<Desc/Clms Page number 1>
Dispositif de sûreté pour machines d'extraction,
On connait des dispositifs pour la commande de machines d'extractions électriques dans lesquels l'appareil de comman- de est mis en marche d'un point éloigné et peut être ramené dans une position antérieure. A cet effet, on a relié à l'appareil de commande un moteur marchant constamment, par l'intermédiaire d'un accouplement alternatif, et ce moteur déplaçait l'appareil dans l'un ou l'autre senso Le but des commandes automatiques dans les installations d'extraction, savoir 1 économie d'un machiniste et la réalisation d'une extraction complète, éventuellement y compris la c orection
<Desc/Clms Page number 2>
nécessaire de la position de la cage dans le puits, ne pou- vait toutefois pas être atteint avec les dispositifs connus.
En outre un moteur marchant constamment qui ne fournit un travail utile pendant une extraction que pour des temps très courts est très peu économique.
Ces inconv énients sont évités suivant la présente in- vention par le fait qu'un moteur fonctionnant dans les deux sens de rotation déplace l'appareil de commande suivan le mouvement de l'appareil à cames et se détache automati- quement du réseau à la fin de l'accélération. L'opération d'accélération est ainsi rendue dépendante du mouvement effectif du dispositif d'extraction et l'on produit ainsi un avantage important par rapport aux dispositifs connus jusqu'à présent qui effectuaient l'opération d'accélération uniquement d'après une loi de vitesse déterminée.
Le moteur n'est donc employé lorsqu'une extraction se déroule régu- lièrement que pour la mise hors d'action de l'appareil de commande tandis que le rappel lors du ralentissement est effectué directement par les dispositifs retardateurs sur l'indicateur de prof ondeur ou sous la dépendance de la position de la cage dans le puits. Entre le moteur d'ac- tionnement de l'appareil de commande et ce dernier même on a disposé avantageusement un accouplement électrique qui est monté en parallèle avec le moteur d'actionnement et fait cesser de force l'accouplement des deux pièces après l'achèvement de l'accélération.
Comme le moteur d'actionnement de l'appareil de com- mande doit fonctionner dans les deux sens de rotation, on a prévu suivant la présente invention un commutateur de sens de marche qui prépare la mise en service du moteur d' actionnement pour l'autre sens de rotation après l'achève-' ment de l'accélération de l'extraction précédente.
L'er- reur se produisant fréquemment dans les commandes automa-
<Desc/Clms Page number 3>
tiques, consistant en ce que la machine est mise en marche avant que les cages se trouvant à la recette ou au point de chargement soient déchargées ou chargées, est évitée sui¯ vant la présente invention par le fait que le circuit pour le moteur d'actionnement de l'appareil de comman de est fermé seulement lorsqu'à la recette et au point de chargement les boutons-poussoirs servant à la commande ont été actionnés.Il est naturellement possible de commander l'actionnement de ces boutons-poussoirs également de force sous la dépendan¯ ce de lachévement de 1 opération de chargement ou d'autres grandeurs indiquant que la cage d'extraction est prête au fonctionnement
Comme le moteur
d'actionnement pour 1 appareil de commande est préparé immédiatement après l'achévement de 1 accélération par déplacement du commutateur de sens de marche en vue du démarrage dans le sens correspondant à l'extraction suivante, il serait à redouter que le moteur pourrait en cas d'actionnement erronné des boutons-poussoir; à la recette et au point de remplissage, passer directement de sa position dans 1 autre position en dépassant la posi- tion de zéro, ce qui produirait de graves dégâts.
Ce danger est écarté par la disposition de commutateurs qui permetten' la fermeture du circuit pour le moteur d'actionnement seule. ment après Inachèvement d'une extraction,,
Par suite de la charge variable des cages, une entrée exacte dans la recette n'est pas toujours possible.la ca- ge ne se trouve dans ce cas pas à fleur de la plateforme d'extraction de sorte qu'une remise en marche et une correc, tion de la position de la cage est nécessaire. La présente invention permet d'effectuer la correction également auto- matiquement de la manière la plus simple par une commande à bouton-poussoir qui est avantageusement disposée à la recette et peut être effectuée sans difficulté par le per
<Desc/Clms Page number 4>
sonnel de service s'occupant du chargement des cages.
Cette disposition a l'avantage due la commande est dé- clenchée d'un point où l'on a la cage directement sous les yeux de sorte que l'émission d'un signal spécial est su- perflue. Les boutons-poussoirs peuvent être pourvus de la désignation "plus haut, plus bas et halte". Il est possible sans difficulté, à l'aide de ces boutons, d'effectuer les corrections nécessaires surtout que la vitesse pouvant etr produite par eux est limitée de sorte que même en cas d'er- reur dans le service il ne peut se priduire de d0térioria- tions.
Les dessins représentent un exemple de réalisation de l'invention.
L'appareil de commande 1 est déplacé en cas de commande à la main par le levier 2 par l'intermédiaire d'un tringla- ge 3 et 4 et lors de la commande automatique par un moteur 5 au moyen d'un mécanisme à vis sans fin 6 et.7 et d'une transmission a roues dentées 8 et 9. Entre le moteur 5 et l'appareil de commande est intercalé un accouplement élec- trique 10. Sur l'arbre de commande 11 de l'appareil de com- mande sont fixés des disques à cames 12 et 13 qui servent à la mise hors de service du moteur d'actionnement 5 de l'appareil de commande. On reviendra plus tard sur le fonc- tionnement de ces disques à cames.
Le régulateur de pression 14 du frein de réglage est actionné, lors de la commande à la main, par le levier de frein de marche 15, lors de la commande automatique par un aimant à moteur 16 sous la dépendance des disques à cames 17 et 18 sur l'indicateur de profondeur ou de la position de la cage dans le puits.
Le moteur auxiliaire 5 et l'accouplement électrique 10 qui est intercalé ehtre le moteur auxiliaire et l'appareil de commande 1 sont commandés par des boutons poussoirs 19
<Desc/Clms Page number 5>
et 20. Bar les deux boutons,les commutateurs automatiques
21. et 22 montés en parallèle sont mis sous tension de sorte que les contacts 23,24 et 25, 26 sont surmontés d'un pont et que le moteur 5 démarre dans un sens ou dans l'autre de rotation suivant la position du commutateur de sens de mar- che , deux pôles 27.
En même temps, 1%accouplement électri- que 10 fonctionne et relie le moteur auxiliaire 5 à l'appa¯ reil de commande 1, Les boutons-poussoirs 19 et 20 sont dis- posés à la recette et au point de chargement.Comme les con- tacts 23,25 et 24, 26 sont montés en série, le moteur auxi¯ liaire 5 peut seulement démarrer lorsque, des deux points, l'état prêt à l'extraction a été annoncé par l'action des boutons-poussoirs.
Par la mise en circuit des commutateurs automatiques 21 et 22, les contacts 23, et 29 sont surmontés d'un pont et l'on ferme ainsi des circuits de retenue qui maintiennent les commutateurs 21 et 22 après qu'on a lâché les boutons-poussoirso Ce circuit de retenue est coupé après la mise en service de la pleine vitesse par le moteur auxi- liaire 5, suivant le sens de marche, au moyen des cames 30 ou 31 qui ouvrent le commutateur 320 Les commutateurs automa tiques 21 et 22 retombent, le moteur 5 vient à l'arrêt et il est en mêmetemps désaccouplé de l'appareil de commande par 1 accouplement électrique 10.
A la fin de l'extraction, l'appareil de commande 1 est ramené dans la position de zéro par une came retardatrice du disque 17 ou 18 par l'intermédiaire des leviers à galet 33 et 34 ou du tringlage 3,4 En même temps s'ouvre un com- mutateur 35 qui est placé dans le circuit de retenue du com- mutateur automatique 36 appartenant à l'aimant moteur 16 du frein de réglage, et de cette manière le frein de ré- glage est mis en action.
Comme le poids des charges transportées est variable, les cages sont 0galement mises a l'arrêt à une vitesse va-
<Desc/Clms Page number 6>
riable de sorte qu'elles ne se trouvent pas dansc ertains cas à fleur de la recette ou de la plateforme d'enlèvement.
Il faut donc dans beaucoup de cas une correction ultérieure de la position de la cage pour pouvoir effectuer le déchar gement. Une correction à l'aide d'un levier de manoeuvre
2 conduirait à une mise hors d'action non désirée de la com. mande automatique. On a pour cette raison prévu un disposi- tif supplémentaire qui fonctionne également avec commande par boutons-poussoirs et permet une arrivée convenable de la cage. Ce dispositif consiste en un commutateur électro- magnétique commandé par les bobines 37 eu 38, qui est mis sous tension par les boutons-poussoirs 39 et 40 et place un commutateur 41 au contact 42 au 43. Lors de l' actionnement du bouton-poussoir 39 fonctionne en outre le commutateur automatique 44 et lors de l'abaissement du bouton 40 le com- mutateur automatique 45.
De ce fait, les contacts 46 et 47, ou 48 et 49 sont fermés de sorte que le moteur 5 démarra dans un sens ou dans l'autre et met l'appareil de commande en position pour la montée(en cas d'actionnement du bouton- poussoir 39) ou pour la descente (en cas d'actionnement du bouton-poussoir 40). Comme cette commande doit servir sim- plement à la correction de la position des cages, on a pré- vu un dispositif qui remet déjà hors de circuit le moteur 5, pour une vitesse minime. On utilise à cet effet le disque à cames 13 qui porte trois cames 50,51,52. Le circuit de retenùe pour les commutateurs automatiques 44 et 45 passe par le commutateur 53 qui est déplacé par un levier à galet 54.
Ce levier à galet coopère avec le disque à cames* 13; le commutateur 53 est ouvert dans la position de zéro de l'ap- pareil de commande et il est fermé lors du démarrage du mo - teur 5 et lors de l'obtention de la vitesse réduite réglée, il est de nouveau ouvert par les cames 51 ou 52, de sorte qu le moteur peut régler chaque fois -- appareil de commande seu,
<Desc/Clms Page number 7>
lement pour cette vitesse.
Lors de 1 opération de correctionil est important que
1 appareil de commande soit ramené très rapidement dans la position de zéro Par autrement la cage dépasserait le mur de la couche dans 1 un ou 1 autre senso On a par conséquent prévu un troisième bouton-poussoir 55 qui sert au rappel de l'appareil de commande dans la position de zéro. Par ce bouton-poussoir, le commutateur 41., qui peut par exemple être amené sur le contact 42 lors du fonctionnement du com mutateur automatique 38, est amené sur le contact 43 de sor. te que le commutateur automatique opposé à la correction précédente fonctionne. Le moteur 5 démarre et ramène l'ap pareil de commande dans la position de zéro.
Le circuit de retenue automatique du commutateur automatique mis sous ten. sion pour le rappel de l'appareil de commande est coupé par le commutateur 53 dès que le disque à cames !3, atteint la position de zéro, c'est à dire dès que le levier à galet '54 est parvenu sur la came 50.
Sur le levier de commande 2 et le levier de frein de marche 15 on a prévu des dispositifs de verrouillage 56 et 57 qui sont représentés seulement schématiquement et agis¯ sent avantageusement comme dispositifs électriques de ver- rouillage sous la dépendance de l'actionnement de la com- mande automatique.
Par ce dispositif de verrouillage on em- pêche une intervention du machiniste dans la commande aussi longtemps qu'on extrait avec la commande automatique; d'au¯ tre part ce verrouillage peut coopérer en même temps avec un dispositif de sûreté qui empêche une prise en service de l'installation d'extraction avec la commande automatique lorsque le levier de commande 2 et le levier de frein de marche 15 ne se trouvent pas dans une position déterminée* Ceci est ob tenu avantageusement par un circuit de sûreté dans lequel se trouve un commutateur 58 coopérateur avec
<Desc/Clms Page number 8>
le verrouillage 56 et un commutateur 59 actionné par le verrouillage 57.
Les deux commutateurs sont ouverts lorsque le levier de commande et le levier de frein de marche son t déverrouillés, de sorte que l'aimant de retenue 60 est sans tension. L'immobilisation 61 du commutateur 62 est ainsi sup. primée et la commande automatique est détachée de force du réseau RST.
Comme en cas de marche pour le cable ou pour revision un mouvement de la machine à l'aide de la commande automatique n'est pas désirable dans certaines circonstances, il peut être avantageux d'intercaler le commutateur 63 de marche pour le câble dans le circuit de sûreté de l'aimant 6o de façon à éviter de façon sûre dans ce cas également une erreu dans la commande. La bobine 64 ou l'aimant de soulèvement du frein de sûreté est également disposé dans ce circuit de sûreté.
Comme le commutateur de sens de marche 27 a déjà été dé- placé pendant l'extraction proprement dite dans le sens de la nouvelle direction de marche et que par conséquent par un actionnement répété des boutons-poussoirs 19 et 20, l'appa- reil de commande pourrait être placé directement au-delà du point neutre dans l'attire sens de marche, on a prévu dans le circuit de retenue du commutateur automatique 21 deux commutateurs 65 et 66 qui sont fermés par l'indicateur de profondeur ou directement par la cage dans le puits à la fin de l'extraction et sont ouverts de nouveau après la remise' enmarche, de sorte que cette erreur est évitée de façon sû- re.