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Grue basculante à chemin horizontal :le la poulie de renvoi et :le la charge
On connaît des grues basculantes dans lesquelles la flèche est guidée et conduite par un système basculant au moyen d'un guide décrivant un arc de cercle et d'un autre dispositif de guidage de façon à ce que la poulie de la flèche et ensuite la charge, se déplacent horizontalement. L'axe de la poulie du cable se trouve dans ce cas dans le pian des points d'oscilla- tion de la flèche, auxquels s' attaquent les guides décrivant des ares de cercle, de façon à ce que la pièee de liaison (la partie de la flèche qui se trouve entre les guides en cercle) et, le bras de la charge de la flèche se trouvent en ligne droi- te.
Dans ces grues connues le système basculant est déterminé pour une portée et pour une hauteur du parcours décrit par la poulie de la flèche.
D'après la présente invention on peut choisir à volonté la Position en hauteur du parcours de la poulie de la flèche me-
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me quand le système de guides est essentiellement fixe avec une portée donnée et une hauteur de parcoure de basculement déterminées, le système basculant peut être changé entre des limites très espacées c' est à dire on peut employer un systè- me basculant ayant les mêmes dimensions pour des portées et des hauteurs différentes. On peut également adapter aux con- ditions déterminées, le cnamp et l'espace de basculement c'est
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à dire l'espace et le champ parcourus par le systèmebasculant sans que l'on ait besoin de renoncer à l'avantage du parcours horizontal de la poulie de la flèche.
Ce résultat nouveau est obtenu par la construction de la flèche, construction dans laquelle, le bras de charge et la pièce de liaison des guides sont disposés de façon à former un angle entre eux. Le choix de cet angle se fixe uniquement suivant la position en hauteur de la poulie de la flêche qui peut se trouver aussi bien au-dessus qu'au-dessous du prolon- gement de la ligne de la pièce de liaison. Par la construction de la flèche en forme de levier coudé on obtient au plus l'a- vantage, que le bras de levier actif d' attaque du guide à la flèche reste relativement grand dans toutes les positions du mouvement basculant*,
La figure 1 du dessin représente l'influence de l' angle e entre le bras de charge de la volée et le lien, sur le chemin décrit par la poulie de la volée, dans un système basculant
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l emni scoi de.
Les guides décrivant des arcs de cercle de ce système sont indiqués par 1 et 2,- La flèche comprend la liaison 4 et le bras de charge 5, qui peut former un angle avec la liaison, commue représenté en 5c-d. Les courbes A-D représentent les chemins correspondants de la poulie de renvoi. Les distances a-b jusqu'à a4-b4 représentent approximativement des lignes droites. En ajustant le système ou les points d'articulation fixes 6 et 7, on peut amener ces parties rectilignes en posi- tion horizontale.
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Avec la flèche constituée de deux parties formant un angle entre elles,on peut donc également obtenir un chemin basculant horizontal de la poulie de la flèche, et en même temps l'avanta- ge de la position en hauteur convenable de l'extrémité de la flêche.
La figure 2 du dessin représente une grue avec, une poulie de renvoi située au-dessus de la ligne de la liaison. Sur le bâti oscillant 10 sont disposés des guides décrivant des secs de cer- cles 11 et 12, qui supportent la flèche* La pièce de jonction 13 de cette flèche forme un angle avec le bras de charge 14, et la poulie 15 est supportée à l'extrémité de cette flèche.En choisissant convenablement les points d'articulation 16-19 on obtient un chemin horizontal pour la poulie 15 de la valée* Par l'inclinaison du bras de charge par rapport à la pièce de jono- tion,on obtient que la pièce de jonction dans sa position moyenne, se place approximativement tangentiellement au parcours des guides décrivant des arcs de cercle de sorte que la trans- mission de l'effort se fait d'une,
façon la plus avantageuse sur tout le parcours du basculage.
Le mouvement de basculement est commencé au moyen d'une coma. mande 22, qui attaque le guide 11 décrivant un arc de cercle qui est cons-uruit rigidement par une crémaillère 23 ou au moyen d'une manivelle.
Le câble de la charge 25 est guidé par les rouleaux 15,26, 27 et conduit au treuil 28, et ne change pas de longueur pen- dant le mduvement de bascule. Au lieu du deuxième guide, on peut aussi employer d'autres dispositifs de guidage.
Puisque la position du centre de gravité du système est changée lors du basculement, on a prévu un dispositif compensa- teur spécial de contrepoids.. Celui-ci comprend un poids 30 su s- pendu à un câble 31 ou à un autre organe de traction,- Ce câble attaque un point 32 du guide Il et passe par un rouleau 33 sur l'axe de rotation 17, et par un autre rouleau 34. La position du point 32 par rapport à la ligne de liaison des deux axes 16
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et 17 est déterminée par les positions finales du centre de gravité, lors du mouvement de basculement par rapport au point culminant de sa courbe de basculement(sans considérer le diamè- tre du rouleau 33) Si le centre de gravité dépasse le point le plus élevé de son chemin de basculement, alors le poids propre exerce un moment de rotation en sens opposé.
En conséquence le point d' attaque 32 dépasse la ligne de liaison 35, après quoi le contrepoids 30 agit également en sens inverse sur le guide 11.
L'axe de rotation du rouleau fléchissant 33 peut être situé. à choix.
Pour obtenir avec la même grue clés parcours élevés différente pour la poulie de renvoi en basculant, par exemple quant on désire éviter les oscillations de la charge, qui se produisent dans certaines conditions de fonctionnement on peut disposer les deux parties de la flèche, le bras de charge et le lien, de manière à pouvoir se déplacer 11 une? l'autre, de sorte que 1'angle entre les deux puisse varier. Elles sont ainsi re- liées au moyen d'un palan ou d'une corde de traction dont le moteur de commande peut être disposé sur le bâti qui pivote, ou sur la flèche.
Le parcours horizontal pour le mouvement basculant et aussi les positions en hauteur différentes du chemin de bascule de la poulie de la charge, peuvent aussi être obtenus en sou- levant ou en déplaç-ant un des points d'appui des guides.