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" Système de commande pour le chargement des bennes basculantes par l'intermédiaire de poches de mesure ".
L'invention est relative à un système électrique de commande du chargement des bennes basculantes avec interposi- tion de poches de mesure. Le débit dont une installation de transport ou d'extraction à bennes basculantes est suscepti- ble dépend sensiblement de la rapidité et de la sûreté avec laquelle on peut charger les bennes basculantes. Il inporte donc qu'[immédiatement après que les bennes basculantes sont entrées avec précision et sont arrivées dans la position de chargement, la poche de mesure ayant été remplie au préalable
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d'une charge utile complète, le système de ferreture ou d'ob- turation de la poche de mesure s'ouvre et soit aussi maintenu ouvert pendant l'abaissement de la benne basculante sous l'ef- fet dû remplissage.
Le système de commande conforme à la présente invention résout ce problème par l'utilisation d'un interrupteur de com- mande dans l'une des positions duquel se forment d'une part un circuit pour une soupape à air comprimé commandée électrique- ment et servant à l'ouverture du volet de fermeture de la poche de mesure, circuit qui a été préparé par la benne entrant dans l'appareil par fermeture d'un interrupteur de benne, et d'autre part un circuit pour un contacteur auxiliaire, qui se maintient même lorsque la benne s'abaisse pendant le remplissage et l'ou- verture de l'interrupteur de benne.
Sur le dessin joint, M et Il'1 désigne sur la figure 1 des poches de mesure qu'on remplit au moyen d'un culbuteur . à wa- gonnets et qu'on vide d'une manière alternée dans les bennes basculantes. Le dispositif représenté pour la poche de mesure E se répète, d'une manière correspondante, pour la seconde po- che de mesure M1. St désigne le poste de manoeuvre, A1" le mo- teur de commande du bec mobile, étant donne qu'on admet que la poche de mesure est munie d'un bec mobile qui s'abaisse pour servir de dispositif ménageant le charbon, et NS un interrup- teur de commande à cames accouplé avec le moteur.
On supposera que la poche de mesure M est remplie et doit être vidée. La benne basculante 1 a été introduite et a ferme-, l'interrupteur 2 de benne. Le surveillant placé au poste de commande St place le levier 3 dans la position représentée sur le dessin. Par ce moyen, les contacts 4 et 5 de l'interrupteur qui y est relié se ferment. Il s'établit un circuit qui part du conducteur d'arrivée et qui passe par le contact 5, l'inter- rupteur 2 de benne, l'élce tro-aimant ô pour le soupape 7 à air
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coprin1, le contact 4, l'interrupteur 8 sur la cnnc c, pour retourner à l'autre pôle. on 9 est dérive un circuit qui passe par un contacteur auxiliaire 10 et par l'interrupteur 8 pour
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rejoindre 6galenent l'autre pôle.
Ia'4lLectro--iman 6 attire son arni1.turp. et laisse ainsi libre d'une manière connue le che- nit pour l'air conprll1:: en vue de l'ouverture du volet de fer- mettre 11 de la poche de mesure. Au cours de cotte manoeuvre, l'iir c#'lpri.m; passe égalenent d'une ranière connue dans le cy- lindre d3 oomnand- 17 prévu pour le volet de fermeture 11, il soulève le piston dans ce cylindre et ouvre le volet, comme le dessin le montre. Par ce moyen, l'interrupteur 14 de fermeture
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qui est relia au tringlaga de eo:.mar.da du volet de fermeture est amené dans la position du dessin. Le contacteur auxiliaire 10 ferme le contact 15 et par conséquent son circuit de nain- tien qui part du conducteur d'arrivée et pusse par le conduc- teur 16, la contact 15, l'enroulement 10, l'interrupteur 8, pour retourner à l'autre pôle.
Le contacteur auxiliaire 10
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ainsi que 1 lPC tro-aiant 6 de la soupape préalable continuent par conséquent de rester sous tension même lorsque l'interrup-
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teur 2 s'est ouvert sous l'affût de l'abaissensnt de la benne basculante au cours de son remplissage.
Lorsque la remplissage de la benne basculante est termi-
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n5, on inverse le levier 3 de l'interrupteur de cor-mande, ce qui a pour effet que les contacts 4 et 5 s'ouvrent et que le contact 17 se ferme. Par l'ouverture du contact 4, l'électro- ainant 6 prévu pour la soupape 7 à air comprimé cesse d'être sous tension. L'armature tobe, l'air comprima est inversé et le volet de fermeture 11 se ferme.
A l'instant de la fermeture
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définitive, l'interrupteur 14 de fErrm.eture se ferme et il s té- tablit le circuit suivant : du conducteur d'arrivée par le con- tact 17, l'interrupteur de fin de course 18 pour le mouvement ascendant de l'organe de descente 19, contact 14, conducteur
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20, contact a ferreture 21 sur le contacteur auxiliaire 10, contacteur 22 pour le mouvement ascendant de l'organe de des- cente 29, contact de dépendance 24 sur le contacteur 25 pour le mouvement de descente de l'organe de descente, et retour à l'autre pôle. Le contacteur 22 attire son armature, il ferme le contact 26 et commande par l'intermédiaire des contacts 27 le moteur d'entraînement Al pour l'organe de descente.
Ce der- nier entraîne par l'intermédiaire du, :renvoi 28 et de la comman- de à chaîne 29 l'organe de descente 29. Le contacteur 22 ne peut donc attirer son armature que lorsque le volet 11 est complètement fermé. Le mouvement ascendant de l'organe de des- cente se termine par l'ouverture de l'interrupteur de fin de course 18 par l'organe de descente 29, ce qui a pour effet de couper le circuit de maintien pour le contacteur 22.
Le moteur Al entraîne en effet par l'intermédiaire du renvoi 28 un interrupteur de commande NS à canes qui commande, entre autres, au moyen de plusieurs interrupteurs actionnés par des cames de commande, le dispositif de descente, pendant le chargement de la poche de mesure, suivant un mouvement des- cendant décomposa en un certain nombre d'échelons. La came c qui y est contenu ne ferme l'interrupteur 8 correspondant qu' après chargement de la poche de mesure avec la pleine charge utile lorsque l'organe de descente se trouve dans sa position d'extrémité inférieure, l'interrupteur 8 reste ouvert pondant le mouvement ascendant et descendant de l'organe, de descente.
Par ce moyen, on évite qu'avant achèvement du remplissage de la poche de mesure la fermeture à volet soit ouverte par erreur et soit refermée et qu'à la suite de cette -manoeuvre l'organe de descente puisse être commande de manière à exécuter un mou- vement ascendant en sens contraire du chargement de la poche de mesure. Par l'ouverture de l'interrupteur 8, le contacteur auxiliaire 10 cesse d'être sous tension et tombe. Il ouvre
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ainsi ses contacts 15 et 21.
Le contacteur 22 pour le mouve- ment ascendant du moteur de l'organe de descente n'est par conséquent plus retenu que par son contact propre de maintien 26, de sorte que le mouvement ascendant de l'organe de descente se continue automatiquement jusqu'à ce que ce dernier soit par-= venu dans sa position de fin de course sup4rieure et ouvre l'interrupteur de fin de course 18, ce qui a pour effet que le contacteur 22 tombe et que le moteur de l'organe de descente est mis à l'arrêt.
Le contacteur 22 commandant le mouvement ascendant ne peut alors être réenclenché que lorsqu'un cycle de manutention s'est acconpli dans l'installation et que la fermeture de la poche de mesure a été rouverte et que, de ce fait, le contacteur auxiliaire 10 attire son armature après l'avancement de la benne basculante et prépare par son contact à fermeture 21 l'enclenchement du contacteur commandant le mou- vement ascendant.
Au lieu de manoeuvrer à la main l'interrupteur de comman- de 3, on peut aussi le faire fermer par exemple au moyen du récipient de manutention. Le renversement dans l'autre position peut s'effectuer au moyen d'un relais temporise ou d'une cel- lule photo-électrique qui surveille l'écoulement à la sortie de la poche de mesure.
Si on utilise dans les poches de mesure un organe de des- cente comme dispositif ménageant le charbon, les mouvements de cet organe de descente doivent être amorcés automatiquement par la manoeuvre de chargement, et cet organe doit être arrêté automatiquement après accomplissement d'un échelon de descente.
On obtient ce résultat par le fait qu'au moyen du culbuteur à wagonnet ou d'un organe de chargement analogue fonctionnant par intermittence, ou au moyen des dispositifs de commande cor- respondants, on ferme pendant un court instant à chaque manoeu- vre de chargement un interrupteur qui ferme le circuit, ou un
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contacteur servant à faire démarrer le moteur coomandant l'or- gane de descente, tandis qu'après coupure du circuit, sur l'in- terrupteur du culbuteur à wagonnet cet interrupteur maintient ce circuit par l'intermédiaire d'un contact prévu sur le con- tacteur et de contacts faisant partie d'un interrupteur de com- mande à canes tournant avec le moteur comandant le mouvement de descente,
ce circuit étant maintenu jusqu'à ce qu'il soit .,coupé par la came de commande correspondant à l'échelon cor- respondant du mouvement de descente. Ce système de. commande est représenté sur la figure 2.
W désigne le culbuteur à wagonnet, P la poche de mesure, Al le moteur de commande de l'organe de descente, NS un inter- 'rupteur de commande à cames. Si on fait basculer le culbuteur à wagonnet, la came 1 prévue sur la cage ¯2 du culbuteur, ou un dispositif analogue de commande prévu dans le système d'entrai- nement du culbuteur à wagonnet ou dans le système de manoeuvre du culbuteur vient frapper contre 1'interrupteur 3 et ferme pendant un court instant un circuit qui, partant de l'un des conducteurs d'arrivée, passe par l'interrupteur 3, les conduc- teurs 4 et 5, l'interrupteur de fin de course 6 ou l'organe 7 de descente dans la position inférieure de fin de course, le conducteur 8,
le contact de dépendance 9 sur le contacteur 10 pour la commande du mouvement ascendant du moteur Al, la bobine du contacteur 11 pour la commande du moteur entraînant l'organe descendant dans son mouvement de descente, pour revenir ensuite à l'autre pôle. Le contacteur 11 attire l'armature et branche les contacts 12 de. façon à faire exécuter au moteur Al la cour- se de descente. Le circuit pour le moteur n'est pas représenté sur le dessin.
Le contacteur 11 férue d'autre part le contact 13, et se maintient par l'intermédiaire de ce contact, lorsque l'interrupteur 3 du culbuteur qui exécute une manoeuvre de courtue durée a de nouveau coupé le circuit, dans un circuit
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.qui, partant du conducteur de retour, passe par la bobine 11, le contact 9, 1.' interrupteur de fin de course 6, le point de dérivation 16, le contact propre de maintien 13 par l'intermé- diaire des interrupteurs à cane III, II ( II n'est pas encore fermé ), I, pour retourner au conducteur d'arrivée. Lorsque l'organe de descente s'est abaisse de la quantité qui corres- pond à la charge partielle de marchandise introduite, la came correspondante de l'interrupteur de commande à cames, par ex- emple la came II, coupe le circuit du contacteur 11.
Ce dernier tombe et le moteur Al s'arrête. Ce cycle se renouvelle aux au- tres échelons de descente. Le proposé à la conduite du culbu- teur n'est donc obligé de faire culbuter que le nombre de wa- gonnets qui suffit à remplir la poche de chargement. L'abais- sement échelonné de la marchandise, en vue de la ménager, s'ef- fectue d'une manière entièrement automatique.
La manoeuvre se répète pour la seconde poche de mesure à l'aide d'un dispositif de commande semblable.
Si, au lieu de faire arriver la marchandise d'une manière échelonnée à l'aide de wagonnets, on la fait arriver d'une ma- nière continue, par exemple au moyen de transporteurs à bande, de bennes traînantes ou d'organes analogues, il faut prendre les précautions nécessaires pour que la '.marchandise, amenée d'une manière continue de la bande de transport dans les tré- mies d'introduction des deux poches de mesure, soit dirigée -au moyen d'un tiroir ou d'un registre alternativement dans 1' une et dans l'autre- poche de mesure. Les poches de mesure peu- vent êtret'unies d'organes descendants destinés à ménager la marchandise.
Le problème consiste, après chargement d'une po- che de Fesure avec une charge utile, de provoquer la fermeture de cette poche par le registre mobile de façon que le charbon qui arrive passe dans l'autre poche, mais seulement à la con- dition que cette dernière ait été vidée et que son orge-ne des-
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cendant soit revenu dans sa position de départ supérieure. S'il n'en est pas ainsi ou s'il arrive que par suite de la diminu- tion des enlèvements de marchandise au jour l'extraction reste en retard et que la seconde poche de mesure soit alors :
gale- ment remplie entièrement, le registre ne doit pas changer de position tant que cette situation n'a pas été rétablie et il faut arrêter la bande transporteuse d'alimentation.
Pour la solution de ce problème, on prévoit également des interrupteurs de commande à cames qui sont entraînes par les moteurs commandant les orgues de descente et qui coopèrent avec un interrupteur inverseur qui est manoeuvre par le regis- tre mobile. Au lieu des cames, on peut aussi utiliser des dis- positifs analogues comme les écrous mobiles et les organes ana- logues. A chaque sens du mouvement du registre mobile, on fait correspondre un contacteur qui commande dans le sens correspon- dant l'organe commandant le- mouvement du registre mobile. Ces contacteurs sont inversés par un interrupteur de commande à cames de la poche chargée lorsqu'un interrupteur de commande à came monté dans ce circuit et correspondant à l'autre brin se ferme à l'arrivée de l'organe de descente dans sa position su- périeure de départ.
Après déplacement du registre au-dessus de la poche pleine, l'inverseur shunte l'interrupteur de commande de la poche pleine, et par conséquent, lorsque l'extraction par le puits s'accomplit normalement, il rend inefficace les manoeuvres qui empêchent la bande transporteuse d'alimentation de continuer de marcher et assure le maintien de la position occupée par le registre mobile.
Sur la figure 3, on a représenté-une bande transporteuse 1 à titre d'organe de transport faisant arriver la marchandise d'une manière continue. En quittant la bande, la marchandise tombe dans la trémie de chargement d'où elle est répartie par le registre mobile 3 dans la poche de mesure 4 de droite ou
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dans la poche de mesure 5 de gauche, suivant sa position. Le mouvement du registre mobile 3 est commandé par exemple par un cylindre 6 à air comprime. Ce mouvement est provoqua par des soupapes 7 et 8 qui sont manocuvrées par les contacteurs 9 et 10. Dans les poches de mesure se déplacent des organes -de descente 11 et 12 qui sont entraînas par des moteurs 13 et
14 par l'intermédiaire de renvois 15 et 16 et de commandes à chaîne 17 et 18.
Avec les Moteurs sont combinés des interrup- teurs de commande à cames 19 et 20, comportant les cames de commande a1, b1, v1,a2, b2, v2 . Le registre mobile ¯3 manoeuvre par l'intermédiaire d'une came 21 un inverseur 22 qui est constitua par une partie bipolaire 23 et une partie unipolaire 24. Sur chaque partie 23 de l'interrupteur est branché un contacteur 9 ou 10 pour la, commande du registre, et sur la partie 24 le contacteur 25 pour le moteur non repré- senté de commande ou d'entraînenent de la bande transporteuse.
On supposera qu'on charge la poche 5 de gauche. Le re- gistre mobile 3 a dégage l'orifice de remplissage de cette poche, et a fermé l'autre poche 4. -'-,'organe de descente 12, entraîné par son moteur 14, descend en fonction de la quantité de marchandise amende par la bande transporteuse. En mène temps que le moteur 14 tourne un interrupteur de commande à cames 20. Le circuit pour le contacteur 25 de démarrage de la bande transporteuse part du conducteur d'arrivée et passe par l'interrupteur 26 manoeuvré par la came v2, par la partie 24 de l'inverseur, par le contacteur 25, pour retourner au con- ducteur de départ. Le contacteur 25 ferme le contact 27 pour le circuit du moteur d'entraînement de la bande transporteuse.
Le registre mobile 3 est maintenu, tant que le chargement de la poche gauche do mesure dure, par l'air comprimé manoeuvré par le contacteur 10. Le contacteur 10 est enclenché par l'in- termédiairo d'un circuit qui, partant du conducteur d'arrivée,
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passe par l'interrupteur 28 fermé par la cane a2, par la par- tie 23 de l'inverseur et por le contacteur 10, pour retourner au conducteur de départ. Cet état se maintient jusqu'au char- gement complet de la poche de mesure 5 avec une charge utile.
.lorsqu'on fait sortir le dispositif de descente jusque dans la position inférieure de fin de course, la cane a2 inverse l'inverseur 23 et la came v2 ouvre l'interrupteur 26. lorsque l'extraction par le puits s'accomplit normalement, l'organe de descente 11 a accorpli, dans la poche de mesure 4 qui est vide, la course de retour qui s'exécute, comme on sait, à une vitesse accélérée. De ce fait, l'interrupteur 29 se ferme
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sous l'action de la cane bl. ''ar conséquent, tandis que 1aurivée du courant sur le contacteur 10 est coupée par l'inter- rupteur 28, les contacteur est naintcnant branche sur la ten- sion par les interrupteurs 28 et 29.
Le cylindre à air conpri-
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i-., est inversa et le registre r.:.obil passe sur la poche 5 qui est pleine. Au cours de cette rU;,,'1,Ocv:rE", la c>ne 21 inverse l'inverseur 2 tt les contacts 23 et ,24. Le contacteur 29 est dcsornais nlinont6 par l'intermédiaire des interrupteurs ::)0 et 2, tandis que lE, contacterr 25 du !'1otE'ur de la bande reste branche sur la tension par l'intermédiaire des interrupteurs
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±± et 32, c'8,S.t-à-dire que l'inverseur 22 a shunte l'inter- rupteur de commande 20.
Les positions des interrupteurs avant et après le chan- gement de position du registre mobile sont représentées d'une
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façon très simple et claire sur les figures 4 et 5. ber. cet ef- fet, les canes de commande sont placées dans un ordre diffé-
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rend.
lais s'il arrive que par suite d'une diminution des en- lèvements au jour l'extraction par le puits reste en retard et que par conséquent le charbon provenant de la poche de nc- sure chargée ne soit pas évacué à temps dans la benne basou- lante, l'organe de descente qui se trouve dans la poche vide
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ne revient pas à temps dans la position supérieure de départ, et il peut même arriver éventuellement que les deux poches de mesure se remplissent. Il se produirait alors le cas représen- té sur la figure 6. Le renversement du contact 28 par la came a2 après que le chargement de la poche 5 a été effectué n'a aucun effet sur la commande d'entraînement du registre nobile.
Le contactour 10 cesse bien d'être parcouru par le courant et de ce fait on fait passer dans la soupape 8 l'air comprimé ar- rivant sur l'échappement, rlais il ne se produit pas d'enclen- chement du contacteur 9 et par conséquent de changement de po- sition du registre, car le circuit correspondant est encore coupe dans l'interrupteur 29 par b1. La coupure du circuit du contacteur de démarrage 25 dans les deux interrupteurs de com- mande et sur les interrupteurs 26 et 32 a toutefois pour con- séquence d'arrêter la bande transporteuse.
Cette situation est supprimée dès que la poche 4 se déverse dans la benne bascu- lente correspondante, car le registre mobile se déplace alors vers la droite et la commande de la bande se réenclenche de ce fait par l'intermédiaire de vl, ainsi que le montre la figure 5.
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