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APPAREIL ELECTRIQUE DE COMMANDE
L'invention est relative à un appareil de commande pour mettre en position une charge utile entraînée par un agent moteur. Elle vise plus particulièrement un appareil de com- mande pour placer une charge utile dans une position choisie parmi plusieurs positions prédéterminées.
Selon l'invention, la commande de la position de la charge utile est obtenue uniquement par des moyens électri- ques et en conséquence peut être faite à partir d'un poste de commande éloigné, si on le désire ; on dispose de moyens d'entraînement pour la charge au poste commandé et de moyens pour déplacer un élément de commande au poste de commande qui à son tour commande les moyens d'entraînement, sans
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liaison mécanique entre ceux-ci et les moyens de déplaoe- ment, mais avec une synchronisation pour assurer que des positions successives des moyens d'entraînement correspon- dront aux positions successives des moyens de déplacement, la charge pouvant être ainsi placée exactement dans une position choisie déterminée.
Il en résulte que, selon l'invention, avec les moyens de commande à distance du poste commandé, comme indiqué ci-dessus, on peut prévoir seulement au poste de commande des moyens pour déplacer un élément de commande par rap- port à l'autre pour régler à l'avance les moyens de comman- de afin d'établir une position d'arrêt désirée prédéter- minée pour les moyens d'entraînement.
Dans le système de commande à distance selon l'inven- tion, également, la liaison entre le poste de commande et le poste éloigné peut être effectuée uniquement par ondes radio. La charge en un poste éloigné peut être déplacée en synchronisme avec le mouvement de l'organe de commande au poste de commande sans l'utilisation de fils ou d'au- tres agents de liaison autres que l'éther entre le poste de commande et le poste éloigné. Le moteur de charge au poste éloigné est commandé par des ondes radio issues -d'un moteur au poste de commande et sous le contrôle d'un or- gane de commande déplacé sélectivement.
Selon l'invention, également, l'émetteur au poste de commande émet deux ondes radio de caractéristiques diffé- rentes, une pour faire tourner le moteur de charge au poste éloigné dans une direction et l'autre onde pour une rota- tion dans la direotion opposée. L'invention prévoit que les ondes radio de caractéristiques différentes diffèrent en fréquence.
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Selon l'invention, aussi, le moteur de charge au point éloigné est commandé par des ondes radio issues d'un dis- positif de commande primaire au poste de commande et le mo- teur de charge, à son tour, met en action un émetteur au poste éloigné pour émettre des ondes radio, (de préférence de caractéristiques différentes des ondes radio de mise en action) qui sont retournées au poste de commande pour exci- ter un équipement pour maintenir le mouvement dans la com- mande primaire en synchronisme précis avec celui du moteur de charge. La différence de caractéristiques entre les ondes radio de mise en action et de synchronisation réside dans une différence prédéterminée de leur fréquence radio (de manière à ne pas provoquer d'interférence entre les deux types de rayonnements radio).
Lesdites ondes radio de syn- chronisation sont modifiées ou modulées en basse fréquence suivant les modifications de position angulaire d'un organe entraîné par le moteur de charge et les ondes variables modulées en basse fréquence reçues au pdste de commande font tourner un élément du dispositif de commande primaire en synchronisme avec ledit organe de charge entraîné par le moteur au poste éloigné.
En fonctionnement normal, le système de contrôle à distance émet une onde radio d'actionnement à partir du dispositif de commande primaire au poste de commande vers le moteur de charge au poste éloigné et émet en.retour vers le poste de commande une onde radio synchronisante, ledit système étant tel qu'il peut émettre une onde radio de mise à action à partir de la commande vers le poste éloigné dans le but de remettre en bonne position ou de remettre à zéro le système afin de contrôler tout écart des pièces du sys- tème; à partir du synchronisme véritable.
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L'invention est dédnte ci-après à titre d'exemple en référence au dessin annexé, dans lequel : - La fig, 1 est une représentation schématique d'un système radio de commande à distance selon l'invention ; - la fig. 2 est une représentation schématique d'une partie du système de la fig, 1 dans laquelle le moteur pilote et le dispositif de commande du moteur pilote sont remplacés par un seul é quipement ; - la fig. 3 est un schéma d'un appareil de commande selon l'invention dans lequel la commande éloignée est ac- complie par une commande pas à pas ; - la fig. 4 est une vue analogue d'une variante dans laquelle la commande éloignée est accomplie par des moteurs synchronisés d'une manière continue.
L'appareil de commande à distance selon l'invention comprend un dispositif de commande primaire (référencé génériquement par A sur la fig. 1) en un poste de commande comprenant une paire d'organes de commande tous deux montés à rotation sur un arbre 1. L'un des organes de la paire est un disque isolé 2 qui peut avoir une denture d'engre- nage sur sa périphérie et qui supporte deux segments con- ducteurs métalliques 3, 4, isolés l'un de l'autre et sépa- rés par des intervalles 5 et 6. L'autre organe de la paire est un bras de contact 7 muni d'un contact 8, en coopéra- tion de glissement avec séparément l'un ou l'autre des segments 3,4 et propre à ponter l'intervalle 5 ou 6 pour coopérer avec les deux segments simultanément. Le bras 7 est muni d'un bouton 9 pour actionnement manuel et d'un in- dex 10 pour indiquer la position du bras sur une échelle fixe 15.
Le disque 2 peut également avoir un index ou ai- guille 36 indicateur sur l'échelle 15.
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Les segments 3,4, sont reliés à des bagues collec- trices 16, 17 qui coopèrent avec des balais respectivement 18, 19 reliés par des conducteurs 20,21, à l'une des bornes d'entrée d'une paire de modulateurs basse-fréquence 23,24 respectivement, qui sont propres à moduler les ondes haute fréquence suivant deux basses fréquences différentes prédé- terminées. Les bornes de sortie des deux modulateurs sont reliées à un seul émetteur radio 22, alimenté par un courant provenant d'une source d'énergie 25.
Les autres bornes d'entrée des deux modulateurs sont reliées par des conducteurs communs 24', 23', au bras de contact 7. La source d'énergie 25 est reliée aux deux bor- nes 30 et 35 d'une source de courant 31, étant reliée à la borne 30 par des conducteurs 196 et 161 conduisant à un con- tact 162 susceptible de coopérer avec un bras commutateur 163 et par l'intermédiaire d'un commutateur 29 ; la liaison à l'autre borne 35 se fait par l'intermédiaire des conduc- teurs 27, 164 et d'un commutateur 165. L'émetteur 22 est mis à la terre en 32 et comporte une antenne 33 qui émet des ondes indiquées par la ligne 34. Les ondes sont captées au poste éloigné par une antenne 37 d'un récepteur 40 mis à la terre en 50 et accordée sur l'onde porteuse haute fré- quence de l'émetteur 22.
Le récepteur est relié à une source d'énergie 38 qui est reliée par des conducteurs courts à des fils d'alimentation 44 et 46 conduisant à la source de courant 42.
Des postes émetteurs radio de type habituel tels que ceux utilisés dans l'émission radio de son peuvent être em- ployés dans le système de commande à distance perfectionné, selon l'invention, y compris des modulateurs basas fréquence, qui sont également adaptables à l'émission radio d'impul- sions d'énergie. La modulation basse-fréquence peut varier soit l'intensité (amplitude) de la porteuse - système à
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modulation d'amplitude - , soit la fréquence de la porteuse, - système à modulation de fréquence-.
Le récepteur 40 transmettra au poste de commande les deux basses fréquences provenant des modulateurs 23 et 24. Deux filtres passe- bande 55 et 56 connectés au récepteur 40 sont propres cha- cun à ne passer que la basse fréquence particulière prédé- terminée correspondant, respectivement, à celle des modu- lateurs 23 et 24. Les fréquences filtrées traversent des amplificateurs basse fréquence, respectivement 57 et 58 dont la sortie est reliée par des paires de conducteurs 61, 62, respectivement à l'un de deux relais 59 et 60. Les ar- matures 59' et 60' des relais respectifs 59 et 60, reliés par un conducteur commun 69,coopèrent normalement avec.des contacts 64, 65, sur un conducteur 44' relié au fil d'ali- mentation 44 de la source 42.
Quoique le moteur représenté soit du type à enroulement série, il doit être compris que tout autre type de moteur peut être utilisé:, Les armatures de relais 59', 60' à l'excitation de leurs relais respec- tifs coopèrent avec des contacts 64', 65', qui sont reliés aux bornes externes d'enroulements inducteurs respectivement 66,67 ; les bornes internes des enroulements ont un con- ducteur.': commun relié à l'induit de moteur 70, le circuit se poursuivant par le fil d'alimentation 46 jusqu'à l'autre borne d'alimentation 48..
Le moteur 68 entraîne une charge, schématiquement re- présentée en 76, par l'intermédiaire d'un arbre 75 et d'en- grenages 77, 78. Le dispositif de commande primaire A, le moteur de charge 68 et les pièces associées sont de préfé- rence, quoique non nécessairement, tels que le bras de con- tact 7 soit mis en rotation dans le même sens que celui qui est désiré pour déplacer la charge. Egalement, l'échelle 15 peut être marquée en degrés de circonférence, de sorte que
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le bras de contact 7 peut être mis en rotation jusqu'à la position angulaire particulière correspondant à la position finale à laquelle on désire voir déplacer la charge.
Des interrupteurs d'alimentation 29, 165 sont fermés pour mettre le système en fonctionnement, le bras d'interrup- teur 163 étant normalement en contact avec son contact 162 (comme représenté), fournissant du courant à une unité d'ali- mentation d'énergie 25 à partir de la source 31 et provo- quant le rayonnement par l'émetteur 22 d'ondes porteuses d'une haute fréquence prédéterminée qui est propre à être modulée par l'un ou l'autre des modulateurs basse fréquence 23 et 24 lorsque leurs circuits respectifs sont fermés, comme il va maintenant être déorit.
En supposant qu'on dé- sire faire tourner le moteur de charge 68 de manière à dé- placer la charge dans le sens des aiguilles d'une montre sur une partie déterminée de circonférence à partir d'une posi- tion normale ou zéro, jusqu'à une position finale désirée, le bras de contact 7 du dispositif de commande primaire est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, à la main ou autrement, jusqu'à une position angulaire telle qu'indi- quée par l'échelle 15, qui correspond à la position finale désirée de la charge.
La coopération du contact 8 du bras de contact avec le segment conducteur 4 complètera le cir- le cuit associé avec modulateur 24, commençant au conducteur 24 à partir du modulateur et se continuant par le conduc- teur 23', le bras de contact 7, la bague collectrice 17, le balai 19, et retournant par le conducteur 21 au modula- teur 24. L'émetteur rayonnera des ondes haute fréquence mo- dulées par la basse fréquence prénléterminée du modulateur basse 'fréquence 24.
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Cette onde sera captée au poste éloigne par le récep- teur 40 qui est accordé sur la haute fréquence de l'émetteur 22 et passera les deux basses fréquences provenant des modu- lateurs 23, 24 ; la modulation basse fréquence rayonn6e par l'émetteur 22, dans le fonctionnement en cours de description, est bloquée au filtre passe-bande 55, mais est admise par le filtre 56 qui, comme déjà décrit, est prévu pour passer des fréquences de la basse fréquence prédéterminée du modulateur 24. L'amplificateur basse-fréquence 58, associé avec le fil- tre passe-bande 56, amplifiera le signal admis, utilisant dans ce but un courant provenant de la source locale 42, plus particulièrement de l'élément d'alimentation en énergie 38.
Le courant amplifié excitera le relais 60 pour attirer son armature 60' en contact avec le contact 65' et formant ainsi un circuit sur l'enroulement inducteur 66 et qui, à partir de la borne d'alimentation 41, est constitué par les conduc- teurs 44, 44', le contact 64 du relais non excité 59, l'ar- mature non attirée 59', le conducteur court 69, l'armature 60' de l'autre relais 60 (excité comme il a été décrit), le con- tact de relais 65', l'enroulement 67, l'induit de moteur 70, le conducteur 46 jusqu'à lautre borne d'alimentation 48.
Concurremment à la rotation du moteur 68, le disque isolé 2 du dispositif de commande primaire A au poste d'émis- sion tourne dans une direction telle que l'intervalle 5, sé- parant les segments 3,4 vient à l'aplomb du bras de contact 7.
Dans ce but, on prévoit au poste d'émission un moteur pilote 177, représenté comme étant du type ayant un aimant inducteur permanent 178, qui entraîne le disque isolé 2 par l'inter- médiaire de l'arbre 179 et du pignon 180, qui peut être denté ou à friction et coopérant avec un engrenage non représenté fixé de manière à tourner avec le disque 2. Le moteur pilote 177 est mis en rotation en synchronisme avec le moteur de@
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charge 68 du poste éloigné au moyen d'un dispositif de synchro- nisation qui comprend un dispositif commutateur (référencé géné- riquement B) au poste éloigné et un dispositif de moteur pilote (référencé génériquement C) au poste de commande, les deux étant accouplés par transmission radio, comme il va être décrit,.
Le commutateur B au poste éloigné ou récepteur comprend un bras de commutateur 101 fixé sur un arbre 89 et mis en ro- tation par le moteur de charge 68 au moyen d'un engrenage 91 en prise avec un pignon 90 fixé sur un arbre 75 entraîné par moteur 68. Un contact 102 à l'extrémité externe du bras du com- mutateur 101 coopère à glissement avec une pluralité de con- tacts fixes 86, 87 et 88 ; 86' 87', et 88t disposés concentri- quement autour de l'arbre 89; On a représenté seulement deux jeux de trois contacts, c'est-à-dire le jeu 86, 87 et 88 et le jeu 86', 87' et 88' pour la commodité de l'illustration, quoiqu'il soit clair qu'un plus grand nombre de jeux puissent être employés et que le nombre de contacts dans chaque jeu n'est pas nécessairement limité à trois.
Les contacts respec- tifs de chaque jeu sont reliés en groupes : les contacts 86, 86' sont reliés par un conducteur 92 ; les contacts 87 et 87' par un conducteur 93 ; les contacts 88, 88' par un conducteur 94. Lesdits contacts 92, 93, 94 sont reliés par des conducteurs, respectivement 95,96, 97 à la borne d'entrée de modulateurs basse fréquence respectifs 98,99, et 100. Les autres bornes d'entrée des modulateurs sont reliées par un conducteur commun 104 et par un conducteur 103 au bras du commutateur 101,
Les modulateurs 98,99 et 100 sont propres à moduler les ondes haute fréquence engendrées suivant différentes bas- ses, fréquences prédéterminées, les hautes fréquences étant différentes de celles de la haute fréquence rayonnée par
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l'émetteur 22 au poste de commande.
Les modulateurs sont reliés à un émetteur commun 105 ayant une antenne 108, et mis à la terre en 109, et relié à une source d'énergie 106 qui est re- liée par des conducteurs 107, 107x aux fils d'alimentation de courant 44, 46, respectivement, conduisant à la source 42.
Les ondes rayonnées par l'antenne 108, indiquées par une ligne pointillée 110, sont captées au poste de commande par l'antenne 111 d'un récepteur 112, mis à la terre en 113 et alimenté avec du courant à partir d'un élément d'alimentation d'énergie 114. Le récepteur 112 est accordé sur la haute fré- quence de l'émetteur 105 du poste éloigné et transmettra les trois basses fréquences provenant des modulateurs 98, 99 et 100 du poste éloigné. Trois filtres passe-bande 115, 116 et 117 reliés au récepteur 112 sont tels qu'ils passent chacun une basse fréquence de la valeur particulière prédéterminée correspondant respectivement à celle des modulateurs 98,99 et 100 de l'émetteur 105 du poste éloigné.
Les filtres passe- bande sont reliés individuellement à des amplificateurs basse fréquence 115t, 116' et 117'qui sont reliés individuellement à des relais, respectivement 118, 119 et 120. Le récepteur 112 est relié à un élément d'alimentation d'énergie 114 qui est relié par des conducteurs 125, 125x, à des fils d'alimentation 164 à 161, respectivement, conduisant à la source 31.
L'armature 126 du relais 118, lorsque ce dernier est excité, coopère avec le contact de relais 129 qui est relié à un conducteur 136 se terminant suivant des contacts fixes 142, 142'; l'armature 127 du relais 119 coopère lorsque ce dernier est excité avec le contact de relais 130 relié à un conducteur 137 se terminant suivant des contacts fixes 143, 143'; l'armature 128 du relais 120 coopère avec le contact de relais 131 relié à un conducteur 138 se terminant suivant des contacts fixes 144, 144'.
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Les armatures de relais 126, 127, 128 sont reliées par un conducteur commun 85 au donducteur 125 relié au fil d'ali- mentation 164 provenant de la borne d'alimentation 35. Lesdits: contacts fixes dont disposés concentriquement autour de l'ar- bre 146 de la commande C du moteur pilote, Monté de façon à pouvoir tourner sur ltarbre 146, un disque isolé 145 porte deux segments conducteurs 147 et 148, dont les extrémités adjacentes sont séparées par un intervalle 149 et qui peut coopérer par glissement avec les contacts fixes ci-dessus men- tionnés. Le segment 147 est relié à une bague collectrice 150 avec laquelle coopère un balai 152, relié par un conducteur 154 à un relais 156 ; le segment 148 est relié à une bague col- lectrice 151 avec laquelle coopère un balai 153 relié par un conducteur 155 à un relais 157.
Les autres bornes des relais 156 et 157 sont reliées par un fil 160 qui est connecté par un conducteur court 160x au fil 161 qui, ainsi qu'il a été décrit précédemment, est relié à une borne 30 de la source de courant 31. L'armature 170 du relais 156, lorsque ce dernier n'est pas excité, coopère avec un contact 174 relié au fil 164 lequel, comme décrit précédemment, est relié à l'autre borne d'alimentation 35, et, lorsque le relais est excité, coopère avec un contact 172 sur le fil d'alimentation 161. L'armature 171 du relais 157, lorsque ce dernier n'est pas excité, coopère avec un contact 175 relié au fil d'alimentation 164, et, lors- que le relais est excité, coopère avec un contact 173 de l'autre fil d'alimentation 161.
Le disque isolé 145 est mis en rotation par le moteur pilote 177 au moyen d'un engrenage 186 fixé de manière à tourner avec le disque 145 et en prise avec un pignon 185 de l'arbre 179 du moteur pilote.
Comme déjà décrit, le moteur de charge 68 au poste éloigné est mis en rotation dans le sens désiré par le bras de contact
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mobile 7 du dispositif de commande primaire A au poste de com- mande coopérant avec l'un ou l'autre des segments 3,4. La rotation du moteur de charge 68 fait tourner le bras de com- mutateur 101 du dispositif de commutation B d'une manière synchrone pour coopérer successivement avec les contacts fixes 86, 87, 88, 86' 87', 88', Le circuit de l'un des modulateurs 98, 99,100 sera fermé par la coopération du contact 102 du bras de commutateur 101 avec l'un ou l'autre des contacts fixes. (C.à.d. 86 ou 86t, 87 ou 87', 88 ou 88') reliés à ce modulateur.
Par exemple, si le bras de commutateur 101 est au contact fixe 86, comme montré sur la fig. 1 (ou au contact conjugué 86'), un circuit comprenant le modulateur 99 sera fermé, et qui comprend à partir du fil 104 commun au modulateur, le conducteur 103, le bras de commutateur 101, son contact d'extrémité 102, le contact fixe 86, le conducteur 95 et le modulateur 99. Le modulateur 99 modulera alors les ondes por- teuses engendrées par lémetteur 105 suivant la base fréquence prédéterminée assignée audit modulateur. Les ondes modulées seront captées par le récepteur 112 au poste de commande et seule traversera le filtre passe-bande 116, la basse fréquence qui est prévue pour transmettre les signaux de basse fréquence provenant du modulateur 99.
Le courant amplifié sortant de l'am- plificateur basse fréquence 116, associé avec le filtre passe- bande 116, actionnera son relais associé 119, attirant sont ar- mature 127 en contact avec le contact de relais 130, excitant ainsi les contacts fixes 143, 143' associés avec le relais 119 et le filtre passe-bande 116, le circuit comprenant à partir de la borne d'alimentation 35 les fils 164, 125, le conducteur d'alimentation commun 85 et d'ammature 127, le contact de relais 130, le conducteur 137 et finalement les contacts fixes 143, 143'.
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Dans la position angulaire du disque isolé 145 montré sur la fig. 1; l'excitation des contacts fixes 143, 143' n'aura pas d'effet sur les relais de commande du moteur pi- lote 15& et 157 parce que les deux contacts coopèrent, dans la position représentée du disque 145, avec des parties iso- lées du disque plus particulièrement, le contact fixe 143 sera à l'intervalle msolé 149 entre les segments conducteurs 147, 148. En conséquence, le moteur pilote 177 ne tournera pas lorsque le disque isolé 145 de la commande de moteur pi- lote C et le bras de contact 101 du commutateur B sont dans la position représentée sur la fig. 1.
Toutefois, lorsque le bras de commutation 101 est déplacé (par le moteur de charge 68, comme déjà décrit) afin de faire coopérer son contact 102 avec le contact fixe suivant 87 pour exciter la paire corres- pondante de contacts fixes 144, 144' du dispositif de commande C du moteur pilote - au moyen du modulateur 100 et de l'émetteur 105 au poste éloigné et du récepteur 112 et du filtre passe- bande 117, et des parties associées du poste de commande, comme décrit ci-dessus, en relation avec l'excitation des contacts fixes 143, 143' à C-, un circuit sera fermé par l'intermédiaire du relais de commande 157 du moteur pilote.
Ce circuit comprend, à partir du contact fixe excité 144, le segment conducteur coo- pérant 148 (comme montré sur la fig. 1) sa bague collectrice associée 151, le balai 153, le conducteur 155, le relais 157, le conducteur commun 160 et le conducteur conrt 160x, la ligne d'alimentation 161 jusqu'à l'autre borne d'alimentation 30. L'au- tre contact excité 144'de la paire 144, 144' n'aura pas d'effet étant donné qu'il coopère simplement avec la partie isolée du disque 145.
L'excitation du relais 157 attirera son armature 171 en contact avec le contact de relais 173, établissant ainsi un
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circuit par l'intermédiaire du moteur pilote 177 à partir de la borne d'alimentation 30 et qui comprend le fil d'ali- mentation 161, le contact dé relais 173, l'armature de relais attirée 171, l'induit de moteur 176, l'armature 170 de l'autre relais non excité 156, le contact de relais 174 (dans la po- sition montrée sur la fig. 1) et le fil d'alimentation 164 jusqu'à l'autre borne d'alimentatiàn 35.
Dans la rotation du bras de commutation 101 à partir de la première portion ou station (représentée sur la fig.l) dans laquelle son contact 102 coopère seulement avec le con- tact fixe 86 jusqu'à la station suivante dans laquelle son contact 102 coopère seulement avec le contact fixe 87, le contact de commutateur 102, avant d'atteindre complètement la station suivante à 87, coopèrera avec les deux contacts fixes 86 et 87. Ceci provoquera l'excitation des quatre contacts fi- xes du dispositif de commande du moteur C, c.à.d. des contacts 143' 143' et 144, 144'.
L'excitation des contacts fixes 143 et 144' n'aura pas d'effet étant donné qu'ils coopèrent avec des parties isolées du disque 145 ; l'excitation du balai 143 n'aura pas non plus d'effet, alors que le disque 145. est dans la position représentée avec le balai 143 coopérant avec l'intervalle isolé 149. Toutefois, dans la rotation du disque 145 à partir de la première station avec l'intervalle 149 en regard du contact 143 (comme représenté sur la fig. 1) par le moteur pilote 177 maintenant excité, l'autre segment con- ducteur 147 du disque deviendra coopérant avec le contact excité 143 (le contact de commutateur 102 pontera encore les contacts fixes 86 et 87).
La coopération simultanée des seg- ments 148 et 147 avec les deux contacts excités 144 et 143, respectivement, provoquera l'excitation des deux relais 156, 157 avec le résultat que leurs armatures respectives 170,171
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seront attirées en contact avec les contacts de relais 172, 173 dont les deux sont sur le mène fil d'alimentation 161, déconnectant ainsi le circuit à l'induit de moteur 176. Le moteur pilote 177 s'arrêtera par freinage dynamique dans le champ de l'aimant permanent 178 et il ne se produira pas d'autre rotation jusqu'à ce que le bras de commutation 101 soit à nouveau tourné (par le moteur de charge, comme décrit) pour déplacer son contact 102 de manière à le mettre hors de contact d'avec le contact fixe 86.
Le contact 143 à la com- ainsi mande C de moteur pilote sera alors desexcité, rompant le circuit au relais 156. Etant donné que le relais 157 reste excité, le moteur pilote, commencera à nouveau à tourner, ce qui continuera jusqu'à ce que l'intervalle 149 atteigne le contact 144, rompant le circuit au relais 156.
Le courant continue d'être fourni au moteur de charge 68, étant donné que le bras de commutateur 101 du dispositif de commutation B et le disque isolé 145 de la commande de moteur fixe pilote C sont en rotation successivement à partir d'un contact au suivant. Cette avance pas à pas du bras de commutation et du disque de commande du moteur pilote continue quand le disque isolé 2 de la commande primaire A tourne dans une direction pro- pre à rejoindre le bras de contact 7, jusqu'à ce que l'inter- valle 5 séparant les segments conducteurs 3, 4 atteigne le bras de contact et, à ce moment, le moteur de charge 68 sera arrêté (de la manière déjà décrite ci-dessus) arrêtant le disque de commande 145 du moteur pilote avec l'intervalle 149 séparant ses segments 147, 148 au contact fixe correspondant au dernier contact fixe coopérant du moteur.
La rotation du moteur pilote 177 tournera également le disque isolé 2 de la commande primaire A dans une direction
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propre à ce que l'intervalle 5 séparant les segments conducteurs 3, 4, atteigne le bras de contact 7. Lorsque l'intervalle 5 rejoint le bras de contact 7, ce dernier ponte l'intervalle et coopère avec les deux segments conducteurs: 3,4, le moteur de charge 68 au poste éloigné s'arrêtera pour les raisons suivantes : La Coopération des deux segments 3 et 4 fermera les circuits aux deux modulateurs basse fréquence 23 et 24 qui moduleront la haute fréquence suivant les deux fréquences pré- déterminées différentes assignées aux modulateurs respectifs..
Au poste éloigné, les deux filtres passe-bande 55 et 56 admet- tront les deux basses fréquences, celle provenant du modula- teur 23 traversant le filtre 55 et la basse fréquence provenant de 24 traversant le filtre 56. En conséquence, les deux relais 59 et 60 de commande du moteur de charge seront excités en at- t,irant leurs armatures respectives 59' et 60' en coopération avec les contacts dE relais 64' et 65'. Le circuit (par l'in- termédiaire des enroulements inducteurs 66, 67) à l'induit de moteur 70 sera ouvert et le moteur de charge arrêté. Sur la fig. 1, le contact 8 du bras de contact 7 est montré d'une lar- geur suffisante pour ponter l'intervalle 5 en coopérant aveo les deux segments 3 et 4 simultanément (provoquant l'excitation des deux relais 59 et 60 au poste éloigné, comme il vient d'être décrit).
Des résultats analogues peuvent être obtenus en augmen- tant la largeur de l'intervalle 5 et/ ou en diminuant la lar- geur du contact 8, de sorte que, lorsque le bras de contact 7 est aligné avec l'intervalle, son contact 8 ne coopérera pas avec aucun des segments 3, 4. Dans ce cas, le circuit aux deux modulateurs basse fréquence 23 et 24 sera rompu de sorte qu'au- cune modulation n'est appliquée aux ondes rayonnées. En consé- quence, il n'y aura pas au poste éloigné d'ondes basse fréquence
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pour traverser les filtres passe-bande afin d'exciter les re- lais 59 et 60 de commande de moteur de charge qui resteront désexcites, leurs armatures respectives 59', 60' coopérant avec les contacts de relais 64, 65 (comme représentés sur la fig. 1) pour rompre le circuit au moteur de charge.
Dans le cas où les mouvements concomitants de la charge au poste éloigné et du bras de contact 7 et de la commande primaire A sont occasionnellement déréglés du synchronisme, une charge auxiliaire de synchronisation est prévue pour con- trôler ou régler à nouveau la position de la charge pour cor- respondre précisément à la position prédéterminée du bras de contact 7, telle que par exemple la position zéro de l'index 10 sur l'échelle 15. Un système de commande auxiliaire indépen- dant (qui peut être appelé commodément le système de "zéro" par distinction avec le "système de synchronisation" principal), dans ce but comprend un émetteur séparé au poste de commande et un récepteur séparé au poste éloigné pour commander le mo- teur de charge indépendamment du système de commande principal décrit ci-dessus.
L'émetteur de zéro au poste de commande, ré- férencé 200 sur la fig, l, muni d'une antenne 201, et rais à la terre en 202, rayonne des ondes d'une haute fréquence pré- déterminée, différentes de celles d'émetteurs de synchronisation 22 associé avec la commande primaire A au poste de commande et 105 associé avec le dispositif de commutation B au poste éloigné, de manière à ne pas causer d'interférence avec ceux-ci.
Le cou- rant est fourni à l'émetteur de zéro 200 à partir d'une source d'énergie 195 par l'intermédiaire des deux conducteurs 49 et cet émetteur est relié à un modulateur basse fréquence 199, qui est relié à son tour par la source d'énergie 195 ; le mo- dulateur basse fréquence 199, est propre, quand le circuit qui l'intéresse est fermé, comme il sera décrit, à moduler les
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ondes haute fréquence.
L'unité de source d'énergie 195 est reliée au fil d'alimentation 164 conduisant à la borne d'ali- mentation 35 de la source de courant 31 ; l'autre borne d'ali- mentation 30, toutefois, n'est pas directement teliée à l'unité de source d'énergie 195, mais est normalement coupée @,run interrupteur "de zéro" 163. Le bras de l'interrupteur 163 coo- père normalement avec un contact 162 (représenté sur la fig. 1) pour fermer le circuit d'alimentation à partir de la borne 30 sur le fil d'alimentation 161 qui fournit le courant aux diffé- rentes parties du système de synchronisation (comme déjà décrit) et est normalement hors de contact de son autre contact 198 à une extrémité du fil 197 conduisant à l'unité de source d'é- nergie 195.
C'est seulement lorsque l'interrupteur de zéro 163 est déplacé à partir de sa position normale (montrée sur la fig.
1) pour être amené à coopérer avec le contact 198, que l'émet- teur de zéro à 200 et le modulateur 199 sont rendus opératoires pour rayonner l'onde haute fréquence modulée dans un but qui sera décrit plus complètement, ciaprès.
Les ondes modulées, rayonnes par l'émetteur de zéro 200, schématiquement indiquées par la ligne pointillée 201', sont captées par l'antenne 204 d'un récepteur de zéro 203 au poste éloigné, mis à la terre en 205 et qui reçoit la puissance à partir d'une unité d'alimentation 206 reliée par des conduc- teurs 207 et 39 aux bornes d'alimentation de la source locale de courant 42. Un filtre passe-bande 209 est associé avec le récepteur 203 et ne laisse passer que les basses fréquences pro- venant du modulateur basse fréquence 199 de l'émetteur de zéro 200 au poste de commande et captées par le récepteur de zéro 203 qui est accordé sur la haute fréquence prédéterminée de l'émetteur de zéro 200.
Les signaux basse fréquence sont
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amplifiés en 210 le courant amplifié étant conduit par les deux fils 45 à l'enroulement 215 d'un solenolde, dont l'arma- ture 217 porte un contact 217x à son extrémité inférieure.
Le contact 217x est susceptible de coopérer lorsque le sole- noide est excité avec des segments conducteurs 225,226 montés sur un disque isolé 228 et séparés par un intervalle 227. Le segment 225 est relié à une bague collectrice 229 avec laquelle coopère un balai 231 qui est relié par un conducteur 233 à la borne externe de l'enroulement inducteur 67 ; le segment 226 est relié à la bague collectrice 230 qui coopère avec le balai 232 relié par un conducteur 234 à l'extrémité externe de l'au- tre enroulement inducteur 66. L'armature de solenoîde 217 est reliée;, par un conducteur souple 218 et un conducteur 219 à la ligne d'alimentation de courant 44.
Le disque isolé 228 est pourvu d'un engrenage (non référencé) en prise avec un pi- gnon 77 sur l'arbre 75 du moteur de charge 38, de sorte que le disque 228 est mis en rotation d'une manière concomitante à la rotation du moteur de charge.
La première mesure pour la remise au zéro consiste à placer le bras de contact 7 de la commande primaire A dans une position arbitrairement prédéterminée comme position de remise en place ou remise à zéro, de préférence la position zéro sur l'échelle 15. Si le disque isolé 2 n'est pas déjà dans une position pour laquelle l'intervalle 5, séparant les segments conducteurs 3, 4 est en alignement avec le bras de contact 8 à la position "zéro", la coopération du contact 8 du bras 7 avec l'un ou l'autre des segments provoquera la rota- tion du moteur de charge 68, du bras 101 du dispositif de com- mutation B, du disque 145 de la commande C, du moteur pilote, du moteur pilote 177 et du disque 2 de la commande primaire A (de la@manière décrite ci-dessus)
jusqu'à ce que l'inter-
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valle 5 soit ponté par l'intervalle 8, le bras de contact 7 et le disque 2, étant tous deux alors à la position de "zéro ".
La rotation du moteur de charge 68 fera aussi tourner le disque isolé 228 du système de zéro, si la charge est correctement syn- chronisée ou coordonnée avec la commande primaire A, le disque isolé 228 sera dans la position montrée sur la fig. 1 avec l'in- tervalle 227 au contact de solenoïde 217x, ce qui est la posi- tion "zéro" correspondant à la position "zéro" de la commande primaire A ; lacharge étant reliée d'une manière opératoire au disque 228, (par l'engrenage de transmission décrit ci-dessus), sera également à la position "zéro".
Pour corriger la coordina- tion entre le disque de zéro 228 (et la charge 76) et la com- mande primaire A, et pour être certain que le disque 228 est à la position de "zéro", l'interrupteur de zéro 163 est déplacé de sa position normale ou de synchronisation (comme montré sur la fig. 1) pour ltamener à coopérer avec le contact 198 pour mettre en fonctionnement le système de zéro.
Ceci provoquera la fermeture de la branche des lignes d'alimentation sur l'unité de source d'énergie 195 reliée à la borne d'alimentation 30, par , l'intermédiaire du conducteur 197 et de l'interrupteur de zéro 163.IL'autre branche à l'unité de source d'énergie 195 par l'in- termédiaire du conducteur 164 étant déjà fermée, du courant sera ainsi fourni à l'émetteur 200 et au modulateur basse fréquence 199, d'où il résultera un rayonnement d'ondes modulées basse fréquence de la haute fréquence prédéterminée pour être captées au poste éloigné par le récepteur de zéro 203 et de la basse fréquence prédéterminée propre à etre admise par le filtre passe- bande 209.
La transmission à haute fréquence de zéro captée au poste éloigné par le récepteur 203 et traversant le filtre 209 est
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amplifiée par l'amplificateur basse fréquence 210. Le courant amplifié est conduit par des conducteurs 45 à l'enroulement 215 du solenolde faisant déplacer son armature 217 vers les segments conducteurs 225, 226 du disque isolé 228 et mettant en contact avec eux le contact 217x. Si le disque 228 est à ce moment dans la position "zéro" (comme montré sur la fig. 1) le contact de solenolde 217X coopèrera avec les deux segments conducteurs 225 et 226 et provoquera l'excitation des deux enroulements inducteurs 67 et 66 respectivement.
Le circuit à l'enroulement inducteur 67 comprend à partir de la borne d'alimentation 41 de la source locale 42, le fil 44, le conducteur 218, le contact de solenoîde 217x, le seg- ment 225, sa bague collectrice 229 et le balai 231, le con- ducteur 233, 1''enroulement 67, l'induit de moteur 70 et le fil 46 jusqu'à l'autre borne d'alimentation 48. Le circuit de l'autre enroulement inducteur 66 comprend à partir de son segment associé 226, la bague collectrice 230 et le balai 232 ; le conducteur 234, l'enroulement 66, l'armature de l'induit 70 jusqu'à la borne d'alimentation 48 d'une manière analogue à ce qui a été décrit ci-dessus relativement à ltautre enroulement 67.
En raison de l'excitation des deux enroulements induc- teurs 66 et 67, le moteur 70 restera fixe et ne modifiera pas la position correcte de zéro de la charge. Si, d'un autre côté, l'intervalle 227 était à ce moment déplacé de sa position de zéro, (montrée sur la fig.
1), avec le contact de solenolde 217x coopérant avec seulement un des segments 225, 226, seul celui des enroulements 6&, 67, associé avec le segment coopé- rant sera excité pour faire tourner le, moteur de charge et faire tourner le disque 228 dans une direction propre à amener l'intervalle 227 au contact de solenoîde 217x "(position zéro")
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le moteur 68 étant stoppé à ce moment, comme decrit ci-dessus, L'interrupteur de mise à zéro peut alors être remis à sa posi- tion normale (représentée sur la fig. 1) rendant prêt le système à une opération régulière de synchronisation.
Dans la disposition selon la fig. 1, le moteur pilote 177 est utilisé pour faire tourner le disque isolé 2 de la commande primaire A et le disque isolé 145 du dispositif 0 de la commande (la moteur pilote. Le moteur pilote et son disposi- tif de commande C peuvent être combinés suivant une seule unité qui remplit le double but de faire tourner le disque 2 de la commande primaire A et, en même temps, de coopérer avec le commutateur B dans l'opération de synchronisation. Ceci est montré sur la fig. 2, danslaquelle est reproduit la commande primaire A de la fig. 1, ses pièces composantes (et son fonc- tionnement) étant inchangés et portant les mêmes signes de références que sur la fig. 1.
L'unité unique qui est en fait un dispositif d'actionnement pas à pas, référence d'une ma- nière générique D, comprend un rotor 289 fixé à l'arbre 179 qui fait tourner le disque isolé 2 de la manière décrite ci- dessus, en relation'avec la fig. 1. Le rotor 289 a des pôles permanents "N" et "S" et est mis en rotation par l'excitation successive (de la manière décrite ci-après) d'une pluralité d'enroulements inducteurs 281, 282, 283, 284, 285 et 286 espa- cés concentriquement autour du rotor 289 Une borne des enrou- lements est reliée à un conducteur commun 287, relié par un conducteur 288 au fil d'alimentation 161 conduisant à la borne d'alimentation 30;
les autres extrémités des enroulements sont reliées par des fils individuels, respectivement, 271, 272, 273, 274, 275, 276, aux contacts respectifs 261,262, 263, 264; 265, de la pluralité de relais 251 à 256. Les arma- tares, référencées 251x, 252x, 253x, 254x, 255x, 256x, des relais sont reliées à un conducteur commun 260
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connecté au fil d'alimentation 164 conduisant à la borne d'ali- mentation 35, et sont normalement, c'est-à-dire lorsque leurs relais respectifs sont désexcités, en contact avec des faux contacts (comme représenté). En conséquence, dans la condition non excitée des relais (comme représenté sur la fig. 2), les circuits allant à la pluralité des enroulements inducteurs 281 à 286 seront coupés aux armatures de relais.
Dans le but d'exci- ter les relais 251 à 256, chacun d'eux est individuellement relié respectivement à l'un d'une pluralité d'amplificateurs basse fréquence 241", 242' etc.. à 246' qui sont à leur tour reliés individuellement, respectivement, à l'uned'une plura- lité de filtres passe-bande,241, 242, etc.. à 246. Ces filtres sont reliés à un récepteur commun 240 muni d'une antenne 239 et mis à la terre en 238. Le récepteur 240 et les filtres passe- bande, et les amplificateurs, sont alimentés à partir d'une unité d'alimentation d'énergie 237 reliée par les conducteurs 164 et 161 à la s ource de courant 31.
Le récepteur 240 est accordé sur la basse fréquence de l'émetteur 105, fig. 1, au poste éloigné, Associé à l'émetteur, des modulateurs basse fréquence sont prévus en nombre égal à celui des filtres passe-bande 241 à 246 au poste de commande (analogue aux modulateurs 98,99, 100 de la fig. la)- Ces modulateurs sont commandés par un dispositif de commutation analogue à C. de la fig 1, à l'exception qu'il y aura un nom- bre de contacts fixes égal au nombre demodulateurs (et filtres passe-bande), et les contacts fixes ne seront pas groupés ou mis par paires comme c'est le cas dans la fig. 1, mais chaque contact de modulateur sera propre à un modulateur particulier.
Les modulateurs seront disposés de manière à moduler les ondes haute fréquence à différentes basses fréquences prédéterminées correspondant aux basses fréquences admises par les filtres
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passe-bande correspondants 241 à 246 associés avec le dispo- sitif d'actionnement pas à pas D au poste de commande.
Le bras de commutateur 101 du dispositif commutateur B' est mis en rotation (par le moteur de charge 68 dans la manière décrite en relation avec la fige 1) pour coopérer successivement avec les contacts fixes et ainsi fermer les circuits successivement sur l'un des modulateurs basse fréquence, d'où il résulte la modulation de l'onde haute fréquence engen- drée par ltémetteur 105 suivant successivement différentes basses fréquences prédéterminées. L'onde modulée est captée par le récepteur 240 et est bloquée par les filtres passe-bande 241 à 246 à l'exception de celle assignée à la basse fréquence du modulateur au poste éloigné associé au contact fixe parti- culier du commutateur B qui coopère avec le bras de commutateur au moment donné.
La basse fréquence admise successivement par l'un des filtres passe-bande 241-246, après amplification, exci- tera les relais 251-25& en succession. Si par exemple, la basse fréquence de l'onde reçue à un moment donné correspond à celle à laquelle le filtre passe-bande 241 est assigné, la modulation basse fréqueane sera admise par 241,' sera amplifiée par 241' et excitera le relais 251 qui attirera son bras 251X pour l'a- mener en coopération avec le contact de relais 261 pour fermer le circuit de l'enroulement inducteur 281.
Ce circuit comprend, à partir de la borne d'alimentation 35, le fil d'alimentation 164, le conducteur commun de relais 260, l'armature de relais 251x, le contact 261 avec lequel il coopère, le conducteur 271, l'enroulement inducteur- 281, le conducteur commun des enroule- ments inducteurs: 287, le conducteur 288 jusqu'au fil d'ali- mentation 161 conduisant à l'autre borne d'alimentation 30.
L'excitation de' l'enroulement inducteur 281 attirera vers lui
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le rotor 289 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme vu sur la fig. 2. Etant donné que les enroulements in- ducteurs 281 à 286 (et 286 à 281) sont excités successivement . en synchronisme avec la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, du bras de commutateur 101, fig 1 - le rotor 289 tournera en sens inverse des aiguilles d'une montre en synchronisme avec l'excitation successive des enrou- lements inducteurs 281-286, et de même en synchronisme avec le bras de commutateur 101, et la charge.
En raison de la liaison d'entraînement 179,'.180 entre le dispositif d'entraî- nement pas à pas D et le disque isolé 2 de la commande pri- maire A, le disque 2 tournera en synchronisme avec la charge.
La liaison radio entre B au poste éloigné et la comman- de C de moteur pilote au poste de commande est montrée sur la fig. 1 qui a été décrite, comme une onde haute fréquence ayant une modulation Interrompue ou discontinue. Ceci est provoqué par ce fait que pour la facilité de la représentation et de l'exposition, le dispositif en B a été représenté et décrit comme un commutateur. C'est-à-dire, le,modulation sera interrompue pendant le temps où le bras de commutateur est hors de contact d'avec un contact de commutateur fixe et avant qu'il soit en contact avec le contact successif suivant.
L'in- vention, toutefois, n'est en aucune façon limitée à l'utili- sation d'une onde haute fréquence ayant des modulations dis- continues reliant B et C, mais s'étend au cas où la modula- tion est continue, aussi bien que discontinue. Les ondes radio continues modulées, comme les modulateurs discontinus imposés par le commutateur, seront suivant des fréquences répétées ou modèles, ayant origine en B et admises individuellement par les filtres passe-bande 115, 116, 117, en C et succession,
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de sorte que leurs relais respectifs 118, 119, 120 et les c@ntacts fixes associés seront successivement excités en synchronisme avec le dispositif émetteur en B (également avec le moteur de charge et la charge).
L'appareil de commande à distance montré sur la fig. 5 comprend des unités de commande référencées génériquement 1,
1' - pour placer une charge utile dans une position prédé- terminée ; une unité de commande référencée génériquement
11 pour placer une charge dans toute position désirée et des mayens commutateurs pour rendre opératoires soit l'une, soit l'autre des unités de commande 1, 1', soit l'unité de com- mande II. -
D'une manière détaillée, l'appareil de commande à dis- tance selon la fig. 3 comprend un moteur, référencé géné- riquement par 301, ayant un induit 302 et des enroulements inducteurs inverses 303 et 304.
L'induit de moteur est relié par un arbre 305 par l'intermédiaire d'engrenages 306, 307 ou toute autre transmission convenable, à un arbre 308 relié à une charge 309 qui peut être, par exemple, un élément d'accord d'un appareil radio. Une borne de l'induit 302 est reliée par un conducteur 310 et un interrupteur 315 à une borne 314 d'une source de courant 313, l'autre borne 312 de la source de courant étant reliée par un interrupteur 311 et le conducteur 318 aux points de contact 319, 320.
Des bras de relais 321, 322, reliés par un conducteur 323,
EMI26.1
., ,ro J. coopèrent normalement avec des points de contacts 5ex4, 3.2'5 et coopèrent avec les points 319, 320, lorsqu'ils sont attirés par des bobines de relais 327, 328. Les extrémités jointives de ces bobines sont reliées par un conducteur 329 au conducteur 318, et les autres extrémités des bobines sont reliées à un double commutateur rotatif 334.
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Ce commutateur sert à relier l'une ou l'autre des uni- tés L, l' ou l'unité 11, comme il sera expliqué plus complè- tement ci-après. Il comprend des bras 332, 333, relies par des conducteurs 330, 331 aux extrémités des bobines.
Les bras sont montés sur un arbre commun 335 avec un bouton ou manette 336 pour son actionnement manuel. Les bras sont montrés coopérant avec les faux contacts 340, 341, met- tant les relais hors circuits
En tournant l'arbre 335, les bras sont successivement mis en coopération avec des contacts de commande 342, 343, 344, 345, 346, 347, etc... Les contacts 342, 343 sont reliés par des conducteurs 348, 349, à des segments métalliques 355, 356 du sélecteur 1, ces segments étant montés sur un disque isolant 337 et séparé par un intervalle 358. Ce sélecteur est une des unités de commande pour placer la charge dans une position pré- déterminée.
L'unité l', qui sert à placer la charge dans une autre position prédéterminée, comprend des segments 359, 360, séparés par un intervalle 361 et montés sur un disque isolant 362. Les segments 359, 360 sont reliés par des conducteurs 363, 364, aux points de contact 344, 345. Il peut y avoir autant de ces sé- lecteurs ou de paires de segments qu'il y a de positions pré- déterminées pour la charge 309. Les disques 357, 362 sont main- tenus fixes dans leurs positions choisies à l'avance, Pour changer leurs positions, des pignons actionnables à la main 424, 425, sont prévus avec des boutons 426, 247.
Les segments sont de préférence on contact d'une manière continue avec les bras de contact 368, 369, fixés à un arbre 370 pour tourner avec lui et reliés au conducteur 310 par des conducteurs 350, 351. L'arbre 370 est mis en rotation
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par un moteur 371 par l'intermédiaire d'un arbre 372 et d'en- grenages 575, 574.
La rotation du moteur 371 est synchronisée avec la ro- tation du moteur 301 par l'intermédiaire d'un système de com- mande additionnel qui comprend un émetteur 375 et un récepteur 376. L'émetteur 375 comprend des points de contact fixes ou segments 377, avec lesquels coopère un bras de contact mobile 378 ayant un organe de contact 378'. Le bras 378 est monté sur un arbre 365 accouplé par des engrenages 366, 367, avec l'arbre 305 et est relié par des conducteurs 379, 310 à l'in- terrupteur 315 et à la borne 314 de la source de courant 313.
Les segments de contact 377 sont reliés par des conducteurs 380 avec des balais de contact de récepteur 381 avec lesquels coopèrent des segments métalliques 382, 383, séparés par un intervalle 384 et montés sur un disque isolant 385. Le dis- que 385 tourne sur un arbre 386 et coopère par sa périphérie avec un pignon 387 sur l'arbre 372 provenant du moteur 371. Les segments 382, 383 sont reliés à des bagues 390, 391 avec les- quelles coopèrent des balais 392, 393 reliés par des conduc- teurs 394, 395 aux extrémités externes de bobines de relais 396, 397. Les extrémités internes des bobines de relais sont reliées ensemble et reliées par un conducteur 398 au conducteur 318. Des bras 400,401, commandés par les relais coopèrent normalement avec des points de contact 402, 403 reliés par conducteur 404 à l'interrupteur 315 et à la borne 314.
Les bras 400 et 401 sont reliés aveclesbornes d'un induit 405 du mo- teur 371. Le champ du moteur peut être fourni par un aimant inducteur permanent 406 ou des enroulements inducteurs. Les bras 400,401, quand ils sont attirés par les bobines de relais, coopèrent avec des points de contact 407, 408 sur le conducteur 318.
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L'unité de commande ou sélecteur II pour placer la charge dans toute position désirée comprend une paire de seg- ments métalliques 410, 411 séparés par un intervalle 412 et montés sur un disque isolant 413. Les segments 410, 411 sont reliés à des bagues collectrices 414, 415 avec lesquelles coopèrent des balais 416, 417, reliés par des conducteurs 418,419, à des points de contact 346, 347 du commutateur rotatif 334. Ils coopèrent de préférence d'une manière conti- nue avec un bras de contact 420, monté sur l'arbre 370 et relié au conducteur 310 par le conducteur 322.
La périphérie du disque 413 coopère avec un pignon 422 actionnable manuellement par un bo.uton 423.
Le fonctionnement de cet appareil selon l'invention est le suivant :
En supposant qu'on désire placer la charge dans la position particulière prédéterminée, commandée par le sélecteur 1, le commutateur rotatif 334 est alors tourné pour être ame- né dans une position dans laquelle les bras de contact 332, 333 coopèrent-avec les points de contact 342, 343 respective- ment.
En supposant, en outre, que les commutateurs 311 et 315 sont fermés et que le bras de contact 368 du sélecteur 1 coopère avec le segment 356, comme montré sur la fig. 3, la bobine de relais 328 sera excitée, le courant passant à par- tir de la borne 314 et de l'interrupteur 315, dans les conduc- teurs 310, 350, le bras de contact 368, le segment 356, le conducteur 349, le point de contact 343, le bras de com- mutateur 333, le conducteur 331, la bobine 328, les conducteurs 329, 318, et l'interrupteur 311 jusqu'à la borne 312.
La bobine excitée 328 attirera le bras de relais 322, fermant le circuit p,aur le moteur 301 à partir de la borne 314 et de
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l'interrupteur 315 par le conducteur 310, l'induit 302, l'enroulement 303, le point de contact 324, le bras de relais 321, le conducteur 323, le bras 322, le point de contact 320, et le conducteur 318 jusqu'à l'interrupteur 311 et à la borne 312. Le moteur 301 tournera alors dans une direction définie, provoquant la rotation de la charge 309 et du bras de contact 378.
L'organe de contact 378'du bras 378 coopérera succes- sivement avec les segments 377, excitant ainsi successivement les balais 381. Ainsi, si à tout moment particulier, l'or- gane 378' coopère avec l'un des segments sur le côté gauche, comme représenté, du courant passera à partir de la borne 314 et du commutateur 315, par les conducteurs 310, 379, le bras 378, l'organe 378', le segment coopérant 377, le conducteur 380, le balai correspondant 381, le segment 382, la bague collectrice 390, le balai 393, le conducteur 395, la bobine de relais 397, les donducteurs 398, 318, l'interrupteur 311 et la borne 312.
Le bras de relais 401 sera attiré et du cou- rant passera à partir de la borne 312 dans le commutateur 311, le conducteur 318, le point de contact 408, le bras de relais attiré 401, l'induit 405, le bras de relais 400, le point de contact 402. Le conducteur 404 jusqu'à l'interrupteur 315 et à la borne 314. Le moteur 371 tournera pour déplacer l'in- tervalle 384 vers le balai excité 381.
A chaque fois que le moteur 301 déplace le bras 378 jusqu'à un segment 377 suivant, le moteur 371 fera tourner le disque 385 sur une distance angulaire correspond à la distance entre deux balais successifs 381, provoquant ainsi le déplacement de l'intervalle 384, d'un balai 381 au sui- vant, obligeant en conséquence le disque 385 à tourner en synchronisme avec le bras 378. La rotation du bras 378 et du disque 385 continuera jusqu'à ce que le moteur 301 soit ar
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rêté jusqu'à ce que l'intervalle 358 soit ponté par le bras de contact 368, plaçant ainsi la charge dans une position correspondant à la position du bras 368.
Il peut être noté que le moteur 371 tournera à une vitesse maximum déterminée par la vitesse de rotation du bras 3780
Le relais 397 sera desexicité lorsque l'intervalle 384 atteint le balai excité 381 et procurera l'arrêt du mqteur 371. La rotation du moteur 371 sera communiquée au bras de contact 368 par l'intermédiaire de l'arbre 372 des engrenages 373, 374 et de l'arbre 370, de sorte que l'étendue de rotation du bras de contact 368 aura un rapport défini avec l'étendue de rotation du bras de contact 378 et de la charge 309.
Le rapport entre les engrenages 373, 374, et 306, 307 est de préférence tel que la position angulaire de la charge 309 correspond toujours à la position angulaire du bras 368 ou 369.
Afin d'augmenter l'exactitude de la synchronisation pas à pas, les rapports d'engrenages 366, 367, et 387, 385, sont de préférence plus petits que les rapports d'engrenages 373, 374 et 306, 307, de sorte que le disque 385 tournera à une vitesse plus grande que les bras 368 ou 369.
Le rapport d'engrenages peut également être choisi, toutefois, de telle façon que la charge fasse, par exemple, un tour complet dans une direction ou l'autre pour un demi- tour du bras de contact 368 ou 369.
Il est maintenant évident que quelle que soit la posi- tion dans laquelle la charge 309 a été placée précédemment, la charge sera toujours amenée dans une position définie pré- déterminée lorsque le commutateur rotatif 334 est placé dans une position pour exciter le sélecteur assigné à une telle position. Si on désire .déplacer la charge et l'amener dans
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une autre position prédéterminée, le sélecteur 1 doit être excité.
Par la contruction des sélecteurs, tel que représenté chaque sélecteur peut commander la position de l'arbre 370 approximativement la moitié d'une tour.,
Il doit être noté que seulement deux sélecteurs 1 et l' sont représentés sur la fig. 3 dans un but de clarté ; habituellement, on emploie un plus grand nombre de sélecteurs.
De faux contacts sont prévus dans le commutateur rotatif 334 pour ces sélecteurs additionnels.
Le sélecteur 11, qui est utilisé pour placer la charge dans toute position désirée, est rendu opératoire par rotation du commutateur rotatif 334 en l'amenant dans une position pour laquelle les bras de contact 332, 333 coopèrent avec les points de contact 346, 347 respectivement. Pour faire tourner le mo- teur 301 vers la droite ou vers la gauche, le bouton 442 est tourné dans un sens correspondant afin d'amener l'un ou l'autre des segments 410,411 sous le bras de contact 420. Si, par exem- ple, le segment 410 est amené sous le bras 420, la bobine de relais 327 sera excitée de la manière suivante :
le courant pro- vient de la borne 314 et du commutateur 315 et circule dans les conducteurs 310-352, le bras 420, le segment 410, le conducteur 418, le point de contact 346, le bras 332, le conducteur 330, la bobine 337, et les conducteurs 329, 318 jusqu'à l'interrup- teur 311 et la borne 312. Le bras de relais 321 sera attiré et le moteur 301 excité de la même manière que décrit en relation avec le fonctionnement du sélecteur 1. Le moteur 301 continuera sa rotation, faisant fonctionner l'émetteur de synchronisation 375 et le récepteur 376 jusqu'à ce que le moteur 371,.qui est excité, comme décrit ci-dessus, amène le bras de cnntact 420 dans l'intervalle 412 et ponte celui-ci, les deux bobines de relais étant ainsi excitées et le moteur 301 arrêté.
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Le moteur 301 peut être remis en marche en faisant tourner le disque 413 de manière à éloigner l'intervalle 412 de sa position pour laquelle il est suas le bras de contact 420.
Le moteur peut être mis en rotation rapide ou à sa pleine vitesse normale en tournant rapidement le bras 420 dans une direction désirée ou bien la vitesse du moteur peut être considérablement réduite en.éloignant, de manière répétée, l'intervalle de sa position de pontage par des actionnements brefs ou faibles. Une telle mise en fonction du raoteur par des actionnements faibles permet de placer le moteur et la charge graduellement et d'une manière précise dans la position désirée qui peut être indiquée par la position d'un cadran rotatif 430 sur le bras 370 relativement à une aiguille indi- catrice fixe 431. Il se comprend que, bien entendu, le cadran peut être fixe et qu'une aiguille peut être prévue sur l'ar- bre 370.
Dans le système représenté sur la fig. 3, le moteur de charge et le moteur pilote sont synchronisés par des déplace- ments déterminés par l'espacement des segments 377. Ces dé- placements ou intervalles peuvent être rendus très faibles en prévoyant un nombre relativement grand de segments. Il doit être noté que l'intervalle 384 peut être relativement large de manière à permettre un certain mouvement du disque 385 leur position d'arrêt par inertie, sans amener le balai excité 381 en cnntact avec l'un des segments 382 et 383, ce qui provoquera une nouvelle mise en marche du moteur 371, et, en conséquence, un déplacement de la charge.
Une variante est montrée schématiquement sur la fig. 4 dans laquelle le moteur de charge et le noteur pilote so nt
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synchronisés d'une manière continue, employant par exemple un entraînement synchronisé "Selsyn" bien connu dans la tech- nique. Le système selon la fig. 4 est en principe le même que le système de la fig. 3, sauf pour le dispositif de synchro- nisation. Les parties analogues sont référencées avec les mêmes nombres que dans la fig. 3.
Le dispositif de synchronisation montra sur la fig. 4 comprend un émetteur 435 et un récepteur 436 utilisé en tant que moteur pilote. L'émetteur et le récepteur sont reliés électriquement entre eux par des conducteurs 437, 438, et 439.
L'émetteur comprend une résistance annulaire fixe 439 montée concentriquement à un disque isolant 440 sur l'arbre 365. Des bras de contact 441, 442, diamétralement opposés, pour diviser la résistance en deux branches, sont montés sur le disque 440 et sont reliés aux bagues collectrices 443, 444 également mon- tées sur le disque 440. Les bras 441, 442 coopèrent d'une ma- nière glissante avec la résistance 439, maintenant ainsi d'une manière continue un courant dans les deux branches de la résis- tance, les bras étant reliés par des conducteurs 450,451 aux conducteurs 310, 318, respectivement. La résistance 435 est reliée en trois points équidistants aux conducteurs 437, 438 et 439. Les autres extrémités de ces conducteurs sont reliées à trois points équidistants sur un enroulement annulaire fixe 452 du récepteur 436.
L'enroulement 452 est enroulé sur un noyau magnétique annulaire 453, monté concentriquement à un ar- bre 454 supportant un aimant 455. L'arbre est accouplé par un engrenage 385 coopérant avec un pignon 387 à l'arbre 372. Les rapports des engrenages 373, 374, et 366, 367 sont de préférence choisis de manière que les mouvements angulaires de la charge
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correspondent au mouvement angulaire des bras 368, 369.
Les rapports des engrenages 387, 385 et 366, 367 sont choisis de manière à provoquer des déplacements relativement grands de l'aimant 455 pour des déplacements relativement faibles des bras 368, 369 augmentant ainsi la précision du dispo- sitif.
Le fonctionnement du dispositif montré sur la fig. 4 est analogue au fonctionnement du dispositif montré sur la fig. 1, sauf en ce qui concerne l'axe magnétique de l'aimant 455 assumant à tout moment une position angulaire définie cor- respondant à la position angulaire de l'axe des bras de con- tact 441, 442, le mouvement synchronisé étant continu et non pas pas à pas comme dans la fig. 3. Pour chaque position des bras de contact 441, 442 différents voltages seront appliqués aux conducteurs 437, 438,439 provoquant pour les sections de l'enroulement 452 compris entre ces conducteurs une excita- tion telle que le flux magnétique résultant sera orienté dans une direction particulière.
Donc, pour chaque position des bras 441, 442, il y aura une position correspondante de l'induit 455, qui sera orienté suivant la position des bras 441, 442. En consé- quence l'induit tournera d'une manière synchrone en suivant la rotation des bras 441, 442.
Il doit être compris que d'autres systèmes variés de synchronisation peuvent être employés par cet appareil pour la commande du moteur pilote par le moteur de charge.