<Desc/Clms Page number 1>
COMMANDE ELECTRO-AUTOMATIQUE DE MACHINES-OUTILS AVEC UTILISATION D'IMPULSIONS
DE COMMANDE CARACTERISEES PAR DES FREQUENCES DIFFERENTES .
La conduite des machines-outils universelles normales, celle par exemple d'un tour, exige encore une quantité de manipulations prenant beaucoup de temps. La commande automatique des différents mouvements est effec- tuée ou bien par des tambours de commande et des disques à cames ou bien des relais et des commandes par contacteurs. L'inconvénient des tambours de commande réside dans le fait que le fonctionnement cyclique est rigide, c'est- à-dire que le mouvement de rotation du rouleau s'effectue indépendamment du cycle des différentes opérations exécutées par la machine. La modification de la durée de l'un ou l'autre des mouvements ne peut être obtenue que par le changement de rouleau ou le déplacement de cames.
Cet inconvénient n'existe pas avec les commandes automatiques électriques, dont la course est limitée par des interrupteurs de fin de course ou des dispositifs analogues, qui donnent en même temps l'impulsion de commutation pour le prochain cycle de mouvements. Indépendamment de l'ordre dans lequel s'effectue les cycles d'opérations, la durée de chacun d'eux peut être modifiée par une variation de la vitesse du moteur. La succession des cycles de mouvements pour ces commandes est toutefois déterminée par la disposition des fils conducteurs' des courants d'impulsion vers les différents relais et disjoncteurs. Un changement de l'ordre de succession des cycles d'opérations nécessite la modification du câblage.
A l'aide des commutateurs sélecteurs on né peut obtenir qu'un changement très limité du fonctionnement cyclique nécessaire pour chacune des formes des pièces à usiner.
L'invention ci-après présente un dispositif de commande pour machines-outils automatiques, qui permet le réglage immédiat de l'auto-commande de la machine sur n'importe quel.cycle de travail. Ce but est atteint par l'enregistrement par procédé électro-magnetique sur un support. de ..magnéto- grammes, par exemple un fil d'acier, des impulsions de commutation nécessaires
<Desc/Clms Page number 2>
pour la succession automatique des-opérations. Lors du fonctionnement de la machine on passe le fil d'acier devant un récepteur d'impulsions, qui reçoit les différentes impulsions de commutation enregistrées sur le fil d'acier et les transmet au moteur d'entraînement par l'intermédiaire' de relais de commande.
Comparé aux dispositifs entièrement automatiques pour machines-outils connus jusqu'à ce jour, ce genre de commande se distingue en particulier par la rapidité de la mise en place et des inversions, ainsi que par la faculté d'adaptation aux différents cycles de travail. Par ailleurs, il n'est plus nécessaire d'établir des stocks d'outils et la fabrication de l'outillage est également simplifiée, en comparaison de l'usinage très délicat des outils et des dispositifs pour les commandes entièrement automatiques par disque à cames et rampes; etc., qui ne pouvait être fait que par des ouvriers spécialisés, dont l'emploi n'est plus nécessaire.
Dans l'exécution du montage de l'invention, on prévoit l'emploi d'un vibreur,dont l'inductivité et la capacité sont mises en série et un condensateur trimmer, pour étalonner et compenser les fréquences émises, doit être disposé parallèlement à l'inductivité. Un étalonnage des fréquences produites peut être nécessaire quand il y a des modifications de tension.
La compensation des fréquences produites peut être nécessaire lors d'un changement de lampes. Comme autre particularité du dispositif de commande, l'in- vention recommande d'amener la tension d'anode à la lampe oscillante du vibreur par l'intermédiaire d'un diviseur de tension, qui est calculé de façon à : d'une part limiter la tension d'anode de la lampe oscillante, d'autre part capter la tension de ronflement provenant de la source de courant et empêcher les réactions à basses fréquences sur la grille de la lampe amplificatrice.
La Fig. 1 montre, comme exemple, un tour avec une commande électro-acoustique de ce genre.
La Fig. 2 montre une partie du fil d'acier avec l'enregistrement des différentes impulsions de commutation pour chacun des cycles de mouvements.
La Fig. 3' montre le montage du dispositif de commande pour une table de machine avec utilisation d'une bande d'acier électro-magnétisée avec récepteurs d'impulsions préliminaires et finales.
La Fig. 4 présente un support d'enregistrement de magnétogrammes de forme cylindrique.
La Fig. 5 montre un schéma de commutation de la commande.
La Fig. 6 montre un autre schéma de commutation avec emploi d'un transformateur oscillant.
La Fig. 7 montre un schéma de commutation avec utilisation d'un vibreur à amplificateur en push-pull.
Le tour reproduit sur la Fig. 1 est muni d'un moteur principal d'entraînement pour le déplacement de la pièce à usiner. Ce moteur n'est pas représenté sur le dessin. Le moyeu d'entraînement employé importe peu en ce qui concerne l'invention proprement dite. L'enclenchement et le déclenchement du moteur principal peuvent être effectués au moyen de boutons-poussoirs par l'intermédiaire de disjoncteurs. Les boutons-poussoirs peuvent être placés sur le tableau de service 1. Le mouvement longitudinal du chariot de la machine se fait par la vis de transmission 2. Le chariot transversal est entraî- né par un arbre de chariotage spécial 3.
Dans la boite de vitesse 4 se trouve, outre un engrenage réversible, un embrayage électro-magnétique réversible pour chacun des mouvements de rotation vers la gauche et vers la droite des deux arbres de transmission 2 et 3. Les deux embrayages peuvent être entrainés soit, comme indiqué sur le dessin, par un moteur spécial 5, soit par le mouvement d'entraînement de la pièce à usiner. Au mécanisme moteur des deux arbres de transmission est couplé l'entraînement du support d'enregistrement de magnétogrammes 6.
Un commutateur de service avec trois positions de commu- tation, I "service à main", II "réglage" et III "fonctionnement", se trouve sur le tableau de service 1, qui est fixé au chariot, de- la machine et sur le-
<Desc/Clms Page number 3>
quel sont également placés les boutons-poussoirs commandant l'entraînement de la pièce à usiner et les déplacements longitudinaux et' transversaux.
En actionnant le bouton-poussoir "avance longitudinale" l'embrayage magnéti- que de la barre de transmission 2 est mis en circuit. Les boutons-poussoirs sont reliés aux condensateurs et aux résistances de telle manière,qu'en ac- tionnant ces boutons-poussoirs une modification de fréquence se produit dans un circuit oscillant, ce qui signifie qu'une fréquence précise est émise (c'est-à-dire un autre cycle de travail), qui est enregistrée sur le support de magnétogrammes. Lors de l'usinage de la pièce échantillon, les différents boutons-poussoirs sont actionnés les uns après les autres par le conducteur, si bien que les impulsions de commutation sont enregistrées sur le support' de magnétogrammes, c'est-à-dire sur le fil d'acier, alternativement pour les mouvements longitudinaux et ensuite pour les mouvements latéraux.
Si après l'usinage de la première pièce échantillon, la machine doit exécuter automa- tiquement d'autres pièces semblables, il faut, après échange de la pièce à usiner, placer le commutateur sur la position "fonctionnement", le moteur d'entraînement 5 entraîne alors le support de magnétogrammes et la tête ma- gnétique explore le fil d'acier qui passe devant elle. Les relais de fréquen- ces installés dans le dispositif de commande répondent alors successivement à la fréquence enregistrée sur le fil d'acier et provoquent l'enclenchement et le déclenchement des embrayages magnétiques.
La machine effectué le même cycle de travail, que lors de l'usinage de la pièce échantillon. Gomme di- verses difficultés surviennent lors du guidage à la main des étendues d'avan- ce pour l'usinage de la pièce échantillon aux dimensions exactes,' on. peut prévoir un autre dispositif fixé au tour, qui permet un enregistrement ra- pide et précis des impulsions de commande sur le fil d'acier. Si l'on tient compte, que lors de la fabrication de pièces présentant des cotes précisés, des contrôles de dimension, nécessitant l'arrêt de la machiné, sont indis- pensables, on reconnaîtra l'avantage de l'invention décrite ci-dessous.
. Le dispositif comporte un verre dépoli 7 sur lequel le contour de la pièce finie est projeté à partir d'un gabarit 8. Le contour du gabarit
8 apparaît sur le verre dépoli 7 à une échelle agrandie. La lampe 9 éclaire le gabarit, la lampe 10, placée au-dessus du tranchant de l'outil, projette son contour également sur le verre dépoli 7 à l'aide de la glace 11 placée en-dessous de l'outil. Le gabarit peut être déplacé en directions horizontale et verticale par les volants à main 12 et 13, ce qui permet, après la mise en place de l'outil, de faire concorder le contour du gabarit projeté sur le verre dépoli avec celui du tranchant de l'outil. Le conducteur place mainte- nant le commutateur de réglage sur la position II "réglage".
Les boutonspoussoirs sont actionnés à la main de façon à ce que le tranchant de l'outil, qui apparaît sur le verre dépoli, se déplace le long du contour du gabarit.
A l'aide du volant à main 14, on peut régler la démultiplication des engrenages 4 des deux arbres de transmission 2 et 3. Lors de travaux de dégrossissage, qui nécessitent des vitesses d'avance plus rapides, on choisira une démultiplication plus petite, de telle sorte que, par exemple, une course d'avance d'une longueur de 5 m/m corresponde à une longueur de déroulement du support de magnétogrammes de 25 m/m. Pour des travaux de finition, par contre, on utilise une plus faible vitesse d'avance, ainsi par exemple, une étendue d'avance de 5 m/m de l'outil correspond à un développement de 50 m/m du support de magnétogrammes. Le support d'enregistrement de magnétogrammes est toutefois toujours entraîné au même nombre de tours et les fréquences enregistrées restent les mêmes lors du prélèvement.
Il est également à remarquer que le commutateur de fonctionnement, lorsqu'il est en pdsition II "réglage", enclenche le magnétiseur pour l'aimantation du fil d'acier. Les impulsions commandant les commutations sont enregistrées sur le fil d'acier.* par l'intermédiaire d'une tête magnétique lors de l'actionnement des boutons- poussoirs. Lors du fonctionnement automatique de la machine, le commutateur de réglage est placé sur la position III "fonctionnement" ce qui enclenche la tête magnétique sur le support, 4 magnétogrammes, celle-ci prélève les impulsions enregistrées sur le fil:.d'acier et les transmet aux différents relais de fréquences.
Le tour à .auto-commande décrit, n'est cité qu'à titre d'exemple d'exécution.
<Desc/Clms Page number 4>
La Fig. 2 montre le cycle de travail a,qui peut être, enclenche par le volantà main 13. Ainsi al signifie : déplacement longitudinal à droite, bl : déplacement plan en avant, a2 : déplacement longitudinal à droite, b2 : déplacement plan en avant.
La Fig. 3 montre une autre possibilité d'exécution de la commande. On peut par exemple monter le long du support un fil ou ruban d'acier 15 ou bien une bande de magnétophone recouverte d'une couche métallique, tandis que la tête magnétique 17, c'est-à-dire le préleveur d'impulsions, est fixé sur le chariot 16 de la machine-outil. Dans les cas où la précision d'enclenchement permise par ce dispositif n'est pas suffisante, ce transmetteur d'impulsions 17 peut agir sur un dispositif permettant de réduire le nombre de tours de l'entraînement, pour que le support 16 ne se déplace plus que très lentement. Les premières impulsions, impulsions préliminaires, réduisent la vitesse du mouvement, les deuxièmes,impulsions finales, arrêtent complètement ce mouvement.
Le préleveur d'impulsions préliminaires 17 ne donne plus alors que les impulsions préalables pour la diminution de la vitesse d'avance du chariot. De plus un disque 19 en laiton ou en aluminium, sur lequel est tendue une bande métallique portant également des impulsions appropriées de commutation, peut être monté sur la tige filetée 18 du chariot 16. En consé- quence de la diminution de la vitesse, ce disque ne tourne plus que lentement, jusqu'au moment où le transmetteur d'impulsions finales 20 commande l'arrêt de la transmission. Le nombre de rotation du moteur d'entraînement 21 est diminué par le transmetteur d'impulsions préliminaires 17. Dès que le transmetteur d'impulsions finales 20 commande l'arrêt du chariot 16, l'embrayage magnétique réversible 22 est déclenché.
De cette façon on peut obtenir une précision beaucoup plus grande..
La Fig. 4 montre la disposition de la tête magnétique avec le support de magnétogrammes. Le support d'enregistrement de magnétogrammes 6 est constitué par un cylindre en laiton ou en aluminium, sur lequel s'enroule, en forme de spirales le fil d'acier 15, qui,doit être aimanté. Le moteur 5, comme déjà indiqué (Fig. 1), entraîne le support de magnétogrammes 6 par l'intermédiaire de l'embrayage 23. La tête magnétique 24 se trouve sur un - support 25. Le support 25 est déplacé par la tige filetée 26 en direction de l'axe du support de magnétogrammes 6. La roue d'entraînement de la tige 26 est reliée à celle du support de magnétogrammes 6 par une chaîne 27.
Le pas de la tige filetée 26 est choisi de telle sorte, que lors de la rotation du cylindre 6, la tête magnétique 24 explore complètement une spirale du fil.
Afin d'obtenir un réglage précis on peut, à l'aide du volant à main 28 et indépendamment de la tige 26, déplacer la tête magnétique 24 également en direction de l'axe du support de magnétogrammes 6. De plus un volant à main 29, ainsi qu'un bouton de réglage 30 se trouvent sur la partie avant de l'axe . du support de magnétogrammes. L'embrayage 23 peut être désaccouplé par le bouton de réglage 30. Le support de magnétogrammes peut alors être tourné à l'aide du volant à main 29. Ces possibilités de réglage permettent d'éviter une nouvelle aimantation du fil d'acier,même lors d'un changement éventuel de l'acier de tournage. Les volants à main peuvent être munis de graduations, qui permettent la lecture des valeurs exactes correspondant au réglage.
Le réglage des impulsions préliminaires est fait par le volant à main 28 et celui des impulsions finales par le volant à main 29. De plus on peut placer sur la glissière du palpeur, des deux côtés de celui-ci, des interrupteurs de fin de course, qui limitent les déplacements longitudinaux.
La Fig. 5 montre le montage de principe d'une commutation pour la magnétisation du fil d'acier, lors de l'actionnement de chacun des boutonspoussoirs. Le bouton-poussoir 32 peut mettre en circuit le disjoncteur du moteur par l'intermédiaire du disjoncteur 31. Le disjoncteur 31 se maintient grâce à son contact de travail et tombe à nouveau lors de l'actionnement du bouton d'interruption de circuit 33. Le moteur d'entraînement de la pièce 33 reçoit le courant par l'intermédiaire ,du disjoncteur 31. Dans le schéma de commutation représenté, un moteur 34.'4,courant triphasé est prévu pour l'entraînement de la pièce. On peut tout aussi bien utiliser un moteur à courant continu. Un vibreur à réaction 37 est prévu pour transmettre cette commande
<Desc/Clms Page number 5>
aux embrayages magnétiques réversibles 35 et 36.
Ce vibreur comprend le rac- cordement au réseau 38, qui fournit la tension anodique pour le circuit os-- cillant. Un commutateur 39 est prévu pour l'enclenchement du raccordement' au réseau 38. Ce commutateur peut être vérouillé de telle manière à l'entraine- ment de la pièce à usiner, qu'après l'enclenchement de l'entraînement de la pièce, le raccordement au réseau 38 soit également enclenché. Le raccordement au réseau comprend un transformateur 40, un redresseur 41 et un filtre d'ali- mentation pour l'égalisation du courant anodique. Le transformateur d'alimen- tation possède un enroulement chauffant pour la lampe oscillante'42 du ci+- cuit oscillant.
Le circuit oscillant se compose d'un transformateur 43, lui- même constitué par un noyau de fer feuilleté comprenant un empilage unilaté- ral de tôles à haute perméabilité, ce noyau est pourvu d'une fente d'aération.
Les deux extrémités de l'enroulement 44, les bornes 44a et 44b, conduisent aux organes de manoeuvre de la machine-outil, c'est-à-dire aux boutons-poux- soirs 45,et 46, etc. Les boutons-poussoirs, disposés parallèlement les uns aux autres, sont pourvus d'une résistance 51 et d'un condensateur 52. Les ré- sistances et condensateurs sont accordés conformément.aux fréquences néces- saires. La ligne conductrice de l'enroulement 44, borne 44a, qui est reliée avec les organes du réseau, sert en même temps pour la tension anodique. En fermant un élément de service, par exemple un bouton-poussoir, on établit la liaison entre la borne 44b et l'enroulement 44, il en résulte un circuit os- cillant. De la borne 44a part en même temps une connexion vers l'anode de la lampe oscillante 42.
Sur cette connexion se trouve une résistance réglable
53 pour le réglage de la puissance. La grille de la lampe oscillante 42 est raccordée, par une résistance 54 et un condensateur 55, à la borne 56a de l'enroulement 56 du transformateur 43. La borne 56b de l'enroulement 56 est reliée à la cathode de la lampe oscillante 42, qui est en même temps reliée à la terre, la résistance de dérivation de grille 57 est montée parallèlement.
Dans l'enroulement 58, bornes 58a et 58b du transformateur 43, est produit le courant de commande nécessaire à la machine-outil pour émettre les impul- sions de fonctionnement. A la sortie se trouve un ampèremètre 59, qui contrô- le le courant dans le circuit de sortie. La figure de commutation montre en outre un transformateur d'adaptation 60 avec trois enroulements 61, 62 et 63 et un commutateur à rouleau 64. Le commutateur à rouleau 64 possède trois po- . sitions de manoeuvre : I "service manuel", II "réglage" et III "fonctionnement". Dans la position I, la fréquence produite dans l'enroulement 58 du transformateur 43 est amené à l'enroulement 61 du transformateur 60. Dans cette position I des couplages, les bornes J et K sont connectées. L'enroulement 63 du transformateur 60 est couplé par l'induction magnétique.
La fréquence de commande correspondante se présente aux bornes 63 a et 63b de l'enroulement 63. Les relais de fréquences 65, 66, etc., qui répondent selon la syntonisation aux différentes fréquences, se trouvent sur ce conducteur. Ainsi par exemple, le relais 65 répond à une fréquence de 204 Hz, le relais 66 à une fréquence de 227 Hz, etc. En actionnant le bouton-poussoir 45 une fréquence de 204 Hz est produite dans le vibreur 37, à laquelle répond le relais 65. En actionnant le bouton-poussoir 46, on produit dans le vibreur 37 une fréquence de 227 Hz, à laquelle répond le relais de fréquence 66 et ainsi de suite. A l'aide des relais de fréquences et par l'intermédiaire des disjoncteurs 71, 72, etc., sont enclenchés ou déclenchés les éléments d'entraînement.
Deux embrayages magnétiques réversibles sont représentés dans le schéma de commutation, ils sont reliés au courant continu du réseau par les disjoncteurs 71 à 74. Lors du fonctionnement manuel on peut ainsi déplacer chaque chariot, cependant que la vis et l'arbre d'entraînement des chariots sont couplés au moteur principal par les embrayages 35 et 36. Dans la position II "réglage" du commutateur à rouleau 64, le dispositif fonctionne de la même façon que dans la position I, mais en plus s'effectue l'enregistrement sur le support d'enregistrement de magnétogrammes des courants de commande de fréquences différentes. A cet effet, dans la position II du commutateur à rouleau 64, les bornes E-F, G-H et J-K sont respectivement réunies les unes aux autres.
Les conducteurs raccordés aux bornes F et H vont au dispositif de magnétisation, qui comporte un amplificateur normal 75 relié à la tête magnétique 24, qui opère l'enregistrement des fréquences sur le fil d'acier 6a. Le fil.d'acier
<Desc/Clms Page number 6>
6a est enroulé en spirales sur le tambour 6 de l'appareil. La position III "fonctinnement" du commutateur 64 permet le fonctionnement automatique du dispositif. Dans cette position, les bornes A-B, ainsi que C-D et K-L sont connectées. La tête magnétique 24 du dispositif de magnétisation, qui recoit maintenant les impulsions du fil d'acier magnétisé 6a, est reliée à l'enroulement 62 du transformateur 60.
En même temps l'enroulement 61 du transformateur 60 est coupé du conducteur de sortie du dispositif vibreur et une résistance de charge 76 est insérée dans le circuit. Dès que là tête magnetique 24 prélève les impulsions, les relais de fréquences correspondants répondent successivement et provoquent les mouvements nécessaires à l'entraînement de la machine. A l'aide du bouton-poussoir de sécurité 77, qui possède un cliquet d'arrêt, on peut mettre les bobines des disjoncteurs de retenue en court-circuit, ce qui permet également, lors de l'exploitation automàtique, d'obtenir un arrêt immédiat de la machine. Dans le schéma de la commutation n'est représenté qu'un seul exemple de réalisation de l'invention.
Ainsi, il est possible, par exemple, d'insérer entre les deux conducteurs de commande 78 et 79 du transformateur du circuit oscillant 43, (enroulement 44) autant d'éléments qu'on le désire. Il est également possible de faire travailler en coordination des interrupteurs de fin de course, des inverseurs, des interrupteurs à butée, etc., et de les établir de telle façon qu'ils syntonisent la fréquence du vibreur à leur fréquence de commande. Bien entendu il est également possible de disposer une quantité quelconque de relais de fréquence dans le circuit des conducteurs 63a et 63b du bobinage 63 du transformateur 60.
Les relais de fréquence peuvent, à la place des disjoncteurs, commander des relais auxiliaires, quand des verrouillages spéciaux entre les différen- tes commandes sont nécessaires ou quand de plus forts disjoncteurs doivent être manoeuvrés. L'installation du dispositif est extrêmement simple, l'ensemble de la commande d'une machine-outil ne nécessitant que deux fils conducteurs de faible diamètre. Le dispositif de commande peut être de faibles dimensions. Le remplacement du dispositif s'effectue très rapidement. Sur le dispositif de commande on peut prévoir une prise de courant à deux pèles pour le fil conducteur.
Des lampes à grille peuvent remplacer les disjoncteurs pour la mise en circuit des éléments d'entraînement. Le montage des lampes peut, du reste, être effectué de telle fagon, que les lampes à grille répondent à des fréquences différentes, ce qui permet la suppression des différents relais de fréquences.
La Fig. 6 représente le schéma de principe d'une commutation avec l'utilisation d'un transformateur oscillant. L'installation comprend le circuit d'alimentation M, le dispositif vibreur N, le dispositif amplificateur 0, le dispositif récepteur de fréquences P, le système d'enregistrement et de reproduction de fréquences Q et l'inverseur R. Selon le dispositif M, l'alimentation électrique se fait en courant alternatif de 50 Hz provenant du réseau. Le transformateur de réseau 40 possède du côté secondaire trois enroulements. L'enroulement 80 sert au prélèvement du courant de chauffage pour les lampes oscillantes et amplificatrices, qui sont encore à décrire. L'enroulement 81 sert à la production du courant de chauffage pour le redresseur 41. Le troisième enroulement 82, est l'enroulement anodique inséré dans le circuit d'anode du redresseur 41.
Pour éloigner les perturbations de tension provenant du réseau, deux condensateurs anti-parasites 83 et 84 sont montés en parallèle avec l'enroulement anodique 82. Un filtre de réseau est prévu pour le filtrage du courant alternatif, qui est constitué par un condensateur de charge 85, un self de filtrage 86 et un condensateur 87. Une résistance de charge 88 est intercalée dans lé conducteur négatif parallèlement au self de filtrage 86, qui se trouve dans le conducteur positif. Le circuit oscillant N, raccordé au circuit d'alimentation, sert à la production de la fréquence nécessaire pour la commande. Comme transformateur oscillant 89 est prévu une poulie en H avec un enroulement 'trois chambres à perte réduite.
Dans la première chambre est placée,la bobine à réaction d'anode 90, dans les deux autres chambres se trouve la bobine de couplage ou bobine de circuit 'oscillant 91 et en parallèle à cette..dernière un condensateur Trimmer 92, qui, par variation de sa capacité, permet de diminuer ou d'augmenter la fréquence.
Les capacités variables 93, qui sont'mises en circuit au moyen de boutons-
<Desc/Clms Page number 7>
poussoirs, sont montées en série avec la bobine 91 et sont réunies, par un conducteur commun, à la grille de la lampe oscillante 42. Le montage repré- senté se distingue par une tension presque constante. La résistance de déri- vation du circuit de grille 94 sert à amener la tension négative initiale de grille. Pour la tension d'anode, on a prévu un organe de filtrage spécial, afin de maintenir à un taux suffisamment bas la tension de ronflement, qui pourrait parvenir à la grille de la lampe amplificatrice 95, par suite de l'inévitable amplification basse fréquence. Cet organe de filtrage consiste en un diviseur de tension, qui se compose des résistances 96 et 97 et d'un condensateur de filtrage 98.
Le condensateur de filtrage 98 est adapté au facteur d'amplification de la lampe finale. Le diviseur de tension sert en même temps à empêcher les réactions à basses fréquences sur la grille de la lampe amplificatrice 95 et à limiter le courant d'anode de la lampe oscillan- te 42. La liaison de l'amplificateur 0 se fait par un condensateur 99. Ce condensateur 99 a pour rôle d'arrêter la tension d'anode positive avant la lampe oscillante 42 et de transmettre sans obstacle la tension alternative d'anode à la grille de la lampe amplificatrice 95. Un filtre 100 est prévu dans le circuit de chauffage de la lampe amplificatrice 95 pour obtenir une tension de grille sans ronflement, ce qui permet en même temps de réaliser la symétrie. A la fin est prévu un transformateur de sortie 101. Du côté se- condaire, le transformateur 101 a deux enroulements 102 et 103.
L'enroulement
102, en parallèle avec lequel est branché un condensateur 104, sert à la trans- mission des différentes fréquences aux organes sensibles aux fréquences. Sur le schéma ces organes sont représentés par des relais de fréquences 65,66, etc., ils peuvent d'ailleurs être remplacés par un filtre de courant,, un transformateur à fréquences fixes, ou des circuits de résonance avec des lampes amplificatrices. Le condensateur en parallèle 104 sert à l'amélioration de la sinusoïde, qui, par suite de réactions des organes sensibles aux fré- quences, ainsi que de l'appareil de reproduction de fréquences Q, peut éprouver des distorsions. L'enroulement 103 est raccordé au commutateur R. Ce commutateur R a trois positions et est actinné à la main.
Dans la position I, les contacts A-B, C-D sont fermés, ce qui ferme l'ensemble du circuit de la lampe oscillante. Les organes sensibles aux fréquences regoivent des fréquences différentes lorsqu'on actionne différents boutons-poussoirs. Un des organes sensibles à la fréquence répond à chaque manoeuvre et provoque de son cö té la mise en action d'un-disjoncteur. On travaille avec autant de fréquences différentes que l'exigent les diverses commandes nécessaires à la conduite de la machine. Dans la position I du commutateur R, les fréquences commandées par les boutons-poussoirs ne sont transmises qu'aux organes récepteurs sensibles aux fréquences.
Dans la position II, la transmission des fréquences aux organes sensibles aux fréquences persiste, mais, en plus, les contacts E-F, G-H sont fermés, ce qui complète le circuit de l'enroulement secondaire 103. Dans ce circuit se trouve l'organe sensible à la fréquence de l'appareil Q d'enregistrement et de restitution de la fréquence. Dans la position. III du commutateur R, les contacts J-K, L-S et T-U sont fermés. Cela indique que la lampe oscillante 42 est séparée de-tous les autres organes du circuit oscil- lant et se place entre l'appareil de restitution de fréquence Q et l'amplificateur 0. Ici la lampe oscillante 42 agit comme amplificateur préalable.
Cette amplification préalable est nécessaire, car les tensions émises par l'appareil de restitution de fréquences Q sont très faibles et doivent être préala- blement amplificées et ensuite portées à la force voulue par l'amplificateur 0 pour que les organes sensibles aux fréquences répondent. Les contacts K et S du commutateur R correspondent au début et à la fin d'un potentiomètre logarithmique 105, qui permet l'adaptation la plus favorable de la résistance d'entrée pour la lampe oscillante 42. La prise centrale du potentiomètre 105 est reliée au contact U, qui aboutit directement à la grille de la lampe oscillante 42.
Afin de pouvoir commander d'une façon complètement automatique, même de grosses machines, en particulier celles ayant plus de dix commandes de manoeuvre, sans avoir besoin de plus de deux conducteurs de commande, il est recommandé d'utiliser dans la commutation un vibreur avec amplificateur en push-pull lo6, conformément à la Fig. 7.