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" DISPOSITIF MECANIQUE PERMETTANT DE TRANSFORMER UN MOUVEMENT
ROTATIF CONTINU A SENS UNIQUR, EN UN MOUVEMENT ROTATIF @
A ANGLE LIMITE "
Pour se servir par exemple, d'un moteur électrique tournant dans un seul sens, pendant un temps donné, dans le but d'enclencher un appareil électrique, tel qu'un interrupteur ou un disjoncteur dans l'huile, un sectionneur etc**, etc.., il est nécessaire que le mouvement de l'organe mû par le moteur
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électrique déorive un angle d'une valeur bien déterminée et que ce mouvement soit arrêté automatiquement à la fin du parcours limité.
En outre, il;est désirable , pour le bon fonctionne- ment du dispositif d'accrochage à fin de course, que la vi- tesse de la partie entraînée diminue, la vitesse du moteur restant constante*
Il est également nécessaire qu'à la fin du nouvement d'enclenchement, l'appareil entraîné puisse revenir librement à sa position de départ, sans être gêné en aucune façon par les organes d'entraimement.
Ce mouvement en retour se fait génémlement pat les propres moyens de l'appareil entraîné de sorte que cet appareil fait pour chaque enclenchement sui- vi de déclenchement, un mouvement oscillant sur un angle li- mité, tandis que l'organe entraîneur est animé d'un mouve- ment rotatif continue
Le dispositif mécanique, objet de la présente inven- tion, est caractérisé par ce que d'une part la vitesse an- gulaire des organes entraînés, reste constante sur une pre- mière partie du par8ours, descend progressivement à 0 puis devient négative dans la dernière partie du parcours total, et que, d'autre part, le couple transmis au cours du mouvement angulaire augmente progressivement vers un maximum, descend ensuite à un minimum et remonte vers une valeur infinie à la fin du parcours,
le-couple de l'organe entraîné restant d'ail- leurs constamment supérieur à celui de l'organe entraîneur.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à ti- tre d'exemple, le principe du dispositif faisant l'objet de la présente invention.
, Schématiquement le mécanisme est constitué par un moteur actionnant une roue dentée qui porte sur d'une de ses faces un rochet entraînant une manivelle par l'intermédiaire d'un galet; l'axe de rotation de cette manivelle étant décalé par rapport à celui de la roue dentée.
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Les figures I à 4 montrent les diverses phases du mouve- ment du mécanisme.
La figure .2. est un graphique représentant la oourse de la manivelle entraînée, en fonction de la course angulaire du roohet entraîneur.
La figure 6 représente la variation du couple de la manivelle entraînée par rapport au couple du rochet entraîneur en fonction de l'angle de rotation.
La figure.1 montre les positions du roohet antraineur I solidaire de la roue dentée 2 et celle de la manivelle entra!- née 2 avant la commencement du mouvement du moteur (ce dernier ne figurant pas sur le dessin) qui agit sur la roue dentée 2 par l'intermédiaire d'un engrenage.
La manivelle 1 peut osciller autour d'un axe 4 excentré par rapport à l'axe de la roue dentée 2; cette manivelle 2 comporte à une de ses extrémités un galet 1 et tend à être maintenue dans sa position initiale, par un ressort 2 fixé à l'autre extrémité.
La position de démarrage est choisie de telle sorte que le moteur avec son engrenage puisse démarrer à vide et que le rochet I, fixé à la roue dentée .2, ne vienne en prise avec le galet 5¯ de la manivelle 1 qu'après avoir parcouru un certain angle , permettant de ce fait au moteur d'atteindre son régime de vitesse normale, ce-trmement est représenté par la figure 2.
Dans l'exemple choisi, on admet que la manivelle 3 doit décrire au cours de sa rotation autour de son axe! un angle de 90 pour réaliser, par exemple, l'enclenchement d'un disjoncteur.
Dans ces conditions, le galet ± de la manivelle 2 sera entraîné par le flanc .6 du roohet I sur un angle total de 100 ; à ce moment, le galet 2 arrive au sommet 1 du rochet'1, ainsi qu'il est représenté à la figure 3, et rencontre le flanc in- cliné de ce dernier.
Dès lors, l'action du rochet I sur le gaieté devient nulle et la manivelle 1 décrit sous l'effet du ressort 9 un
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mouvement en retour, tandis que le rochet I continue son mou- vement d'avancement dans le sens de la flèche 10 ainsi qu'il est représenté à la figure ±.
Le mouvement en retour de la manivelle 1 est limité-à - 10 dans l'exemple choisi - au moyen d'un crochet à ressort 11 ou de toute autre serrure analogue ; en même temps ; le courant alimentant le moteur est coupé et son mouvement (et par consé- quent aussi celui du rochet 1) est arrêté, par un dispositif ne figurant pas sur le dessin.
Lorsque le crochet 11 libèrera la manivelle 3, celle-ci reprendra sa position initiale de la figure 1 et le cycle du mouvement déorit ci-dessus pourra être recommandée
La figure 2 montre la variation de la course angulaire du rochet entraineur 1 par rapport à la course de la manivelle entrainée 3.
Les trois points P2, P3, P4 portés sur la courbe de la figure 2 montrent qu'à une course de 1000 du rochet I, corres- pond une course angulaire de la manivelle de 60 ; lorsque le rochet ± a parcouru un angle de 176 environ, la manivelle
3 a décrit un angle de 100 et il faut une course de 2000du rochet I pour un mouvement angulaire de 90 de la manivelle, c'est-à-dire que la partie positive de la course du rochet 1 entre 176. et 2000 environ, correspond une course négative de -10 de la manivelle 1 ;
cette course négative commence au moment où le.gaieté a atteint le sommet 7 du rochet et elle est due à l'action du ressort antagoniste 9. C'est dans cette partie de la course où la vitesse de la manivelle descend d'une valeur positive à 0 et s'actroit progressivement vers une valeur né- gative,que se produit l'accrochage de la manivelle par le cro- chet à ressort 11.
La figure,6 montre la variation du couple de la manivelle entraînée ..2 en % et en fonotion de celui du roohet entraîneur
I, ce dernier étant suppsé constant et égal à 100 %.
Cette variation est portée sur la courbe en fonction de
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la course angulaire du rochet Io
En choisissant par exemple le point -de cette 'courbe correspondant à une course angulaire 4e 100 du rochet I, on voit qu'au point P2 correspondant à cet angle, le couple de la manivelle .2 est de 195% du couple agissant sur le roohet.
Au point P5 de la figure 6, on constate également que la couple de la manivelle .2 atteint un maximum de 205% du couple du rochet.
REVENDICATIONS
1 - Dispositif mécanique destiné à transfonner le mouvement rotatif d'un moteur à vitesse et à couple constants, en un mouvement rotatif à angle limité, caractérisé par ce que d'une part, la vitesse angulaire des organes entraînés, reste constante sur une première partie du parcours. descend progressivement à 0 puis devient négative dans la dernière partie du parcours total, et que, d'autre part, le couple transmis au cours du mouvement angulaire, augmente progres- sivement vers un maximum, descend ensuite à un minimum et remonte vers une valeur infinie à la fin du parcours, le couple de l'organe entraîné restant d'ailleurs constamment supérieur à celui de l'organe entraîneur.