CH154095A - Installation de commande pour appareils de nettoyage automatique des grilles d'installations hydrauliques. - Google Patents

Description

  Installation de commande pour appareils de nettoyage automatique des grilles  d'installations     hydrauliques.       L'objet de     l'invention    est une installa  tion de commande pour appareils     servant    au  nettoyage automatique des grilles d'installa  tions hydrauliques, d'usines hydrauliques,  par exemple, et     comportant    un râteau se dé  plaçant en regard des barreaux de la grille,  ainsi qu'un chariot sur lequel le râteau est  monté et qui se meut le long de     cette    grille  pour l'amener en regard des divers pan  neaux -de celle-ci.  



  Il est     caractérisé    par le fait qu'il com  porte     -d-es    moyens produisant automatique  ment: la mise en marche et l'arrêt du râteau       pendant    que le chariot est immobile, la mise  en marche et l'arrêt du chariot pendant que  le râteau est à l'arrêt pour amener successi  vement ce râteau en regard des divers pan  neaux à nettoyer, et le retour du chariot à  sa position initiale pendant que le     râteau    est  également à     l'arrêt.     



       Le        dessin    annexé représente, à titre  d'exemple, une     forme    d'exécution de l'ins  tallation.    La     fig.    1 est une     vue    schématique de l'ap  pareil auquel elle est appliquée;  La     fig.    2 en est une vue     schématique.     La     :grille    à     nettoyer    de l'usine hydrauli  que est formée de barreaux parallèles 1       (fig.    1) présentant une certaine inclinaison  et assujettis à     leur    extrémité supérieure à un  pont 2, à leur extrémité inférieure au radier  3 du canal d'amenée 4.

   Un râteau 5 peut se  mouvoir -de haut en bas et de bas en haut en  regard des barreaux 1; il est porté par -des  guides     obliques    6 et est actionné par des chaî  nes sans fin 7, le tout de façon qu'il descende  à distance -de ces barreaux 1 et qu'il remonte  en     contact    avec eux;

   de telles dispositions  sont     -d'ailleurs    connues, voir par exemple le  brevet suisse n      108426.    Les guides sont dis  posés sur un chariot 8 roulant sur deux rails  9 .du pont 2', de manière que le     râteau,    dont  la largeur est moindre que la longueur de la  grille, puisse être amené en regard de chacun  des panneaux de la grille en vue de     leur    net  toyage     successif.         Le mouvement de translation du     chariot     8 est     produit]    par un moteur 10     (fig.    2) ac  tionnant les roues par des     engrenages    d'an  gle 11 des:

   arbres 12 et     commandé,    par un  interrupteur 13 pouvant occuper     deux    posi  tions: marche du moteur dans un sens, mar  che dans l'autre sens. Quant à     l'actionnement     des chaînes 7     et,du    râteau 5, il a lieu au  moyen d'un     moteur    14 commandé par un in  terrupteur 15 susceptible de prendre     cieux     positions: marche et arrêt .du moteur 14. Les  deux moteurs 10, 14 sont alimentés par une  ligne     électrique    1:6 par     l'intermédiaire    d'un       interrupteur    général 17.

   A la position d'arrêt  du moteur 14 l'interrupteur 15 relie l'inter  rupteur 13 à l'interrupteur 17: Quand le mo  teur 14 marche, le moteur 10 est nécessai  rement arrêté et     inversement.     



  L'axe 1.8 de l'interrupteur     13#!    est muni  d'un bras 19 relié par une     biellette    20 à un  bras 21     articulé    en 22 sur le chariot 8. Le  bras 21 peut être abaissé par une butée 2'3 à  l'une des     extrémités    du pont 2 pour faire  mouvoir le chariot 8 de     .droite    à gauche et  soulevé par une butée 24 à l'autre     extrémité     pour produire le déplacement de gauche à  droite.  



  L'axe rotatif 25 de l'interrupteur 15 est  également muni d'un bras de     man#uvre   <B>26</B>  qui peut être déplacé, en vue de la mise en  marche du moteur 14, par un poussoir 27 à  mouvement     vertical.    Le     poussoir    27 est main  tenu à sa position inférieure correspondant à  l'arrêt de 14, par un ressort 28, mais peut  être soulevé par l'intermédiaire de butées  2,9, 30, 31     réparties    sur le pont 2 en nombre  égal à celui -des panneaux à nettoyer et se  trouvant en regard de ceux-ci;

   elles agissent  sur le     poussoir    27 par l'intermédiaire d'un       levier    32 pivoté sur l'un -des bras     33,    d'un  levier coudé 34, dont l'autre     bras.,    35, est en       relation    avec le poussoir;     cette    action n'a       toutefois    lieu que quand le chariot 8 se meut  -de droite .à gauche, car le levier 32 entraîne  le     levier    34 dans son mouvement par un bec  36 qui n'entre pas en jeu lorsque 8 se meut  de gauche à droite.

   Le bras 2-6 peut, d'autre    part, être amené à. la position     correspondant     à l'arrêt du     moteur    14 par un levier 3 7 ac  tionné par un organe 38 -de l'une des chaî  nes 7.  



  Le fonctionnement de l'appareil     -et    de la  forme d'exécution représentés est le suivant:  Supposons que le chariot 8 soit à l'extré  mité droite -du pont, que le râteau 5 soit au  haut :des     guides    6 et que l'organe 38 ait passé  le levier 87 au cours du mouvement des- chaî  nes 7. Le     levier    32 est un peu à droite de la  butée 29 et le levier 21 en prise avec la bu  tée 23.  



  Si l'on ferme     alors        l'interrupteur    17, le  moteur 10 se met en marche,     parce    que l'in  terrupteur 15 relie 17 à     l'interrupteur    13, et  fait mouvoir le chariot 8 de droite à     ,gauche.     Au moment où le     levier    32 vient en prise  avec la butée 29, l'axe ?5 de     l'interrupteur     15 est amené à la. position à laquelle il envoie  du courant au     moteur    14 -et coupe en même  temps     l'al'imenta-tion    -du moteur 10:

   dune  part, le moteur 14 tourne, produit le dépla  cement des     chaînes.    7 et donne ainsi lieu à       une        descente,    et à une remontée du     râteau    5  pour le     nettoyage    du panneau ,de droite; d'au  tre part, le     moteur    10 ne marche pas, si bien       quel    le chariot 8 demeure     immobile    pendant  le nettoyage du     panneau.     



  Lorsque ce     nettoyage    a eu lieu, l'organe  38 agit au passage sur le levier 37 et fait  passer l'interrupteur 15 à la position où     celui-          ci    coupe le courant du moteur 14 et envoie  du courant à l'interrupteur 13. Le mouvement  du râteau 5 cesse et le chariot 8 se déplace  de droite à. gauche jusqu'au moment où le  levier 32 heurte la butée 30 et produit une  élévation du poussoir 27: l'interrupteur 15 est  ramené à sa première position, fait marcher  le moteur 14, actionnant à nouveau le râteau  5, et coupe l'alimentation du moteur 10. Le  chariot 8 demeure de nouveau immobile et le  nettoyage du second panneau a lieu.  



  Les mêmes     opérations    recommencent en  suite jusqu'à     c6    que les divers panneaux aient  été successivement     nettoyés.     



  Au moment où le chariot 8 arrive à l'ex  trémité gauche de sa course pour le     nettoyage         du dernier panneau, le bras 21 vient en prise  avec la butée 24 qui amène l'interrupteur 13  à. la position de marche de la gauche vers la  droite. Ce mouvement de l'interrupteur n'a  alors aucune suite, parce que le levier 32 vient  d'être en prise avec la butée 31, que l'inter  rupteur 1.5 est à la position de marche du mo  teur 14 et     que    le moteur 10 ne reçoit aucun  courant. Lorsqu'au contraire le nettoyage du  dernier panneau a eu lieu, l'organe 38 des  chaînes 7- fait basculer l'axe 25 de l'inter  rupteur 15, le moteur 10 reçoit du courant et  le chariot 8 se meut de gauche à droite jus  qu'à ce qu'il soit arrivé -à l'endroit on le bras  21 est de nouveau en prise avec la butée 23.

    Au cours de ce déplacement du chariot 8, le  levier 32 s'efface au passage des butées 30,  29 et ne produit par suite ni l'arrêt de ce cha  riot, ni la mise en marche du râteau. Du fait  du contact entre la butée 23 et le levier 21,  le     chariot    8, arrivé à fond de course à droite,  repart aussitôt vers la. gauche, mais le levier  32 rencontre aussitôt la butée 29 qu'il     vient     de franchir dans l'autre sens et qui actionne  alors l'interrupteur 15 pour produire l'arrêt  de 8 et la mise en marche de 5: L'appareil  nettoie de nouveau les divers     panneaux    d'une  manière successive, puis les mêmes opérations  recommencent tant que     l'interrupteur    princi  pal 17 demeure fermé.  



  On se rend aisément compte par ce     qui.     précède que le nettoyage complet et répété de  la grille a lieu de façon complètement auto  matique.  



  Dans la forme     d'exécution    représentée, la  commande des mouvements du     chariot    8 et  du râteau 5 a lieu     électro-mécaniquement    par  l'intermédiaire d'interrupteurs commandant  les circuits des deux moteurs 10, 14; elle  pourrait aussi s'effectuer de manière pure  ment mécanique, par exemple au moyen d'em  brayages et de dispositifs mécaniques de  changement du sens de marche, intercalés en  tre les moteurs, d'une part, les roues du cha  riot et les chaînes 7 de l'autre.  



  Il peut n'y avoir qu'un seul moteur au lieu  de deux; il n'est pas nécessairement électri  que.    L'appareil de nettoyage peut différer de  celui qui est représenté, tout en répondant  aux conditions de la revendication.

Claims (1)

1. REVENDICATION Installation de commande pour appareils servant au nettoyage automatique des grilles d'installations hydrauliques et comportant un râteau se déplaçant en regard des barreaux de la grille, ainsi qu'un chariot sur lequel le râ teau est monté et qui se meut le long de cette grille pour l'amener en regard des divers panneaux de celle-ci, installation caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens pro duisant automatiquement: la mise en marche et l'arrêt du râteau pendant que le cha riot est immobile, la mise en marche et l'arrêt du chariot pendant que le râteau est à l'arrêt, pour amener successivement ce râteau en regard des divers panneaux à net toyer et le retour du chariot à sa position ini tiale pendant que le râteau est également à l'arrêt.

   SOUS-REVENDICATIONS 1 Installation selon la revendication, carac térisée par le fait que les moyens men tionnés sont purement mécaniques. 2 Installation selon la revendication, carac térisée par le fait que les moyens men tionnés sont électromécaniques. 3 Installation selon la revendication, carac térisée par le fait que les moyens mention nés comportent des organes disposés le long de la grille et agissant au passage sur des organes portés par le chariot.

   4 Installation selon la revendication et les sous-revendications 2, 3, caractérisée par le fait que les moyens mentionnés compor tent un interrupteur qui commande un moteur électrique actionnant le râteau et qui est susceptible d'occuper deux posi tions donnant lieu, l'une à la marche, l'au tre à l'arrêt de ce râteau, un interrupteur qui commande un moteur électrique pro duisant la marche du chariot dans les deux sens, qui peut occuper deux positions correspondant la première à la marche du moteur dans un sens, la seconde ,à la mar che du moteur dans l'autre sens et qui ne reçoit d'ailleurs du courant que lorsque le premier interrupteur est à la position d'ar rêt du premier moteur, des organes portés par le chariot pour actionner les interrup teurs,

   des organes de butée disposés le long de la grille aux endroits voulus et agissant sur les organes indiqués du cha riot. 5 Installation selon la revendication et les sous-revendications 2, d, 4, caractérisée par le fait que les organes portés par le chariot et actionnant l'interrupteur de commande du moteur produisant le mou vement du râteau, ainsi que les organes de butée correspondants placés le long de la grille, sont disposés de manière à ne don ner lieu à la mise en marche de ce dernier que pour un sens du mouvement du cha riot.