BE332945A - - Google Patents

Description

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  Dispositif de changement de vitesses. 



   La présente invention se rapporte à des dispo- sitifs pour faire varier la vitesse d'un organe ré- cepteur par rapport à celle d'un organe moteur et plus spécialement à des dispositifs permettant d'obtenir une variation continue de cette vitesse. 



   A cet effet, la transmission, qui s'effectue par l'intermédiaire de bielles et de manivelles, pré- sente suivant l'invention,, des organes dont la posi- tion relative l'un.par rapport à l'autre peut être variée de façon à faire varier l'amplitude des mouve- ments reçus ainsi que les accélérations de ces mou- vements, Ces variations d'accélérations peuvent être positives ou négatives mais seules les variations dans un sens déterminé sont transmises à l'organe récepteur final grâce à l'interposition d'un mécanisme d'entrain   nement   en sens unique entre l'organe récepteur final et les organes intermédiaires qui reçoivent les mou- vements moteurs. 

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   Les déplacements laxatifs des organes l'un par rapport à l'autre peuvent être umis sous la dépendance d'un organe de régulation quelconque. 



   Une réalisation simple de l'invention, est colle obtenue en communiquant un mouvement de rotation   à   un arbre récepteur réuni par un mécanisme d'entraine- ment en sens unique à l'arbre d'une manivelle   récep.   trioe accouplée par une bielle motrice à une manivelle guide dont l'arbre de ratation est déplaçable par rap- port à l'arbre récepteur, Cette bielle motrice peut par exemple recevoir son mouvement d'un système beil- le-manivelle entraîné par un arbre moteur principal sur lequel est montée la manivelle du dit système. 



   Un déplacement simple de l'arbre de la manivelle guide est obtenu en l'entrainant par un levier pivo- tant autour de l'arbre moteur principal. La disposi- tion dont il est question soumet la manivelle   récep-   trice à des mouvements alternatifs. 



   Il est évident que l'invention peut également s'appliquer dans le cas où l'organe récepteur est commandé par plusieurs manivelles. 



   Une autre forme de réalisation de l'invention est colle dans laquelle le déplacement relatif des organes provoquant les variations d'amplitudes et d'accélérations des mouvements reçus est obtenu en faisant pivoter autour do l'arbre moteur principal un levier portant un engrenage entrainé par un autre   en    grenage calé sur l'arbre moteur principal, le premier de ces engrenages entrainant un système bielle-mani- velle relié à la manivelle guide pivotant autour de 

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 l'arbre moteur principal. 



   Un mécanisme d'entraînement en sens unique très efficace est celui dans lequel   1* entraînement   a lieu par des billes se déplaçant dans un logementex-   oentré   par rapport à l'arbre à entrainer, ces billes étant de diamètres en rapport avec la section trans- versale de l'endroit du logement où elles sont main- tenues en place par des ressorts. 



   D'autres particularités de l'invention   appa   raitront au cours de la description des dessins joints au présent mémoire et qui se rapportent à quelques formes de réalisation le l'invention. 



   Figure 1 représente graphiquement le mécanisme transmettant le mouvement de l'arbre moteur principal à la manivelle réceptrice, en donnant lieu à des ac- célérations variables dans le cas de la première for- me de réalisation indiquée ci-dessus. 



   Figure 2 représente graphiquement le même mé- canisme dans lequel le levier sur lequel on agit pour opérer le changement de vitesses est dans une position telle que la vitesse transmise à   larbre   récepteur est nulla. 



   Figure 3 est une vue schématique en   perspecti-   ve de cette forme de réalisation de l'invention. 



   Figure 4 représente graphiquement un mécanisme analogue comportant deux bielle réceptrices, 
Figure 5 ost une représentation schématique d'une troisième forme de réalisation. 

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   Figure 6 est une coupe transversale dans un mécanisme dtentrainement en sens unique dans le cas de réception par une seule manivelle. 



   Elle correspond à la ligne VI VI de la figure 7. 



   Figure 7 est une coupe longitudinale dans le même mécanisme et correspondant à la ligne VII VII de la figure 6. 



   Figure 8 est une coupe   longitudinale   dans un mécanisme d'entrainement en sens unique équipé pour la réception à l'aide de deux manivelles. 



   La figure 1 montre un arbre 1 sur lequel est calée une manivelle réceptrice 2. Cette manivelle est traversée à son extrémité libre par un pivot 3 entrainé par une bielle motrice 4 dont l'autre extré- mité grâce à un pivot 5 suit les mouvements d'une ma- nivelle guide 6 montée sur un pivot 7 porté par un levier 8 qui peut se déplacer par rotation autour d'un arbre 9 grâce à une bague 10 concentrique à l'arbre 9 et sur laquelle il prend appui. L'immobilité du levier 8 est assurée à cause de l'inertie présentée par sa masse relativement importante par rapport aux autres organes ou par un dispositif de fixation quelconque. 



  Son déplacement peut être effectué à la main comme dans le cas représenté à la figure 3 ou être comman- dé par un dispositif de régulation quelconque. Le mouvement de la bielle motrice   4   est commandé par une bielle 11 entrainéepar une manivelle 12. calée sur l'arbre 9. Avec ce genre de transmission, la manivelle réceptrice 2 est   soumise.,   à des mouvements alternatifs décélération variable. 

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   Si l'on fait varier la position du levier 8, le      pivot 5 va se déplacer puisqu'il est communà la mani- 
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 velle guide 6 et à la bielle 11. jonsequemment, le pivot .3 commun à la bielle   motrice 4.   et à la manivelle réceptrice 8 va occuper une autre position. Dès lors si on fait tourner l'arbre moteur principal 9, les mouvements imprimés au pivot 3 par la bielle motrice   4   sont différents de ceux imprimés au pivot 3 dans la première position du levier 8. 



   Dans le cas représenté à la Fig. 2   où   le pi- vot 7 est amené dans le prolongement du pivot 3. et   ou   la manivelle guide 6 a une longueur égale à la bielle motrice 4,   lorsqu'on   fait tournir le système 
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 bielle-maf,i7elle 111, le point 3 reste immobile et aucun mouvement n'est transmis à l'arbre 1. 



   Un mécanisme construit dans ces conditions et suivi d'un mécanisme d'entrainement en sens unique permet donc de faire varier la vitesse reçue   drune   façon continue à partir de zéro. 



   Ce mécanisme réalisé est représenté   schémati-   quement en perspective à la figure 3 où on voit que l'arbre 1 porte un mécanisme d'entrainement en sens unique 13, Avec cette disposition la force motrice n'est reçue que par intermittence, four régulariser le mouvement de l'arbre récepteur proprement dit   14:,   on a calé sur lui un volant 15,   'La   figure 4 montre graphiquement un mécanisme de transmission de mouvement du même genre dans le- quel la transmission s'effectue par deux mécanismes identiques attaquant le même arbre de réception, La 

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 représentation est faite pour une position   quelcon-   que du levier 8. L'un des mécanismes est représenté en trait plein et l'autre en trait pointillé de fa- çon à bien les différentier.

   De plus, les éléments identiques dans les deux mécanismes ne différent que par la notation " ' ". Les manivelles 12 et 12' sont décalées de 180  de façon que la manivelle 2 soit mo- trice quand 2' ne l'est pas et inversement. 



   Il va de soi que l'invention s'applique éga- lement au cas où la transmission se fait par plus de deux manivelles, les exemples donnés ci-dessus étant purement illustratifs et non limitatifs, 
Il est évident également que le déplacement du pivot 7 peut se faire de toute autre façon que celle qui vient d'être indiquée.

   On pourrait par exemple le guider dans une rainure de forme en rap- port avec les accélérations de mouvement que l'on   voudroit   abtenir dans chaque cas, cette rainure étant déplaçable dans l'espace de façon à faire varier l'amplititude des oscillations de la manivelle ré-   ceptrice,   
Une autre forme de réalisation de l'invention est montrée à la Fig.5 où le déplacement du pivot 5 est obtenu non pas en faisant varier la position de l'axe de rotation, de la manivelle guide 6 mais en entrainant directement le pivot 5 par la bielle 11 et la manivelle 12, celle-ci étant montée sur le pivot 9' déplacé avec le levier 8 et servant d'axe de rota- tion à un engrenage   24   commandé par un engrenage 25 

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 calé sur l'arbre moteur principal 9. 



   Avec ce mode de réalisation, il faut pour que le mouvement reçu par l'arbre 1 soit nul que le point 
3 vienne se placer dans le prolongement de l'arbre 9 et qu'en outre la bielle 4 et la manivelle 6 scient égales. 



   Un dispositif d'entraînement en sens unique dont l'emploi est particulièrement   avantageux   dans le cas d'emploi d'une seule manivelle réceptrice est celui représenté aux figures 6 et 7. 



     On   voit qu'il comprend un arbre 1 sur lequel est calé un plateau 16   dant   la surface périphérique présente une gorge 17 qui sert de   chemin   de roulement à des billes 18 placées entre ce chemin de roulement 
17 et un autre chemin de roulement 19 ménagé dans des segments 20 dont la surface intérieure est excentrée par rapport au reste du mécanisme. Ces segments 20 sont fixés par un moyen quelconque, par exemple des vis 21,à un tambour 22 dans lequel est calé l'arbre récepteur proprement dit 14, 
La caractéristique de ce dispositif est que l'entraînement est Opéré par'une série de billes 18 de diamètres différents en rapport avec   1''endroit   qu'elles occupent dans le mécanisme.

   Elles sont main- tenues en contact avec leur chemin de roulement par des ressorts   23,   Cette, disposition a l'avantage que lorsque les billes,   s'usent,   elles avancent vers la partie de leur chemin de roulement à section plus petite. En outre, ce système permet l'emploi d'angles de calage petits donnant lien à une faible usure des billes. 

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   La figure 8 montre un mécanisme d'entrainement en sens unique du même genre que le précédent mais équipe pour fonctionner avec deux manivelles récep- trioes. 



   Uns partie du mécanisme est constituée comme dans le cas d'emploi d'une seule manivelle réceptrice. 



   Les différents éléments de cette partie portent les mêmes chiffres de référence que dans le cas   ci*    dessus décrit. 



   La deuxième manivelle réceptrice 2' attaque le tambour 22 par un plateau 16' solidaire d'un manchon 26 concentrique à l'arbre 1. 



   On voit aisément'ce que deviendrait le   mécanis-   me d'entraînement en sons unique dans le cas de plus de deux manivelles. Il suffirait d'augmenter le nombre de manchons 26 concentriques   à   l'arbre 1. 



   On pourrait le romplacer également   @   par un dispositif où   à   l'inverse de celui décrit ci-dessus, l'organe moteur serait extérieur à l'organe récepteur. 



  Ce nouveau dispositif aurait pour effet, entre autres, d'éviter la multiplicité des buselures reliant ac-   tuellement   les manivelles motrices aux plateaux ca- lants dans le cas d'eploi de plusieurs bielle motrices. 



   Il est évident que bien des modifications peu- vent être apportées dans la constitution des diffé- rents éléments ci-dessus décrits sans sortir dé la portée de la présente invention.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS.

   1. Dispositif de transmission de mouvement dans le- quel le mouvement est transmis par l'intermédiaire do biel- les de manivelles caractérisé par oe que l'organe récepteur est accouplé à une ou plusieurs des manivelles réceptrices par un mécanisme d'entraînement en sens unique, 2, Dispositif de transmission de mouvement suivant la revendication 1 caractérisé par ce que certains or- ganes peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre de façon à faire varier les accélérations de mouvements transmises aux bielle réceptrices ainsi que l'amplitude de ces mouvements, 3,

   Dispositif de transmission de mouvement suivant les revendications 1 et' 2 caractérisé par ce que les dé- placements des organes donnant lieu aux v&Biations d'au- célérations et d'amplitudes dont il est question sous 2 sont commandés par un système de régulateur quelconque, 4. Forme de réalisation du dispositif de transmis- sion de mouvement suivant l'une des revendications pré- cédentes caractérisée par ce que l'organe récepteur est constitué par un arbre réuni par un mécanisme d'entrai- nement en sens unique à l'arbre d'une ou de plusieurs manivelles réceptrices accouplées chacune par une bielle motrice guidée par une manivelle guide montée sur un arbre qui peut occuper par rapport à l'arbre récepteur une position réglable.

   5, Forme de réalisation du dispositif de transmis- sion de mouvement suivant la revedication 4 caractérisée par ce que la ou les bielles motrices sont commandées par un système bielle-manivelle entrainé par un moteur. <Desc/Clms Page number 10> principal.

   6. Ferme de réalisation du dispositif de transmis- sion de mouvement suivant les revendications 4 et 5 carac- térisée par ce que l'arbre sur lequel sont montées les manivellesguides peut se déplacer par rapport à l'arbre sur lequel sont calées la ou. les manivelles réceptrices en restant à distance constante de l'arbre moteur princi- pal.

   7. Forme de réalisation du dispositif de transmis- sion de mouvement suivant l'une des revendications 1, ou 3 caractérisée par ce que l'organe récepteur est con- stitué par un arbre réani par un mécanisme d'entraînement en sens unique à l'arbre d'une ou dé plusieurs manivelles réceptrices accouplées chacune par une bielle motrice à une manivelle guile pivotant autour d'un point fixe et pouvant être déplacée par entraînement à l'aide d'un système bielle-manivelle dont l'arbre de commande peut accapar par rapport à l'arbre récepteur une position réglable.

   8. Forme de réalisation du dispositif de transmis- sion de mouvement suivant la revendication précédente caractérisée par ce onc la ou les bielles motrices sont EMI10.1 commandées chacune par un système biel1e-manikelle / tou- tes les manivelles des dits systèmes étant montées sur le même arbre de commande.

   9. Forme de réalisation du dispositif de transmis- sion de mouvement suivant les revendications 7 et 8 ca- ractérisée par ce ue larbre de commande du ou des sysk- tèmes bielle-manivelle peut se déplacer par rapport à l'arbre sur lequel sont calées la ou les manivelles ré- ceptrices en restant à distance constante de l'arbre <Desc/Clms Page number 11> moteur principale 10, l'orme de réalisation du dispositif de transmis* sion de mouvement suivant la revendication 9 caractérisée par ce que l'arbre de commande du ou des systèmes bielle- manivelle porte un engrenage qui engrène avec un autre engrenage calé sur l'arbre moteur principal,

   le premier de ces engrenages roulant sur le second pendant le dé- placement relatif de l'arbre de commande du ou des sys- tèmes bielle-manivelle par rapport à l'arbre récepteur.

   11, Forme de réalisation du dispositif de transmis- sion de mouvement suivant les revendications 4,,, 5, 6, 7, 8, 9 et 10 caractérisée par ce que la manivelle réceptri- ce ne subit que des mouvements alternatifs, 12. Dispositif de transmission d'un mouvement de rotation d'un arbre à un autre par un mécanisme d'entrai'* nement en sens unique dans lequel ce mouvement s'opère à l'aide de billes coincées entre deux éléments excentrés l'un par rapport à lautre caractérisé par ce que la transmission se fait par une ou plusieurs series de billes de diamètres différais et maintenues en des en* droits de leur chemin de roulement en rapport avec leur diamètre respectif à l'aide de ressorts,

   chaque série de billes étant placée entre un plateau de calage qui lui est'propre et le dispositif à entrainer, la rota-* tion de chaque plateau de calage pouvant être effec- tuée séparément par des manchons concentriques dont ils sont solidaires,