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L'invention se rapporte à un dispositif pour l'obtention de radiographies, dans lequel les châssis, le cas échéant en même temps qu'un support de châssis (chariot porteur de châssis) peuvent être arrêtés à des positions de prises de vue différentes les unes des-autres. En particulier, des dispositifs de changement de châssis de ce genre, sont nécessaires pour l'obtention de prises de vue avec viseur et dans ce but, ils possèdent un écran lumineux dans le champ du rayonnement des rayons X derrière l'objet à photographier, écran sur lequel le faisceau de rayons X peut être masqué suivant le format ou suivant une partie du châssis de prise de vue ou du film, de telle façon que le médecin peut venir placer l'écran et en même temps un cadre de guidage accouplé à l'écran, sur le détail à photographier de l'objet à examiner.
Pour la prise de vue, le châssis dans le cadre de guidage est alors vu dans la direction du rayonnement et poussé devant l'écran puis maintenu dans la position de prise de vue. Le maintien du châssis dans la position de prise de vue se faisait jusqu'ici au moyen de butées mécaniques. En relation avec la dimension du châssis utilisé, et suivant que le format du film introduit est employé uniquement pour un cliché centré (cliché complet) ou bien pour deux - ou plus -clichés l'un à côté de l'autre (clichés partiels) la butée mécanique doit prendre des positions différentes. Pour autant que pour chaque format de châssis, on ne prévoit pas un support de châssis différent, il est de plus nécessaire de déplacer la butée si le format du châssis est modifié.
Pour ce cas, on a déjà prévu des mécanismes au moyen desquels chaque châssis règle de lui-même - lors de l'introduction dans le support de châssis la butée pour la prise de vue unique, ou bien les butées pour les prises de vue partielles.
Un dispositif perfectionné de changement de châssis nécessite ainsi un emploi important de pièces mécaniques d'engrenages, ce qui, suivant l'invention peut être évité en utilisant des électroaimants pour limiter la course du châssis, et pour maintenir le châssis dans les positions de prises de vue, électroaimants dont le circuit d'excitation possède plusieurs contacts d'enclenchement connectés en parallèle, dont les organes de commande se trouvent sur le trajet du châssis dans des positions différentes les unes des autres, en relation avec les différentes positions de prises de vue, et en prévoyant un mécanisme (interrupteur-sélecteur) pour choisir dans le groupe des contacts d'enclenchement connectés en parallèle, celui des contacts qui au point de vue de la position désirée pour le cliché, doit être chaque fois rendu opérant.
Suivant l'invention, une ou plusieurs butées mécaniques dont la position est variable, sont remplacées par un système de contacts d'enclenchement installés à demeure et un électro d'arrêt. L'introduction, nécessaire jusqu'ici d'une butée mécanique sur la voie de guidage du châssis ou du support de châssis, est remplacée par le fait que tous les contacts d'enclenchement sont rendus inopérants, par un moyen électrique excepté un contact déterminé. Le choix de ce contact peut aussi se faire automatiquement en fonction du format du châssis introduit dans le dispositif de changement. Le choix automatique successif des différents contacts quand on prend l'une après l'autre des vues partielles peut également se faire par un moyen électrique, par exemple par un système de relais.
Le remplacement des engrenages mécaniques par des organes électriques, permet d'obtenir une diminution importante des frais de fabrication, en particulier pour des dispositifs changeurs de clichés à fonctionnement compliqué.
L'objet de l'invention est expliqué ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation.
Devant une paroi 1 de protection pour le malade, est suspendu à un étrier support 3, le cadre porteur 2 - qui peut se déplacer latéralement - d'un appareil à viseur; de son côté, l'étrier peut se déplacer en hauteur et suivant la direction du rayonnement par un système non représenté. Ainsi, l'écran lumineux 4 de l'appareil à viseur peut être amené sur l'organe du malade qui doit être examiné, ce malade étant appuyé à la paroi de protection 1.
Au moyen d'un
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bouton de déclenchement 6 placé dans la poignée 5, on fait voyager automatiquement un châssis 7 our le film - châssis placé dans un chariot 8 - le long des rails 9, 10 derrière l'écran lumineux 4 jusqu'à la position de prise de vue et là il est freiné dans:une position bien déterminée et la prise du cliché est déclenchée.
Dans le cas- représenté, on suppose que la radiographie remplit entièrement soit l'entièreté, soit la moitié du format du film, ce qui peut être obtenu en interceptant d'une, ..manière adéquate le faisceau de rayons X au moyen de blindages Si pour un cliché, on n'utilise que la moitié du format du film, on peut avec un seul film obtenir deux radiographies l'une à côté de l'autre, si le déplacement du châssis est chaque fois freiné dans la position correcte.
La limitation du déplacement du châssis, qui était obtenue jusqu'ici par des butées mécaniques, se fait suivant l'invention par un électro d'arrêt 11 devant lequel une 'tringle d'armature 12, fixée sur le chariot 8 du châssis, peut glisser sans obstacle pendant le déplacement du châssis tant que la bobine de l'électro 11 n'est'pas sous tension. En excitant l'électro d'arrêt 11 le chariot 8 porteur du châssis, peut être freiné. Pour réaliser ceci dans la position désirée, on a prévu trois poussoirs d'enclenchement A, B, C qui se trouvent sur le chemin d'une came de commande 13 fixée sur le chariot du châssis.
Le mécanisme au moyen duquel on peut obtenir que chaque fois, seulement l'organe de commande choisi - en fonction de la position désirée de la prise de vue - devient opérant pour l'enclenchement de l'électro d'arrêt 11, sera expliqué par la fig. 2.
Dans la fig. 2, on a de nouveau représenté schématiquement le châssis 7 du film, le chariot porte châssis 8, avec la tringle d'armature 12 et la came de commande 13, les rails de guidage 9, 10, l'électro d'arrêt 11 et les tiges d'enclenchement A,B,C.
Au moyen de l'interrupteur-sélecteur 14, on peut régler l'utilisation du film sur l'entièreté du format ou le diviser en deux parties. Si le cliché doit occuper le-format tout entier, le couteau de contact de l'interrupteur-sélecteur 14 est - comme l'indique la fig. 2 - placé sur le contact 15. Lors de l'arrivée du chariot porte châssis dans la position de prise de vue, c'est d'abor@ la tige de contact,A qui est actionnée par la came de commande 13. Comme le circuit de commande qui est associé à la tige A est à ce moment ouvert par le contact 16, l'électro d'arrêt 11 n'est pas excité. Ceci ne se produit que quand la came de commande 13 actionne la tige de contact B et l'électro d'arrêt 11 est alors relié à la source de tension 17 par les contacts fermés 14, 15 et b1.
L'effort de l'électro,11 qui provoque l'arrêt doit être choisi pour obtenir lors du freinage un faible glissement du chariot porte-châssis 8 - au maximum 2 mm. Un relais D connecté en parallèle sur l'électro 11 ferme un contact d1 qui se trouve dans le circuit de déclenchement de la prise de vue de la radiographie et qui doit empêcher la prise du cliché avant que le châssis 7 ne soit arrivé dans la position de travail. Le cas échéant, un système retardateur - quelque part dans le mécanisme 'd'entraînement du blindage non représenté -. doit veiller à ce que la prise de vue se fasse seulement un temps suffisant après le freinage du chariot porte-châssis pour que les secousses et les oscillations qui se produisent lors du freinage subit du châssis soient disparues et éviter ainsi des images brouillées.
Un système destiné à obtenir un freinage du châssis autant que possible exempt desecousses, sera expliqué plus loin à l'aide de la fig. 3.
Au début de la prise de vue, un relais E fonctionnant en parallèle avec la protection,de la prise de vue, s'enclenche et son contact el maintient l'excitation de l'électro d'arrêt 11 jusqu'à la fin de la prise de vue. Un second contact e2 du relais E alimente un relais F par l'intermédiaire du contact fermé b2. Un contact d'auto-alimentation f1 maintient la tension sur le relais F, même alors que les contacts b2 et e2 s'ouvrent quand le cliché est pris. Au
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commencement de la prise de vue, le contact de repos f2 du relais F ouvre le.cir- cuit de l'électro d'arrêt 11 de sorte que quand la prise de vue est terminée, avec l'ouverture du contact e1, l'électro d'arrêt 11 libère le chariot porte- châssis 8.
Pour éviter une double exposition, le circuit de l'électro d'arrêt 11 ne doit plus pouvoir se fermer par l'intermédiaire de la tige de commande B avant d'avoir changé le châssis 7. Ceci peut être réalisé par le contact de repos f2 - déjà mentionné - du relais F, contact qui reste ouvert aussi longtemps que le relais F reste excité par le contact fermé 18. Le contact 18 n'est ouvert que par l'enlèvement du châssis 7 hors du chariot porte-châssis 8. Un troisième contact f3 du relais F allume une lampe de signalisation 19 qui indique que le film est exposé.
Si le format du film doit être utilisé pour deux clichés juxtaposés, le couteau de contact de l'interrupteur-sélecteur 14 est alors placé sur le contact 16. En même temps, une plaque de blindage - non représentée - est glissée dans le champ du rayonnement, plaque dont l'ouverture correspond au demi-format du châssis 7. Ce blindage peut également être mis en place automatiquement au moyen d'un accouplement lorsque l'on règle 1'interrupteur-sélecteur 14.
Si maintenant le chariot porte-châssis 8 est glissé dans le champ du rayonnement qui est masqué sur la moitié de la largeur du châssis, alors le contact d'enclenchement a1 associé à la tige de commande A fonctionne d'abord comme contact de fer- meture du circuit de l'électro d'arrêt llo Au début de la prise de vue, le relais F est mis sous tension par les contacts fermés e2 et a2 et se maintient par son contact f1. Le contact f3 du relais F provoque de nouveau l'allumage de la lampe 19 pour indiquer que le cliché est en cours d'exposition et par l'ouverture du contact e1 l'électrô d'arrêt 11 est déconnecté.
Si maintenant pour la prise de la seconde vue, le chariot porte-châssis 8 est poussé vers la gauche, l'électro d'arrêt 11 est alors mis sous tension par le contact d'enclenchement c1 ma- noeuvré par la tige de commande C et le chariot porte châssis 8 est maintenu.
Le contact c2 met le relais G sous tension, qui se maintient par son contact d'auto alimentation g1. Son contact repos g2 empêche l'excitation répétée de l'électro d'arrêt 11 par l'intermédiaire du contact cl aussi longtemps que - par le changement du châssis 7 - le contact 18 actionné par cette opération n'interrompt pas l'excitation du relais G. Une seconde lampe de signalisation 20, commandée par 'le contact g3 du relais G, indique que les deux régions du film intro- duit sont exposées.
La suppression du blocage de la prise de vue peut également se faire par un autre contact 21 qui est actionné par un changement de position du châssis à l'intérieur du support de châssiso Ce changement de position du châssis à l'intérieur du chariot porte-châssis, doit par exemple être prévu quand le format du film doit également être divisé suivant une direction horizontale. Après la prise de deux vues ou plus - juxtaposées suivant la direction horizontale - et qui forment ensemble la moitié supérieure du format du film, le châssis est alors glissé à l'intérieur du chariot porte-châssis, suivant la verticale et est alors prêt pour la prise des autres vues sur la moitié inférieure du format du film.
Si le système de changement de châssis qui vient d'être décrit doit être employé pour d'autres formats de châssis, qui demandent des positions de prises de vue différentes de celles qui sont déterminées par les tiges de commande A, B, C, on doit alors prévoir d'autres tiges de commandes correspondantes avec leurs circuits associés et pour l'interrupteur-sélecteur 14 d'autres contacts permettant de choisir ces circuits. Le cas échéant, le choix des circuits peut également
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se faire automatiquement lors de l'introduction du châssis comme cela se fait déjà pour les buté-es mécaniques. Un système de ce genre sera expliqué par après au moyen d'un exemple de réalisation.
La fig. 3 représente un support de châssis ayant la forme d'un cadre (cadre-châssis) qui se compose de trois tringles 22, 23, 24 reliées entre elles et d'une tringle 25 qui peut se déplacer parallèlement à la tringle 22. Le déplacement de cette tringle 25 permet d'adapter la largeur du cadre à la largeur du châssis. Dans le dessin, un châssis 26 est introduit dans le cadre. La position de la tringle 25 pour un second châssis plus large 27 est indiquée en pointillé.
Comme dans les dispositifs connus, des largeurs de châssis différentes demandent différentes butées mécaniques pour limiter correctement le déplacement du châssis pour les clichés complets et les clichés partiels, de même, pour l'objet de l'invention et dans le même but, pour chaque largeur de châssis on prévoit un jeu spécial de tiges de commande avec les contacts et les circuits associés pour la commande de l'électro d'arrêt 28 qui travaille en coopération avec une tringle d'armature 29 fixée sur la tringle 24. La fig.3 représente deux jeux de contacts de ce genre K, L, M et N, 0, P, les tiges de commande L et 0 servant à la prise des clichés complets et les tiges de commande K, M et N, P servant à l'obtention de clichés subdivisés.
Les contacts et les circuits associés dont la disposition et la construction pour chaque système ont déjà été décrites par la fig. 2 sont ici dans un but de clarté indiqués uniquement par les rectangles symboliques 30 et 31. Chaque système est relié à l'électro d'arrêt 28. Un interrupteur-sélecteur bipolaire 32 à deux positions sert également à choisir le'type de cliché à réaliser cliché complet ou clichés partiels). L'adaptation du dispositif de changement au format du châssis introduit se fait automatiquement parce que un interrupteur 33 relie soit le système 30, soit le système 31 avec la source de tension 34 pour l'électro d'arrêt 28 au moyen de l'interrupteur-sélecteur 32.
Pour obtenir la commande automatique de l'interrupteur 33,, son axe de manoeuvre 35 est relié à un arbre 36 fileté en spirale qui est fixé à la tringle 24 et peut pivoter dans deux paliers 37, 38. Un écrou 39, fixé à la tringle mobile 25 peut se déplacer sur l'arbre fileté 36 de telle façon que cet arbre 36 tourne quand la tringle 25 se déplace. Pendant l'avancement du châssis, l'arbre fileté en hélice 36 déplace une tige à quatre pans 40 qui peut tourner dans le bâti de l'appareil à viseur de sorte que la rotation de l'arbre fileté en hélice 36 entraîne la rotation de la tige à quatre pans 40. Cette tige à quatre pans 40 est accouplée à l'axe de commande 35 d'un interrupteur 33 qui est ainsi commuté quand la tringle 25 se déplace.
Par un choix approprié du filetage de l'hélice de l'arbre 36, et une disposition convenable des contacts de l'interrupteur 33, ce dernier est commuté suivant le châssis qui est introduit. On comprend que le dispositif expliqué pour deux dimensions de châssis peut facilement être transposé pour trois ou plus de trois largeurs de châssis.
Le choix de différents jeux de tiges de commande suivant les différents formats de châssis peut par exemple aussi se faire en plaçantles jeux de tiges de commande dans différentes voies parallèles au déplacement du châssis et ainsi l'introduction d'un châssis rend automatiquement opérante - par exemple par déplacement - une came de commande pour le jeu de tiges de commande associé au format du châssis introduit.
Suivant l'invention, l'emploi d'électros d'arrêt au lieu de butées mécaniques pour les châssis qui sont amenés automatiquement - par exemple au moyen d'un moteur - dans la position de prise de vue, permet encore suivant un développement ultérieur de l'invention un freinage sans secousses du châssis comme cela est possible avec des butées mécaniques. On sait qu'un freinage provoque l'apparition des oscillations les plus faibles quand le mouvement de freinage suit une loi sinusoïdale, c'est-à-dire quand le taux de décroissement de la vitesse commence par augmenter, devient maximum et tombe ensuite à zéro. Ciaprès on décrit un système de freinage dont l'action se fait avec une caractéris-
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tique de vitesse sinusoïdale et est à peu près indépendante de l'énergie cinétique du châssis en mouvement.
La fige 4 représente la partie inférieure d'un cadre de châssis 41, avec une tringle d'armature 42 pour un électro d'arrêt 43. Le cadre de châssis 41 est relié en 44 avec un câble sans fin 45 qui est guidé sur les deux roulettes 46, 47. La roulette de câble 47 est entraînée au moyen d'un accouplement à friction 48 par un moteur réversible.49.
Au moyen d'un bouton poussoir 50 placé dans la poignée 51 qui sert à déplacer l'ensemble du système de changement de châssis, bouton disposé de telle manière qu'il peut être facilement actionné par le pouce de la main qui saisit la poignée 51, le moteur shunt à courant continu 49 peut être, au moyen de l'interrupteur 52 connecté à la source de courant continu 53 dans un sens tel, que par l'intermédiaire de l'accouplement à friction 48 et du câble 45 le moteur entraîne le cadre de châssis 41 dans la position de prise de vue.
Dans une position déterminée du cadre de châssis 41, l'électro d'arrêt 43 est relié à la source de courant continu 53 par l'intermédiaire du système de circuits - déjà décrit en détail à la fige 2 et à la fig. 3 et indiqué ici par le rectangle symbolique 54 - et par le contact 55 fermé par le bouton 50 qui est pressé, et de cette façon, l'électro d'arrêt bloque la tringle d'armatu- re 42. L'électro d'arrêt 43 est soutenu par un patin 56 qui peut se déplacer sur un rail 57 dans la direction du déplacement du châssis et est par conséquent entraîné par le cadre de châssis 41 en surmontant la traction d'un ressort de rappel 58.
Une crémaillère 59 rigidement liée à l'électro d'arrêt 43 est ainsi entraînée et par l'intermédiaire d'un pignon 60 et d'un levier de contact 61, cette crémaillère connecte une résistance de réglage 62 en parallèle sur l'armature du moteur 49 ; pendant la suite du déplacement la valeur ohmique de cette résistance 62 est réduite d'une manière continue. Par un dimensionnement convenable de la résistance de réglage 62, on peut arriver à réaliser un freinage sinusoïdal du patin 56 - fixé au cadre de châssis 41 - par la chute du nombre de tours de l'armature du moteur 49. Après avoir parcouru la distance s, l'électro de freinage vient contre la butée 63 et actionne en même temps le contact 64 qui déclenche la prise de la radiographie.
Pendant cette opération, l'électro d'arrêt 43 est maintenu contre la butée 63 par l'intermédiaire du cadre du châssis 41 rigidement tenu, du câble 45, de l'embrayage à friction 48 et du moteur 49 qui continue à tourner, En relâchant le bouton de commande 50, l'éleotro d'arrêt 43 est déconnecté par le contact 55 et en même temps, l'excitation du moteur 49 est inversée de telle façon que le cadre de châssis 41 est ramené dans la position de radiographie. Dans cette position, le contact 65 de déclenchement du moteur est actionné par le cadre du châssis 41.
REVENDICATIONS.
1/ Dispositif de changement de châssis pour l'obtention de radiographies avec viseur, avec des arrêts des châssis pour différentes positions de prise de vue, le cas échéant avec un support de châssis (chariot porte-châssis), caractérisé en ce que par l'emploi d'électroaimants pour la limitation de la course des châssis et pour le maintien des châssis dans les positions de prise de vue, plusieurs contacts d'enclenchement sont connectés en parallèle dans le circuit d'excitation des électros, contacts dont les organes de manoeuvre pénètrent, dans des positions différentes les unes des autres et associées aux différentes positions de prise de vue, dans la course des châssis, et en ce qu'il est prévu un mécanisme (interrupteur-sélecteur)
pour choisir dans le groupe des contacts d'enclenchement connectés en parallèle celui de ces contacts qui doit être rendu opérant pour chacune des positions de prise de vue qui est désirée.