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DISPOSITIF DE TRANSFERT DE NAVETTES A'PINCE.
La présente invention concerne un dispositif destiné dans les métiers à tisser,à transférer transversalement à une voie réceptrice une navette à pince ayant traversé la foule et pénétré dans ladite voie, avec dispositif de renvoi de la navette à son point de lancée.
Elle consiste en ce qu'il est prévu au moins un organe de transfert de la navette, ledit organe comportant un dispositif de retenue l'accouplant passagèrement à la navette, afin d'empêcher la navette de se séparer de l'organe de transfert,au moins dans le sens du déplacement du- dit organe.
On a représenté schématiquement quelques exemples de réalisa- tion de l'objet de l'invention sur les dessins annexés,dans lesquels : la figure 1 représente le métier à tisser, du coté de sortie du tissu.
Les figures 2 à 5 sont des coupes transversales et longitu- dinales du carter de la voie réceptrice et du dispositif de renvoi.
Les figures 7 à 12 représentent différentes variantes de for- mes de réalisation de l'organe d'entraînement.
Les figures 13 à 16 représentent une commande spéciale de cet organe.
Le carter 1 renferme la commande du métier (fig. 1), à par- tir de laquelle sont actionnés les différents organes tels que l'ensouple 2 avec la chaîne 3 qui forme la foule au moyen des lames 13, et l'ensouple 5 de l'étoffe 4. L'arbre principal 6, actionné par le moteur 16 par l'in- termédiaire d'un accouplement 15,entraîne les dispositifs de lancée 7 et de réception 8. Dans le dispositif de lancée 7, la navette 14 prend le
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fil de trame 10 qui est tiré de la bobine de trame 11 située au-delà de la navette 14 et elle est chassée à travers la foule avec le fil de trame, pour se rendre au dispositif récepteur 8.
Au moyen du dispositif de'renvoi 9,'- les navettes vides 14 sont renvoyées, en-dessous de la foule, du dispositif récepteur 8 au dispositif de lancée 7. Les leviers de manoeuvre 12 font tourner l'arbre 12' et embrayent et débrayent l'accouplement 15 et par con- séquent l'arbre principal 6 d'avec la commande 16. Pour arrêter rapidement l'arbre 6, et par suite le métier, il est prévu un frein 17. Un volant 18 sert à faire tourner l'arbre 6 lorsqu'il est débrayé.
La navette 14a (fig. 2) est entrée, en venant de la foule, dans la voie réceptrice 20 du dispositif de réception 8 et elle est freinée par le bloc de freinage 21 comportant des guidages latéraux 25 pour la navette 14. Ce bloc 21 est monté, dans le carter 24 du dispositif de réception 8, dans des guidages 22 et 23. Entre les portions inférieure et supérieure du bloc 21 sont disposés des ressorts en forme de lamelles, non représentés, en - fermés dans les guidages 25, et qui produisent la force de freinage en fom- tion de la position en hauteur du guidage ou du bloc d'arrêt 23. A gauche de la voie réceptrice 20 se trouve la voie 26 dans laquelle les navettes vi- des 14 vont, transversalement à la voie 20, au dispositif de renvoi 9.
L'organe 27 servant à transférer la navette 14 de la voie 20, transversalement à celle-ci, sur la voie 26, comporte un dispositif de re- tenue de la navette, sur la figure 2 le bec 28, ayant en même temps pour ro- le, dans les navettes à pince, d'ouvrir la pince 67 de la navette 14 afin de libérer le fil de la navette 14 après introduction de ce fil dans la foule et reprise de celui-ci par un pince-fil marginal, de façon connue en soi.
L'organe 27 est articulé par un axe 29 sur une barre 30 qui est fixée sur une tige de poussée 32 se déplaçant dans un guidage 31. Un axe 33 réunit l'organe 27 à une bielle 34 qui est articulée sur un levier 35 porté par un arbre 36 monté dans le carter 24,
Sur l'extrémité arrière de la barre 30 est fixée une tige 37 servant de deuxième organe de transfert poussant la navette 14 au voisinage de sa pointe, mais ne comportant pas de dispositif de retenue.
Sur un arbre 38 est calée une came 39 avec rainures 40 et 41 qui actionnent, par l'intermédiaire de galets 45 et 46, des leviers à deux bras 47 et 48. Le levier 47, par l'intermédiaire de la bielle 49, du le- vier 60 et de l'arbre 61, est relié au levier 50 qui pousse la tige 32 par l'intermédiaire du bloc 51 et du coulisseau 52. Le levier 48 est relié, par la bielle 53, au levier 54 pivotant sur l'arbre 36.
Sur l'arbre 38 est en outre calée une came 55 qui actionne, par l'intermédiaire du levier 56 et de la tige 57, la genouillère 58,59 du bloc de freinage 21. Le galet du levier 56 est continuellement poussé par le ressort 108 contre la came 55. L voie de guidage 26 est faite de fen- tes ménagées dans deux tôles de guidage 63 et 64 qui sont fixées sur le carter 24. Des toles 62 et 65, ne comportant pas de fentes, servent à gui- der latéralement les extrémités de la navette 14.
Le dispositif fonctionne comme suit :
L'arbre 38 est actionné par l'arbre principal 6 dans le sens de la flèche 92 et il fait un tour pendant un cycle d'un lancer de navette au suivant. La position de la came 39 correspond au moment du cycle où la navette 14a est entrée dans la voie réceptrice 20 et est freinée et est ame- née par le poussoir de renvoi 66 (fig. 3), de la position dans laquelle la navette 14 s'est arrêtée à la position d'expulsion, pour être transférée juste devant l'entrée de la voie de guidage 26. Le poussoir de renvoi 66 passe, sous la commande d'une came non représentée, de la position de repos représentée sur la figure 3, à sa position extrême, dans laquelle il entoure la pointe de la navette 14a représentée dans sa position d'expulsion.
L'ar-
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bre 38 continuant à tourner, le galet 46 circule d'abord'dans la partie 43 de la rainure 41 et l'organe de transfert 27 descend. Le bec 28 ouvre 'la.} pince 67 pour détacher le fil, non représenté, de la navette 14a, ce fil pouvant déjà être pris, de façon connue, par un pince-fil de fil marginal,' de sorte que la navette vide 14a, libérée du fil, est prête à être transfé- rée (fig. 4).
Le bec 28 assure passagèrement l'accouplement de la navette 14a avec l'organe 27, de telle sorte que la navette 14a ne peut se, séparer de l'organe 27, au moins dans le sens du déplacement de ce dernier. En con- séquence, lors du transfert les navettes 14 ne peuvent ni être projetées, ni se bloquer.
Un peu après le galet 46, le galet 45 circule dans la partie
42 de la rainure 40 et la barre 30 commence à se déplacer avec l'organe 27 et la tige 37. Le bloc de freinage 21 a déjà été soulevé par l'inflexion de la genouillère 58,59, lors du passage du galet du levier 56 sur la sail- lie de la came 55, à une hauteur telle (figure 4) que les guidages latéraux
25 pnt libéra la navette 14a en vue de son déplacement dans le sens trans - versal à la voie réceptrice 20. La navette vide 14e (fig. 2) se trouvant sur la voie de transport 9 a déjà été précédemment amenée par un organe d'entraînement 69 sur la chaîne ou bande fermée 109, qui l'encoure, de sorte que les navettes 14d, 14c et 14b peuvent descendre à la suite.
Ce moment est représenté sur la figure 4.
La figure 5 montre la ppsition pour laquelle la navette 14a a été expulsée et l'organe 27 a été soulevé dans une mesure telle que le bec 28 est sorti de la pince 67. La trajectoire de la pointe du bec 28 est représentée sur la figure 2 par la courbe 68. Après avoir décrit la partie supérieure de la courbe 68, le bec 28 se retrouve dans la position de départ représentée sur la figure 2.
En même temps, un organe d'entrai- nement 69 peut faire sortir la navette vide 14d (figure 5) de la zone de la voie de guidage 26 pour l'amener sur une bande de renvoi 109, de sorte que la nave-tte suivante 14c arrive sur la bande 109 et que les navettes 14b et 14a descendent à la suite et libèrent la place, dans la voie de guidage 26, pour la navette suivante 14 se trouvant dans la voie réceptrice 200
On peut prévoir des organes de verrouillage et de chasse à l'extrémité de la voie de guidage 26 en vue d'empêcher la navette inférieu- re, par exemple 14c sur la figure 5, de sortir de la voie 26 jusqu'au mo- ment fixé dans le cycle de travail et de pousser ensuite sur la bande de transport 109.
Les figures 6 à 8 représentent une forme de réalisation dans laquelle deux organes de transfert 70 et 71 sont munis de dispositifs de retenue. A la place de la tige 37, il est prévu un levier 71, solidaire de l'organe 70 au mqyen de la tige 72 et articulé sur la barre 30, ce le- vier étant muni d'un bec 73 qui pénètre dans une ouverture 74 de la navet- te 14. La manoeuvre s'effectue, comme dans le cas de l'organe 27, au moyen de la tige 32 et de la bielle 34. Le bec 28 de l'organe 70 sert à ouvrir la pince 67.
Lorsque l'ouverture 74 est adaptée également en direction de l'axe de la navette 14 à la largeur du bec 73, il en résulte, pendant l'ex- pulsion de la navette 14, un autre accouplement passager empêchan la libé- ration ou un déplacement réciproque, également dans cette direction.
Les figures 9 à 11 représentent une autre variante dans la- quelle les deux organes de transfertou étriers 75 et 76 comportent des évi- dements 77 et 78 s'adaptant au profil transversal de la navette 14 et au moyen desquels il se produit dans le sens du déplacement une liaison rigide ou un accouplement momentané de la navette 14 avec les organes 75 et 76.
En outre, la navette 14 présente à l'endroit où elle est entourée dans sa position d'expulsion par l'étrier 76 un évidement 79 dans lequel pénètre le- dit étrier, figures 9 et 11. Il en résulte un accouplement passager empé-
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chant la séparation ou un déplacement réciproque, également en direction de l'axe de la navette 14. Les étriers 75 et 76 sont articulés sur la barre 30 et ils sont rendus solidaires par la tige de liaison 72. Ils sont action- nés comme l'organe 27 de la figure 2, la tige 32 les poussant et la bielle, 34 les levant et les abaissant.
La figure 12 représente un organe de transfert 80 qui pénètre dans la tête 81 de la tige 82 au moyen du carré 83 pénétrant dans l'ouvertu - re carrée 84 et dont le bec 85 pénètre dans la navette 14. Du fait du gui- dage en ligne droite 83,84, l'organe 80 monte et descend parallèlement à lui-même au moyen de la bielle 34. Celle-ci est reliée à la tringlerie com- me le montrent les figures 2 et 3. La tige 82 est reliée, comme la tige'32, à un coulisseau analogue au coulisseau 52 (figure 2). Comme il n'est prévu qu'un organe de transfert 80, l'ouverture 86 de la navette 14 est ménagée dans la mqitié de sa longueur et le bec 85 n'est pas rond, mais rectangulai- re en section transversale.
Si, cependant, il y a deux organes 80, la tige 82 est munie d'une barre comportant aux deux bouts, des ouvertures carrées 84, les deux organes 80 sont solidaires et il y a deux leviers 35 sur l'ar- bre 36 (figure 2) à l'écartement des organes 80 et reliés à eux par des b:iel- les 34.
La forme de réalisation des figures 13 à 16 ne nécessite qu'une came telle que la came 39 (figure 2), mais avec une seule rainure analogue aux rainures 40 et 42, un levier, non représenté, analogue au levier 47 (figure 2), dont le point de pivotement est disposé de telle sorte que l'extrémité du bras supérieur décrive une trajectoire suffisante pour provoquer non seulement le déplacement, mais encore le pivotement de l'organe 87 (figure 13), aller et retour.
Le bras 88 est relié par la bielle 89 au levier ci-dessus.
Le bras 90 est muni, à son extrémité de gauche, d'un bec 91 qui pénètre dans le pince-fil 67 de la navette 14 ou dans une ouverture 86 (figure 12) et provoque ainsi la liaison rigide ou accouplement passager. Le bras 90 comporte encore deux saillies 93 et 94 actionnant les butées 95 et 96 qui maintiennent dans ses positions extrêmes le coulisseau 97 qui, au moyen du guidage rectiligne 98, n'est guidé que dans les paliers 99.
Sur la figure 13, le coulisseau 97 est arrêté dans sa po- sition extrême de droite par la butée 95 qui tourne autour de la tige fi- xe 100 et est poussée par le ressort 101 contre le coulisseau 97. Dès que la bielle 89 s'est déplacée vers la gauche, l'organe 87 tourne dans le sens de la flèche 102 et le bec 91 pénètre dans la navette 14. Le coulisseau 97 ne peut se déplacer vers la gauche que lorsque la butée 95 qui laisse le chemin libre. Du fait de la rotation ci-dessus indiquée, la saillie 93 s'abaisse et fait descendre la butée 95 suffisamment pour libérer le coulisseau 97 (figure 14), le bras 90 portant alors contre la butée fixe 103 du coulisseau 97.
Lorsque la bielle 89 continue à se déplacer vers la gauche, le coulisseau 97 est également poussé vers la gauche jusqu'à ce que la navette 14 sorte de la voie réceptrice 20 et que l'organe 87 soit arrivé à l'extrémité de sa course (fig. 15). La butée 96, qui tourne sur le pivot fixe 104 et qui jusque là est appliquée par le ressort 105 sous le coulisseau 97, devient libre et empêche d'abord le retour du cou- lisseau 97.
Lorsque la bielle 89 est tirée vers la droite, l'organe 87 tourne dans le sens de la flèche 106 (fig. 15) et le bec 91 sort de la na- vette. En même temps, la saillie 94 (fig. 16) descend et fait descendre la butée 96 dans une mesure que le coulisseau 97 peut passer sous elle., Le bras 90 porte contre la butée fixe 107 du coulisseau 97, de sorte que l'organe 87 ne peut plus tourner et revient avec le coulisseau 97 dans sa position initiale (fig. 13). Dans cette position, le coulisseau 97 est à nouveau verrouillé par la butée 95. Etant donné que le galet 45 du le- vier 47 se déplace dans la partie circulaire de la rainure 40 de la came 39, la position de la figure 13 subsiste jusqu'à ce que, dans le cycle de
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travail, soit atteint l'angle pour lequel se produit à nouveau un déplace- ment de la bielle 89.
Au lieu d'expulser la navette 14 de la voie réceptrice 20, el- . le peut aussi être entraînée si la voie de guidage 26, au lieu d'être à gauche, était à droite de la voie réceptrice 20, ou si l'organe de trans- fert 28, 70 ou 90, était disposé symétriquement par rapport à la disposition actuelle, du côté gauche de la voie réceptrice 26.
Au lieu des évidements 77 et 78 des éléments 75 et 76, ces derniers pourraient avoir la forme de tiges présentant, du côté tourné vers la navette, deux butées servant d'organes de retenue, par exemple, deux ta- quets portés par les tiges 75 et 76, à une distance l'un de l'autre corres- pondant à la largeur de la navette.
Au lieu que la rotation des organes de transfert s'effectue autour d'un axe transversal, comme sur la figure 9, chacun de ces organes pourrait tourner de 90 autour d'un axe dirigé dans le sens du déplacement.
La limite de gauche des évidements 77 et 78 des organes 75 et 76, ou la butée de gauche ci-dessus, pourrait être constituée par un cliquet mobile qui, lorsque la navette va plus loin dans la voie réceptrice
20, peut se soulever pour glisser à la fin du mouvement d'expulsion, par exemple sur un rail de guidage et, par suite, libérer la navette 14 ex- pulsée lorsque les organes 75 et 76 reviennent dans leur position initiale.
L'accouplement de la navette avec l'organe de transfert con- stitue, dans les exemples représentés, une liaison rigide, passagère, avec la navette à transférer. Cette liaison pourrait encore être flexible en utilisant des supports élastiques.
L'invention présente l'avantage que, dans les métiers à gran- de vitesse, les navettes arrivant dans la voie réceptrice sont entraînées sans perturbation. Dans le cas d'un grand nombre de trames, le temps d'al- ler et retour de l'organe de transfert est court et la vitesse élevée.
Un déplacement, dans le cas où la navette est projetée par un choc, ou un arrêt dans le cas où elle n'est pas prise correctement par l'organe de transfert, provoqueraient une séparation de la navette d'avec cet organe ,et donneraient lieu à des perturbations auxquelles il serait difficile de remédier. La navette pourrait arriver obliquement dans la voie de guidage et s'y bloquer ou, par déplacement réciproque de la navette par rapport à l'organe en direction de l'axe de la navette, elle pourrait ne plus se trouver placée correctement devant l'entrée dans la voie de guidage, son extrémité venant alors porter contre la tôle 62 ou 63. Ceci entraînerait de longues périodes d'arrêt et des pertes.