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PERFECTIONNEMENTS AUX APPAREILS DE MANIPULATION D'OBJETS EN MATIERE DE
CONSISTANCE PLASTIQUE.-
La présente invention est relative aux appareils de manipulation d'objets en matière de consistance plastique, par exemple des blocs de crème glacée et, plus particulièrement, aux appareils destinés à faire passer ces objets dans un bain de liquide d'enrobage, par exemple du chocolat, et ensui- te à envelopper les objets enrobéso
L'invention concerne le type d'appareils (désigné ci-après par - le terme "type décrit")
dans lequel les objets sont saisis successivement par une série d'organes en forme d'aiguilles qui les soutiennent durant leur pas- sage dans le bain de liquide d'enrobage et ensuite les transportent en vue d'un traitement ultérieure Ces aiguilles sont montées de façon à pouvoir se déplacer sur des supports et un organe de commande est prévu pour mettre ces bras'en mouvement sur leurs supports afin de les faire pénétrer dans l'objet de façon à le saisir.
Dans un tel appareil, il est tout à fait souhaitable d'empêcher les'aiguilles de fonctionner au cas où aucun objet ne leur serait fourni ou si l'objet fourni était abîmé ou incompleto
Selon l'invention, on prévoit un appareil du type décrit compre- nant un organe de transport conçu pour distribuer les objets les uns après les autres à l'emplacement où ils seront saisis par les aiguilles, un disposi- tif de contrôle agissant tour à tour sur chaque objet pendant une telle dis- tribution de façon à détecter les objets endommagés ou incomplets ou l'absence de l'un d'eux sur le transporteur, et des moyens correspondant à l'action du dispositif de contrôle qui empêchent le fonctionnement de l'organe de commande du mouvement des aiguilles.
Les aiguilles peuvent être disposées sur des supports montés ra- dialement de façon à pouvoir pivoter sur un organe central tournant qui les soutient dans les différentes positionso Dans ce cas, le passage des objets dans le bain de liquide d'enrobage peut être opéré au moyen d'un mouvement relatif des supports des aiguilles et du bain d'enrobage à un poste d'enrobage
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de façon à immerger les objets dans le liquide d'enrobage. De préférence,ce mouvement relatif est effectué en faisant pivoter les aiguilles vers le bas à l'emplacement du poste d'enrobage de façon à immerger les objets dans un bain.d'enrobage immobile.
En vue d'empêcher les aiguilles de plonger dans le bain d'enro- bage quand elles ne portent aucun objet, on prévoit, selon une particularité de l'invention,une butée mobile actionnée par l'organe de commande et agen- cée, lorsque l'organe de commande est dans sa-position de non fonctionnement, c'est-à-dire lorsque les aiguilles n'ont pas été actionnées, pour coopérer, à l'emplacement du poste d'enrobage, avec une butée fixe qui empêche le mou- vement de plongée du support des aiguilles. Quand l'organe de commande est mis en position de fonctionnement, il se dégage de la butée fixe du poste d'en- robage et les aiguilles peuvent ainsi accomplir l'opération d'enrobage. La butée mobile peut être constituée par l'organe de commande lui-même.
La butée mobile peut aussi être utilisée, suivant une autre particularité de l'invention, pour commander le fonctionnement du dispositif d'alimentation en enveloppes d'un poste d'empaquetage, de façon qu'aucune enveloppe ne se présente si aucun objet n'est fourni.
Le dispositif de contrôle est muni, de préférence, d'un ou plusieurs organes de palpage conçus pour entrer en contact avec chaque objet tour à tour.
L'invention s'est avérée particulièrement utile dans ses applica- tions au trongonnage, enrobage et empaquetage de blocs de crème glacée et la description suivante d'un tel appareil, en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être mise en oeuvre.
La figure 1 est une vue en élévation d'une partie de l'appareil montrant les postes d'alimentation et de préhension et le dispositif de contrôle.
La figure 2 est une vue en plan de l'appareil à une échelle un peu plus petite que celle de la figure 1.
La figure 3 est une vue en élévation partielle de l'appareil mon- trant le poste d'empaquetage.
Les figures 4 et 5 sont respectivement les vues en élévation et en plan du dispositif de contrôle, à une échelle un peu plus grande que celle de la figure 1.
La figure 6 est un schéma illustrant le fonctionnement d'une partie du dispositif du poste d'empaquetage.
Ainsi qu'il est représenté, une provision de crème glacée, sous forme d'une bande 11, est contenue dans un magasin 12 et les blocs 13 sont découpés les uns après les autres à la base du magasin par un dispositif de tronçonnage 14 aetionné et manoeuvrépar un coulisseau 16 dont le mouvement alternatif est provoqué par un bras 17, actionné par une came et une biellet- te 78 Pendant le tronçonnage, la base de la bande 11 repose sur un support 19 fourchu de manière à passer à travers un organe de transport fendu ou na- vette 21, ce support 19 étant monté coulissant dans un palier 22 et soumis à un mouvement alternatif, en synchronisme avec le fonctionnement du dispositif de découpage, au moyen d'un bras 23 mû par une came et une biellette 240L'ac- tion de la came- sur le support 19 est telle que, pendant le tronçonnage,
ce support s'abaisse légèrement pour tenir compte de l'épaisseur des couteaux du dispositif de tronçonnage. Aussitôt que le tronçonnage est terminé, le support commence son déplacement vers le bas à travers la navette 21 laissant y reposer le bloc découpé 13, la bande 11 étant soutenue pendant ce temps par les cou- teaux du dispositif de tronçonnage. La navette est montée coulissante sur une glissière 26 et est agencée pour être mise en mouvement alternatif dans cette glissière, en synchronisme avec le support 19, par un bras 27 mû par une came et une biellette 28.
Après que le support 19 s'est dégagé de la navette 21, cette dernière est déplacée par le bras 27 pour transporter le bloc 13 à un poste de préhension et pendant ce déplacement le bloc 13 contacte un organe palpeur 29 monté pivotant, disposé normalement de façon que son extrémité ac-
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tive soit à un niveau légèrement inférieur, par exemple de 3mm environ, à celui-de la face supérieure d'un bloc 13 d'épaisseur normale. Si ce bloc 13 reposant sur la navette est d'épaisseur normale, il faut pivoter l'or- gane palpeur vers le haut pendant sa translation, à l'encontre de l'action d'un contrepoids 31, pour repousser la bielle 32 articulée à une extrémité sur un bras 33 relié au doigt 29 et à son autre extrémité sur l'un des bras 34 d'un levier double 34, 36 qui pivote autour d'un axe vertical.
Le bras 36 se termine par une butée 37 disposée normalement sur la trajectoi- re du bras 38 d'un levier de sonnette 38, 39 pivotant en 41 autour d'un axe horizontale L'autre bras 39 de ce levier est conçu pour heurter, pen- dant la marche,une butée 42 appartenant à un coulisseau 43 qui se déplace dans une rainure creusée dans un bras support 44 sur lequel est montée une paire d'aiguilles 46 destinée à saisir le bloc 13 au poste de préhension.
Le levier de sonnette 38, 39 est conçu pour pivoter sous l'action d'une bielle 62 articulée à l'une de ses extrémités sur le bras 38 et à son autre extrémité sur un levier 63 qui pivote en 64 et porte un galet 66 conçu pour s'appuyer contre la surface d'une came tournante 67, le levier 63 étant re- poussé dans la direction de la came par un ressort 68. Une série de bras supports 44 sont montés radialement de façon pivotante sur l'organe de sup- port central pivotant 47 animé d'un mouvement intermittent, en vue de trans- porter les blocs les uns après les autres du poste de préhension d'empaque- tage en passant par le poste d'enrobage, ces bras glissant sur la surface d'une came 48 prévue sur un bâti fixe 49 qui provoque l'élévation et l'abais- sement des bras pour transporter le bloc d'un niveau à l'autre au cours de son passage à travers l'appareil.
Les aiguilles 46 sont montées coulissantes sur une paire de sup- ports cylindriques 51 fixés aux bras 44 Les aiguilles comportent chacune un collier 52 qui peut s'engager dans une rainure 53 d'un organe de commande 54 qui est articulé en 56 sur un levier 57 et qui s'engage dans une rainure de guidage 58 du bras 44 Les leviers 57 sont articulés sur le bras 44 et com- portent des secteurs dentés 60 qui engrènent l'un avec l'autreo L'un des le- viers 57 oscille sous l'action d'une biellette 59 articulée à une extrémité sur une bielle 61, l'autre extrémité de cette dernière étant articulée sur le coulisseau 43
On voit ainsi que, lorsque la butée 42 est heurtée par le bras 39 quand le bras 44 a atteint le poste de préhension, le coulisseau 43 glisse dans le bras 44 pour repousser la bielle 61 qui fait osciller la biellette 59 laquelle, à son tour,
fait pivoter le levier adjacent 57 et, sous l'action des secteurs dentés 60,provoque par l'intermédiaire des organes de commande 54 le déplacement des aiguilles 46 sur leurs supports 51 pour les faire péné- trer dans le bloc 130
L'organe palpeur 29 commande donc le fonctionnement des aiguilles 46. Par conséquent, lorsqu'un bloc 13 d'épaisseur normale est déplacé dans la direction du poste de préhension par la-navette 21, le palpeur 29 se sou- lève et oblige la butée 37 à sortir de la trajectoire du bras 38 du levier de sonnette 38, 39 permettant ainsi à ce dernier de basculer sous l'effet de la came 67, de sorte que le bras 39 heurte la butée 42 et actionne les aiguilles 46.
Au cas où un bloc 13 a une épaisseur suffisamment inférieure à la normale pour passer sous le palpeur 29 sans le déplacer, la butée 37 empê- che le levier de-sonnette 38, 39 de basculer et il en résulte que les aiguil- les ne sont pas actionnéeso Dans ce cas, le bloc 13 reste sur la navette et, pendant le mouvement de retour de celle-ci, il est balayé par la face 69 du support 19 qui, à ce moment, est revenu à sa position de support sous le magasin 13 ou s'en approche.
Au moment où le bloc est sur le point d'être enlevé de la navet- te par les aiguilles 46, la coulisse 26, qui est articulée en 25 et est sup- portée par une tige 30 fixée à un levier 35 mû par une came, s'abaisse légè- rement sous l'action de la came (non représentée) en vue d'empêcher tout frottement entre la face inférieure du bloc 13 et la surface de la navette 210
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Le bras 44 tourne alors pour transporter le bloc 13 dans un bain 71 de li- quide d'enrobage, la surface de la came 48 permettant au bras 44 de s'abais- ser pour immerger le bloc. Une autre rotation du bras 44 transporte alors le bloc enrobé à un poste d'empaquetage représenté sur les figures 2 et 3.
Au cas où les aiguilles n'auraient pas été actionnées par le levier de son- nette 38, 39, la butée 42 resterait dans sa position intérieure et se dé- placerait sur une plate forme fixe 72, empêchant le bras 44 de s'abaisser, évitant ainsi-aux aiguilles-46 d'être enrobées par le liquide d'enrobage.
Lorsque le bras 44 s'approche du poste d'empaquetage, il fran- chit un autre organe palpeur 73 qui, au cas où les aiguilles n'auraient pas été actionnées (et où il n'y aurait ainsi pas de bloc fiché sur les ai- guilles) est heurté par la butée 42 et mis en rotation pour empêcher le fonctionnement du dispositif d'alimentation en enveloppes. Si un bloc 13 est présent, la butée se dégage de l'organe palpeur 73 et le dispositif d'ali- mentation, n'ayant pas été empêché de fonctionner, amène une enveloppe d'em- ballage 74 en position sous le bras 44 à l'emplacement du poste d'empaqueta- ge.
Lorsque le bras 44 atteint le poste d'empaquetage, il s'abaisse, de sorte que le bloc 13 fiché sur les aiguilles 46 rencontre l'enveloppe 74, et transporte l'ensemble dans une poche 76 d'un ensemble tournant 77 servant à transporter le bloc dans d'autres positions d'empaquetage bien connues.
Le palpeur 73 comprend une biellette 78 reliée par une tige 79 à une autre biellette 81 fixée sur une butée d'arrêt pivotante 82 conçue pour se trouver sur la trajectoire ou hors de la trajectoire d'une butée 83 prévue sur un loquet pivotant 84 conçu pour être placé sur la trajectoire ou hors de la trajectoire d'un ergot 86 fixé sur un organe 87 qui saisit les enveloppeso Le loquet 84 et l'organe distributeur 87 sont articulés sur un bloc d'alimentation en enveloppes 88 monté coulissant sur une glissière 89 et conçu pour être actionné par une biellette 91 articulée à une extrémité sur l'ergot 86 et l'autre extrémité sur un bras 92, mû par une came, agencé pour osciller en synchronisme avec l'organe central tournant 47.
Par conséquent, quand un bloc 13 approche du poste d'empaqueta- ge, le palpeur 73 demeure inactif et le bras 92 oscille pour repousser le bloc 88 par l'intermédiaire de la biellette 91 dont le fonctionnement ini- tial fait pivoter l'organe de distribution 87 qui repousse une bande de pa- pier 93 en s'appuyant contre une butée 94 faisant corps avec le bloc 88, la poussée en avant correspondant à la quantité nécessaire pour former une enveloppe 74, et la bande est coupée par un dispositif de découpage 96 après que le bloc 88 a atteint sa position avancée.
Au cas où les aiguilles n'auraient pas fonctionné (il n'y aurait ainsi aucun bloc à envelopper), la butée 42 heurterait le palpeur 73 qui ferait pivoter le levier d'arrêt 82 (voir figure 6) par l'intermédiaire de la tige 79 de façon à permettre au loquet 84 d'entrer en engagement avec l'ergot 86, empêchant ainsi le levier distributeur 87 d'agripper la bande de papier 93. De cette façon, le bloc 88 avancerait sans déplacer la bande de papier.
- REVENDICATIONS -
1 Appareil destiné à la manipulation d'objets en matière de consistance plastique tels que des blocs de crème glacée, notamment pour les plonger dans un bain de liquide d'enrobage puis les envelopper, appareil du type dans lequel les objets sont saisis tour à tour par une série d'organes en forme d'aiguilles qui les supportent pendant l'enrobage et les transpor- tent en vue d'un traitement ultérieur, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de transport prévu pour distribuer l'un après l'autre les ob- jets à un poste de préhension, un dispositif de contrôle destiné à contrôler chaque objet tour à tour durant cette distribution de façon à détecter les objets incomplets ou endommagés ou leur absence sur ce dispositif de transport,
et des moyens correspondant à ce dispositif de contrôle pour empêcher le fonc- tionnement de l'organe de commande des aiguilles.