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B R Y T D'INVENTION ail nota de: Konalear J4r3me THIEHY
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"DI9P09ITIF' DE CHANQ':'I2N't DE YITS9Ss^ POUR dPR.:IL9 DE :.::Y1GE 3:1! PLUS PAR2ICULIRIU-Ii.4T POUR CABINES D'à3CZNsWR3."
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La présente invention se rapporte aux dispositifs te change- ment da vitesse pour appareils de levage, et, notamment, pour treuils d'aacenaerlra.
Elle 3e rapporte plus parti ocllièreme nt aux dispositif. de oette espèce, destiné* à communiquer à un mobile, tel qu'une oal ne d'ascenseur oa de mgnte-charge électriques, une vitesse varie ble, qai, aa démarrage, croît progressivement Jusqu'à wn8 vi- tesse de régime normale, et l'approcha de l'arrêt, décroît de- pais cette dernière vitesse jusqu'à l'immobilisation oomplète de mobile, cette variation de vites *Ooffectuant par l'interms-
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diaire d'un mécanisme de changement de vitesse, intercala entre
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le moteur de commande et la rédacteur de vitesse- OhabitudL*s à via sans fin- attaquant l'arbre da tambour, sur laquai s'enroa- lent les eablea de traction da dit mobile* ]Pour la facilita te
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l'expooé, le mobile de l'espèce ..#entIonn" sera désigné o après comme ' oabias ,dtant bien Iatendn,
que cette d'8igna atout pas limitative.
L'invention a pour objet an dispositif de l'espèce ausm
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tionnée, permettant d'obtenir une grandle douoear an démairagt ine Suppression d'arrêts bruelues de la cabine, et une préoi- sion des arrêt., tout en employant an moteur de oomnieroe à. vi tesne ooatante à rotor en court-circuit.
Dans je but, aelon l'invention, le dispositif de ohangem de vitesse Susdit est constitué par un système d'engrensga p nét,ire , transmettant le mouvement avec une vitesse, qui oro automatiquement à partir du moment du lancement du moteur, po atteindre une valeur maintenu* constante jusqu'à l'approche d l'arrêt de la oabine, et, décroît ensuite, jusqu'à l'obtentio:
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d'une vitesse lnfériaire à celle du régime normal.
A cet eifet, dans une forme de réalisation de l'inventior ce système d'engrenages planétaire, comporte nn engrenage oen- tral, cale sur l'arbre du motear et engrenant un oa plusieurs
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satellites capable@ de tourner fous sur des axes fixde à 1' t de la vis sans fin, ces satellites étant en prise constante avec une couronne dentée capable de recevoir an mouvement de r
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tation avec une vitesse pouvant varier entre 0 et un maximum déterminé par la vitesse de régime de marche de la cabine d'as
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sonar, de manière à influencer la vitesse de rotation propre de satellite* Susdite, et, par conséquent, la vitesse transmise par le dispositif selon l'invention.
Dans ce but, selon l'invention la vitesse de rotation de couronne susdite est contrôlée, alternetivement,par un frein et par l'arbre de la via sans fin susdit.
A cet effet, selon l'invention, la lite couronne est sus-
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oeptible d'une part,d'3tre immobillaée par an frein, de préfé- rence à action progressive, et d'autre part, d'être accouplée à l'arbre de la vis sana fin par an système d'embrayage -
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débrayage, le frein et 1'embrayage-débrayage étant commandés
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81Qltan.n' de manière la. le serraae du frein oolnoide Kveo la lébraia6,,re de la ooironne de l'arbre de la via sana .in, et ya 1.ii,so.io#t, le d6e..rrage du frdin ooinoidd avec l'300pl'eQt da ¯,..;oiron :e .'arbre Id la via sana fin.
;)1:L.'16 ano for-te ie r':i1s ation avaait,.,eine de l' invontior le frein et l'oabraviéo- i Sbrafage août otionn48 par un dis- pJ3.tif da oL'1d. aoJ1man - pouvant, par tixempla, se compose d'un moteur 3;eotrique, et à'an ou plusieurs ressorts de rap- peul- et -ont reliée entre-aux #'oanlueent de manière que le d68t>errage du ;.*rein provoque ::.' e#bra.5.3e de la couronne, et que ilimmobi'.isation de cette dernière provoque son débrayage de l'arbre da lu vis sans fin susdite.
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Selon l'invention, l'embrayage et le débrayage de la ditt
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couronne dentée sont obtenue, dns une forme de réalisation particulièrement avanteuBe, par on déplacement axial de oett couronne entre deux positions extraemes, dans l'une desquelles
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elle est fortement appliquée oontre an organe calé sur l'arbre de la via sans fin, ce qai rend cette couronne solidaire de ce arbre au point de vue de rotation.
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à cet effet, la coironiie est supportée par l'arbre moteur
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de manière à pouvoir tourner folle sur cet arbre, sana pouvoir
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ne déplacer azialment sur ce dernier et les déplacements de 1
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couronne en vue de son embrayage et débrayage sont obtenue par
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clos d4plcement. longitudinsaz, dans le sens approprié, impri- mée à l'arbre du moteur.
A cet effet, selon l'invention, on met avantag3aseaent à profit le jeu axial de l'arbre ssedit dans son paliers, jeu oxis. it dans tous leu #otel1'.,et l'on établit ane liaison mé- oaniqae entre cet arbre et an oa plusieurs organes da diapoeitl de freinage devant a* déplacer pour assurer le fonotionnement
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de ce dernier.
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D'autres carao4griatiqaee et avantagea de la présente
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invention ressortiront de la deaowiption dea deaainw al-annt jui re.résentent aohématiqiement - et à ti)ro d'exemple non :statif- une forât de réalisation da nO'lveal1 diapoaitif de c gagent de viteaae tppliqaé à une catine 'aaCenbel1r.
Dans :es leeains: l 8. 1, .. et 3 sont des vues représentant achématiquem en élévation, en bout et en plan les organes oozantiole da d positif selon l'invention.
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Pie. 4 est le diagramme de la vitesae de la cabine d'as- oeiaeor, contrôlée par le dispositif selon l'invention.
Fig. 3 représente BOhematiTJOBent une forme de réaliaati d'ine partie de l'équipement électrique da dispositif selon l'invention.
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La présente invention ne rapporte à an dispositif de oha gement de vitesse destiné à être intercalé entre le moteux électrique de commande et le treuil commandant le tambour d'e
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ronlement des câbles auxquels est suspendu@ la cabine d'saoen- S8. Pour la clarté du dessin# les parties aaadites de l'ins- talation ne sont pas représentées . Un rédaotenr de vitesse à rapport de vitesse constant - par exemple à via sans fin- et dont seul l'arbre est visible aux Pige. 1 et 2, - est prévu , comme d'habitude , entre l'arbre 1 du moteur et l'arbre 2 de la vis sans fin.
L'installation est, en outre, équipée d'un
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frein connu (non représenté) ensoeptible d'1mmobiliser le trou de l'ascenseur en. errant, par exemple à l'aide des sabote 3,
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un tambour 4 oalé sur l'arbre 2 da réducteur de vitesse (P'ig.2 Afin de pouvoir communiquer à la via sana fin, une vites-
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se croissant an démarrage Jusqq'à la vitesse de régime normale décroissant à l'approche de l'arrêt, toat en employant an mo- tenr à rotor en cort-oirc&1t à vitesse constante, le disposit- de changement de vitesse selon l'invention est formé par un système d'engrenages planétaire (Fige.1 et 2) comportant une roue dentée centrale 5 calée sur l'arbre 1 da moteur et engre-
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non% constamuent, par 8xdpl.,trola oatolli%èo'6] 8.Qeptlbl.
de tourner autour de leurs axeareapeotifa 7, solidaire d'an plateau 8, oald .ir l'Arbre 2 du réducteur de vitouaet ce* se tel¯itea 6 étant en prie@ 'ersatente avec nne couronne dentée oiroulaire 9, portée intérieurimait par son valant 10 tournant fou aiaaltanéionl sur leu extrémités en regard des arbres 1 dt , mais empêché de se déplacer e.zi i...ent 8ur l'arbre :nota' 1, par des brides d'j::a bague 11 oalde -ar oe ramier arbre. oi:.ai ia'il est connu, an Jst#e d'engrenages planétairt de l'espèce décritaperuet de transmettre le mouvement de l'ar- bre 1, à l'arbre 2, par l'intermédiaire du pignon 5, des sa- te:litea 6, des axes 7 et .a plateau St aveo un rapport de vi- tesse variable salon la vitesse propre des pignon@ satellites 6 autour de lotira axe-8 7.
+fin de pouvoir faire varier cette dernière vitesse, le dispositif selon 'invention est équapé d'an dispositif de
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freinage capable d'i;amobiliaer la couronne dentée 9, par l'ap- plioation des sabota 12 sur le volant 10, de manière à ce que les satellites 6 tournant autour de leurs axes 7 avec ane vi-
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taaae constante# et d'un dispositif d'embrayage-débravage qui,, lora du desserrage des sabots de frein 12 accoupla le volant 10 aa plateau 4 oalé sur l'arbre 2, et inversement.
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Dans ce bus, selon l'invention, lorelulil se troive dans sa oaition débrayée, représentée aux dessina, le volant 10 est séparé du ait plateau 4,d'une distanoe égale au jeu axial normal de l'arbre 1 dans les paliers du moteur, de manière à ce qu'un déplacement axial vers l'arbre 2 (vers la gauche du dessin) Imprimé au moment voulu à l'arbre moteur 1, provoque l'embrayage da volait 10 au plateau 4.
Il va ce soi qu'une garniture 13, en une matière appro-
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priée, petit- être interposée entre les organes à acooapler.
Selon l'invention, le dispositifs de freinage et l'embraya- ge-débrayage sont actionné* par un dispositif de commande
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uom.nn, on l'cooarenat, an :otaar électrique auxiliaire 14 u un reaaort de r*¯.pol 15 aI'tlnt 81:nultan6.;ent air .au sabot de :rein 1: et anr ,'ar1re 1.
Dans e but, le motuar 14 agit, par L'intermédiaire d'a harnais ràdaoiear 16 et un double 3./S t::Ia blelle-:nan1 velle l' air :eu= levier@ 18, Llvotaa sur la bâti on 19 et portant ch, ian an sabot da frein 12, de manière à 'o'lrter les sabots 1-2 du volant 10 contre l'action antagoniste da ressort 15.
Chaque revi r 18 est articulé au-delà de son axe de pivc
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te.*nt 19 à un iran de levier ooudé 20 pivoté en 21. Les le 20 sont articulée par leur bras oppose à une extrémités d'une tringle 22 s'étendant parallèlement à l'arbre moteur 1 et cont l'extrémité opposée 23 est articulée à un cadre 24
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pivott-nt en 25 sur le bâti et articule par sa pertie aupérieu re à un collier 26 tournant fou sur l'arbre 1 mais susceptibl de lui imprimer un déplacement axial dont l'amplitude est lim tée à celle du jeu axial des paliers de l'arbre moteur 1.
Des dispositifs appropriée tel qu'un ressort de rappel 27 de tensi réglable, un roulement à billes 28 et un joint 29 éventuelle-
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ment tUliVer8elpeuvent être intercalée dans la liaison décrite
Gras* à cette liaison, l'écartement des sabota 12 du vo- lant 10 au moment du desserrage du frein, provoque une poussée sur la tringle 22 vers la droite du dessin et fait basculer le cadre 24, lequel déplaoe vers la gauche du dessin le oollier 26 et dès lors, l'arbre 1, de tort* que le volant 10 vient embrayer le plateau 4.
Inversement, le rapprochement des sabota 12 en vue du freinange du tambour 10 provoque le déplacement de la tringle 22 vers la gauche du dessin, ce qui fait basculer l'extrémité supérieurs da cèdre 24 vers la droite de manière que le vêlant 10 s'écarte da plateau 4.
Selon l'invention, le moteur 14 commandant le frein et le
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débrayage-embrayage est contrôlé par l'inversenr ileotromagn6-
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tique(Fig.5) contrôlant le motear de commande de l'arbre 1 et le moteur habituel (non représenté) da frein principal de manière à ce que - '.craque le acteur 1 est mie nous tonal le frein 3 du treuil et le frein 12 du volant 10 se d'aserr tous deux et que le moteur 14 soit mis hors circuit pendant une fraction da trajet de la cabine d'ascenseur et notammen à l'approche de l'arrêt.A cet effet, l'invention prévoit le contrôle de l'alimentation da moteur 14 par un relais 'ni:
en circuit et hors circuit par le controller d'étages.
La Fig. 5 montre la position des divers dispositifs de -'équipement électrique aa moment correspondant à la mar- la/ che de la cabine à vitesse de régime normale. afin de réaliser le contrôle simultané susdit, l'in- vention prévoit dans le circuit d'alimentation du motear 14 un interrupteur 30 oontrôlé par an système de relaia, de ma- nière à couper le courant dans le moteur à l'approche d'un arrêt de la cabine, le fonctionnement des dite relais étant contrôle par le oontroler d'étagea.
Dans ce bat, ce dernier comporte poar chaque sena de marohe an segment supplémentaire 31 s'étendant sur moins de 3600 et sur lequel frotte an curseur 32 relié aax relaie d'étages, dont un seul est évidemment excité à la fois.
Ainsi qae l'on s'en rend compte par l'examen de la Fig.5 lorsque le curseur 32 se troave sur le segment 31, le relaie 33 à blocage électrique et déblocage mécanique est excite, l'interrupteur 34 commandé par le relaie 33 est fermé, de même que l'interrupteur 35 sollicite normalement vera sa po- sition de fermeture. L'interrupteur 30 normalement fermé et contrôlant deux phases du coarant d'alimentation da moteur est maintenu dans sa position de fer...etare, de sorte que le moteur 14 représente par son induit 14' est en marche. A la suite du segment 31 est plaoé un plot 36 relié à an relais 37 et séparé da segment 31 par une distance telle qu'à son
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pa88&68 da aeament 31 au plot 36, le ouraenr 32 8e trouve à oheval sur cet deux pièces conductrices.
La relata 37 est à blocage mdo:iqze et ddblooa,e électrique et on ermatare e relide # l'interrupteur 35. 'Per conséquent, au moment An pa .a6e susdit da ojrawctr 32# le relais 33 continuant à rester exalté, le relais 37 est '± son tour mis en circuit et ouvre 1'1tarJptelr 35, d'où. mise hora circuit du relais 38 et ou vertnre dé l'interraptair 30 oe qui provoque l'arrêt da o- tar 14 et permet au ressort 15 de ramener Lee sabota de fre 12 vers .aur position de 8erage du volant 10. arrive . aa .in de course, le caraeur 32 se place de ma n4ère telle que l'interrupteur 30 reste ouvert pendant toute le. -,urée de l'¯:rét de la cabine d'aecenseux.
Au moment d'an nouveau démarres. de l'ascenseur, le cnrsaur 32 vient à nouvr se placer sur le aocimencement da segment 31 oe qui provoque la ferueLu.re de l'interrupteur 30 et, partant, le démarrage da moteur 14, qai desserre les sabots 12.
Le système décrit complété par un système de dispositifs identique, mais ordonné de manière à fonctionner lors de la
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rotation da ontroller dans le sens Inverse, permet d'attarer le fonotionnement da dispositif aelon l'invention à la mon- tée,comme à la descente.
Le dispositif suivant l'invention fonctionne de la ma- nière suivant.:
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Lorsque la cabine d'aaoensoor est aa repos à an de son arrêta, 3t moteur 1 est an repos, le frein 3 da treail et le frein 12 da volant 10 sont serrés et oe dernier cet débraye da. plateau 4 ainsi que cela est représenté aux Fige. 1, 2 et 3 des dépeint.
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la moment où. l'naager pousse sur an bouton de oomman4., le mo1oaK principal ne met à tourner, le frein da treail ne desserre et le moteur 14 écarte les sabote de frein 12 da vo- lant 10 et embraye ce dernier au plateau 4. L'arbre motsar 1
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entraîne en toarant la roue tentée 5 qui agit sur les sate lites 6.
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Etant donné iue le ddoserrà e da frein et l'embrayge volant 10 sont projr*ssifo et 1a'ia moment da démarrage la cabine et la partie da mécanisme depuis cette dernière Jan qu'au plate.a 1 opposent de par leur intertie une certaine r4.e à la rotbtion de ilartre 2, le volant 10 oppose égaleaent ane résistance à la rotation des pignons 6 autoai de 'arbre 2 et cou pignone 6 se :ett¯at 1 tourner autour d leurs exes 7, de sorte qae la plateau 8 - et dès lors l'ar- bre de la via sens fin- se mettant lentement en rotation.
La résistance du volant 10 à la rotation diminuant gre
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duel.eent, la vitesse de rotation propre des pignons 6 dim aussi, de sorte que la vitesse de rotation de l'arbre 2 aug mente pour atteindre bientôt une vitesse constante qui est la viteaae de régime normale avec laquelle la cabine paroour la plus grande partie de son trajet entre deux arrêts successifs. Pendant cette partie du trajet, le moteur 14 res te en circuit en tenant les sabote de frein 12 écartés.
A l'approche de la fin de la course de la cabine, le moteur 14 est mis hors-tension (Fig. 5) de manière à permett aux ressorts 15 de faire tourner le moteur 14 dans le sens i verae , ce qui a pour résultat d'appliquer progreasivment 1 sabote de frein 12 oontre le volant 10. Le freinage de ce de nier provoque une augmentation graduelle de la vitesse pro- pre des pignons 6 aatoar de leurs axes 7, et dès lors, la di minution correspondante de la vitesse de rotation de l'ar-
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bre 2, juaqa'à. ce qae le volant 10 étant lmmobilied par les nabots de frein 12, !'arbre 1 continue à tourner jusqu'à l'arrêt complet avec une vitesse constante tala inférieure à celle da régime normal.
Le diagramme de la Plis. 4 représente l'allare générale
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de la aotrbe des vitesses te l'arbre 2 et, partant, 4a oab
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d'ascenseur en donation de la distance parcouru@ par cette cabine.
Dune ce diagramde, la partie de la courbe comprise en' les abscisses 0 et A, correspond à la période de démarrage pendant laquelle les sabote de frein 12 desserre le volant La partie A-B correspond à la marche norale de l'ascenseur (volant 10 entièrement libéré et embrayé au plateau 4), la partie B-C correspond à la période de l'application da fret: par les ressort@ 15 et la purtie C-D représente la vitesse de la cabine jusqu'à l'arrêt da moteur de l'ascenseur (freir 12 serré, volant 10 débrayé de l'arbre 2).
La partie raide D-E de la courbe correspond à la diminution rapide de la vitesse de 1& cabine pondant/Honte dernière fraction de sa course consécutive à l'arrêt da moteur prinoipal.
Il résulte de oe qui précède, que la présente invention permet non seulement d'obtenir une grande douceur sa démar- rage, une supprssion d'arrêté brusques de la cabine et une précision des arrêts, made aussi d'employer des moteurs nor- maux à rotor en court-circuit, par conséquent, très économi- ques et n'exigeant lien* dépense de courant réduite.
Il va de soi qae la présente invention n'est nullement limitée à sa forme de réalisation déorite et représentée, car cette dernière peut être modifiée dans ses détail@ de construction, sans se départir de ce fait du domaine de l'in- vention.