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K. GREBE, résidant à WUPPERTAL-ELBERFELD (Allemagne).
ACTIONNEMENT A ENTRAINEURS POUR CHAINES, COURROIES TRANSPORTEUSES OU
SIMILAIRES.
Dans les roues à chaîne qui agissent au moyen d'entraîneurs sur une chaîne guidée autour de la roue, pour perfectionner l'engagement des en- traîneurs dans la chaîne et pour équilibrer les inexactitudes de la division de la chaîne, il est connu que la division des entraîneurs, disposés par exem- ple rotativement ou élastiquement sur la roue, soit inférieure à la division de la chaîne.
L'invention transfère ce principe connu à un actionnement à entraîneurs dans lequel les entraîneurs circulant sur une roue d'entraînement une chaîne de trainage ou similaire, attaquent les butées d'une chaîne, d'une courroie transporteuse ou similaire disposée en ligne droite dans le plan de circulation des entraîneurs ; il s'agit donc d'un actionnement à entraî- neurs qui n'attaque pas dans les renvois de la chaîne ou de la courroie à entraîner, mais qui est utilisé comme actionnement intermédiaire.
Ce problème est modifié dans ce sens que l'importance ne réside plus dans les écartements entre les entraîneurs sur la roue d'entraînement, la chaîne de trainage ou similaire, mais bien dans les écartements entre les entraîneurs dans le plan horizontal de la chaîne à entraîner.
En outre, le guidage de la chaîne ou de la courroie à entraîner par l'actionnement ne s'effectue plus par la roue à chaîne, mais bien par d'autres moyens connus,tels que des galets de roulement ou similaires rou- lant dans des guidages forcés. Dans les actionnements intermédiaires dont les entraîneurs en circulation attaquent les butées d'une Chaîne, d'une courroie ou similaire, orientée en ligne droite dans le plan de la circu- lation des entraîneurs, les efforts ont portés jusqu'à présent principalement sur le fait que tous les entraîneurs se trouvant dans la zone d'engagement participent uniformément au support et on a essayé d'éliminer ou de rendre
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inoffensive l'accélération angulaire nuisible de l'entraîneur se dégageant.
Par contre, suivant l'invention, chaque entraîneur engagé en dernier lieu reprend la charge et est ensuite déchargé dès qu'ui autre entraîneur arri- ve à engagement. Cependant dans ce cas, l'entraîneur déchargé doit encore être guidé dans le plan de la chaîne entraînée jusqu'-au moment où il s'est dégagé suffisamment de la butée contre laquelle il était appliqué en vue de l'entraînement,pour pouvoir s'éloigner ensuite sans contrainte de la proximité de la chaîne entraînée.
Ceci n'est possible que si l'entraîneur, arrivant dans la zone d'engagement, présente, au moment de son engagement, une vitesse supérieure (toujours calculée dans le plan horizontal de la chaîne à entraîner) à celle de l'entraîneur qui le précède ou de la totali- té des entraîneurs qui le précèdent et qui se trouvent dans la zone d'enga- gement, en outre, la chaîne entraînée ne peut pas fléchir à proximité de 1' actionnement et ses maillons ne peuvent pas glisser l'un dans l'autre, ou ce, seulement d'une valeur limitée.
Etant donné qu'il est impossible d'accélérer en permanence la chaîne entraînée, la vitesse moyenne de cette chaîne doit correspondre à la vitesse de l'entraîneur arrivant nouvellement à engagement. La vitesse moyen- ne des entraîneurs déchargés se trouvant encore dans la zone d'engagement mais pas encore totalement éloignés de cette dernière, doit être inférieu- re à la vitesse de la chaîne entraînée, étant donné qu'à vitesse moyenne égale ou supérieure, les entraîneurs ne restent plus en arrière des clavet- tes de chaîne ou similaires, ou bien, après une décharge passagère, ils s' appliquent à nouveau contre ces clavettes et servent à leur tour à l'avan- cement des dites clavettes.
Les différences de vitesse des entraîneurs ne peuvent atteindre le but voulu que si la vitesse supérieure de l'entraîneur arrivé à engagement en dernier lieuse transmet de manière appropriée à tou- tes les butées (clavettes ou similaires) se trouvant à proximité de l'action- nement de la chaîne entraînée. Une action absolue n'est donc obtenue que si la chaîne est guidée sans flambage au moins à proximité de l'actionnement et si ses maillons ne peuvent pas glisser l'un dans l'autre. Lorsque les maillons de la chaîne glissent l'un dans l'autre d'une valeur limitée, l'a- vancement réduit des maillons antérieurs de la chaîne doit être plus que compensé par des différences plus importantes de la vitesse des entraîneurs.
La caractéristique de l'invention se dégage lorsque les diffé- rences de vitesse des différents entraîneurs se trouvant dans la zone d'en- gagement sont exprimées par la valeur de l'écartement entre les entraîneurs.
L'invention concerne donc un actionnement à entraîneurs dont les entrai- neurs sont en circulation et s'engagent dans une chaîne, oriehtée en ligne droite dans le plan de la circulation, et d'une disposition ou d'une comman- de des entraîneurs, agissant sur une chaîne résistant au flambage au moins à proximité de l'actionnement et dont les maillons ne glissent pas ou faible- ment l'un dans l'autre :
les dits entraîneurs étant guidés sur un trajet dé- terminé dans ou approximativement dans le plan horizontal -de* la, chaîne à entraîner, de manière que l'écartement, calculé dans le sens de la circula- tion de la chaîne à entraîner, entre l'entraîneur arrivant nouvellement à engagement et l'entraîneur précédent soit égal à la division de la chaîne en- traînée, tandis que la somme des écartements calculés dans le sens de la circulation de la chaîne à entraîner, entre tous les entraîneurs se trouvant dans la zone d'engagement, est inférieure à la division de la chaîne dont les maillons sont glissés l'un dans l'autre, division multipliée par le nom- bre des écartements.
Des dispositifs utilisant de manière similaire les différences de vitesse des entraîneurs sont connus pour des tractions à chaîne qui agis- sent sur des installations de basculement à rouleaux des trains de chariots transporteurs à vider. Cependant, l'invention ne concerne pas la traction des trains de chariots transporteurs, mais bien l'actionnement de chaînes et l'invention vise également à entraîner les chaînes de manière similaire si leur résistance au flambage est pareille à celle inhérente aux trains de chariots transporteurs en raison du poids propre des dits chariots et de leur
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guidage dans des rails. D'autres différences essentielles ressortiront de la description suivante.
Lorsque les entraîneurs de l'actionnement sont disposés sur une roue d'entraînement, ils doivent être commandés pour atteindre les diffé- rences de vitesse voulues. Cette commande est exécutée avantageusement de manière que les entraîneurs soient longitudinalement déplagables dans des douilles de glissement, disposées radialement sur une roue d'entraîne- ment et les extrémités intérieures des entraîneurs sont munies de butées qui se déplacent dans un guidage pendant la rotation de la roue d'entraîne- ment.
Ce guidage, avantageusement exécuté sous la forme de rails, sert à commander l'écartement entre les entraîneurs et le point central de la roue d'entraînement, de manière que les entraîneurs, dès qu'ils ont atteints le plan horizontal de la chaîne à entraîner, soient guidés approximativement jusqu'au sommet de leur circuit dans le plan horizontal de la chaîne à en- traîner, en réduisant l'écartement entre les dits entraîneurs et le point central ; ensuite, avant d'atteindre à nouveau l'écartement initial entre le point central de la roue d'entraînement et les entraîneurs, ceux-ci sont libérés de leur engagement avec la chaîne.
Du fait que l'écartement entre les entraîneurs et le point central de la roue d'entraînement est réduit, les écartements entre les différents entraîneurs se réduisent également au- tomatiquement, écartements calculés dans le sens de la circulation de la chaîne à entraîner. Puisque l'entraîneur arrivant nouvellement à engagement est toujours plus rapide que l'entraîneur qui le précède, l'entraîneur ar- rivant nouvellement dans la zone d'engagement poursuit le maillon de chaîne qui le précède jusqu'au moment où il atteint la butée de ce maillon et, de ce fait, l'écartement entre le dit entraîneur et l'entraîneur précédent tirant la chaîne devient égal à la division de la chaîne.
L'écartement entre les deux entraîneurs continue à se réduire de manière que l'entraîneur an- térieur soit dégagé passagèrement de la traction de la chaîne se trouvant derrière le dit entraîneur. Lorsque les maillons de chaîne peuvent glisser d'une valeur limitée l'un dans l'autre, l'entraîneur antérieur pousse la charge des maillons de chaîne se trouvant devant lui jusqu'au moment où 1' entraîneur suivant, circulant plus rapidement et tirant la chaîne, s'est rapproché de l'entraîneur antérieur de manière que l'écartement entre les deux corresponde à la division de la chaîne dont les maillons sont glissés l'un dans l'autre. Maintenant l'entraîneur suivant reprend également, la charge de la chaîne poussée, jusqu'au moment où il est déchargé du poids de la chaîne tirée et ensuite poussée par l'entraîneur suivant arrivant à engagement.
Du fait que les entraîneurs sont dégagés derrière le sommet de leur circuit du plan horizontal de la chaîne à entraîner, leur écartement l'un par rapport à l'autre et calculé dans le plan de la circulation de la chaîne à entraîner, ne peut pas à nouveau devenir supérieur à la division de la chaîne dont les maillons sont glissés l'un dans l'autre. Les butées, disposées à l'extrémité intérieure des entraîneurs et circulant dans un gui- dage pendant la rotation de la roue d'entraînement, sont munies avantageu- sement de galets de roulement qui roulent dans le rail de guidage.
En développant l'invention et de manière à pouvoir utiliser des rails de guidage identiques pour l'entraînement dans les deux sens, les parties du rail de guidage commandant l'engagement et le dégagement des en- traîneurs sont symétriques. Dans ce cas le rail de guidage doit être ré- glable et, à cette fin, il bascule autour d'un axe, disposé dans le plan transversal symétrique du rail dans le châssis de l'actionnement et entre le point central de la roue d'entraînement et le sommet du circuit des entraî- neurs.
Le basculement des rails de guidage est limité avantageusement des deux côtés au moyen de butées, également fixées dans le châssis de l'action - nement, de manière que dans la position de travail pour l'entraînement dans un sens le rail de guidage soit retenu par l'une des butées, tandis que 1' autre butée le retient dans la position de travail pour l'entraînement dans le sens opposé.
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Lorsque les entraîneurs de l'actionnement sont disposés sur une chaîne de traînage, la réalisation la plus simple de l'invention réside dans l'utilisation de l'accélération conférée aux entraîneurs venant A engagement dans la chaîne à entraîner,en opposition aux autres entraîneurs, au moment ou les entraîneurs non commandés décrivent lors de leur circuit un rayon et un trajet supérieurs à ceux des maillons de la chaîne de trainage sur laquel- le ils sont fixés. La même accélération est conférée à l'entraîneur se libé- rant de la zone d'engagement lors de la rotation autour de l'autre roue à chaîne.
Cependant si la division de la chaîne à entraîner est supérieure à la division de la chaîne de trainage, l'entraîneur déplacé entre les deux roues à chaîne à la vitesse de la chaîne de trainage reste loin en arrière de la butée de la chaîne entraînée et déplacée par l'entraîneur venant à en- gagement à vitesse accélérée, de manière que l'entraîneur se libérant de la zone d'engagement ne peut, lorsque la chaîne de trainage présente une lon- gueur appropriée et malgré son accélération, ratrapper la butée de la chaîne entraînée qui le précède.
Des propositions existent visant à supprimer totalement cette accélération des entraîneurs qui se dégagent en déplaçant les entraîneurs. dans le plan des clavettes de la chaîne de trainage de manière que lors de leur rotation autour des roues à chaîne, ils ne doivent pas accomplir un trajet supérieur à celui des maillons de la chaîne de trainage même. Cepen- dant de ce fait on supprime également l'accélération des entraîneurs venant nouvellement à engagement, de manière que l'invention se basant sur l'uti- lisation des différences de vitesse des entraîneurs, ne peut pas être appli- quée aux chaînes de trainage de ce type.
D'autre propositions, dans leqquelles l'entraîneur, se libérant de la proximité de la chaîne entraînée, s'applique encore contre la butée de la chaîne entraînée avec laquelle il était engagé, ne peuvent pas apporter les avantages visés et réalisés de l'invention.
Lorsque l'actionnement est utilisé pour l'entraînement de cour- roies autres que des courroies sans fin (sections de courroie), les troubles provoqués par une fausse position du premier entraîneur s'engageant à pro- ximité de la section arrivante de la courroie, sont évités en exécutant les entraîneurs de manière connue, de façon qu'ils puissent s'abaisser dans leur plan de symétrie en opposition à l'action d'une force supplémentaire, par exemple un ressort pré-tendu qui retient les entraîneurs dans leur position de travail.
Deux formes d'exécution, données à titre d'exemple non limitatif, sont représentées aux dessins annexés, dans lesquels les figs. 1 et 2 illus- trent la disposition des entraîneurs en circulation sur une roue d'entraî- nement.
La fig. 1 est une vue partielle latérale de la roue d'entraîne- ment, les pièces constructives de la roue même n'étant pas représentées pour mieux faire ressortir la position des entraîneurs l'un par rapport à l'au- tre.
La fig. 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la fig. 1 , les pièces constructives de la roue étant représentées seulement schémati- quement.
La fig. 3 est le schéma de la disposition des entraîneurs en cir- culation sur une chaîne de trainage.
.Aux figs. 1 et 2, 1 représente la roue d'entraînement , 2 les entraîneurs dans les douilles de glissement 3 disposées radialement ; l'ex- trémité intérieure des dits entraîneurs étant munie de butées 4. Les bu- tées 4 portent des galets de roulement 5 qui, lors de la rotation de la roue d'entraînement, sont guidés dans les rails de guidage 6.
Les rails de guida- ge 6, fixés dans le châssis non représenté de l'actionnement, sont supposés se trouver des deux cotés du plan de rotation de la roue d'entraînement ;
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les galets de roulement 5 sont fixés alternativement d'un coté et de l'autre de manière que le galet de roulement fixé sur un entraîneur ne puisse jamais gêner le galet de roulement fixé de l'autre cote de la roue d'entraînement sur l'entraîneur précédent ou suivant. Par contre, les butées 4 peuvent se projeter des deux côtés de la paroi de la roue d'entraînement.
Les entraîneurs
2 sont tirés ou poussés vers l'extérieure pardes ressorts 7, disposés d'une ma- nière quelconque.Lorsque la roue d'entraînement tourne autour de son point central, les galets de roulement 5 des entraîneurs successifs s'appliquent l'un après l'autre sur le cote droit ou sur le coté gauche du rail de guida- ge 6 décrivant une courbe identique, et roulent sur le dit rail. De ce fait les entraîneurs dans les douilles de glissement disposées radialement sont déplacés vers l'intérieur à l'encontre de l'action des ressorts qui les ti- rent ou les poussent vers l'extérieur.
Le rail de guidage décrit une courbe telle que les parties 12 des entraîneurs .2 servant à l'application contre les butées 22 de la chaîne entraînée, soient guidées dans le plan horizon- tal de la chaîne à entraîner dès qu'elles atteignent le dit plan horizontal, et ce, jusqu'à approximativement le sommet de leur circuit en réduisant 1' écartement entre les dites parties 12 et le point central de la roue d'en- traînement, ensuite, avant d'avoir atteint à nouveau l'écartement initial, les parties 12 sont à nouveau dégagées de la chaîne.
Les écartements entre les différents entraîneurs 2 se réduisent donc aussi longtemps que ceux-ci se trouvent dans le plan de la chaîne entraînée et s'accroissent seulement lorsque les entraîneurs 2 sont éloignés par l'intermédiaire du rail de guida- ge de la zone d'engagement d'avec la chaîne entraînée. Les déplacements ra- diaux des entraîneurs dans les douilles de glissement peuvent être limités dans les deux sens par les butées 8.
Lorsque les parties du rail de guidage 6 commandant le dégagement des entraîneurs sont symétriques aux parties commandant l'engagement des entraîneurs (la construction de la courbe ressortant de l'exécution décrite plus haut), le rail de guidage peut également être utilisé pour l'entraîne- ment dans le sens opposé, du fait qu'il est basculé autour de l'axe 10, fixé dans le châssis de l'actionnement, pour atteindre la position indiquée en traits interrompus à la fig. 1. Le rail de guidage pouvant être réglé de cette manière se trouve dans la position de travail pour l'entraînement dans le sens de la flèche lorsqu'il est retenu par la butée 9 à laquelle peut correspondre une butée prévue à l'autre extrémité du rail de guidage. Le rail de guidage est retenu par la butée 9' dans la position de travail pour l'entraînement dans le sens opposé.
Du dessin il ressort que les entraîneurs de l'actionnement s'en- gagent sans trouble dans la chaîne entraînée et se dégagent de celle-ci mê- me lorsque ses maillons glissent d'une faible valeur l'un dans l'autre, de manière que l'écartement entre les différentes butées 122 quittant l'action- nement soit légèrement inférieur à l'écartement entre les différentes butées 22 s'engageant dans l'actionnement. Lorsque la roue d'entraînement avec ses entraîneurs s'engage également dans le brin inférieur du transporteur, il est également possible de commander les entraîneurs 2, dans la moitié in- férieure de leur circuit, par un rail de guidage disposé de manière appro- priée, de façon que leur engagement s'effectue aussi avantageusement que dans le brin supérieur.
La fig. 3 représente le schéma de la-disposition des entraîneurs 12 sur une chaîne de trainage 11. La chaîne de trainage 11 est tendue en circulant entre les deux roues à chaîne non représentées. Les entraîneurs 12 non commandés sont disposés de manière que lors de leur rotation autour des roues à chaîne, ils décrivent un cercle supérieur à celui des clavet- tes de la chaîne de trainage.
Lorsque la chaîne de trainage et la chaîne en- traînée circulent en parallèle, l'écartement entre les différents entraîneurs de la chaîne de .traînage est inférieur à celui entre les différentes butées de la chaîne entraînée et les entraîneurs 12. visibles seulement sur le cô- té gauche du dessin dans le brin supérieur, s'appliquent déjà contre les bu-
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tées 22 de la chaîne entraînée pendant qu'ils sont encore accélérés par leur rotation autour de la roue à chaîne. Ces entraîneurs transmettent leur vi- tesse à la chaîne entraînée. Les autres entraîneurs, non accélérés, restent donc en arrière des butées 22 de la chaîne entraînée se déplaçant plus rapi- dement.
Lorsque la chaîne de trainage présente une lopgueur appropriée et avant d'être accélérés à nouveau lors de leur rotation autour de l'autre roue d'entraînement, les entraîneurs sont dégagés des butées 22 de manière qu'ils puissent s'éloigner sans donner lieu à des troubles de la zone d'en- gagement de la chaîne entraînée. Ceci est clairement représenté au côté droit du dessin, dans le brin supérieur, et plus clairement encore au côté gauche du dessin, dans le brin inférieur.
Lorsque la différence de division est plus importante, l'engage- ment des entraîneurs s'effectue plus tôt et la chaîne entraînée est par con- séquent plus fortement accélérée.
REVENDICATIONS
1.- Actionnement à entraîneurs dans lequel des entraîneurs en circulation d'une roue d'entraînement, d'une chaîne de traînage ou similaire s'engagent dans une chaîne orientée en ligne droite dans le plan de la cir- culation des entraîneurs, caractérisé en ce que la disposition ou la commande des entraîneurs, agissant sur la chaîne résistant au flambage au moins à proximité de l'actionnement et dont les maillons ne peuvent pas ou que fai- blement glisser l'un dans l'autre, et guidés pendant un trajet déterminé dans ou approximativement dans le plan horizontal de la chaîne à entraîner est telle que l'écartement (calculé dans le sens de la circulation de la chaîne à entraîner) entre l'entraîneur arrivant nouvellement à engagement et l'entraîneur qui le précède soit égal à la division de la chaîne entrai- née,
tandis que la somme des écartements calculés dans le sens de la cir- culation de la chaîne à entraîner entre tous les entraîneurs se trouvant dans la zone d'engagement est inférieure à la division de la chaîne dont les maillons sont glissés l'un dans l'autre, division multipliée par le nombre des écartements.