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"Dispositif de contrôle pour 1'accomplissement automatique d'une pluralité de passes opératoires séparées".
La présente invention a pour objet la création d'une commande de contrôle purement mécanique qui est à même de contrôler une pluralité de passes opératoires séparées d'un programme de travail se répétant périodiquement. Le mécanisme de contrôle selon l'invention est construit de telle façon qu'un mécanisme d'enclenchement, pas à pas actionné par la Commande,de préférence à l'intervention d'un disque à cames, est accouplé rigidement avec des disques à cames dont l'un est en communication! dans une direction, desmodromique seulement
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avec des leviers porteurs de tâteurs, cependant que les autres actionnent,à l'aide de leviers articulés,excentriques ou si- milaires,
les dispositifs qui coopèrent avec les leviers à tâteurs.
L'avantage particulier de pareille disposition peut s'observer dans le fait qu'entre la commande du mécanisme de contrôle et les enclenchements séparés servant à l'accom- plissement des commutations, il n'est prévu que des parties fonctionnant d'une manière purement mécanique, ce qui assure une transmission positive entre les différents éléments.
Quand l'énergie de commande vient à manquer, il n'est pas nécessaire at de procéder à une cession du programme de commande commencé par un contrôle à main, tel qu'il est le cas dans d'autres dispositifs de contrôle comportant une commutation de succes- sion électrique d'appareils protecteurs; dans le cas présent, quand l'énergie de commande revient, le programme de contrôle est continué à. la passe opératoire qui avait été atteinte au moment où. l'énergie de transmission venait à manquer.
Dans le dessin, un exemple de réalisation de l'invention a été illustré schématiquement et on y a exposé l'application du mécanisme de contrôle, particulièrement pour le contrôle du distributeur dans un haut fourneau. L'arbre de commande du mécanisme de contrôle est actionné à partir de l'arbre 1 à l'intervention d'un accouplement 3. Sur l'arbre 2 se trouve fixé le disque à cames 4 qui fait tourner l'arbre à cames 11 à l'intervention du galet 5, du levier à galet 6, de la tringle 7, du levier d'angle 8, du cliquet 9 et de la roue à rochet 10. Sur l'arbre à cames sont fixée les disques à cames 12 et 13 qui coopèrent avec les leviers à galets 14 et 15.
Alors que le levier à galet 14 est fixé rigidement sur l'ar- bre 16, le levier à galet 15 est en liaison rigide avec l'ar- bre 17. Lors de la montée des leviers à galets 14 et 15 sur les cames des disques 12 et 13, les arbres 16 et 17 seront
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tournée sur une étendue correspondant à la hauteur des cames.
Sur l'arbre 16 sont salés les leviers 18, 19 et 20 qui entraînent les leviers à tâteurs 25 et 26 montés fols sur l'arbre 16 à l'intervention d'organes d'entraînement 21, 22 et 23 lors de la montée du galet du levier à galet 14 sur les cames du disque 18. Dans la direction de rotation opposée de l'arbre 16, soit donc quand le galet du levier 14 descend de la came, les organes d'entraînement 21, 82 et 23 restent posés sur les leviers 18, 19 et 20 jusqu'à ce que les pièces de butée ou tâteurs fixés aux tringles 24, 25 et 86 rencontrent une résistance* Comme dans cette direction il n'existe pas de liaison desmodromique entre les leviers 18, 19 et 20 et les organes d'entraînement 21, 22 et 23, l'arbre 16 peut se mouvoir Jusque dans la position finale déterminée par l'entaille du disque à cames 12,
sans pour cela gêner les levier 24, 85 et 26 dans leur mouvement.
L'organe de butée 27 coopère avec des butées 28 et 28' disposées sur les tambours 29 et 30. A titre de clarté dans l'illustration, on n'a représenté qu'un peu de ces butées 28 et 28', Le nombre total de ces butées 28 et 28' correspond cependant au nombre de passes opératoires exigé en majorité pendant une période de contrôle.
Au levier à tâteur est articulée une tringle 31 qui est en liaison desmodromique avec l'arbre 33 du mécanisme de copiage à l'intervention d'un levier 32. Sur l'arbre 33, il a été montré dans l'exemple de réalisation illustré huit disques à came, dont les cames sont décalées mutuellement de 45 . Pendant la course de travail, c'est-à-dire à la montée du galet du levier 14 sur une came du disque 12, l'arbre 33 est tourné dans le sens opposé aux aiguilles d'une montre sur l'étendue d'un enclenchement complet, de façon que l'en- semble des cames des huit disques contrôle successivement les commutateurs qui leur sont associés.
Si par contre le disque
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à cames 12 libère l'arbre des leviers à tâteurs 16 et que celui-ci tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, l'arbre 33 du mécanisme de copiage tourne jusqu'à, ce que l'or- gane de butée 27 arrive sur une des butées 28 ou 28'. L'ar- bre 33 atteint chaque fois à la fin du mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre une position d'en- clenchement correspondant à l'une des butées correspondantes 28 ou 28'. Il sera donné ci-après d'autres détails sur l'opé- ration d'enclenchement ainsi provoquée lors de la descrip- tion du mode de fonctionnement de l'installation.
Les tambours 29 et 30 qui portent les butées 28 et 28' spot montés rotativement sur un axe 34. Aux tambours sont rigidement fixés les engrenages 35 et 36 qui coopèrent avec des cliquets 37 et 38. Ces cliquets sont articulés aux leviers 39 et 40 qui sont montés sur l'arbre 34 et actionnés à l'in- tervention des tringles 41 et 42 et des leviers 43 et 44 à partir du disque à cames 13 et par dessus le levier à galet 15 et l'arbre 17, Aux roues à rochet 35 et 36 il est prévu ne des orans ou interruptions de denture par fraisage d'u dent sur chaque roue. De cette façon, chacun de ces tambours a une position d'arrêt dont elle ne peut pas repartir à l'aide de son propre mécanisme de transmission.
Le tambour 29 comporte une broche de butée fixe 47 qui porte un arrêt 48, alors qu'au tambour 30 se trouve fixé ri- gidement un arrêt 49. Cependant que généralement un seul des tambours 29 et 30 n'est actionné à la fois à partir des trans- missions à rochet 35 et 37, 36 et 38, les deux tambours sont enclenchés mutuellement par leurs butées 48 et 49 dans une position relativement déterminée et réglable, et,par le fait, le tambour qui, jusqu'à ee moment se trouvait à l'état de repos, est entraîné à son tour de façon que la commande à rochet,travaillant à vide dans l'interruption de denture
45 ou 47, vient en prise avec la dent la plue proche et
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qu'ainsi le mécanismed'entraînement propre du tambour en- traîné par les arrêts 48 et 49 se trouve être mis en action effective.
Sur l'arbre 34 se trouve en outremente un tambour 50 qui est rigidement fixé à l'engrenage 51 et qui est actionné de la manière semblable que pour les tambours 29 et 30, à. partir de l'arbre de commande du tambour 17 et à l'intervention du cliquet 52 des leviers 53 et 54 et de la tringle 55 disposée entre ces leviers. Quatre séries des trous prévus sur le tambour 50 coopèrent avec un tâteur 56 qui est articulé au levier 26, cependant que trois autres séries de trous coopèrent avec un tâteur 57 au levier 25. Le levier à tâteur 25 est en liaison avec l'arbre 60 à l'intervention de la tringle 58 et du levier 59; sur lrbre 60 se trouvait fixé un disque à came 61. Ce disque à came contrôle un commutateur de signal 62.
Il est émis différents signaux et notamment indépendamment du fait que le tâteur 57 arrive sur un trou 63 ou sur un passage plein situant entre les trous quand le levier à tâteur 25 est libéré par le levier 19.
Les cinq séries de trous 64, associés au tâteur 56, ser- vent au contrôle de la cloche inférieure du haut fourneau. Dans les différentes séries de trous sépara, les distances entre les trous sent de grandeur différente, de façon que les distances entre les opérations de contrôle séparées seront de gran- deur différente suivant l'emplacement du tâteur par rapport à l'une ou l'autre série de trous. L'opération de contrôle de la cloche inférieure est transmise à l'arbre 67 à l'intervention de la tringle 65 articulée au levier à tâteur 26 et du levier 66, Sur l'arbre 67 se trouve fixé le disque h, came 69 servant au contrôle du commutateur 68.
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Sur l'arbre 11 il est finalement fixé plusieurs disques à cames 70 qui servent à, contrôler les interrupteurs terminaux 71. Sur l'arbre 33 sont fixée des disques à came 72 à 79. En regard de chaque disque à came se trouve un interrupteur. A titre de clarté cependant, on/a représenté que l'interrupteur 80 appartenant au disque à came 78 et l'interrupteur 81 coo- pérant avec le disque à came 79. Les interrupteurs terminaux 71 servant à maintenir interrompus les circuits des inter. rupteurs associée aux disques à came 72 à 79, par exemple 80 et 81, jusqu'à ce que la nouvelle position finale de l'ar bre 33 et, par conséquent, la position correspondante de l'in- terrupteur ait été complétée.
De cette façon, on empêche qu'à chaque nouvelle passe opératoire l'ensemble des disques à came ne mette sous tension les organes interrupteurs correspondants 80-81.
En liaison avec l'arbre 2 se trouve l'arbre 82 de l'ap- pareil de copiage du travail à l'intervention de la trans- mission d'engrenage 84. Sur l'arbre 2 se trouve finalement en- core le disque à came 85 d'un interrupteur de fin de travail.
L'installation fonctionne comme suit : Quand l'arbre A est actionné par l'arbre 1 dans le sens des aiguilles d'une montre et que le galet 5 arrive sur la partie du disque à cames 4,désignée par la référence 87, il en résulte qu'à l'in- tervention du levier 6, de la tringle 7, du levier 8 et du cliquet 9y l'engrenage 10 tourne également dans le sens des aiguilles d'une montre. De ce fait, la came 88 du disque à cames 12 arrive en dessous du levier à galet 14 et fait tourner l'arbre 16 du levier à tâteur d'une quantité correspondante à la hauteur de came, L'organe des butées 27 et les tâteurs 56 et 57 sont soulevés. Quand le mouvement de l'arbre 11 con- tinue, la came 89 du disque à cames 13 soulève le levier à galet 15 et provoque ainsi le déplacement de l'arbre de commande du tambour 17.
Les cliquets 38 et 52 font tourner les tam-
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bours 30 et 50 dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle correspondant. Le cliquet 37 exécute bien le même mouvement que le cliquet 38, mais comme il se trouve dans l'in.. terruption de denture 45, il ne se produit pas de rotation pour le tambour 29.
Au commencement du mouvement de rotation de l'arbre 11, les disques 70 avaient interrompu les circuits des interrup- teurs 80, 81 passant à travers l'interrupteur terminal 71, de façon que le mouvement de rotation de l'arbre 33 dérivé du levier à tâteur 24 ne se produit pas sous tension.
Avec le passage du galet 5 sur l'étendue du disque à cames 4, désignée par la référence 90, le mouvement des organes séparés de l'appareillage de contrôle est terminé. L'arbre 11 est empêché d'avoir un mouvement propre par un frein consti- tué par un disque à frein 91 et le sabot de frein 92 et on établit ainsi l'assurance que sa rotation correspond chaque fois seulement au tambours déterminé par la commande à rochet 9, 10. Par la rotation de l'arbre 11, les leviers à galet 14 et 15 arrivent au-delà des cames 88 et 89 des disques 12 et 13 et ,de ce fait, l'arbre à tâteur 16 tourne maintenant dans le sens des aiguilles d'une montre .
L'organe de bâtée 27 s'abaisse alors jusqu'à ce qu'il arrive sur une nouvelle butée 88', par laquelle la position finale de l'arbre du mécanisme de eopiage 33 est déterminée, cet arbre étant entraîné par le mouvement de l'organe de butée. De même, les leviers à tâteur 85 et 26 sont libérés et les tâteurs 56 et 57 peuvent soit se placer sur un passage plein ou arriver dans un trou de la série de trous 63 ou 64. Par le tâteur 57, il est contrôle des signaux au contact 62, alors que le tâteur 56 lors de son arrivée dans un trou de la série de trous 64, contrôle le contact 68 pour la cloche de fond à travers le disque à came 69.
A la fin du mouvement de l'arbre 11, l'in*. terrupteur 71 est fermé par les disques 70 et, de ce fait, les
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circuits contrôlés par l'arbre 33 sont mis sous tension. De cette façon, la rotation du distributeur est contrôlé dans le haut fourneau.
Par l'emploi de deux tambours 29 et 30, on peut contrôler un nombre extra-ordinairement grand de passes opératoires à l'aide d'un grand nombre de butées 28 et 28'. Dans l'exemple de réalisation illustré, l'arbre 2 du mécanisme de commande est actionné alternativement à partir de l'arbre 1 suivant une étendue indiquée par les flèches de mesure 87, 90 et 93. Le disque à - came 4 peut être constitué de deux ou de plusieurs parties, de façon que l'étendue du mouvement de commande, dérivé du disque à cames, est également modifiée et adaptée chaque fois aux nécessités de l'exploitation* Les leviers à tâteur 25 et 26 sont montés sur l'arbre 16, de façon à pouvoir coulisser axislement et ils peuvent être amenés en coopération avec chacune des séries de trous 63 ou 64.
Finalement, il est encore possible de donner à l'acsouplement 3 des positions de réglage différentes et de modifier ainsi la position relative de l'étendue de travail de l'installation par rapport à la commande principale 1. De cette façon, on peut par exemple compenser des allongements de câbles ou d'autres éventualités qui se présentent dans l'exploitation.
Si dans un programme de commutation on n'utilité pas complètement la périphérie des deux tambours, ceux-ci seront actionnés simultanément dans cette étendue par des butées élargies conformément* L'organe des butées 27 ne coopère ce- pendant chaque fois qu'avec un tambour, soit avec le tambour 29 ou celui 30.
Dans l'exemple de réalisation illustré, la disposition est telle que les interrupteurs, donnant passage au courant, sont assemblée avec les disques à came servant à leur contrôle direct et montés au-dessus de la partie purement mécanique de l'installation de contrôle. Cette disposition donne la possibilité de recouvrir séparément les éléments interrupteurs
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de façon qu'il n'existe pas de danger d'un contact d'organes se trouvant sous tension quand on règle ou fait l'essai de l'installation de contrôle.
L'installation peut cependant également être conçue de façon que les interrupteurs électriques et leurs organes de commande directs sont assemblés sur un autre coté de l'installation de contrôle*
Le disque à came 4 peut être construit en deux parties* De ce fait, il est possible de modifier le mouvement d'angle désigné par la flèche 9, soit de l'augnenter ou de le diminuer selon la nécessité, afin d'écarter mutuellement les passes opératoires ou de les rapprocher. Les butées 28 et 28' peuvent comporter une denture ou similaire du coté venant en prise avec le tambour 29 et 30, cette denture prenant dans une den- ture correspondante des tambours. Par des fixations à vis, les butées séparées peuvent être maintenues dans la position de réglage choisie.
Par l'application d'une denture sur les tambours et aux cotés inférieurs des butées, on peut assurer un réglage des butées 28 et 88' qui correspond exactement avec les entailles de l'organe de butée 27.
Revendications*
1. Mécanisme de contrôle pour l'accomplissement automati- que d'une pluralité de passes opératoires séparées suivant une succession de séries prédéterminées, caractérisé par le fait qu'un mécanisme d'enclenchement pas à pas actionné à partir d'une commande, de préférence à l'interventio n d'un disque à cames, est accouplé avec des cames qui sarit en li- aison desmodromique unilatérale ace des leviers porte-tâteurs ou qui commande à l'intervention de leviers articulés, excen- triques ou similaires des dispositifs qui servent au réglage des passes opératoires successives séparément et qui coopèrent avec les leviers à tâteurs.