Véhicule automoteur. L'invention a pour objet un véhicule auto-,, moteur dont les roues directrices sont portées par des fusées pouvant tourner autour d'axes verticaux disposés aux extrémités de l'essieu et se mouvoir le long de ces axes, ces roues étant commandées par une barre de con nexion<B>à</B> laquelle les mouvements de va-et- vient sont donnés par le volant de direction.
Le dessin ci-annexé représente,<B>à</B> titre d'exemple, trois formes d'exécution de l'objet de l'invention.
Les fig. <B><I>1</I> à 5</B> se rapportent<B>à</B> la première forme d'exécution; la fig. <B>1</B> en est une<B>élé-</B> vation, la fig. 2, une vue en bout, et la fig. <B>3,</B> une vue en plan<B>;</B> la fig. 4 est une coupe de la direction par le milieu de l'essieu; la fig. <B>5</B> représente un détail; La fig. <B>6</B> se rapporte<B>à</B> la deuxième forme d'exécution;
Les fig. <B>7 à 10</B> se rapportent<B>à</B> la troi sième forme d'exécution; la fig. <B>7</B> en est une vue en élévation; la fig. <B>8,</B> une vue en bout, la fig. <B>9,</B> une vue en plan, [a fig. <B>10</B> est une coupe de la direction par le milieu de l'essieu; La fig. <B>Il</B> montre une variante de détail. L'essieu est représenté en<B>1 ;</B> il comporte <B>à</B> chaque extrémité une fusée 2 solidaire d'une chape<B>3,</B> qui peut monter ou descendre le long d'un axe 4. Cet axe est solidaire de l'essieu<B>1 ;</B> une pièce<B>5</B> peut glisser sur l'axe 4, lorsqu'elle est entraînée par la fusée 2.
Elle comporte un axe<B>6</B> sur lequel s'enroule un câble élastique<B>7;</B> ce câble tourne autour de l'essieu. Lorsqu'une poussée agit sur les fusées 2, la pièce<B>3</B> se meut verticalement entraînant la pièce<B>5</B> qui tend le câble élas tique<B>7.</B>
Sur l'essieu<B>1</B> est fixé le carter d'une roue dentée 21<B>à</B> laquelle le volant de direc tion communique un mouvement de rotation. Cette roue dentée agit sur une crémaillère 24 qui se déplace parallèlement<B>à</B> l'essieu et communique son mouvement<B>à</B> une four chette<B>19</B> et<B>à</B> deux têtons <B>25</B> solidaires de la barre de connexion<B>13.</B>
Le mouvement de va-et-vient est trans mis aux fusées 2 par l'intermédiaire des bielles<B>8.</B> La rotation de l'axe est commandée par la bielle<B>13;</B> une clavette<B>11</B> (fig. <B>5)</B> commu nique le même mouvement d'oscillation<B>à</B> la fusée 2.
La fig. <B>6</B> représente une foi-me d'exécu tion qui permet l'emploi d'un long ressort sur l'essieu; celui-ci est représenté en 12, la fusée<B>13</B> qui glisse<B>à</B> l'extrémité de l'essieu cause le déplacement d'une branche du levier 14, tournant autour de l'axe<B>15.</B> La deuxième branche du levier 14 donne un mouvement de glissement<B>à</B> la douille<B>16</B> qui se déplace sur l'essieu 12 et provoque la tension oui la détente des ressorts<B>17.</B>
Dans la forme d'exécution des fig. <B>7 à</B> <B>10,</B> les fusées sont chacune solidaires d'une tige<B>25</B> (fig. <B>9) ;</B> sur l'extrémité de cette tige tournent des douilles<B>26</B> reliées<B>à</B> la barre de connexion lâ, au moyen d'un axe<B>27,</B> perpendiculaire<B>à</B> l'axe des tiges, et traver sant la chape<B>28,</B> qui peut tourner dans l'extrémité de la barre de connexion.
Cette barre comporte pour en commander le mou vement de va-et-vient<B>à</B> droite et<B>à</B> gauche une pièce<B>29</B> articulée sur la barre de cou- nexion <B>;</B> elle est munie de deux tourillons is et<B>18'</B> qui sont engagés dans une chape<B>19.</B> Cette chape peut osciller autour d'une pièce 20. Dans la solution représentée sur le des sin, cette pièce 20 est une crémaillère qui est entraînée par la roue dentée 21. La roue dentée de la crémaillère est entourée d'un carter 22 qui la relie<B>à</B> l'essieu au moyen des pattes<B>23.</B>
L'ensemble fonctionne comme suit La direction agit sur la roue dentée 21, déplaçant la crémaillère 20<B>;</B> le mouvement latéral est transmis<B>à</B> 'la barre de connexion <B>13</B> par la double chape<B>19</B> qui s'appuie sur les tourillons<B>18</B> et<B>18'</B> de la pièce<B>29.</B> La barre de connexion se déplace latéralement et communique son mouvement aux fusées par l'intermédiaire des tiges 25.
Comme elle se rapproche en même temps de l'essieu, le tourillon<B>29</B> glisse dans la chape<B>19.</B> Si maintenant l'une des fusées s'élève par rap port<B>à</B> l'autre, la barre de connexion est animée de plusieurs mouvements<B>;</B> elle slin- cline par rapport<B>à</B> l'horizontale, peut tourner légèrement sur elle-même et prendre toutes positions demandées par le mouvement relatif des fusées combiné avec le mouvement de commande de rotation de ces fusées autour d'un axe vertical. Ces mouvements sont per mis par les articulations<B>à</B> la cardan des extrémités<B>de</B> la barre de connexion et Farti- culation <B>à</B> rotule de la pièce<B>29</B> supportant les tourillons de. commande.
Le mouvement de la pièce<B>19</B> a été indi <B>que</B> ici obtenu au moyen d'une crémaillère; il peut être obtenu par une vis sans fin ou tout autre dispositif mécanique.
La fig. <B>11</B> représente une variante dans laquelle le câble élastique est remplacé par un ressort métallique. Ce ressort est repré senté en 24. La chape solidaire de la fusée est fendue en l'une des parties<B>9</B> où elle enserre l'axe fixe 4; elle comporte deux oreilles qui peuvent être serrées plus ou moins lune contre Fautre par le boulon<B>10.</B>
Pour freiner le déplacement de la fusée par rapport<B>à</B> l axe 4, il suffit de serrer plus on moins le boulon<B>10 ; à</B> l'intérieur de la pièce<B>9</B> peut être intercalé du cuir ou toute autre matière un peu élastique<B>;</B> on obtient ainsi un amortisseur freinant les déplacements trop brutaux de la fusée par rapport<B>à</B> l'essieu.