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Perfectionnements aux appareillages permettant de manipuler des articles en matière de consistance plastique.
La présente invention est relative-aux appareillages permettant de manipuler des articles en matière de consistance plastique, par exemple des blocs de crème glacée, et plus parti- culièrement aux appareillages destinés à plonger de tels articles dans un bain de liquide enrobant, par exemple du chocolat,
Selon la présente invention, un appareillage permettant la manipulation d'articles en matière de consistance plastique comprend au moins une paire d'organes en forme d'aiguille à
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déplacement axial montés coulissants sur des supports correspon- dants de façon à pénétrer dans l'article pour le saisir et le supporter pendant la manipulation ultérieure, les axes desdits supports étant inclinés ltun par rapport à l'autre et par rapport à la face de l'article dans laquelle s'enfoncent les aiguilles.
Lorsqu'il s'agit d'articles tels que des blocs de crème glacée, chaque organe en forme d'aiguille peut présenter une pointe unique mais, si on le désire, on peut prévoir deux ou plusieurs pointes sur chaque organe. Les supports sont, de façon convenable, en forme de tige et les organes en forme d'aiguilles sont alésés axialement pour pouvoir coulisser sur ces tiges.
La partie pointue de l'aiguille est, de préférence, effilée graduellement du corps de l'organe à la pointe, Normalement, on peut prévoir une série de paires d'ai- guilles-et, suivant une disposition convenable, on monte ces paires d'aiguilles sur des bras séparés reliés à un organe de support central qui est monté pivotant pour pouvoir transporter une succession d'articles durant les différentes phases de la fabrication ou de la manipulation, Selon une variante, les ai- guilles peuvent être montées espacées sur une chaîne de transport,
La description qui va suivre, en regard du dessin annexé à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre com- ment la présente invention peut être mise en pratique.
La figure 1 est une vue en élévation d'une partie de machine destinée à couper, plonger dans un bain et emballer des blocs de crème glacée,
La figure 2 représente en élévation, à plus grande échelle, une partie du dispositif illustré sur la figure 1.
La figure 3 est une vue en plan du dispositif représen-
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té sur la figure 2, certaines portions supérieures de l'ensemble étant enlevée$,
Ainsi qu'il est représenté sur la figure 1, des blocs 11 de crème glacée sont découpés successivement dans une bande 12 supportée dans un magasin 13, au moyen d'un dispositif de décou- page indiqué en général par la référence 14. Pendant l'opération de découpage, la bande 12 est supportée par une plateforme 16 qui peut se déplacer vers le haut depuis une position de repos repré- sentée sur la figure 1 jusqu'à une position distante de la base du magasin d'une longueur égale à l'épaisseur du bloc 11.
Lorsque le bloc est découpé, la plateforme 16 s'abaisse au-dessous du ni- veau de la surface support d'un organe de transport 17, de façon à permettre à ce bloc d'être supporté par l'organe de transport, la surface support de cet organe de transport présentant une ouverture pour le passage de la plateforme 16. La bande 12 est supportée pendant ce temps par les couteaux du dispositif de découpage 14 qui demeurent stationnaires à la fin de chaque opération de découpage jusqu'à ce que la plateforme 16 soit à nouveau remontée dans sa position de réception d'un autre bloc.
L'organe de transport 17 est monté coulissant sur un support 18 et il peut prendre un mouvement de va-et-vient sous l'action d'un mécanisme 19 comprenant un bras et une bielle actionnés par une came, l'organe de transport pouvant se déplacer depuis sa position dans laquelle il est sous le magasin 13 à la position représentée en traits interrompus,
Lorsque l'organe de transport 17 atteint la limite de son mouvement vers l'avant, le bloc 11 qu'il supporte est saisi par une paire d'aiguilles 21 qui s'enfoncent¯¯dans sa surface supé- rieure pour le supporter pendant la manipulation ultérieure.
Les aiguilles 21 sont supportées par paires par des bras radiaux 22 (dont l'un seulement est représenté) qui sont articulés en 23
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sur un support 24 qui peut pivoter de façon intermittente et sont disposés pour glisser sur une surface de came 26 prévue sur un organe formant came fixe 27, la surface de la came obligeant les bras à s'élever et à retomber pour transporter le bloc d'un ni- veau à un autre (ainsi qu'il est indiqué en traits interrompus sur la figure 1) au cours de son passage dans l'appareillage.
Dans la position représentée sur la figure 1, le bras 22 s'est déplacé en quittant la surface de la came 26 pour s'engager dans une encoche 28 prévue dans le bord de l'organe en forme de came 27 de façon à 'abaisser les aiguilles 21 jusqu'à la position de préhension, le bras 22 reposant, au cours de ce mouvement,sur un support coulissant 29 qui peut prendre un mouvement vertical de va-et-vient. L'action de préhen- sion des aiguilles 21 est commandée par un percuteur 31 monté pivotant en 32, qui comporte un bras 33 qui le fait tourner, pour frapper une butée 34 montée coulissante dans le bras 22, sous l'action d'une bielle 36 actionnée par une came.
Aussitôt que le bloc 11 est saisi par les aiguilles 21, le support 29 s'élève pour libérer le bras de l'entaille 28 et le support 24 se déplace en un nouvel angle de rotation pendant lequel le bras 22 glisse à nouveau sur la surface de came 26 qui le guide pendant l'opération ultérieure de plongée dans le bain.- Les opérations de plongée et d'emballage ne constituent pas une par- tie de la présente invention, et, en conséquence, ne nécessitent point de description.
La forme de réalisation des aiguilles et de -,leur mécani me de commande est montrée avec plus de détail sur les figures 2 et 3 auxquelles on va se reporter.
Les organes en forme d'aiguille 21 sont alésés axiale- ment en 32 et sont montés coulissants sur une paire de supports cylindriques 38 fixas sur des ergots 39 prévus sur le bras 22,
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ces supports étant inclinés en sens opposé suivant un angle d'approximativement 100 . Les parties pointues 41 des aiguilles sont effilées progressivement depuis le corps central dans lequel est perça l'alésage 37,Le corps de chaque organe en forme d'aiguille comporte un collier 42 destiné à s'engager dans une entaille 43 de l'organe de commande 44 qui est arti- culé en 46 sur le bras 47 et qui s'engage dans une rainure de guidage 48 prévue dans une saillie 49 du bras 22, cette saillie étant alésée pour recevoir un ressort 51 qui maintient l'organe de commande 44 en engagement avec le collier 42.
Les bras 47 sont articulés en 52 sur le bras 22 et comportent des prolonge- ments 53 sur lesquels sont taillées des crémaillères en arc de cercle 54 qui engrènent l'une avec l'autre, Le' bras 47 d'un mécanisme de commande oscille sous l'action d'un bras 56 arti- culé à l'une des extrémités d'une bielle 57 dont l'autre extré- mité est articulée sur un bloc 58 qui est monté coulissant dans une rainure 59 du bras 22 et qui porte la butée 34.
On voit ainsi que, lorsque la butée 34 est frappée par le percuteur 31, après que le bras 22 s'est engagé en s'abaissant dans l'encoche 28, le bloc 58 glisse dans la rai- nure 59 pour repousser la bielle 57 qui fait osciller le bras 56 lequel, à son tour, fait pivoter le bras adjacent 47 et oblige ltorgane de commande 44 à déplacer l'organe en forme d'aiguille 21 le long de son support 38 pour le faire pénétrer dans le bloc 11, l'autre bras 47 pivotant en même temps, grâce aux crémaillères 54, pour actionner l'autre organe en forme d'aiguille 21 de la paire. Le dégagement des aiguilles 21 du bloc 11 est effectué par un autre percuteur (non représenté), semblable au percuteur 31, qui fonctionne lors d'une phase ulté- rieure du cycle.
On peut faire tourner les aiguilles sur leurs supports, si on le désire, pour faciliter un dégagement très doux,