BE448651A - - Google Patents

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BE448651A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/365Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels mechanical

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Installation pour le déplacement, chargement et   déchargement   des cages d'extraction à plusieurs étages dans l'extraction a chevalement,   à     entraîneuent   électrique" 
L'extraction à chevalement présente de momoreux avantagea, mais donne néanmoins souvent lieu à l'inconvénient que le déplace- ment des cages d'extraction à plusieurs étages, aux niveaux des divers étages, entraîne une trop grande perte de temps, tandis que, dans certaines conditions, il peut   même   se produire une perte d'extraction. Four ces raisons, on enercne à renare les temps de déplacement aussi courts que possible, chaque seconde économisée étant précieuse.

   Jusqu'à présent, le   déplacement   exi- 

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   geait   les manoeuvrer suivantes (il convient de noter que, pour la clarté du texte, le mot "déplacement" est utilisé souvent dans celui-ci pour désigner l'ensemble des manoeuvres de   déplacement,   de   chargement   et de   déchargement   de la cage d'extraction,   c'est-a-   dire dans le même sens que le mot allemand ("Umsetzen") : a) la mise en place et l'enlèvement des wagonnets pleins et vides   à   l'endroit de charge et à la recette;

   b) la transmission d'un signal par l'ouvrier accrocheur depuis l'endroit de charge   jusqu'à   la recette et la transmission du signal depuis la recette au   machiniste   d'extraction dans la cabine des machines d'extraction; c) la aise en marche de la machine arrêtée par freinage, le parcours de la course de   déplacement   et le nouvel arrêt de la   machine   requise en marche, de manière que la voie de   l'étage   voulu se trouve à fleur de la voie de la recette. 



   Le temps nécessaire pour effectuer les   manoeuvres   a) et b) peut être déterminé assez exactement d'avance dans chaque cas par- ticulier, et peut même souvent être imposé. Par contre, l'exécution de la manoeuvre c) endéans un temps imposé est très difficile à réaliser et demande non seulement une   attention   extrême, mais aussi une grande habileté du machiniste, surtout en cas de charges va-   riables.   Si, d'autre part, un   ajustement   ultérieur   devient   néces- saire, en combinaison avec des manoeuvres de mise à niveau, il en résulte inévitablement des pertes de temps, croissant rapidement et atteignant facilement 10 à 15 secondes, pour le   déplacement   d'un étage,

   puisque la position incorrecte de la cage empêche   d'opérer   immédiatement la mise en place et   l'enlèvement   des wagon- nets et exige la transmission de nouveaux signaux   à   la cabine des   machines   d' axtraction et   l'exécution   de nouvelles manoeuvres dans celle-ci. 



   Dans le but de remédier à ces inconvénients, on a occasionnel- lement recours, dans le cas de machines d'extraction pour un puits 

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 principal, à la prévision de plusieurs quais de   déchargement   à l'endroit de chargement et à la recette, pour   réuuire   le momore des   manoeuvres   de déplacement requises, on bien on se-sert de dis- positifs dits de soutènement, à l'aide desquels les cages   d'axtrac-   tion, lorsqu'elles sont arrêtées sur ceux-ci,

   occupent une position qui est à niveau avec l'endroit de   déchargement.   La solution indi- quée en   premier   lieu conduit toutefois à un   développement   cons- tructif important des installations de la recette et à une augmen- tation correspondante du personnel de service, tandis que la deu- Solution dorme lieu a un   agrandissement   des   machines   d'en- traînement, puisqu'elle demande un soulèvement de la cage d'ex- traction par un seul câble, afinqu'en vue d'un nouvel entraînement, le dispositif de soutènement puisse être retira du gabarit de libre passage du puits, même si des dispositifs   spéciaux   entraînes par servo-moteur étaient prévus à cet effet.

     Dans   le cas de l'extracteur à disques de Koepe, qui se rencontre fréquemment, de tels dispositifs de   soutènement   n'entrent en ligne de compte que pour de très grandes profondeurs, à cause du glissement du câble. 



   Suivant l'invention, le déplacement de la cage est rendu rapide et concis,   grâce   au fait que le début et la fin de chaque manoeuvre de déplacement sont   commandes   depuis la recette même, la fin   étant     notamment   commandée   automatiquement   par la cage d'ex- traction   même,   qui a été   déplacée.   



   Pour faire   comprendre   le   fonctionnement   (le l'objet de l'in- vention, une installation d'extraction à   commande   Léonard sera décrite ci-après, à titre d'exemple d'exécution, avec référence au dessin annexé* 
En Fig. , 1 désigne la génératrice Léonard,   entraînée   par le moteur à courant triphasé 2, tandis que 3 désigne le moteur d'ex- traction alimenté par cette   génératrice*   L'excitatrice 4 pour le champ de la génératrice de   commande   1,   possède   deux   bobinages   de champ séparés 5 ct 6, dont 5 est excité en   passant   par la résistance 

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 de commande 7 et est alimente pour tous entraînements et manoeu- vres, à l'exception du déplacement,

   tandis que 6 est seulement excité pour ce déplacement. Le levier de commande 8 peut se   i,iou-   voir en direction longitudinale et en direction transversale; la   Mouvement   longitudinal sert à   commander   la résistance de   commande   7, tandis que le mouvement transversal sert à   commander   le régu- lateur de pression 9 du frein de service 10, qui est actionna par le double cylindre de frein, comportant des organes 11 et 12 agis- sant en sens opposé l'un par rapport à l'autre.

   La moitié supérieure 11 du double cylindre de frein, qui exerce une pression vers le haut, se trouve en communication avec le régulateur de pression 9 commandé depuis le levier de commande 8, tandis que la moitié inférieure, agissant vers le bas, se trouve, par contre, en commu- nication avec un régulateur de pression   électro-pneumatique,     commandé   à distance, qui est constitué par un aimant rotatif l6 se trouvant sous la dépendance de la puissance d'extraction, un   manomètre   à contacts   à   mercure 14, la soupape   d'admission     17   et la soupape d'échappement 18,   L'aimant   rotatif 16 déterminé la profondeur de plongée des contacts 15 et 16, de   longueur   différente, du manomètre à contacts et,

   par conséquent, la pression de frei- nage désirée, qui est exercée par le cylindre de frein 12. Tout l'air comprimé est fourni par le réservoir 41. 



   Sur la recette se trouve le levier de contact 19 qui est enclenché par l'ouvrier accrocheur en tirant la   poignée   20, tandis qu'il est déclenché, après chaque déplacement, par les entraîneurs 23 prévus à chacun   des étages   I-IV   de   la cage d'extraction 24 à étages multiples, par l'intermédiaire du système de leviers 21,22. 



   Lors du   déplacement,   on opère comme suit : 
Le machiniste d'extraction a terminé l'entraînement, a conduit la cage d'extraction de façon que son premier étage se trouve   à   fleur de la recette et a, par   l'engagement   du levier de   commande,   mis sous pression le cylindre 11 du frein de service, en serrant 

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 ainsi le frein 10 du mécanise de translation. Il a ainsi   rempli   son rôle jusqu'à ce que tous les étages de la cage d'extraction soient desservis et que le   signal   soit   donne   pour   commencer   a nouveau l'entraînement.

   Aussi   longtemps   que cela n'est pas fait, il ne peut plus mouvoir le levier de commande,   puisque   celui-ci est bloqué par un verrouillage   commandé   depuis l'indicateur de profondeur et   représenté   en Fig. 2. Le   déplacement   de la cage est produit par l'ouvrier accrocheur   semé.   Dès que le premier étage a été desservi, il tire la poignée 20 et enclenche ainsi complè-   tement   le levier de contact 19. En méme temps, la tringle de liai- son 22 s'est avancée à tel point vers la droite que le   côté   gauche de sa fente longitudinale s'applique contre la roulette du levier 21. 



   Par suite de l'enclenchement du levier de contact 19, le circuit du champ magnétique 6 de l'excitatrice 4 se   férue.   De ce fait,   la dynamo   de démarrage 1 est excitée et applique un   moment   de torsion au moteur d'extraction 5 à excitation   constante,   En morne temps, l'aimant rotatif 16, connecté au circuit Léonard, reçoit toutefois une impulsion et plonge les deux électrodes mo biles   15   et 16 dans le bain de mercure de la   chambre     principale   du   manomètre   à contacts 14.

   Par conséquent, les aimants des sou- papes 17 et 18 attirent leurs armatures, en fermant ainsi la soupape d'échappement 18 et en ouvrant la soupape d'admission 17, étant donné que lors de l'enclenchement du levier de contact 19, les circuits des bobines d'aimant   17/18,,   branchées en parallèle, se ferment également par le Manomètre 14, Par suite   (le   l'attrac- tion des armatures des aimants 17 et 18, de l'air   comprimé   afflue dans le cylindre de frein 12, aussi longtemps que la soupape d'admission 17 reste ouverte;

   ceci est le cas, aussi   longtemps   que l'électrode 15 reste en contact avec le mercure.   Comme   le cylinare de frein 12 est relié au   manomètre   14 par un conduit à air comprimé, la pression manométrique régnant dans le cylindre 

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 de frein 12 refoule le niveau de mercure contre la pression anta-   goniste   de la chambre latérale qui communique avec la   chambre   prin-   cipale   et est fermée par en haut.

   Liais dès que le niveau de mercure dans la chambre principale s'est abaissé au point qu'il n'est plus en contact avec l'électrode 16, le circuit de l'aidant 17 est ouvert et la soupape d'admission obture l'arrivée d'air,   fanais   que la soupape d'échappement 18 reste   fermée   comme auparavant, puisque le contact entre le niveau de mercure et l'électrode   plus     longue   15   subsista   encore.La pression dans le cylindre de frein 12   dépend   donc du temps pendant lequel la   soupape     d'admission   17 est restée ouverte; par conséquent, la   pression   réglée dans le cylindre   de   frein 12 dépend de la profondeur   d'inversion   de l'élec- trodè 16.

   Un tel réglage de pression s'effectue excessivement vite. 



   La pression de freinage au frein   10   du   mécanisme   de   transla-   tion est donc réduite par le piston 12 et   notaient   à tel point que le moteur 3 entraîne la machine d'extraction sous freinage et soulève la cage d'extraction pour son   déplacement.   



   Quand le moteur d'extraction a commencé à tourner, le courant diminue dans le circuit   Léonard   1, 3 et le relais de puissance 14, qui est commandé par ce circuit, a tendance à rompre également le contact entre   l'électrode   15 et le niveau de mercure.

   Dès que cela se produit, la courant de la bobine d'aimant 18 est coupé, la sou-   pape   d'échappement 18 s'ouvre et laisse s'écouler l'air au cylin- dre de frein 12, de sorte que la contre-pression diminue dans celui-ci.   L'opération   s'effectue très rapidement, puisque la contre- pression réduite en 12 rè me en même temps cornue pression réduite au-dessus du niveau de mercure dans le manomètre à contacts, de. sorte que le niveau de mercure suit   rapidement   l'électrode   15,   rétablit le contact avec elle et ferme donc de nouveau la soupape   d'échappement   18.

   Par ailleurs, la   contre-pression   réduite dans le cylindre 12 a toutefois provoqué une augmentation de la pression totale de freinage agissant sur le frein 10, ce qui a pour effet 

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 de faire augmenter de nouveau le courant dans le circuit Léonard. 



  En déterminant convenablement les   dimensions,   on peut obtenir que le   déplacement   de la cage s'opère avec une valeur   pratiquement     constante   du courant   dans   le. circuit Léonard, donc avec un nouent de torsion   pratiquement   constant du moteur d'extraction   ,   et ce sans devoir tenir compte de la   charge   à   déplacer,   puisque cette charge est équilibrée par la pression de freinage du frein 10 du   mécanisme   de translation. 



   Au cours de la faible course que doit parcourir la cage d'extraction, pour réaliser le   déplacement,     l'entraîneur   23 situé en haut de l'étage II a déjà atteint le cliquet 25 du système de leviers 21 et a amorcé le retour du levier de contact 19 dans sa position de déclenchement.

   Lorsque la   butée 35   glisse au-delà du cliquet 25, le levier de contact 19 se trouve dans la position de déclenchement et le plancher de l'étage II se trouve à fleur de la recette. liais lorsque le levier de   contact   19 se trouve dans la posi- tion de   déclenchement,   le circuit allant au   Manomètre   a contacts 1-il- est également   interrompu   et, de ce fait, la soupape   d'échappe-   ment 18 tmèe alors   également   dans la position   d'échappement,   de sorte que la pression disparalt au-dessus du piston 12 et que la pression maximum de freinage est de nouveau disponible pour le frein de service., Une course   supplémentaire   de la   cage   d'extrac- tion au-delà,

   de la position d'affleurement avec la recette ne se produira pas, en raison du fait que, dès le début, le mouvement de   déplacement   a été produit pondant que le frein est partielle- ment appliqué, et que   l'amortissement   de l'inertie de nature ma-   gnétique   et mécanique est couverte par l'action de freinage, de sorte qu'en   coupant   l'excitation de la   Machine     d'extraction   par la cage d'extraction   Même,   on provoque aussi l'arrêt instantané de celle-ci. 



   Il est avantageux d'intercaler dans le circuit, en avant du 

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 levier de contact 19, des résistances   ;ci,   afin que l'excitation 6 de la machine 4 diminue   progressivement   lors du mouvement de retour du dit levier. 



   Dès que l'entraîneur   montant   23   s'échappe   en glissant du 
 EMI8.1 
 cliquet 5, le levier de retour 21 retombe sur la butée 27.. "'our produire le déplacement de l"étage II à l'étage III, il faut donc de nouveau tirer la   poignée   20, après quoi le cycle d'opérations décrit se répète.

   Par verrouillage réciproque, on   obtient   que,   a'une   part, la   poignée   20 peut seulement être   actionnée     par   l'ou- vrier accrocheur pendant le   déplacement   de la cage et que, d'autre part, le   Machiniste   d'extraction ne peut pas déloger le levi er de   commande   8 de sa position neutre,   pendant   le dit   déplacement.   Ce verrouillage est représenté en Fig. 2. 
 EMI8.2 
 



  Cofuse montré en cette 'i4;., le levier 3 est, d'une part, pourvu d'un verrou 29 actionné par un Ólectro-air!1ant 2e, tandis que , d'autre part,- la poignée 30 est pourvue d'un verrou 31 actionné par un électro-aiaant 0 rendant l'entraînement, l'ainant 28 se trouve sous tension et maintient le levier de couMande 8 en position déverrouillée, puisque son circuit est fermé par le co.r.mtateur 34 qui peut être déplacé   par     l'indicateur   de profondeur 32. au moyen de la réglette incurvée 
 EMI8.3 
 v3, tandis qu'en même t6tl>S le courant ne passe pas par l'aidant   30. ar   conséquent, la poignée 20 est verrouillée lorsque le levier de commande 8 est libre. 



   Lorsque la cage d'extraction s'approche de la recette,   l'écrou-   curseur de l'indicateur de profondeur 32 soulève la tringle   portant   la réglette incurvée 33 et inverse le   commutateur   34. De ce   fait,   le courant de   faisant   28 est coupé et le verrou 29   s'engage*   di, à ce   moment,   le levier de   commande   se trouve déjà dans le cran creux 35 du   support   du dit levier, l'interrupteur à course trans- 
 EMI8.4 
 versale 36, qui se trouve dans le circuit de l'aimant 60,a ééC.Ü6" ment été   fermé.     C'est   seulement alors que celui-ci est mis sous 

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 tension et déverrouille la   poignée   20,

   car c' est seulement après serrage préalable du frein da service 10 qu'un ordre de déplace-   ment   peut être donné depuis la recette. 



   Si le verrou   29   était déjà engagé avant que le levier de commande 8 ne se trouve dans le cran creux 55, il ne constitue pas un obstacle à   l'engagement   du levier de commando dans ce cran, En effet, le verrouillage est établi de telle manière que, lors de l'enfoncement du levier de   commande   8 dans le cran 35, son bec d'arrêt puisse soulever légèrement le verrou 29 jusqu'à ce qu'il   enclenche   sous l'action   d'un   ressort.

   Lorsque cet enclen-   chement   s'est produit, le levier de commande 8 ne peut pas être   délogé   de sa position de repos aussi longtemps que le déplacement n'est pas terminé.   D'autre   part, l'ouvrier accrocheur ne peut pas intervenir   dans   la   commande   de la machine pour provoquer un dé- placèrent de la cage, aussi   longtemps   que le levier de commande n'est pas verrouillé dans sa position de repos. 



   L'ouvrier accrocheur réalise donc   Maintenant   le déplacement de la manière décrite ci-dessus. rendant le déplacement,   l'écrou-*   curseur de l'indicateur de profondeur 32 poursuit toutefois éga-   lèvent   son mouvement de montée, ainsi que la réglette incurvée 33, en maintenant constatent le commuteur 34 dans la position   montrée   en traits interrompus; ce n'est qu'après   déplacement   du dernier des quatre   étages 1 **   IV que le   commutateur   34 reprend,   sous   l'action   de     son     ressort     de   rappel, la position montrés on traits pleins.

   De ce fait, le verrouillage du levier de   commande   8 est de nouveau supprimé, de sorte qu'ensuite du   signal   de l'ouvrier   accrocneur,   le maniniste d'extraction peut   commencer '   le nouvel entraînement.   Lorsque   la roulette d'actionnement du commutateur 34 est attaquée par le haut par la réglette 33, cela n'a aucune influence sur le   commutateur   34, puisque cette rou- lette est pourvue d' un cliquet 37 à déplacement élastique vers le bas. 

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   Dans   des   cas particuliers, on peut, à l'aide   d'un   commutateur de secours, qui n'est pas   Montre   au dessin et est tenu sous ferme- ture, mettre toute l'installation hors service et supprimer le verrouillage du levier de   commanda   8. 



   Pour réaliser un service d'extraction continu, il importe que l'ouvrier accrocheur puisse conduire le   déplacement   des cages d'ex- traction des deux voies de translation, depuis le même endroit et à laide d'un seul et même levier de contact, et ce toujours de la même manière, Par conséquent, le bobinage d'aimant 6 de l'excita- trice 4 doit subir une inversion de pôles correspondante pour chaque   déplacement   suivant. Cette inversion de toutefois doit toutefois être   opérée   indépendamment, aussi bien par le   machiniste   d'ex- traction que par l'ouvrier accrocheur.

   A. cet effet, un   commutateur   est actionné par les portes du puits, puisqu'en cas de service d'extraction continu, ces portes restent ouvertes   pendant   le   déplacement   des   caGzes.   



   Le   schéma   de montage d'une telle installation est illustré en Fig. 3. Dans celle-ci, 38 et 39 désignent les deux portes du puits. Le commutateur bipolaire 40 est   actionné   par la porte 38. 



  Lorsque les deux portes 38 et 39 sont   fermées,   le   commutateur   40 occupe la position montrée en traits pleins, et le bobinage de champ 6 est excité dans le sens de la flèche dessinée en trait plein. Cette polarité correspond à la direction de   déplacement   de la cage d'extraction 39, Lorsque la porte 39 est ouverte en vue du   déplacement,   cela n'a aucune influence sur le   commutateur;

     il en est de même lorsqu'elle est de nouveau fermée, Eais   lorsqu'a.   la fin de   l'entraînement   suivant, la aorte 38 est ouverte en vue du déplacement, c'est-à-dire lorsqu'elle est glissée devant la porte 39, le   commutateur   40 est amené dans la position   montrée   en traits interrompus, ce qui provoque l'inversion des   pôles   du bobinage de champ 6 (flèche en traits interrompus). Lorsque la 

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 porte 38 est refermée à la fin du   déplacement   de la cage 38, le   commutateur   40 est également ramené dans la position montrée en traits pleins. 



   Si la nouvelle installation de   déplacement   doit être utilisée avec des machines d'extraction à entraînement par moteur triphasé, l'excitatrice 4 est   remplacée   par un contacteur de stator, avec lequel un autre contacteur est branché en parallèle, ce dernier ser- vant   à   court-circuiter une certaine partie de la   résistance   de démarrage. La bobine d'intensité du relais de puissance   13   ast alors avantageusement alimentée par l'intermédiaire d'un modifica- teur de courant monté dans le circuit du stator ou du rotor du moteur   d'extraction.   



    REVENDICATIONS.    



   1 - Installation pour le déplacement, le chrgement et la   déchargement   de cages d'extraction à plusieurs étages dans l'ex- traction à chevalement, à entraînement électrique, caractérisée on ce que le début et la fin de chaque manoeuvre de déplacement sont   commandos   depuis la recette, la fin étant   notamment   commandée automatiquement par la cage d'extraction   même   qui a été déplacée.

Claims (1)

  1. 2 - Installation suivant revendication 1, caractérisée en ce que, pendant le déplacement, la pression de freinage du frein de service est automatiquement amenée à une valeur telle que le moment de torsion du moteur d'extraction reste constant, indépen- damment de la charge à déplacer.
    3 Installation suivant revendication 2, caractérisée en ce que le. pression de freinage, sous laquelle la machine produit l'entrainement en vue du déplacement, est engendrés par une contre-pression à la pression de freinage du frein de service ou du mécanisme de translation, qui est appliqué.
    4 - Installation suivant revendication 2, caractérisée en ce que la pression de freinage est réglée automatiquement par un <Desc/Clms Page number 12> relais de puissance se trouvant sous la dépendance de la puis- sance d'extraction, lequel relais commande des soupapes du cylin- dre de frein pneumatique, actionnées par électro-aimants, par l'intermédiaire d'un manomètre à contacts qui est intercalé dans le circuit.
    5 Installation suivant revendication 1, caractérisée en ce que la mise en et hors service de l'installation s'opère par l'intermédiaire d'une résistance graduée.
    6 Installation suivant revendication 1, caractérisée en ce que le déplacement des cagea d'extraction des deux voies d'un puits est opéré, à chaque endroit de chargement, depuis le .même endroit et à l'aide d'un seul et même appareil.
    7 - Installation suivant revendication 6, caractérisée par un commutateur actionné par les portes du puits.
    8 - Installation suivant revendication 1, caractérisée en ce que, d'une part, le levier de commande et du frein de service du poste du conducteur ne peut pas être actionne par le machinste d'extraction, aussi longtemps que dure le déplacement, et que, d'autre part, l'ouvrier accrocheur ne peut pas opérer le déplace- ment aussi longtemps du'un entraînement a lieu ou que d'autres manoeuvres sont effectuées en dehors de/la zone de déplacement* 9 - Installation suivant revendication 8, caractérisée par des verrouillages actionnés par voie électro-magnétique.
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