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EQUILIBRAGE PNEUMATIQUE POUR SCIE VOLANTE A CHAUDo
La présente invention est relative à un système d'équilibrage pour une machine à travailler le métal comportant un outil coupant se dépla- çant suivant une trajectoire en orbite, par exemple pour une scie à chaud volante du genre décrit dans le brevet belge n 492.007.
Dans ledit appareil, deux systèmes de manivelles coopérantes dé- placent une scie circulaire suivant une trajectoire en orbite. Ces systèmes de manivelle sont caractérisés par des bras de manivelle réglables dont on peut augmenter ou diminuer la longueur sans démonter aucune partie de l'ap- pareil, c'est-à-dire pendant que l'appareil, dans son ensemble, reste en état de fonctionnement. D'autre part, les transmissions actionnant les sys- tèmes de manivelles, comportent deux ontre-poids ou plus, de place, forme et dimension fixes. Dans un réglage prédéterminé des bras de manivelle, en général environ à moitié de leur longueur, les moments des contrepoids sont sensiblement égaux aux moments des systèmes de manivelles, mais pour tous les autres réglages il y a nécessairement un certain degré de déséquilibre dans le système.
En général, plus l'amplitude du réglage est grande, c'est- à-dire plus est grand l'écart par rapport au réglage moyen pour lequel les moments des contrepoids sont égaux aux moments des systèmes de manivelle, plus est grand le degré de déséquilibre.
La présente invention se propose d'améliorer cette situation en incorporant dans l'appareil un système d'équilibrage progressif, complé- tant le contrepoids au cas où il y a un déséquilibre, par exemple par régla- ge des longueurs des bras de manivelles. Ce système d'équilibrage peut pren- dre différentes formes. Il peut utiliser un fluide sous pression qui peut être un gaz ou un liquide, mais de préférence le premier. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le système d'équilibrage comporte un ou plusieurs moteurs à fluide sous pression qui aident à remédier au déséquili- bre.
L'utilisation dans l'appareil d'un système d'équilibrage de ce genre permet d'atteindre le but principal de l'invention, à savoir, une compensa- tion automatique du déséquilibrage sans avoir à faire des réglages externes
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ou internes compliqués, par exemple en remplaçant les contrepoids ou en les changeant de place.
D'autres buts et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, faite en se référant au dessin annexé dans lequel :
La figure 1 est une vue en élévation d'une scie à chaud volante, comportant le système d'équilibrage selon la présente invention.
La figure 2 est une vue en plan correspondante.
La figure 3 est une coupe verticale, avec certaines parties en élévation, faite immédiatement à l'arrière de la transmission de la scie à chaud volante des figures 1 et 20
La figure 4 représente un détail en coupe faite suivant la ligne 4-4 de la figure 3.
La figure 5 est une coupe faite en partie suivant la ligne 5-5 de la figure 3 et en partie sui.vant un plan passant par les axes des arbres creux 26 et 27, pour la commodité de la représentation.
La figure 6 est une vue en élévation à grande échelle, un peu simplifiée, du système d'équilibrage contenu dans la scie à chaud des figu- res 1 et 2.
La figure 7 est un détail en élévation d'une partie de la tuyau- terie en regardant à partir de la ligne 7-7 de la figure 6.
Pour la commodité, la scie à chaud volante représentée sur le des- sin et à laquelle l'invention est appliquée, est,. dans l'ensemble, mais non dans tous les détails,celle représentée dans la demande de brevet.
La présente invention est relative à une machine à travailler les métaux comportant une manivelle servant à déplacer l'outil suivant une trajec- toire en forme d'orbite et dans laquelle un système de fluide sous pression sert à appliquer sur la manivelle des forces d'équilibrage.
Comme on le voit sur les figures 1 et 2, la scie à chaud volante, munie du dispositif selon l'invention, comporte un socle 10 qui est porté. par le sol de l'atelier et une partie supérieure 11, montée sur le socle. ' Ces deux parties sont réglables l'une par rapport à l'autre d'une façon qui permet à la partie supérieure 11 de monter ou de descendre par rapport au socle 10. La partie supérieure porte une scie circulaire avec un mécanisme servant à déplacer cette scie suivant une trajectoire en orbite.
Le socle comporte des guides appropriés pour la pièce à scier W, qui peut être un tuyau obtenu par un procédé connu dans lequel une ébauche est chauffée à une température de soudage dans un four, puis passe à grande.vitesse entre des cylindres de conformation et de soudage qui la mettent sous forme tubulaire et soudent l'un à l'autre les bords en contact pour former un tuyau. Le so- cle porte une came, servant à faire dévier la pièce, ainsi que le mécanisme servant à l'actionner. La came 14 est en forme de poire, elle est encochée et elle tourne sur un arbre porté par un excentrique. Grâce à une synchroni- sation appropriée de l'excentrique, la came 14 dévie périodiquement la pièce dans le parcours de la scie circulaire 16.
Cette scie 16 est actionnée par un moteur électrique, montée di- rectement sur l'arbre du moteur et partiellement enfermée dans un capotage de garde 21. Le moteur, la scie et le capotage sont portés par un bâti 22.
Le système de scie ainsi fait se déplace suivant une orbite circulaire à l'aide de deux manivelles réglables 24 et 25, sensiblement identiques, qui le supportent de telle sorte que l'axe du moteur et de la scie est paral- lèle à la trajectoire de la pièce W et que le plan de la lame de la scie est perpendiculaire à cette trajectoire. Les manivelles 24 et 25 sont portées par les extrémités en saillie d'arbres creux 26 et 27 (figure 5), ces arbres étant actionnés par des transmissions, à partir d'un moteur principal 29 monté sur la partie supérieure 11, à l'arrière de l'ensemble de l'appareil.
Le moteur 29 fonctionne à.une vitesse proportionnelle à celle du laminoir amenant la pièce W à l'appareil, des commandes électriques ordinaires
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représentées schématiquement en 28 étant prévues à cet effet.
Les arbres creux 26 et 27 tournent en synchronisme et dans le même sens, en général en sens inverse des aiguilles d'une montre, en regar- dant par l'avant de l'appareil, à l'aide de roues dentées 50 et 51. Les roues dentées sont actionnées elles-mêmes par un pignon 52 porté par l'arbre de commande principal 53. Ce dernier est actionné par le moteur principal 29 à l'aide d'un réducteur de vitesse 30, d'une boite de vitesses 31 et d'un embrayage 54 (figures 1, 2 et 5). La relation entre la vitesse de rotation du moteur 29 et la vitesse de la pièce W passant dans l'appareil est fixe et elle est maintenue à l'aide de la commande 28 du moteur 29. Grâce à cette disposition, il est possible de régler la vitesse de rotation du système de scie et, par suite, la longueur des tronçons suivant laquelle la pièce W est coupée en réglant la boîte de vitesses 31.
Le réglage de celle-ci se fait à l'aide du moteur de réglage 36 que l'on voit sur la figure 2 à l'arrière de la partie supérieure 55a du carter en deux parties 55a, 55b.
De manière à maintenir la vitesse linéaire de la scie pendant la coupe aussi voisine que possible de la vitesse linéaire de la pièce W, il est nécessaire de modifier le radon de manivelle lorsque la longueur des tronçons à couper change. Comme on l'a dit, ceci se fait en augmentant ou en diminuant la vitesse de rotation du système de scie. Lorsque la vitesse de rotation du système de scie augmente,la longueur des manivelles doit dimi- nuer suffisamment pour maintenir sensiblement constante la vitesse linéaire de la scie sur son orbite. Il faut agir en sens inverse lorsque la vitesse de rotation de la scie diminue.
Ces réglages de la longueur des manivelles peuvent se faire à l'aide d'un moteur de réglage 36, au moyen d'un mécanisme que l'on voit dans le coin gauche supérieur de la figure 5, mais qui est décrit plus en détail dans le brevet belge N . 492.007. auquel on se repor- tera pour avoir des renseignements plus détaillés sur le mode précis de réglage.
Lorsque la longueur des manivelles augmente ou diminue, il faut régler de façon appropriée la position de la partie supérieure 11 par rap- port au socle 10, de manière à maintenir le bord inférieur de la scie cir- culaire 16 dans la relation voulue par rapport à la trajectoire de la pièce W. Dans ce but, la partie supérieure 11 est portée par le socle 10 au moyen de vérins à vis (non représentés), disposés aux quatre coins du socle 10.
On peut régler ces vérins à l'aide du moteur 36, avec ou sans changement dans la vitesse de rotation ou la longueur des manivelles 24 et 25. Ainsi, avec les manivelles réglées pour un rayon intermédiaire de, par exemple, 57 cm, on peut élever ou abaisser la partie supérieure 11 de,la machine et, de fa- çon correspondante, la ligne des centres des manivelles au moyen du moteur 36, de façon que le point le plus bas de la trajectoire de la scie soit toujours sensiblement au même niveau. A l'aide de ce réglage, on peut modi- fier simultanément la vitesse de rotation du système de scie, la position de la partie supérieure 11 par rapport au socle 10 et la longueur des manivelles 24 et 25.
Etant donné que le système de scie et les manivelles 24 et 25 sont nécessairement lourds, il est bon d'équilibrer ces pièces. Dans ce but, des contrepoids 96 et 97 sont fixés sur des arbres creux 26 et 27, de préfé- rence aussi près que possible des paliers 98 et 99. Les contrepoids peuvent être de simples pièces coulées en acier, de dimension, de poids et d'empla= cement appropriés. Toutefois, la plus grande partie des contrepoids'fait nécessairement saillie à l'opposé des manivelles 24 et 25. Les figures 1, 2 et 5 représentent schématiquement le contour de ces contrepoids. Les moyeux des contrepoids sont représentés en coupe sur la figure 5, les parties re- présentées en trait 'mixte se trouvant au-dessus de la coupe.
On ne peut facilement changer certaines contrepoids. En consé- quence, lorsque les'manivelles 24 et 25 s'allongent ou se raccourcissent en s'écartant d'une position médiane supposée neutre, avec rayon de 57 cm, il en résulte un déséquilibre. Par exemple, si on allonge les manivelles à un maximum typique de 68 cm alors qu'elles ont été équilibrées pour une lon- gueur de 57 cm, il en résulte un déséquilibre dû au fait que les,moments
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des manivelles et du mécanisme qui y est associé sont supérieurs aux moments des contrepoids et, en fait, les contrepoids deviennent trop légers.
De même, si l'on raccourcit les manivelles jusqu'à un minimum typique de 45 cm alors qu'elles ont été équilibrées pour une longueur de 57 cm, il en résulte un déséquilibre dû au fait que les moments des contrepoids dépassent ceux des manivelles et, en fait, les contrepoids deviennet trop lourds. Dans des cas typiques de ce genre,'ce déséquilibre peut provoquer une vitesse de rotation non uniforme du système et une vibration de l'appareil avec une diminution de l'exactitude des tronçons coupés par la scie.
Pour compenser ce déséquilibre, le système d'équilibrage selon l'invention applique, sur les parties tournantes de l'appareil, des forces que l'opérateur peut régler conformément à ce qui est nécessaire pour agir dans le même sens ou en sens contraire de l'action de la force de gravité sur les manivelles et le mécanisme associé. En général, comme on le verra, une forme préférée de ce système d'équilibrage consiste en deux manivelles analogues sous forme d'excentriques, de deux bras pivotants et de deux mo- teurs à fluide sous pression. Ces derniers sont au-dessus des extrémités des bras pivotants. Ceux-ci sont au-dessus des excentriques. Les excentri- ques sont montés sur les arbres creux 26 et 27 dans l'espace situé immédia- tement à l'arrière des roues dentées 50 et 51 et du pignon 52.
En conséquen- ce, l'introduction du système d'équilibrage dans 1-'appareil ne nécessite pas de modifications importantes dans la position des pièces, mais simple- ment l'addition de certains éléments que l'on va décrire ci-dessous.
Comme on le voit sur la figure 3, le système d'équilibrage se- lon l'invention comporte deux excentriques 101 et 102, respectivement, mon- tés sur les arbres creux 26 et 27, ces excentriques étant de construction analogue et disposés en général de la même façon par rapport à l'ensemble de l'appareil. Les excentriques 101 et 102 entourent desmanchons 103 et 104 fixés au moyen de clavettes 105 et 106 sur les arbres creux 26 et 27 respectivement. Au milieu de chacun de ces manchons, fait saillie radia- lement une âme 107 ou 108. Ces âmes se terminent dans des colliers circu- laires 109 et 110 respectivement que sont excentrés par rapport aux axes des arbres creux 26 et 27.
Les colliers,109 et 110 sont de faible longueur par rapport auxdouilles103 et 104, mais chacun d'eux comporte, sur sa face extérieure, une bride qui coopère avec le restant du système de la façon que l'on verra plus loin. On voit sur la figure 5, en coupe, une de ces bri- des, celle faisant partie du collier 109. Du fait de la présence des âmes, les excentriques 101 et 102 comportent des cavités en forme de croissant sur leurs côtés opposés, les cavités llla et lllb que l'on voit sur la fi- gure 5 étant sur les côtés de l'âme 107 et deux cavités analogues (dont une meule 112a se voit sur le dessin) étant situées de part et d'autre de l'âme 108.
Des paliers en bronze 114 et 115 entourent les colliers 109 et 110 et s'adaptent étroitement autour des brides ci-dessus décrites faisant partie des colliers. Ces deux paliers sont visibles sur la figure 3 et l'un d'eux 114 est visible en coupe transversale sur la figure 5. Les paliers 114 et 115, qui ont une section en forme d'H, reçoivent les brides des col- liers 109 et 110 sur un de leurs côtés et, de l'autre, ils sont entourés par des bandes d'excentriques de forme générale circulaire, constituées par des pièces de liaison 116 et 117 et des organes de serrage 118 et 119 fixés aux pièces de liaison au moyen de boulons ou organes analogues. Des broches 120 et 121 mettent en place.les paliers 114 et 115 par rapport aux pièces de liaison 116 et 117, en empêchant ainsi que ces paliers tour- nent dans les pièces de liaison.
Les colliers 109 et 110 tournent dans les paliers lors de la rotation des arbres creux 26 et 27. Comme on le voit sur la figure 3, des deux cotés des broches 120 et 121, se trouvent des ouver- tures de graissage 122a, 122b et 123a, 123b sont l'une d'elles, 123a se voit en plan sur la figure 5.
Les pièces de liaison 116 et 117 comportent des cols 124 et 125 dans lesquels sont ménagées des ouvertures circulaires qui reçoivent des axes de liaison 126 et 127 respectivement. Ces derniers sont portés par les deux bras basculants 128 et 129, le premiér coopérant avec l'excentrique
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101, et le second avec l'excentrique 102. Les bras basculants 128 et 129 en tôle sont de construction soudés. Le bras basculant 128 comporte une pièce d'extrémité latérale 130a et le bras basculant 129 une pièce d'extrémité latérale 131a, ces deux pièces étant visibles en élévation sur la figure 3.
Dans chaque cas, une pièce latérale située en avant est parallèle à celle que l'on voit sur la figure 3, cette deuxième pièce située plus en avant étant représentée en coupe, pour le bras 129 sur la figure 5 où elle est désignée par 131b. A leurs extrémités de gauche, les pièces latérales faisant partie des bras oscillants 128 et 129 sont séparées'par des pièces d'espacement 132 et 133 respectivement, ces pièces étant des manchons gar- nis de bronze qui sont rigidement fixés à leurs extrémités opposées sur les deux pièces latérales.
L'axe 134 qui se trouve à l'extrémité de gauche du bras 128 est porté par des oreilles fixées à l'élément supérieur de carter 55a, une de ces oreilles 136 étant visible en élévation sur la figure 3. Un @ support analogue 137, également en forme d'oreille, porte un axe 135 si- tué à l'extrémité de gauche du bras 129. Les bras 128 et 129 pivotent respectivement sur les axes 134 et 135.Dans le sens de la longueur des bras 128 et 129, sont disposées les longues tôles de renforcement 139 et
140 et des tôles de renforcement relativement courtes 141 et 142, le tout étant visible en coupe sur la figure 3. La plaque de renforcement 143 est également visible en élévation sur la figure 5.
Les plaques de renforce- ment 139 et 141, d'une part, et 140 et 142, d'autre part, sont séparées par un espace suffisant pour recevoir les cols 124 et 125 des excentriques
101 et 102.
A leurs extrémités de droite, les bras 128 et 129 comportent des chapes faites de bras opposés, un sur chaque pièce latérale. Le bras
143a de la chape qui se trouve le plus loin (en regardant la'figure) sur l'extrémité de droite du bras 128 et le bras 144a également le plus loin qui se trouve sur l'extrémité de droite du bras 129, sont tous deux visi- bles sur la figure 3 tandis que les bras de chape 144a situés le plus loin et 144b situé le plus près, se voient en coupe sur la figure 5. Entre les deux bras opposés de chaque chape, se trouvent des tourillons 145 et
146, passant dans des trous de ces bras, le premier de ces tourillons étant à l'extrémité libre du bras 128 et l'autre à l'extrémité libre du bras 129.
Les tourillons 145 et 146 sont montés dans des paliers garnis de bronze 147 et 148 se trouvant aux extrémités inférieures de tiges de piston 149 et
150. En conséquence, un déplacement angulaire des bras 128 et 129 sous l'ac- tion de la rotation des excentriques 101 et 102 est transmis aux tiges de pis- ton 149 et 150 en faisant décrire à celles-ci un déplacement linéaire. De même, un déplacement linéaire des tiges de piston 149 et 150 déplace an- gulairement les bras 128 et 129 et fait tourner les excentriques 101 et 102.
Les excentriques, qui sont évidemment équivalents à des manivel- les, sont fixés sur les arbres 26 et 27 dans des positions telles que leurs manivelles équivalentes partent des arbres 26 et 27 dans les mêmes directions que les manivelles 24 et 25, c'est-à-dire que dans la position représentée sur la figure 5, les manivelles 24 et 25 qui ne sont pas visibles sur cette figure, s'étendent horizontalement à gauche des arbres 26 et 27 et les ma- nivelles équivalentes des excentriques 101 et 102 s'étendent dans le même sens. Ainsi, des forces s'exerçant en descendant sur les excentriques agis- sent dans le même sens que celui suivant lequel la pesanteur agit sur les manivelles 24 et 25 et le système associé, tandis que des forces agissant en montant sur les excentriques agissent dans le même sens que la pesan- teur sur les contrepoids 96 et 97.
Ainsi, si les manivelles se trouvent raccourcies au-delà de leur longueur moyenne supposée de 57 cm, elles sont en fait trop légères et les contrepoids trop lourds; on peut compenser ce déséquilibre en exerçant des forces dirigées vers le bas sur les excentri- ques, au moyen des tiges de piston 149 et 150, tandis qu'un déséquilibre provoqué par une augmentation de la longueur des manivelles au-delà de leur longueur moyenne supposée peut être compensé en appliquant des forces di- rigées vers le haut sur les excentriques au moyen des tiges de piston.
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Afin de pouvoir appliquer des forces de grandeur et de direction voulues, de manière à équilibrer sensiblement les manivelles tournantes et les contrepoids dans toutes les positions de réglage, on utilise, de préfé- rence,des moteurs à fluide sous pression constitués par des cylindres pneu- matiques et des pistons. Dans ce but, la tige 149 porte, à son extrémité su- périeure, un piston 151 et, de mâme, la tige 150 porte, à son extrémité su- périeure, un piston 152.Ces pistons se déplacent respectivement dans des cylindres 153 et 154 de construction analogue et comportant respectivement des têtes supérieures de cylindre 155 et 156, des fonds de cylindres 157 et 158 et des garnitures 159 et 160.
Comme on le voit sur les figures 3 et 4, les cylindres 153 et 154 comportent, sur leur base et sur leurs côtés voi- sins, comme on le voit sur la figure 3, des bossages 161 et 162 en faisant partie intégrante, par des ouvertures desquelles du fluide sous pression peut arriver ou s'échapper. Au-dessus des bossages 161 et 162, se trouvent deux bossages analogues 163 et 164, ces derniers étant disposés au voisinage des parties supérieures des cylindres 153 et 154 et sur le côté voisin des cylin- dres, comme on le voit sur la figure 3. Comme les bossages 161 et 162, les bossages 163 et 164 comportent des ouvertures qui y sont forées pour permet- tre au fluide sous pression d'y passer.
A l'aide de tuyaux de liaison 165 et 166, ce fluide sous pression peut passer entre eux comme cela est repré- senté sur la figure 4, en arrivant dans l'espace situé au-dessus du piston ou en s'en échappant. Sur le côté éloigné des cylindres 153 et 154, en regar- dant la figure 3, et à la base des cylindres, se trouvent également des bos- sages analogues dont l'un 167 est visible en coupe sur la figure 4. Comme dans le cas des bossages précédemment décrits, les bossages situés sur les côtés éloignés des cylindres 153 et 154 sont forés de manière à permettre au fluide sous pression d'y arriver ou d'en sortir, leurs ouvertures com- muniquant avec les espaces inférieurs des cylindres respectifs.
Les bossages des extrémités inférieures des cylindres sont entou- rés de manchons de montage dont deux, 168 et 169 sont visibles en coupe sur la figure 4. Ces manchons, qui sont forés et taraudés de manière à recevoir des tuyauteries pour fluide sous pression arrivant aux cylindres ou en par- tant, ont pour but de mettre les bossages à l'emplacement convenable dans les carters de cylindres. Ces derniers 170 et 171, entourent les cylindres 153 et 154 respectivement, comme on le voit sur la figure 3. Ces carters sont surmontés par des ouvertures de sortie doubles 172 et 173. Les carters 170 et 171 sont portés respectivement par des fondations cylindriques 174 et 175 qui sont reliées par un système triangulaire 176, fait de deux moi- tiés identiques 177a et 177b.
Une bride d'extrémité triangulaire 178 est faite à la façon d'un pied-droit, comme on le voit sur les figures 2 et 3, en donnant une force et une rigidité supplémentaires aux pièces de fonda- tion 174 et 175 et à la superstructure 176.
A l'aide de système de tuyauterie que l'on voit sur les figures 1, 2, 6 et 7, le fluide sous pression, en général de l'air, arrive dans les chambres des cylindres 153 et 154, au-dessus et au-dessous des pistons 151 et 152 et s'en échappe. Une conduite 180, qui se divise, comme on le voit sur la figure 2, en deux conduites 182 et 183, envoie de l'air à l'es- pace situé au-dessus des pistons ou permet de l'évacuer, ces espaces commu- niquant avec elle de la façon indiquée sur la figure 4. Une conduite 181, qui se divise en deux autres 184 et 185, envoie de l'air sous les pistons ou permet de l'évacuer, la communication avec les espaces situés sous les pistons étant indiquée sur la figure 4 comme se faisant par les bossages situés à l'arrière des cylindres.
Les conduites 180 et 181 sont reliées séparément à leurs.extrémités inférieures à un robinet à quatre voies 186, commandé à la main, au moyen d'une poignée 187 qu'il porte.
En déplaçant la poignée 187 de l'une à l'autre des deux posi- tions extrêmes 187a et 187b représentées sur la figure 7, il est possible d'inverser le sens d'écoulement de l'air pour aller aux cylindres 153 et 154 ou s'en échapper.lorsque la poignée 187 est dans'la position 187a, de l'air sous pression arrive par les conduites 180, 182 et 183 au-dessus des pistons et l'air s'échappe en-dessous des pistons par les conduites 184, 185 et 181, ce qui tend à faire descendre les pistons.
Par contre, si l'on
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déplace la poignée 187'pour-l'amener dans la position 187b, de l'air sous pres- sion arrive par les conduites 181, 184 et 185 sous les pistons 151 et 152 et l'air qui se trouve au-dessus de ceux-ci s'échappe par les conduites 182, 183 et 180, ce qui tend à faire monter les pistons. Ainsi, de l'air sous pres- sion supérieure à la pression atmosphérique, pouvant aller peut-être jusqu'à 7 kg/cm2, mais dans un cas typique à une pression d'environ 3,15 kg/cm2 peut arriver simultanément au-dessus des deux pistons pour les pousser vers le bas ou au-dessous de ceux-ci pour les pousser vers le haut, tandis que les extrémités opposées sont sensiblement à la pression atmosphérique.
Un robinet de commande 186 communique à l'aide d'une conduite 188 (figure 2) avec un réservoir sous pression 189 comportant, à son extrémi- té éloignée, une soupape de décharge 190 et à son extrémité rapprochée un robinet de purge 191. Le réservoir 189 est alimenté en air à pression cons- tante par une conduite 192 dans laquelle se trouve un régulateur de pres- sion 193. L'air s'échappant des cylindres va du robinet 186, par une con- duite 195, à un réservoir d'échappement 196. Comme on le voit sur la fi- gure 6, le réservoir 196 comporte un dispositif d'aération 197 et un robinet de purge 198. L'air amené au réservoir 196 par la conduite 195 s'échappe dans l'atmosphère par le dispositif d'aération. Grâce à cette-disposition, la force exercée par le piston pour un réglage donné du robinet 193 est sen- siblement constante à tout moment.
Comme on le voit sur les figures 1, 2 et 6, les réservoirs 189 et 196 sont.montés vers l'arrière de la partie supé- rieure 11, juste en avant¯du moteur de commande principal 29.
En fonctionnement du système d'équilibrage, si les bras de mani- velle 24 et 25 portant le système de scie se trouvent raccourcis dans une mesure sensiblement inférieure à leur longueur moyenne supposée de 57 cm, on place à la main le robinet 186 dans la position 187a. En conséquence, de l'air sous pression arrive dans les espaces situés au-dessus des pistons, l'air, dans ce but, passant du réservoir sous pression 189, par le conduit 188, au robinet de commande 186 et ensuite, par les conduites 180, 182 et 183, dans les cylindres 153 et 154. En même temps, l'air qui se trouve en dessous des pistons s'échappe par les conduites 186, 185 et 181. Etant donné que les bras des manivelles sont relativement courts, le déséquili- bre qui tend à résulter de leur changement de longueur est attribuable aux moments plus grands des contrepoids.
En fait, les contrepoids sont trop lourds et les systèmes de manivelle trop légers; en conséquence, il est nécessaire de freiner les contrepoids lorsqu'ils descendent et les mani- velles lorsqu'elles montent. Dans ce but, les pistons 151 et 152 sont poussés vers le bas par la pression qui s'exerce au-dessus d'eux et pous- sent vers le bas les bras pivotants, ce qui équivaut à une augmentation du poids des systèmes de manivelles.
D'autre part, si les bras de.manivelles sont augmentés au-delà de leur longueur moyenne supposée de 57 cm, le déséquilibre est dû à ce que les systèmes de manivelles sont en fait trop lourds pour les contrepoids. - Etant donné que les contrepoids et les systèmes de manivelles sont décalés les uns par rapport aux autres de 180 , l'air sous pression doit arriver sous les pistons par les conduites 181, 184 et 185 et s'échapper d'au-des- sus de ceux-ci par les conduites 182, 183 et 180. En déplaçant le robinet central 187 pour l'amener dans la position 187b, l'effet obtenu sera l'ap- plication de forces agissant avec la pesanteur sur les contrepoids, c'est- à-dire une poussée versle haut sur les bras oscillants et en fait une aug- mentation du poids des contrepoids.
Dans chaque cas, on peut vérifier l'exactitude de l'équilibrage au moyen d'un ampèremètre qui mesure la 'puissance fournie au moteur prin- cipal 29. Des variations dans l'indication de l'ampèremètre, à chaque tour des manivelles 24 et 25 et du système associé, indiquent que l'équilibrage est imparfait et qu'il faut faire un réglage à l'aide du robinet 193 de ré- glage de la pression de l'air au-dessus et au-dessous des pistons suivant le cas. A l'aide d'un réglage convenable, les parties tournantes sont effectivement équilibrées et l'on empêche toute variation sensible de la vitesse angulaire des manivelles et du système de scie sur son orbite due
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à un déséquilibre. On peut améliorer ainsi l'exactitude des tronçons de tuyaux découpés par la scie.
D'après ce qui a été dit ci-dessus, il est évident que le système d'équilibrage de l'invention n'a pas besoin d'avoir la forme précise repré- sentée et décrite mais qu'il peut être modifié à beaucoup de points de vue, y compris l'utilisation, au lieu des cylindres 153 et 154, de différents systèmes équivalents, par exemple d'autres types de moteurs à fluide sous pression. On peut choisir à volonté le type, la disposition et l'emplacement des moteurs à fluide sous pression dans ce sens que l'on peut, si on le dé- sire, les construire, les disposer et les placer différemment dans l'appa- reil, y compris en les mettant en dessous des arbres creux 26 et 27 au lieu de les mettre au-dessus, de la façon représentée sur les figures 3 et 4.
On peut effectuer de nombreux autres changements sans s'écarter de l'es- prit de l'invention.