CH147648A - Installation de commande pour équipements moteurs. - Google Patents

Installation de commande pour équipements moteurs.

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CH147648A
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Company Westingh Manufacturing
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Westinghouse Electric Corp
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Description


  Installation<B>de</B> commande pour équipements moteurs.    La présente invention concerne une insu       tallation,de,commande    pour équipements mo  teurs, tels que, par exemple, ceux qui     coin-          prennent    au moins     une    machine motrice pri  maire,<B>à</B> combustion interne, par exemple,  servant<B>à</B> produire l'énergie pour actionner  des moteurs électriques de traction, comme  dans les locomotives<B>à</B> équipement moteur  ,,Diesel-électrique",

   dans lesquelles un     mo-          tpur   <B>à</B>     #combustion    interne sur la locomotive  actionne une génératrice électrique fournis  sant l'énergie<B>à</B> un nombre de moteurs élec  triques accouplés aux essieux de commande  <B>[lu</B> véhicule.  



  Cette installation comporte de la manière  connue au moins -un appareil -de commande  commun pour commander lesdits moteurs-,  mais suivant l'invention, la machine primaire  est également disposée -de façon<B>à</B> être com  mandée par l'appareil de commande -des     mo-          leurs.       De préférence, la machine primaire est  pourvue d'un régulateur servant<B>à</B> régler sa  vitesse et le régulateur -est à son tour associé       opérativement   <B>à</B> l'appareil de commande de       l'en-semble    moteur -électrique, de façon<B>à</B> être  réglable en concordance avec le fonctionne  ment dudit appareil de commande.

   Pour ac  tionner le régulateur ou -dispositif de réglage  de vitesse de la machine primaire, on peut  prévoir une source d'énergie, par exemple de  l'air ou un autre fluide sous pression, et  l'appareil -de commande peut être relié de<B>f</B>     a-          çon        opérative   <B>à</B> un     dis-positif    pour obtenir,<B>à</B>  partir d'une source d'énergie, de l'énergie  dont la puissance dépend de la position de  réglage de l'appareil de commande, le -dispo  sitif de réglage<B>de</B> vitesse obéissant<B>à</B>     l'in-          tensité    de l'énergie transformée.

   Lorsqu'on  emploie, par -exemple, de l'air comme agent  moteur, la pression de commande peut être       transmisedirectement    au mécanisme de chan  gement de vitesse ou peut servir<B>à</B> faire va-           rier    la pression dans une conduite de     eom-          ,nande    primaire, laquelle<B>à</B> son tour provoque  l'action d'un     T-elaispar    lequel Pair est transmis  d'une source d'alimentation<B>à</B> une conduite de  commande secondaire associée au mécanisme  de changement de vitesse.  



  Dans l'application<B>à</B>     lacommande    multi  ple -de plusieurs locomotives accouplées en  semble, par exemple, dont chacune comporte  une machine motrice primaire et une généra  trice avec des moteurs -clé traction     électriquas     et des appareils de     #commande    coordonnés,  chaque appareil -de commande peut être  agencé pour commander la totalité des mo  teurs et le mécanisme de changement de     vi-          tesse    -des machines primaires, mais un seul  des appareils de -commande peut     iétre    actionné  <B>à</B> la fois.

   On peut en outre prévoir<B>à</B> chaque  poste de commande -des moyens pour isoler  chaque machine primaire, déterminée aussi  bien que des dispositifs de blocage par les  quels toutes les     ma-chines    primaires peuvent  être isolées automatiquement pendant l'opéra  tion -de renversement -de marche des moteurs.  



  L'installation suivant l'invention se prête  ainsi particulièrement en combinaison avec  plusieurs locomotives accouplées ensemble, de  façon que la machine primaire, par exemple  un moteur Diesel, sur chaque locomotive de  même que les moyens de propulsion     61ectri-          ques    peuvent être commandés en couplages  multiples<B>à</B> partir     -de    l'un quelconque d'une  pluralité de postes -de commande.

       Chaq)ie     véhicule peut être pourvu d'un ou plusieurs  postes de     commandeà    partir -de l'un     quelcon-          que    desquels l'installation de commande petit  être actionnée pour commander la vitesse     clé     la machine aussi bien que la nature des     cou-          nexions    électriques, et l'arrangement peut  être tel qu'un nombre d'unités ou de véhicu  les peut être     aQcouplé    ensemble     etque    toutes  les machines et tous les moyens de propul  sion électriques peuvent être soumis<B>à</B> une  commande multiple<B>à</B> partir d'un poste     4:

  16-          siré.     



  Des formes d'exécution -de l'objet de l'in  vention sont représentées,<B>à</B> titre d'exemple,  au dessin annexé, dans lequel:    La fia.<B>1</B> montre une vue en plan de deux  véhicules de chemin de fer accouplés     ensem-          blé    et munis d'une installation de propulsion  et -de commande;  La fia. 2 montre une élévation     scliémati-          que    d'une installation de commande et de       propulsionde    deux véhicules de     clieminde    fer  accouplés ensemble;

    La     -fia.   <B>3</B> montre une forme -.d'exécution  similaire<B>à</B> la fia. 2, sauf qu'un coupleur       électriqueest    accouplé mécaniquement<B>à</B> l'ap  pareil     -clé    commande principal;  La fia. 4 montre une élévation     sch & ma.ti-          que    du -coupleur électrique actionné par le  régulateur;  La     fia.   <B>5</B> montre une -élévation     schèmati-          que        #d'une    disposition dans laquelle le, cou  pleur électrique -est incorporé<B>à</B> l'appareil de  -commande principal;

    La     fia.   <B>6</B> montre en -coupe un     appareilde          command    e principal comportant un coupleur       Akectrique    qui en fait partie, et  La     fia.   <B>7</B> en est une vue en plan;  La fia.<B>8</B> montré -en coupe verticale un ap  pareil de commande principal ne comportant  pas d'organe<B>de</B> commande électrique;  La fia.<B>9</B> en montre une vue en plan avec  couvercle enlevé;  La fia.<B>10</B> est une vue en détail d'une  fente de guidage pour un levier -de renver  sement;       L,a    fia.     l0a    montre en coupe la connexion  du levier de renversement avec son arbre;  La fia.<B>Il</B> est une coupe -d'une soupape<B>à</B>  air;

    La fia.<B>19-</B> montre le détail d'un moyen  -le     verrouilla#,e:     La     fia.   <B>13</B> montre en coupe verticale une  soupape de relais;  La fia. 14 montre une variante de cette  soupape;  La     fia.   <B>15</B> montre en coupe verticale un       mé-canisme    régulateur de -changement     de    vi  tesse;  La fia.<B>16</B> est un schéma montrant un  coupleur électrique<B>à</B> commande pneumati  que;

        La     fig.   <B>17</B> est une coupe -verticale de     l'ap-          #D     pareil de commande pneumatique suivant la       fig.   <B>16;</B>  La     fig.   <B>18</B> montre un schéma d'une com  mande par relais pneumatique;  Les     fig.   <B>119,</B> 20 et 21 montrent en coupe  et     ladernière    en élévation des organes -de la  commande pneumatique de la     fig.   <B>18;</B>  La     fig.    22 montre une autre forme d'exé  cution -de     la.command-e    par relais pneumati  que;

    Les     fig.   <B><I>9,3</I> à 26</B> montrent des     46tails    de  la.     farme        d'exkution    représentée<B>à</B> la       fig.        29;     La     fig.   <B>27</B> est un schéma d'une autre  forme d'exécution d'une installation de com  mande avec un dispositif de commande<B>à</B> re  lais pneumatique, et  La     fig.   <B>28</B> est une coupe longitudinale, de  l'appareil de commande, pneumatique.  



  Aux     fig.   <B>1</B> et 2 du dessin, on a représenté  schématiquement deux véhicules -de     eliemin     de fer<B>10</B> accouplés ensemble et ayant des  roues motrices<B>Il.</B> Sur -chaque véhicule est  montée une machine primaire<B>12,</B> dans le cas  présent un moteur<B>à</B> combustion interne, et  chaque machine primaire est munie d'un mé  canisme de réglage     -de    vitesse<B>13</B> et commande  les roues motrices<B>11</B> par l'intermédiaire -d'un  mécanisme de transmission qu'on décrira     ci-          après.     



  Le mécanisme de transmission représenté,  comporte, pour chaque machine primaire 12,  une génératrice formée par un alternateur  14 actionné par la machine primaire 12, la  machine primaire 12 actionnant également  une     excitatrice   <B>15</B> pour l'alternateur 14.  L'alternateur 14     fournitdu    courant par les  conducteurs 16     aucommufateur    inverseur<B>17</B>  et,<B>de</B> ce -dernier, le courant passe par le<B>Com-</B>  mutateur de mise en     série-parallèle,   <B>18,</B> qui  amène le courant par -des circuits appropriés  placés dans les câbles<B>19</B> aux moteurs électri  ques 20 reliés par des engrenages 21 aux  roues motrices<B>11.</B>  



       Etant    donné que la -construction     spéëifi-          que    des moyens -de propulsion électrique n'est    que d'ordre secondaire,     Valternaieur        11,     l'excitatrice<B>15</B> et les moteurs électriques<B><U>-90</U></B>  ainsi que les interrupteurs de renversement       etde    mise en     série-parallèle    ont été représen  tés plus ou moins schématiquement. et<B>il</B> va  de soi que ces parties ou éléments bien con  nus sont -de construction normale. Afin de  rendre le dessin plus 'Clair, les circuits     élee-          triques    sont représentés dans la plupart des cas  sous forme de câbles.

   Il a<B>déjà</B> été fait men  tion des     ebles   <B>19</B> contenant les conducteurs  des circuits appropriés pour effectuer une  mise en série ou en parallèle des moteurs de  traction 20. D'autres circuits sont égale  ment enfermés dans des câbles comme ce  sera décrit dans la suite.  



  Comme représenté aux     fig.    2, 4,<B>5</B> -et<B>16,</B>  le vilebrequin<B>23</B> de la machine principale 12  est directement relié au rotor de l'alterna  teur 14     -et    au rotor de l'excitatrice<B>15,</B>     l'exci-          tatrice    étant pourvue de conducteurs 24 pour  alimenter les enroulements d'excitation<B>25 de</B>  l'alternateur 14.

   L'alternateur est relié par  -des conducteurs<B>26</B> au commutateur     iliver-          seur   <B>17,</B> lequel est relié par -des conducteurs  <B>27</B> au commutateur -de mise en     série-parallèle     <B>18</B> et ce dernier est relié par des conducteurs  <B>28</B>     aux    moteurs de traction<B>--)0.</B> Par un ré  glage approprié du commutateur<B>17,</B> on peut  changer la direction -de marche des moteurs  électriques 20.<B>A</B> l'aide du commutateur de  mise en     série-paxallèle   <B>18,</B> on peut également  obtenir une marche des moteurs électriques  20 en série ou en parallèle dans chaque<B>di-</B>  rection.

   Comme il a<B>-déjà</B> été mentionné, le  moteur Diesel 12 est muni d'un mécanisme  de changement de vitesse et de réglage<B>13,</B> ce  mécanisme étant représenté, comme décrit  dans la suite, comme régulateur de vitesse.  et, ce mécanisme contient un organe de     coin-          mande    par fluide sous pression 2<B>9.</B> Dans cette  installation de commande, les organes de  commande<B>29,</B> les moteurs, les interrupteurs  inverseurs<B>17</B> et les commutateurs de     mis2     en     série-parallèle,   <B>18</B> peuvent être commandés  <B>à</B> partir de l'un quelconque des postes de     coni-          mande    répartis sur plusieurs véhicules de  chemin de fer accouplés ensemble.

        L'installation de commande     réprésent4e     comporte pour chaque véhicule moteur deux  appareils de commande principaux<B>31</B> ayant  chacun un organe de commande<B>à</B> inversion  <B>32</B> et un organe de commande principal<B>33</B>  disposé pour être     attionné   <B>à</B> la main. Lors  qu'un organe de<U>commande</U><B>à</B> inversion<B>32</B> est       actio,nné,    les commutateurs inverseurs<B>17</B> sont  commandés, de façon<B>à</B> assurer un fonctionne  ment des moteurs pour un mouvement en  avant ou en arrière des véhicules.

   D'autre  part, lorsqu'un des organes de commande<B>33</B>  est actionné, il en résulte une -commande des  mécanismes de     réglagede    vitesse<B>A</B> des ma  chines primaires 12 aussi bien que des     coin-          mutateurs    -de mise en     série-parallèle   <B>18,</B> Cha  que appareil de commande<B>31</B> comporte des  moyens mis en action par la     man#uvre    d'un  organe de commande<B>3 3,</B> de façon que de     l'éner-          crie    peut passer d'une source appropriée<B>à</B> une  conduite de commande,

   la puissance dans la  conduite de commande étant en tout temps  une fonction de la     positio-n    de réglage de       ln     l'organe de     eommande   <B>33.</B>  



  La conduite de -commande qui obéit<B>à</B> la  commande<B>de</B> l'un     quel-conque    -des organes 'de  commande<B>33</B> sert<B>à</B> -commander tous les ré  gulateurs -de vitesse -des machines primaires  12, de     -façonque    la vitesse de toutes les ma  chines primaires sait commandée par le ré  glage de n'importe lequel -des organes de     coin-          mande    principaux<B>33.</B> De plus, les commuta  teurs de mise en     série-parallèle   <B>18</B> obéissent  au mouvement -de chacun des organes -de -com  mande principaux<B>33,

  </B> de façon qu'on peut  faire     marcliar    les moteurs 20 -de chaque véhi  cule en série ou en parallèle suivant la     ma-          nceuvrede        l'organede    commande<B>33.</B>  



  En plus du fonctionnement produit par  la     manceuvre    des organes de commande<B>à</B>  main<B>32</B> et<B>33</B>     #comme        susdécrit,    un     mé-ca-          nisme    de verrouillage est prévu entre les or  ganes de -commande<B>32</B> -et<B>33</B> de chaque ap  pareil de commande principal<B>31,</B> -ce méca  nisme -de verrouillage empêchant un     mouvp-          ment    des organes de     tommande    d'inversion  <B>32, à</B> moins que l'organe de commande"prin-         cipa.1   <B>33</B> ne soit<B>à</B> sa position     d',,ouverture",

       et empêchant un mouvement des organes     #1e     commande<B>33, à</B> moins que l'organe<B>3-9</B> ne  soit dans les positions     clé    ,marche avant" ou   marche arrière". Pour     lacommande    des -com  mutateurs inverseurs<B>17</B> par les organes in  verseurs<B>32,</B> on a prévu -des circuits appropriés  indiqués au dessin sous formé d'un câble 34  avec des -câbles de connexion<B>35</B> allant<B>à</B>  chaque appareil de commande principal<B>31</B> et  des câbles de connexion<B>36</B> allant aux com  mutateurs inverseurs<B>17.</B> Les -câbles 34 sont  pourvus de boîtes de connexion<B>37</B> par les  quelles     les,câbles    34 -d'une paire clé véhicules  peuvent être reliés par des -connecteurs ap  propriés<B>88,

  </B> comme     représentéù    la     fig.    2.<B>Il</B>  va de     #soi    -que les câbles, accouplements     etcon-          necteurs    susmentionnés comprennent des     eir-          cuits    électriques tels que les commutateurs  inverseurs<B>17</B> peuvent être actionnés par le  mouvement d'un seul levier inverseur<B>32.</B>  



  En se référant maintenant -en détail aux  appareils pour -commander la vitesse des mo  teurs     électxiques    et les     eommutateurs   <B>de</B>  mise -en     série-parallèle   <B>18,</B>     thaque    appareil  de commande principal<B>31</B> -est pourvu de  moyens pour régler le passage d'air à partir  d'une conduite<B>à</B> haute pression 40<B>à</B> travers  une connexion 41<B>à</B> la, connexion 42     d'unp     -conduite -décommande 43, ledit appareil ser  vant non seulement<B>à</B> commander le passage  d'air<B>à</B> partir de la connexion 41<B>à</B> la con  nexion 42, mais aussi<B>à</B> déterminer la pres  sion d'air dans la connexion 42 :

  et dans la  conduite de commande 43 et<B>à</B> maintenir  une pression d'air en rapport avec la     posi-          tionà    laquelle on a amené un des organes (le  commande principaux<B>33.</B> L'air peut être  amené par une conduite de commande 43 di  rectement au dispositif de réglage 22 du mé  canisme -de changement de vitesse<B>13</B> des ma  chines primaires 12. Lorsqu'il<B>y</B> a un véhi  cule ou deux véhicules moteurs accouplés en  semble, l'alimentation directe de l'air aux  dispositifs de changement de     vit-esse    est effi  cace.

   Toutefois, lorsqu'il<B>y</B> a davantage (le  -véhicules moteurs accouplés ensemble, il est  préférable d'employer     des    relais, de façon<B>à</B>      réduire l'écoulement d'air par la -conduite de  commande 43, ces relais obéissant<B>à</B> la pres  sion     ff'air    de la     #con-duite    de commande 43 et  servant<B>à</B> amener<B>de</B> l'air de la conduite<B>à</B>  haute pression 40 avec la même pression<B>à</B>  chacun des dispositifs de commande<B>29.</B>  



  Aux     fig.    2, 4 et<B>5,</B> on a représenté des re  lais 44 reliés par des connexions 45<B>à</B> la con  duite de commande 43, une connexion 46 con  duisant<B>à</B> la -conduite<B>à</B> haute pression 40, et  une connexion 47     eonduisant    au dispositif<B>à</B>  pression -d'air<B>29</B> -du régulateur de moteur.  Le relais 44 est actionné par suite d'un     chan-          (renient    de pression d'air dans la conduite de  commande 43, afin d'obliger l'air<B>à</B> passer de  la conduite<B>à</B> haute pression 40 par la con  nexion 46 -et par la -connexion 47 au disposi  tif<B>à</B> pression d'air<B>29</B> en vue d'alimenter  celui-ci avec, de l'air<B>à</B> la pression régnant  dans     laconduite    -de commande 43.

   Si l'air est       amenê    directement<B>à</B> la conduite de com  mande 43, -comme représenté<B>à</B> la     fig.   <B>16,</B> les  connexions 45a seront reliées -directement aux  dispositifs<B>à</B> pression d'air<B>29.</B> On a ainsi  prévu une conduite -de -commande dans la  quelle la pression d'air est     fanctionde    la     po-          sitian   <B>à</B> laquelle chacun des organes de com  mande principaux<B>33</B> est amené, et     lechange     ment -de pression -dans la conduite de com  mande 43 sert<B>à</B> faire -changer la vitesse de  toutes les machines primaires associées<B>à</B> la  conduite de commande.

   Les commutateurs  de mise en     s(-rie-par & llèle   <B>18</B> sont également  commandés parla manette principale -de com  mande<B>33</B> ou indirectement     par    la pression  -d'air dans la conduite -de commande 43.  



  En ce qui concerne maintenant particuliè  rement l'appareil servant<B>à</B> assurer la com  mande     graduelle,de    la pression     -dair    dans la  conduite de commande 43, on a représenté<B>à</B>  la     fig.   <B>6</B> un appareil de commande principal  <B>31</B> avec une manette de -commande     .33    qui est  reliée<B>à</B> l'extrémité supérieure -d'une tige rota  tive 48, cette tige -comportant un filetage 49  qui vient se visser -dans le taraudage<B>50</B> d'un  écrou coulissant<B>51,</B> op, dernier ayant<B>à</B> son  extrémité supérieure une ailette 52 guidée  dans une pièce de guidage     .53    pour empêcher  <B>;

  D</B>    toute rotation de l'écrou coulissant<B>51</B>     lors-          'qu'on    tourne la tige 48<B>à</B> l'aide de l'organe  -de commande<B>33.</B> L'extrémité supérieure d'un  ressort 54 vient porter au-dessous de l'ailette  <B>52</B> et     so    n extrémité inférieure est reliée<B>à</B> une  pièce de support<B>55</B> serrée en place par rap  port<B>à</B> une membrane<B>56</B> au moyen d'une  cage de soupape<B>57</B> et d'un écrou<B>58.</B> La  pression     -du    ressort 54 est ainsi transmise par  le support<B>55 à</B> la surface supérieure de<B>la</B>  membrane<B>56.</B>  



  La membrane<B>56</B> constitue une fermeture  pour la -chambre<B>à</B> air<B>59.</B> L'air est amené de  <B>la</B> conduite<B>à</B> haute pression 40 par la con  duite 41 et le canal<B>60</B> dans l'enveloppe<B>61</B>  renfermant ladite chambre<B>59.</B> Le canal<B>60</B>  mène<B>à</B> un siège de robinet<B>62</B> et éconduit vers       une    soupape de retenue<B>à</B> ressort<B>63</B> pour ré  gler le passage d'air<B>à</B> partir du canal<B>60 à</B>  la chambre<B>59.</B> La soupape<B>63</B> se ferme dans  la, direction de l'écoulement d'air par le     eannl     <B>60</B>     et-comporte    une tige 64 dirigée vers le  haut dans la chambre<B>59</B> pour être actionnée  de la manière décrite plus loin.

   L'enveloppe  <B>61</B> est également munie d'un canal<B>65</B> menant  aussi audit     sièce    de robinet<B>62</B> et établissant  une communication entre la chambre<B>59</B> et  une, conduite 42 allant<B>à</B> la conduite de     con-L-          mande    43.  



  Une pièce de butée<B>66</B> est vissée dans la  cage de soupape<B>57</B> et sert<B>à</B> venir buter sur  l'extrémité supérieure de la tige 64 afin d'ou  vrir la soupape<B>63,</B> de     faWn    que l'air puisse  passer de la éconduite     #à    haute pression 40<B>à</B> la  chambre<B>59.</B> Le -côté supérieur de la mem  brane<B>56</B> -est soumis<B>à</B> la pression atmosphé  rique, tandis que le côté inférieur -de la mem  brane est soumis<B>à</B> la pression de commande  désirée.

       Par'conséquent,    la pression régnant  au-dessous -de la membrane l'emporte     nornia-          lement    sur la pression atmosphérique ré  gnant au-dessus de celle-ci et<B>le</B> ressort 54  sert de ressort d'opposition<B>à</B> la pression de  commande.

   Lors     #d'un    changement de la     coni-          pression    -du ressort 54, produit par la     ma-          n#uvre    de l'organe de commande<B>33,</B> ce res  sort surmontera.     dom,    la pression régnant  <B>?D</B>      dans la chambre<B>59</B> -d'où résulte un     mcuve-          ment,descendant    de la membrane<B>56</B> et de la  pièce     :

  de    butée<B>66,</B> de façon que cette     4er-          dère,    -ouvre la soupape 64 et il en résulte  l'admission -d'air -de la conduite<B>à</B> haute pres  sion<B>à</B> la chambre<B>59.</B> L'air continue<B>à</B> être       admisdans    la chambre<B>59</B> jusqu'à ce que la  pression     #dans    celle-ci sait suffisante pour  compenser la pression -due au changement de  tension du ressort, et lorsque ceci se produit,  la membrane<B>56</B> avec la pièce de butée 66 se  meuvent vers le haut, de façon<B>à</B> permettre  <B>à</B> la soupape<B>63</B> de se fermer, après quoi l'ad  mission -d'air<B>à</B> la chambre<B>59</B> est interceptée.

    Si, pour une raison quelconque, la pression  dans la conduit,     ide        rommande    43 et la cham  bre<B>59</B> -devait diminuer, la membrane<B>56</B> et la  pièce de butée<B>66</B> se :déplaceront- vers le bas,  de façon<B>à</B> ouvrir la soupape<B>63</B> et,<B>à</B> réta  blir l'admission d'air<B>à</B> la chambre<B>59</B> jus  qu'à     -ce    que la pression d'air puisse compen  ser la force du ressort, c'est-à-dire jusqu'à ce  que la pression de l'air dans la chambre<B>59</B>       etdans    la conduite -de commande 43 soit ré  tablie.  



  Si la membrane<B>56</B> devait se mouvoir vers  le haut par suite d'un excédent de pression  dans la chambre<B>59</B> dépassant la force du res  sort 54, ce qui se produit-, par exemple, lors  que l'écrou coulissant<B>56</B> est     mfi    vers le haut,  une soupape<B>67</B> est actionnée pour mettre la  chambre<B>59</B> en communication avec     Pat-          mosplière    afin de réduire la pression d'air  dans la -chambre<B>59</B> et dans la conduite de  commande 43,  La cage de soupape<B>57</B> représentée com  porte -des canaux<B>68</B> communiquant avec 'la  chambre<B>59</B> et menant au siège<B>69</B> de la sou  pape<B>67,</B>     et,communiquant   <B>à</B> l'extrémité supé  rieure. avec l'atmosphère.

   La, soupape     67,com-          porte    une tige<B>70</B> -dirigée vers le haut -et ve  nant en contact avec la pièce de butée régla  ble<B>71</B> supportée par un croisillon<B>72</B> main  tenu en place dans l'enveloppe<B>61</B> et présen  tant un tourillon<B>73</B> pour l'extrémité infé  rieure -de la tige 48. Un ressort 74 coopère  avec la soupape<B>67</B> pour l'appliquer sur son    siège.

   En supposant que la force exercée par  le ressort 54 soit réduite par un mouvement  rétrograde de     Porgane    -de commande<B>33,</B> ou  que la pression dans la -chambre<B>59</B> vienne  surmonter la force -du ressort 54 pour     un(,          iaison    quelconque, la membrane<B>56</B> se     mon-          vrait    vers<B>le,</B> haut et entraînerait la cage de  soupape<B>57</B> avec elle jusqu'à ce que la tige  <B>70</B> vienne toucher la pièce -de butée<B>71,</B> après  quoi la soupape<B>67</B> s'ouvrirait et permettrait  l'échappement de l'air -de la chambre<B>59 à</B>  l'atmosphère.

   La pièce de butée<B>66</B> pour ou  vrir la soupape     #63    pour l'admission de l'air  dans la chambre<B>59</B> et la pièce de butée<B>71</B>  pour ouvrir la, soupape<B>67</B> pour l'échappement  de l'air     de-la    chambre<B>59</B> sont assez rappro  chées des tiges 64 et<B>70</B> des soupapes res  pectives, de, façon qu'un très petit mouvement.  est -suffisant pour ouvrir la soupape<B>63</B> ou la  soupape<B>67.</B>  



  Dans la     fig.   <B>8,</B> on a représenté une forme  d'exécution modifiée en ce qui concerne les  soupapes d'admission et d'échappement d'air  de la chambre<B>59.</B> Dans cette variante, les  soupapes (l'admission et -d'échappement sont  placées dans l'enveloppe<B>61,</B> et la membrane       est    munie d'une tige creuse dirigée vers le  bas<B>63</B> pour établir une -communication en  tre la chambre<B>59</B> et l'atmosphère. Lorsque  la membrane<B>56</B> se meut vers le bas, la tige  <B>73</B> touche le poussoir -de soupape 74, ce der  nier avant une tige<B>75</B> qui touche la sou  pape<B>à</B> ressort<B>76</B> pour ouvrir cette soupape  qui règle le passage d'air par le conduit<B>60</B>  relié<B>à</B> la conduite<B>à</B> haute pression 40.

   La  soupape 74 intercepte l'admission au conduit  <B>77</B> traversant la tige<B>73,</B> de façon que, si la       tice   <B>73</B> s'écarte de la soupape 74 en un mou  vement ascendant, l'air de la -chambre<B>59</B> peut  s'échapper<B>à</B> l'atmosphère. La forme     d'exétu-          tion    suivant la     fig.   <B>8</B> travaille donc     d'a-près     le même principe que celle représentée<B>à</B> la       fig.   <B>6,

  </B> la compression du ressort 54 variant  proportionnellement au réglage de l'organe  de commande     33    et<B>la</B> pression d'air dans la  chambre<B>59</B> atteignant une valeur telle que  la pression     4'air-compense    la membrane lors  qu'elle dans une position     déquilibre    avec les      deux soupapes,     d'admissionet    d'échappement,  fermées.  



  La, construction suivant la     fig.   <B>6</B> se dis  tingue encore de celle suivant la     fig.   <B>8</B> en<B>ce</B>  que le ressort<B>78</B> est -disposé en dessous de la  membrane,     %ce    ressort agissant<B>-à</B> l'encontre -du  ressort 54, de façon que la pression d'air  dans la chambre<B>59</B> plus la force du ressort  <B>78</B> soit opposée<B>à</B> la     Torce    -du ressort 54.  



  Comme il a<B>déjà</B> été mentionné,<B>le</B> canal  d'admission<B>60</B> pur la     ehambre   <B>59</B> -et le con  duit d'échappement<B>65</B> venant de celle-ci     pas-          .sent    par le siège     69-,        reuvant    la     el6ile    robi  net<B>79.</B> On a représenté<B>à</B> la     fig.   <B>11 le</B>     con-duit     <B>65</B> avec des parties agencées pour être pla  cées en communication par le conduit em  branché<B>80</B> -dans la<B>clé</B> de robinet<B>79,

  </B>     le    con  duit<B>80</B> ayant -des branches<B>81</B> dont chacune  peut être placée en communication avec la  partie d'amont du conduit<B>65.</B> Le conduit<B>80</B>  communique également avec une échancrure  en forme d'arc<B>82</B>     qui,communique    constam  ment avec la partie d'aval -du conduit<B>65.</B> La  <B>clé</B> de. robinet<B>79</B> est également munie d'un  passage<B>à</B> -deux orifices<B>83</B>     (fig.   <B>6)</B> similaire  sous tous les rapports<B>à</B> celui qu'on vient de  décrire pour le conduit<B>65</B> et une nouvelle  description n'en sera -donc pas. nécessaire.  



  La<B>clé</B> de robinet<B>79</B> est reliée<B>à</B> une tige  <B>85</B> et l'extrémité supérieure de cette dernière  comporte une -connexion appropriée pour un  levier inverseur du sens de marche<B>32</B>     qui     sera décrite dans la suite. On remarquera ici  que le levier inverseur<B>32</B> a -deux positions de  réglage: ,marche avant" et  marche arrière",  et un certain mouvement suivant un     arc    de  cercle est prévu pour le levier inverseur<B>32</B>       ef    la tige<B>85</B>     afinde        déterminer,ces    deux posi  tions.

   Les branches<B>81</B> du -conduit<B>à</B> deux ori  fices<B>80</B> et celles également, du -conduit<B>à,</B> deux  orifices<B>83</B> sont placées<B>à</B> un écartement angu  laire suffisant pour obtenir une communica  tion entre les parties -des conduits correspon  dants<B>65, 60,</B> que le levier inverseur<B>32</B> soit  placé<B>à</B> la position de  marche avant" ou de  ,,marche arrière", entre la conduite de     com-          man-de    43 et la chambre<B>59,</B> d'une part, et  entre la conduite<B>à</B> haute pression 40 et la    soupape<B>62</B> réglant     l'adinission    d'air<B>à</B> la  chambre<B>58,</B>     d%utre    part.

   De cette manière,  il est possible d'obtenir une force -de com  mande réglable pour les moteurs ainsi que  pour les moyens de propulsion électriques,  que le levier inverseur soit placé en position  pour marche en avant ou pour marche en ar  rière.  



  Il a     -été   <B>déjà</B> fait mention du fait que le  levier inverseur     32,    sert<B>à</B> commander     lm    cir  cuits d'inversion par les câbles 34 et les con  nexions<B>35</B> -et<B>36. A</B> cet effet, l'arbre     iliver-          seur   <B>85</B> aux     fig.   <B>6</B> et<B>8</B> est muni d'un tambour  de coupleur<B>86,</B> coopérant avec des contacts       86a'(fig.   <B>9)</B> pour les circuits d'inversion, l'ar  rangement de circuits étant tel que lorsque  le levier inverseur est placé<B>à</B> la position -de  ,,marche avant", tous les commutateurs in  verseurs<B>17</B> seront actionnés pour provoquer  la.

   marche en avant des moteurs de traction  <B>20.</B>     D'auire    part., -en plaçant le levier inver  seur<B>à</B> la. position de ,marche arrière", tous  les -commutateurs inverseurs<B>17</B> seront action  nés pour assurer la marche inverse des     ino-          teurs    de     tra-etion    20.  



  <B>Un</B> mécanisme de verrouillage est disposé  entre l'organe inverseur et     Forgane    de com  mande principal de chaque appareil de com  mande principal, ce mécanisme de verrouil  lage est,<B>de</B> préférence, disposé entre l'arbre  inverseur<B>85</B> et la tige 48 de chaque appareil  -de commande principal, ce mécanisme de ver  rouillage étant prévu pour empêcher une     ma-          nceuvre    de l'organe de commande<B>33 à</B> moins  que le levier inverseur ne soit<B>à</B> la position de  ,,marche avant" ou de ,

  marche arrière" et  pour empêcher un mouvement du levier in  verseur<B>à</B> moins que l'organe<B>de</B> commande       prin        cipal   <B>33</B>     nesoiten    position  d'ouverture".  Comme représenté aux     fig.   <B>6, 8</B> et 12,  le mécanisme de verrouillage comporte des  disques supérieurs et inférieurs<B>87</B> et<B>88</B> pla  <B><I>cés</I></B> sur l'arbre inverseur<B>85,</B> puis un disque<B>à</B>  came<B>90</B> placé sur la tige 48 et présentant une  échancrure en forme d'arc<B>91</B> disposée de fa  çon en venir -en prise avec la périphérie du.  disque supérieur<B>87</B> lorsque ce dernier est mû  vers le bas.

   Le disque inférieur<B>88</B> est muni      d'une échancrure en forme     darc   <B>92</B>     (fig.    12)  qui est disposée de façon<B>à</B> pouvoir venir en  prise avec la périphérie<B>93</B> du -disque<B>à</B> -came  <B>90.</B> Un ressort 94 tend<B>à</B> mouvoir l'arbre in  verseur<B>85</B> vers le haut, de façon<B>à</B> amener  l'échancrure<B>92</B> du disque<B>88</B> en prise avec la  périphérie<B>93</B> du disque<B>à</B> came<B>90,</B> position  dans laquelle la rotation de l'arbre inverseur  <B>8.5</B> est empêchée.     Parcontre,    si l'arbre<B>85</B> est  mû vers le bas, de façon<B>à</B> dégager     l'échau-          crure   <B>92</B> de la.

   périphérie<B>93</B> du disque<B>90,</B> l'ar  bre inverseur<B>85</B>     peutêtre,        Mis        -en    rotation; tou  tefois, comme on voit aux     fig.   <B>6</B> et<B>8,</B> le dis  que supérieur<B>87</B> est amené en prise avec     l'6-          chancrure   <B>91</B> avant que le disque inférieur  <B>88</B> ne se déplace vers.

   le bas au-dessous de  la partie périphérique<B>93</B> du disque<B>à</B> came  <B>90,</B> de sorte     q# ,    aussitôt que l'organe<B>87</B>  vient en prise avec l'échancrure<B>91,</B> la tige 48  est bloquée contre toute rotation et lorsque le  disque<B>88</B> se meut hors -de prise avec la par  tie périphérique circulaire<B>93,</B> l'arbre inver  seur<B>85</B> peut, être mis en rotation.

   L'échan  crure<B>91</B> est -disposée par rapport au disque  <B>90</B> et placé     angulairement    par rapport<B>à</B> la  tige 48 et<B>à</B> l'organe de commande<B>33</B> juste  comme il le faut pour que celui-ci occupe la  position     d',,ouvertur.e < '    afin que le disque su  périeur<B>87</B> puisse être amené en -coopération  avec l'échancrure<B>91</B> pour bloquer la tige  48 contre toute rotation et pour débloquer  l'arbre inverseur<B>8,5.</B>  



  La     manceuvre    des disques supérieur et  inférieur     #87    et<B>88</B> en vue d'obtenir le ver  rouillage mutuel de l'arbre inverseur<B>85</B> et  de la tige     48,de    la manière et dans le but sus  mentionné est effectuée<B>à</B> l'aide du levier     in-          ver,seur   <B>32</B> et<B>à</B> cet effet, l'extrémité supé  rieure     de    cette tige est munie d'une partie  de connexion<B>95</B> -de, section non circulaire       (fig.        joa)    pour recevoir le moyeu<B>96</B> du le  vier inverseur<B>32,</B> ce moyeu ayant     une    sail  lie<B>97</B>     (fic.   <B>8)

  </B> pouvant s'engager dans l'une       #n     ou l'autre :de deux échancrures arquées<B>98</B>       (fic.   <B>10)</B> prévues dans<B>le</B> corps de palier<B>99</B>  n  fixé sur     le        couvercke    supérieur de l'appareil  de commande principal.

   Les échancrures<B>98</B>  s'ouvrent dans une échancrure verticale<B>100</B>    qui s'étend<B>à</B> travers la plaque amovible  <B>101.</B> Le levier inverseur<B>32</B> peut donc être  emmanché sur l'arbre inverseur<B>85</B> ou en être  enlevé lorsque ce dernier occupe une position  intermédiaire, cette position étant telle que  les conduits -d'admission et     d#échâp-pement   <B>61</B>  et<B>65</B> reliés<B>à</B> la.

   chambre de pression<B>59</B> sont  fermés et que l'organe de<U>commande</U> princi  pal<B>33</B> est bloqué parce que les échancrures       .en    forme     -darc   <B>92</B> du -disque<B>88</B> ne     coïnci-          -dent    pas avec la périphérie<B>93</B> du disque<B>90</B>  et le disque<B>88</B> -est donc maintenu en dessous  du -disque<B>90,</B> de façon que la relation de ver  rouillage du disque supérieur<B>87</B> avec<B>l'é-</B>  chancrure<B>91</B> est maintenue.  



  En supposant maintenant que l'organe  de commande principal<B>33</B> soit -en position  d'ouverture, le levier inverseur<B>32</B> ne peut  être placé et enlevé que lorsque l'arbre inver  seur<B>85</B> occupe une position telle qu'il isole  la chambre de pression<B>59</B> -de la conduite<B>à</B>  haute pression 40, et de la -conduite de com  mande, de façon<B>à</B> isoler l'appareil de com  mande principal.

   Pour pouvoir presser le     l#e-          vier   <B>32</B> vers le bas, afin -d'amener la saillie  <B>97 en</B> prise avec l'une ou l'autre échancrure  en forme d'arc,<B>98,</B> il est nécessaire que le  disque supérieur<B>87</B> puisse entrer dans<B>l'é-</B>  chancrure<B>91.</B> L'échancrure<B>91</B> est donc dis  posée     angulairement    par rapport<B>à</B> la tige 48  et<B>à</B> l'organe     33,    -de telle façon qu'elle occupe  une position coïncidant avec la périphérie du  disque supérieur<B>87,</B> lorsque l'organe<B>33</B> est  dans la position     d,,

  ouverture".    Le disque<B>87</B>  et     l#échancrure   <B>91</B> coopèrent pour produire  un verrouillage en empêchant ainsi une rota  tion de la tige 48 jusqu'à ce que le levier in  verseur<B>32</B> ait atteint la fin de sa course,  c'est-à-dire ait atteint la, position -de ,mar  che avant" ou celle de  marché arrière";

   lors  que le levier inverseur<B>32</B> atteint l'une ou  l'autre -de ces positions, il se soulève, l'échan  crure<B>98</B> étant munie d'une partie élargie 98a       (fig.   <B>10)</B> pour permettre un mouvement as  cendant, et de ce mouvement ascendant ré  sulte un dégagement du disque supérieur<B>87</B>  hors de l'échancrure<B>91</B> et une prise du dis  que<B>88</B> avec la périphérie<B>93</B> en bloquant      ainsi l'arbre inverseur<B>85</B> contre tout     mou-          veillent    et en libérant la tige 48, après quoi  l'organe<B>33</B> peut être     actioné    pour actionner  l'appareil de commande.

   Ainsi, le verrouil  lage sert<B>à</B> empêcher la     man#uvre    de l'ap  pareil de commande principal<B>à</B> moins que le  levier inverseur n'occupe la position de       ,,ma.rehe    avant" ou celle de ,marche arrière"  et grâce au verrouillage décrit, il est impos  sible d'amener     le    levier<B>32 à</B> la position<B>de</B>  ,,marche avant" ou -de  marche arrière",<B>à</B>  moins que l'organe<B>33</B> n'occupe la position  ,,d'ouverture".  



  <B>Il</B> résulte de ce qui précède qu'on peut  obtenir -dans la conduite     decommande,    43 une  pression d'air qui est fonction de la com  pression du ressort     54,et,        parconséquent,de     la position de réglage -du levier de commande  <B>33,</B> et on décrira dans la suite -des moyens ap  propriés pour utiliser l'air     -4ant    est alimentée  la conduite -de     ecymmande.     



  Comme il a<B>déjà</B>     été    mentionné, la     pres..          sion    d'air de la -conduite<B>de</B> commande peut  être appliquée directement en vue de la com  mande du moteur ou elle peut agir par l'in  termédiaire d'un relais 44. On a représenté  deux formes     d'exécutian    de relais et<B>la,</B> forme  représentée<B>à</B> la     fig.   <B>13</B> est la construction  préférée.

   Le relais représenté<B>à</B> la     fig.   <B>13</B>  comprend une boîte composée des deux     par-          tries   <B>103</B> et 104 avec une membrane<B>105</B> ser  rée entre celles-ci et formant avec les parties  <B>103</B> et 104 -deux chambres séparées<B>106</B> et       107.    La partie<B>103</B> est munie d'un moyeu  <B>108</B> avec une ouverture de guidage<B>109</B> -dans  laquelle coulisse un piston<B>110</B> fixé<B>à</B> la  membrane<B>105,</B> L'embranchement 45 de la  conduite de commande primaire 43 communi  que avec la chambre<B>107.</B> L'embranchement  <B>16</B> de la conduite<B>à</B> haute pression 40 com  munique, par un conduit<B>111</B> avec une cham  bre 112,

   une soupape<B>113</B> réglant la commu  nication entre     lachambre   <B>112</B> et la chambre  <B>106.</B> La conduite<B>à</B> pression secondaire 47  allant au dispositif     plieumatique   <B>29</B>     -d#e    -chan  gement de vitesse d'une machine primaire 12  communique avec la chambre<B>106.</B> Le piston         110        -est,dispOS6    de façon<B>à</B> toucher l'extrémité  intérieure de la tige 114 du corps de soupape  <B>113,</B> de façon que lorsque la membrane se  meut par suite de la pression de l'air de com  mande primaire surmontant la pression de  commande secondaire, la soupape<B>113</B> est ou  verte pour admettre de l'air<B>à</B> haute pression  de l'embranchement 46<B>à</B> la chambre<B>106,

  </B>  l'admission de cet air persistant     jus-qu'à   <B>ce</B>  qu'un équilibre de pression soit établi dans  les chambres<B>106</B> et<B>107,</B> auquel moment la  membrane occupera alors une position nor  male avec la soupape<B>113</B> fermée.  



  Le moyeu<B>108</B> est pourvu d'un conduit  d'échappement     Ilà    qui est commandé par un  tiroir<B>116</B> logé dans le piston<B>110.</B> En sup  posant donc que la pression -dans la chambre  <B>106</B> dépasse -celle dans la chambre<B>107,</B> la  membrane<B>105</B> fléchit de façon<B>à</B> mouvoir le  piston<B>110</B> avec le tiroir<B>116</B> en établissant  ainsi une communication entre la chambre  <B>10.6,</B> c'est-à-dire le côté de commande secon  daire, et l'atmosphère d'où résulte une réduc  tion de la pression du côté de commande se  condaire.

   Cette réduction de pression persiste  jusqu'à ce que     léquilibre    de pression soit ré  tabli entre les chambres<B>106</B> et<B>107,</B> le tiroir  <B>116</B> revenant alors pour obturer<B>le</B> conduit  d'échappement     Ilà.     



  De cette manière, il est possible d'utili  <I>ser</I> le relais pour obtenir des changements     df,,     pression et un écoulement d'air considérable  dans la conduite de commande secondaire  sans avoir -de grand écoulement dans la con  duite de commande primaire, ce qui est     par-          ticulièrement    désirable quand la conduite de  commande primaire a une longueur considé  rable, ce qui est le cas, lorsque plusieurs véhi  cules sont accouplés ensemble et qu'une con  duite de commande primaire s'étend sur     touie     la     langueurde    la rame.  



  <B>A</B> la     fig.    14. on a représenté une autre  forme d'exécution du relais. Cette variante  comporte des parties de boîte<B>117</B> et<B>118</B> en  tre lesquelles est serrée une membrane<B>119</B>  qui forme avec lesdites parties -des chambres  séparées 120 et<B>121.</B> La membrane est munie  d'une     tige,centrale    122 vissée en<B>123</B> dans la      partie de boîte<B>118</B> et guidée dans un guidage  124 -de la partie de boîte<B>117.</B> La tige 122 est  munie d'un     con-duit    central<B>125</B> se termi  nant<B>à</B> son extrémité inférieure par un siège  de soupape -et communiquant avec un con  duit radial<B>126</B> prévu dans la, membrane<B>119</B>  et -communiquant avec l'atmosphère.

   Une sou  pape<B>127</B> coopère avec l'extrémité inférieure  du conduit<B>125</B> et une pièce -d'espacement  <B>128</B> est prévue entre la soupape<B>127</B> et une       soupa,pe,de    retenue<B>à</B> ressort<B>129.</B> La con  duite -de commande primaire 45 est reliée par  le conduit<B>180</B> avec la chambre 121. La con  duite d'air<B>à</B> haute pression 46 communique  par un éconduit<B>131</B> avec l'espace situé     au-          dessous    de la soupape -de retenue<B>à</B> ressort  <B>129.</B> La conduite de commande secondaire 47  communique avec la chambre 120.

   En suppo  sant que la pression dans la chambre 121<B>dé-</B>  passe la pression dans<B>la,</B> chambre 120, la  membrane<B>119</B>     cèdera,    de, façon<B>à</B> ouvrir la  soupape<B>129</B> et<B>à</B> admettre l'air<B>à</B> haute pres  sion par le conduit<B>131</B> dans     lathambre    120  et dans la conduite de -commande secondaire  47, la, soupape restant -ouverte jusqu'à ce  que l'équilibre de pression soit rétabli entre  les chambres. 120 ;et 121.

   D'autre part, si 'La  pression dans la -chambre 120 -devait dépasser  la pression dans la chambre     12.1,    la membrane       fI#    fléchira de façon que la tige<B>122</B> s'écarte  de la soupape<B>127</B> en ouvrant ainsi les con  duits<B>125</B> et<B>12!6</B> -conduisant<B>à</B> l'atmosphère,  ce qui provoque une réduction de pression  dans la chambre 120,     cet-te    réduction ayant  lieu jusqu'à ce qu'un équilibre de pression  soit rétabli entre les chambres 120 et 121..

    Une forme appropriée d'appareil régulateur  pouvant être commandée par ce dispositif  de commande peut comprendre, comme re  présenté<B>à</B> la     fig.   <B>15,</B> un arbre<B>à</B> manivelle  moteur<B>9-3</B> actionnant un mécanisme     r6gula-          teur    centrifuge indiqué en<B>132</B> et.

   qui com  porte -des masses<B>133</B> agissant sur un levier  134 -coopérant avec un ressort de compression  <B>135.</B> Le levier 134 est     pivoM    en<B>136</B> et son  autre extrémité est reliée<B>à</B> une,     valve-pilote     <B>137</B> d'un     servo-moteur   <B>138,</B> l'organe mobile  du     servo-moteur    étant disposé pour actionner    un arbre<B>139</B> en vue de régler la quantité de  combustible injecté pour chaque course de la  machine primaire.  



  Pour pouvoir effectuer des changements  de vitesse du régulateur<B>à</B> partir -de la     mar-          #che   <B>à</B> vide<B>-à</B> la marche<B>à</B> pleine -charge, il  est nécessaire de déplacer le ressort<B>135</B> Je       long,du    levier 134, et plus on approche le  point d'appui du ressort sur le levier du pi  vot<B>136</B> -de celui-ci, moins la force effective  appliquée par le ressort au levier sera grande,  ce qui correspond<B>à</B> une, réduction de la vi  tesse  &  réglage du régulateur. D'autre part,  si ledit point d'appui est     déplac6    vers la -droite       (fig.   <B>15),</B> la vitesse de réglage se trouve aug  mentée.

   Dans la position     représenik        audes-          sin,        le        ré-        gulateur        est        réglé        pour        une        vitesse     maximum. Afin de réaliser ce résultat, et  pour que le régulateur puisse travailler avec  un bon réglage sur toute l'étendue de vitesse,  il est nécessaire de pouvoir faire varier la  force effective du ressort. Chaque fois qu'on  modifie le point d'appui du ressort sur le le  vier.

   Dans ce but, le ressort<B>135</B> est supporté       pa-r    un segment denté 140 monté sur un arbre  <B>de</B> pivotement 141. Le ressort     135        copère    éga  lement avec un     -,alet    142 roulant sur un  chemin     -de    roulement 143 prévu sur le levier  134.

   Grâce<B>à</B>     Varran-ement    relatif du     rés-          sort    par rapport<B>à</B> son support 140 et<B>à</B> l'ar  bre de pivotement 141, grâce<B>à</B> la position  relative du ressort et de son support par rap  port au chemin     -clé    roulement 143 -et<B>à</B> la cour  bure du chemin de roulement 143, il est     pos-          sibIe    -d'assurer pour toutes les positions de ré  glage du point d'appui -du ressort par     rap-          part    au levier 134 une force du ressort telle  qu'il en résulte un bon réglage pour chaque  vitesse.  



  Afin de produire des     thangements    de     vi-          icsse,    il est nécessaire -de faire pivoter le sup  port 140 autour de l'axe de l'arbre de pivo  tement 141; et-,<B>à</B> cet effet, le support 140 est  muni d'un     secment    denté 144 engrenant avec  un pignon 145, ce dernier engrenant<B>à</B> son  tour avec une crémaillère 146 formée sur la  tige 147 du piston de commande 148 logé  dans le cylindre 149.

        Le fluide moteur pour actionner le piston  de commande 148 est admis et expulsé<B>à</B>     tlia-          que    extrémité du cylindre 149 par les con  duits<B>150</B> et<B>151,</B> tes     con-duits,    étant comman  dés par une     valve-pilote    152 dont l'extrémité  supérieure est reliée<B>à</B> un piston<B>153</B> logé       dans        le        c;

          ylindre        29        avec        lequel        communique     la conduite     detommande    secondaire 47 (ou<B>à,</B>  volonté l'embranchement 45 de commande  primaire). L'extrémité inférieure de la     valve-          pilote   <B>152</B> est reliée<B>à</B> l'aide d'un ressort 154  a un levier<B>à</B> bascule<B>155</B> dont     une,extrémité     est articulée<B>à</B> une bielle<B>156,</B> tandis que l'au  tre extrémité est articulée<B>à</B> la tige de piston  1.47.

   Pendant la marche avec un changement  île pression d'air au-dessus -du piston<B>153,</B> ce  dernier se meut vers le bas ou vers le haut,  de façon que le fluide moteur soit admis  dans le, cylindre de travail 149 et expulsé de  ce dernier, afin de provoquer un     mouvement-          du    piston 148.. Si la pression d'air au-dessus  du piston<B>53</B> se, trouve réduite, le ressort  154 provoque un mouvement ascendant<B>de,</B> la       valve-pilot,e    152.

   Par contre, si la pression  d'air au-dessus du piston<B>153</B> devait -dépasser  la pression du ressort, cela, provoquera un  mouvement descendant de la     valve-pilote   <B>152.</B>  Chaque fois qu'il<B>y</B> a un changement -de pres  sion, la     valve-pilote   <B>152,</B> se meut et son<B>dé-</B>  placement est suivi d'un mouvement du pis  ton 148     -d'où    résulte un changement -de la  force du ressort 154, -de façon que l'équilibre       est,   <B>de</B> nouveau rétabli entre la force -du res  sort 154 et la. pression existant au-dessus du  piston     153,    la     valve-piloie    152 venant occu  per une position neutre au d'interruption lors  que l'équilibre est rétabli.

   On a ainsi un     ré-          cula,teur    avec un mécanisme de changement       tD     de     vit-esse    dont la position est une fonction'  de la pression de l'air de<U>commande.</U>  



  <B>Il</B> va de soi     quece    régulateur n'est repré  senté et décrit qu'à litre d'exemple et que  l'on peut employer toute autre     formed'exéeu-          tion    de régulateur capable de régler les ma  chines de la marche<B>à</B> vide jusqu'à la marche  <B>à</B> pleine charge sur une étendue de vitesse ap  propriée.-    Comme représenté aux     fig.    4 et<B>5,</B> l'arbre     dle     changement de vitesse 141 est disposé pour  être relié par une bielle<B>157 à</B> des moyens  prévus sur le moteur<B>à,</B> combustion interne  pour changer la période d'injection de com  bustible par rapport au cycle.

   Pour une     aug-          mentatioli    de la vitesse, le moment -de l'injec  tion de combustible -devrait être avancé et  pour un décroissement de la vitesse, le mo  ment de l'injection de combustible devrait  être retardé. La voie de la commande     pneu-          inatique    peut ainsi être tracée<B>à</B> partir     #de    la  conduite<B>à</B> haute pression 40 par l'appareil de  commande principal<B>31,</B> la conduite de     com-          man-de    primaire 43, le relais 44, la conduite  de commande secondaire 47 et le régulateur  -le changement de vitesse.  



  On expliquera maintenant en détail les  moyens pour établir les connexions en série et  en parallèle des moteurs électriques de     trae-          tion    20. Ceci peut être réalisé au moyen d'un  coupleur relié directement<B>à</B> la tige 48 action  née par l'organe de commande principal<B>33.</B>  ou le -coupleur électrique peut être actionné  indirectement par suite -du mouvement de  l'organe de commande<B>33.</B>     Lecoupleur        repré-          scntA    aux     fig.   <B>2, 5</B> et<B>6</B> est actionné     dire#cte-          ment    par la tige de commande principale 48,

    <B>le</B> tambour -du coupleur<B>160</B>     (fig.   <B>6)</B> pour  commander les connexions en série et en.     pa-          rallèlp    étant fixé sur la tige 48.<B>A</B> la     fig.   <B>3,</B>  on a représenté une forme d'exécution modi  fiée, dans laquelle le coupleur électrique<B>161.</B>  est relié<B>à</B> une extrémité de la tige 48 disposée  de façon<B>à</B> s'étendre au-dessous de l'appareil  de commande, principal.

   Dans tous les cas, où  la commande est effectuée directement par  une     man#uvre   <B>à</B> la main de l'organe de com  mande principal<B>33,</B> il est nécessaire<B>de</B>  faire passer les circuits de chaque coupleur  aux commutateurs -de série et parallèle pour  commander les connexions -de marche en sé  rie et en parallèle des moteurs 20.<B>A</B> la     fig.   <B>5,</B>  on a représenté -des connexions de câble<B>162</B>  qui vont au coupleur relié<B>à</B> des câbles<B>163</B>  ayant des embranchements 164 allant aux  commutateurs de série et de parallèle<B>1.8.</B> Les  extrémités des câbles<B>163</B> sont munies de      connecteurs<B>1,65,</B> de façon que le câble corres  pondant d'un     #second    véhicule peut être relié  <B>à</B> ceux-ci.  



  Comme représenté     *à    la     fig.    2, les. commu  tateurs de série et de parallèle peuvent être  commandés par la, pression d'air de la ligne  de -commande.<B>A</B> la     fig.    2, on a représenté  schématiquement un embranchement de la  conduite de commande 47 allant au -dispositif  commutateur<B>18,</B> -ce dispositif employant un  coupleur approprié qui fonctionne, en<B>-</B> dépen  dance de l'intensité de la pression d'air pour  établir les connexions, désirées.  



  <B>A</B> la     fig.    4, on a représenté une autre  forme d'exécution dans laquelle la commande  des connexions     série-parallèle    est effectuée  par un coupleur actionné par la pression     -dair     de la conduite de commande. Dans cette fi  gure, le piston 153a du mécanisme de chan  gement de vitesse<B>à</B> commande par la pres  sion d'air comporte une tige 164a s'étendant  vers le bas et dans un -coupleur électrique  165a de tout type approprié, ce dernier étant  représenté pourvu -d'un -câble<B>16,6</B> comportant  les circuits nécessaires pour l'interrupteur de  mise en série et en parallèle<B>18.</B>  



  <B>A</B> la,     fig.   <B>16,</B> on a représenté une autre  forme d'exécution. de l'installation, dans 'la  quelle un coupleur<B>à</B>     actionnement;    pneumati  que 174 obéit<B>à</B> la     pression,d'air    dans la con  duite de commande 43 pour établir tous les  circuits appropriés allant au dispositif inter  rupteur     électro-pneumatique    18a. La     fig.   <B>17</B>  montre le -coupleur 174 en détail.

   Ce coupleur  comporte un cylindre fixe<B>175</B> et dans     celui-          ci    un piston mobile<B>176</B> ayant une tige<B>177</B>  portant un tambour de contact<B>178.</B> Un res  sort<B>179</B> est placé entre le piston et l'extré  mité supérieure du cylindre.

   Une ailette du  cylindre (ou tout autre partie -de celui-ci)       pprte    un nombre approprié -de contacts élec  triques<B>18 0.</B> L'air -de la conduite de com  mande 43 est admis par un embranchement  <B>1.81</B> au-dessous du piston<B>176.</B> De cette ma  nière, des circuits électriques sont établis en  dépendance de la pression -d'air régnant -dans  la     #con:

  duite    de     commande'43    et ces circuits    servent<B>à</B> leur tour<B>à</B> alimenter les     soupapr#s          électro-pneumatiques    arrangées dans le dis  positif     l8a        (fig.   <B>16),</B> ce dispositif étant relié  par un tuyau<B>182</B> avec la conduite<B>à</B> haute  pression 40 pour être alimenté d'air afin d'as  surer l'action des circuits principaux.  



  Aux     fig.   <B>18, 19,</B> 20 -et 21, on a représenté  une autre forme d'exécution -de l'objet (le  l'invention qui emploie un relais et un dis  positif de commande de circuit pneumati  ques. Ce     ralais    comporte un cylindre<B>183</B> re  lié par un tuyau 184 avec la conduite de com  mande 43 et par un tuyau<B>185</B> avec la con  duite,<B>à</B> haute pression 40. Dans le cylindre  <B>183</B> est logé un piston<B>186</B> et un ressort<B>187</B>  est disposé entre une extrémité du cylindre       el,    le piston.

   L'air de la conduite de com  mande -est admis par le tuyau 184 -dans la  chambre se trouvant -d'un côté du piston et  agit sur celui-ci afin de surmonter la force  du ressort<B>187.</B> Le piston<B>186</B> est relié méca  niquement par un organe<B>188</B> coulissant dans       tine    fente 188a<B>à</B> un tiroir<B>189,</B> ce dernier  étant     di-sposé    dans une chambre<B>à.</B> tiroir<B>190</B>  avec un siège<B>191.</B>  



  De l'air<B>à</B> haute pression du tuyau<B>185</B> est  admis -dans la chambre<B>190</B> par le conduit  <B>192,</B> de façon que la chambre<B>190</B> est conti  nuellement sous haute pression. Comme on  voit dans les     fig.   <B>19,</B> 20 -et 21, le siège,<B>191</B>  est muni d'un nombre de conduits<B>193</B> ayant  des orifices d'échappement 194. Le tiroir  <B>1.89</B> est arrangé pour recouvrir et dégager  les     con-duits   <B>193</B> en succession, tous ces     -con-          duits    débouchant dans la glace du tiroir       (fig.   <B>19).</B> Lorsque le tiroir se meut, quel  ques-uns des conduits sont recouverts     etd'au-          tres    sont dégagés.

   Si un conduit -est recouvert,  il se produit une interruption de l'écoulement  d'air     parcelui-ci,    et lorsqu'un     con-duit    est<B>dé-</B>  gagé, l'air sous pression peut entrer dans  celui-ci pour actionner un appareil approprié.  Tandis que les     fig.   <B>19,</B> 20 et 21 montrent un  grand nombre de conduits<B>193,</B> pour actionner  les appareils appropriés que l'on désire com  mander, on a représenté<B>à_</B> la     fig.   <B>18</B> seule  ment deux conduits reliés aux tuyaux<B>195</B>      allant au dispositif interrupteur<B>à</B>     air,#tionnc-          ment    pneumatique     l8b.     



  Aux     fig.    22,<B>23,</B> 24 et<B>96,</B> on a représenté  une autre forme d'exécution de l'installation  qui est en général similaire<B>à</B> celle représen  tée<B>à</B> la     fig.   <B>18,</B> maïs qui est spécialement Mo  difiée pour -obtenir un effet différé ou re  tardé. Dans -cette forme d'exécution, la con  duite     -de    commande 43 est reliée par un em  branchement<B>197 à</B> un cylindre<B>198</B> dans le  quel est logé un piston.<B>199,</B> -dont le mouve  ment en dépendance de la pression d'air est  contrecarré par deux ressorts 200 et 201, le  ressort 201 étant plus fort que l'autre.

   Le  ressort     9,01,est    logé dans une boîte 202 et une  de, ses extrémités s'appuie contre un     about--,-          ment   <B>203,</B> qui s'appuie contre une pièce de  butée 204     so        umise   <B>à</B> la pression     -du    ressort  200.

   La pièce 204 a un -diamètre plus petit  que l'aboutement,<B>203</B> pour pouvoir entrer  dans l'ouverture du guidage<B>205</B> -de     l'aboute-          ment        203.    Le     réglace    de la pression du res  sort 200 peut être facilement effectué par un  réglage de la vis<B>206</B> vissée -dans la     pière     204.

   De la même manière, le réglage de la  pression du ressort 201 peut être effectué en  réglant le bouchon<B>à</B> vis<B>207.</B> Le piston<B>199</B>  est relié<B>à</B> un tiroir<B>208</B> coulissant dans une  chambre<B>209</B> et disposé pour établir une com  munication entre cette chambre et -chacun clé  deux passages 210 lorsqu'ils     sont,d-égagés        pax     le tiroir<B>208.</B>    En supposant que l'air sous pression soit  admis dans la -chambre se     trou-vaut    -du     côi#     gauche du piston<B>199,</B> le piston se déplacera  vers la droite. Toutefois, comme le ressort  201 est plus fort que le ressort 200, ce der  nier ressort sera comprimé le premier.

   Ce  mouvement continuera avec la compression       seulement,du    ressort 200, jusqu'à<B>ce</B> que     l'ex-          trém;t6    211 du piston rencontre     l'aboufement     <B>203,</B> après- -quoi, le     pistoncoutinuant   <B>à,</B> se<B>dé-</B>  placer, le ressort     201    sera finalement     ûom-          primé.    Grâce<B>à</B> ces moyens, il se produit une  pause dans le fonctionnement     -du    dispositif.  



  <B>A</B> la     fig.    22, on a représenté des tuyaux  -212 reliés<B>à</B> deux     dee    conduits 210, ces    tuyaux étant disposés de façon que la pause  mentionnée puisse se produire. On a     égaJemeut     représenté<B>à</B> cet effet un embranchement<B>213</B>  reliant la conduite d'air<B>-à</B> haute pression 40  <B>à</B> la chambre<B>209.</B> La chambre est donc ali  mentée, comme avant, d'air<B>à</B> haute pression  et     J'air    -de cette chambre entre par celui des  conduits 210 qui est dégagé par le tiroir<B>9A8.</B>  <B>A</B> la     fig.    22, on a représenté des conduits 212  reliés de façon que la pause mentionnée se  produit entre les moments d'alimentation de  l'un et l'autre conduit.

   Les conduits 212 vont  <B>à</B> l'interrupteur électrique pneumatique<B>18b</B>  pour établir les connexions de série et -de pa  rallèle des moteurs 20. Lors du changement  <B>dé</B> la marche en série<B>à</B> la marche en paral  lèle, on a trouvé désirable de mouvoir la  poignée des coupleurs sur une certaine éten  due sans effectuer de connexions.

   Ceci permet  <B>de</B> produire l'accélération désirée des mo  teurs avant le changement     deconnexion,de        sé-          rip    en connexion en parallèle et d'effectuer  ensuite     unetommande    appropriée     des    moteurs  pendant la période de changement de     cou-          nexion    en série en connexion en parallèle.  



  Aux     fig.   <B>27</B> et<B>28,</B> on a représenté une va  riante dans laquelle la pression de la     con-          Unité    de commande agit par l'intermédiaire  -d'un relais pour provoquer le fonctionnement  d'un tiroir pour la -distribution de l'air par  des     ton-duits    de commande appropriés.

   Dans  ces figures, on a représenté un -cylindre<B>215</B>  avec un tuyau<B>216</B> allant<B>à</B> une conduite clé  commande 43, et avec un piston<B>217</B> relié<B>à</B>  un     tiroir-pilote   <B>218</B> pour commander l'admis  sion -et l'échappement de l'air<B>à</B> haute pres  sion de chaque côté -du piston<B>219</B> logé dans,  le -cylindre de travail 220,     Fair   <B>à</B> haute pres  sion entrant par l'embranchement<B>221</B> de<B>la,</B>  Conduite 40 et s'échappant par l'échappement  222 qui communique avec les lumières<B>223</B>  -dans la boîte<B>à</B> soupape.

   Le piston<B>219</B> est     r-,-          lié   <B>à</B> une tige 224 qui est -disposée pour ac  tionner un tiroir<B>225</B> similaire au tiroir<B>189</B>  de la     fig.   <B>19.</B> Le tiroir<B>225</B> est logé dans- une  chambre<B>226 à</B> laquelle de l'air est amené Î),  partir de la conduite<B>à</B> haute pression 40  par un conduit<B>227.</B> Comme représenté<B>à la</B>           f,g.   <B>28,</B> la chambre est pourvue d'un siège de  tiroir<B>228</B> traversé par un nombre     deconduits     ou lumières<B>229.</B> Si un -de ces éconduits est  dégagé par     le    tiroir<B>228,

  </B> de l'air<B>à</B> haute  pression passera par celui-ci<B>à</B> l'appareil cor  respondant devant être commandé. Un ressort  <B>2-31</B>     (-si    prévu entre le     tiroir-pilote   <B>218</B> et un  levier<B>à.</B> bascule<B>232</B> relié<B>à</B> la tige 224 et pi  votant en<B>233.</B>  



  S'il<B>y</B> a un changement -de pression dans  la -conduite de     #commande,    le piston<B>217</B> se     clé-          place    par suite de ce     ehangement,    et de ce  mouvement résulte un déplacement -du piston  <B>919.</B> Aussitôt que le piston<B>219</B> commence  son mouvement, le levier<B>232</B> est actionné  pour effectuer un changement de la, tension  ,du ressort<B>231.</B> Le mouvement du piston<B>219</B>  continuera jusqu'à ce que l'équilibre soit réta  bli entre la force du ressort<B>231</B> et la pression  d'air agissant sur le piston<B>217,</B> moment au  quel le     tiroir-pilote   <B>218</B> sera en position neu  tre ou d'interruption.

   Si la pression devait  augmenter, le     tiroir-pilote    -se     dé-placerait    vers  la droite en     laissa-ni    ainsi entrer le fluide mo  teur<B>à</B> haute pression<B>du</B> conduit 52,21 dans la  chambre du côté gauche du piston<B>219,</B> et il  en résulterait un déplacement du piston     219     vers la -droite.

   Le mouvement du piston<B>217</B>  s'arrêtera donc, lorsque la pression d'air agis  sant sur     #celui-ei    fera équilibre<B>à</B> la pression  du ressort; -en effet, comme le mouvement     du     piston<B>219</B> vers la gauche agit de façon a  augmenter la pression du ressort, le     dép        a-          cement    de -ce piston a pour effet de ramener  le     firoir-pilote   <B>à</B> la position neutre.

   Au con  traire, si la pression d'air agissant sur le<B>-pis-</B>  ton<B>217</B> devait diminuer, le ressort<B>231</B> dé  placerait le     tiroir-pilote   <B>218</B> vers la gauche,  de façon<B>à</B> fournir de l'air<B>à</B> haute pression<B>à</B>  la chambre de droite du piston<B>219</B> -et      & pla-          cerait    ce dernier avec sa tige 224 vers la  droite, de façon<B>à</B> réduire ainsi la forte     du     ressort 241. Lorsque     Yêquilibre    est -de nou  veau rétabli entre la pression d'air de la     #con-          duite    de commande et la force du ressort<B>231,</B>  le     tiroir-pilote   <B>218</B> sera en position neutre.  



  L'appareil représenté<B>à</B> la     fig.   <B>28</B> est  avantageux -en ce que la pression d'air dans, la    conduite de commande ne s'est pas sensible  ment affectée par la consommation de l'ap  pareil commandé, l'air de travail venant di  rectement de la éconduite<B>à</B> haute pression.<B>A</B>  la     fig.   <B>27,</B> les connexions 242 servent<B>à</B>     ame-          n-er   <B>de</B> l'air de travail au commutateur de       mi-se    en série -et en parallèle     j8b.     



  <B>A</B> l'aide des différentes figures -du dessin,  on voit que des moyens sont prévus grâce  auxquels un moteur primaire quelconque  d'un nombre de véhicules accouplés ensemble  peut être isolé. Dans ce but, les conduites de  commande peuvent être pourvues, comme re  présenté, de valves d'interruption magnéti  ques 243, les valves de chaque moteur pri  maire ayant des solénoïdes 244     iniercalés     clans des circuits incorporés dans des câbles  246 dont chacun est relié<B>à</B> des interrupteurs  <B>à </B> bouton de     press-ion    247     (fig.   <B><I>1</I> à 5)</B> prévus  sur -chaque appareil de commande principal  <B>31</B> et le câble<B>de</B> chaque véhicule     #ou    wagon  étant muni de connecteurs d'extrémités 248,

    de façon que le câble d'un     véhieule    puisse  être relié au câble correspondant -d'un autre  véhicule.<B>Il</B> va de -soi que chaque, interrupteur  <B>à</B> bouton (le pression décommande 247 com  porte des boutons -de pression pour les circuits  de commande respectifs de la. valve<B>à</B> solé  noïde -du moteur primaire respectif. On petit  donc, isoler tout moteur primaire désiré<B>de</B>  chaque., véhicule en     man#uvrant    un bouton  approprié de l'appareil de commande princi  pal.  



  Bien qu'on     aitdécrit    les circuits     décora-          mande    comme fonctionnant en dépendance de  la pression d'air, il va de soi que tout autre  agent par lequel des changements de force  ou d'intensité peuvent être provoqués, peut  être utilisé de façon que pour chaque position  d'un organe     de,commande    principal une force  prédéterminée soit développée dans la con  duite     de    commande pour actionner le     #disposi-          tif   <B>de</B> changement de vitesse du moteur aussi  bien que les appareils coordonnés.  



  En autre, il va de soi que -dans les ar  rangements où le relais 44 est employé et où  la pression dans la conduite de commande se-           condaire    varie de la même manière que la  pression dans la conduite de commande pri  maire, il est également possible, si on le<B>dé-</B>  sire, que la     valeur,de    la pression -dans la con  duite de commande secondaire soit une     fon#-,-          fion    telle de la pression dans la conduite de  commande primaire, que -de faibles change  ments de pression dans la -conduite de com  mande primaire provoquent des changements  de pression considérables -dans la -conduite<B>de</B>  commande -secondaire,

   la sensibilité de toute  l'installation de commande se trouvant ainsi       au-mentée.     



  Il va également de soi que bien qu'il     s'a-          lisse    ici -dune installation pour commander  des véhicules de     chemin,de    fer accouplés en  semble, dont -chacun est pourvu de     son    mo  teur primaire comme     susdécrit,    le moteur  primaire ou les moteurs primaires de l'instal  lation de commande peuvent être employés  conjointement avec tout appareil -de transport  approprié ou même être appliqués au service  d'installations stationnaires..

Claims (1)

  1. REVENDICATION<B>:</B> Installation de -commande pour équipe- nients moteurs ayant au moins une machine primaire pour développer de l'énergie utili sée -dans des moteurs établis pour être com mandés au moyen -d'au moins un appareil (le commande commun, caractérisée en ce que la machine primaire est également. disposée de façon<B>à</B> être -commandée par l'appareil (le Commande -des moteurs.
    SOUS-REVENDICATIONS: <B>1</B> Installation suivant 19, revendication, ca ractérisée en -ce qu'un régulateur pour commander la, vitesse de la machine pri maire est associé de façon opérative <B>à</B> l'appareil de commande des différents moteurs, de façon<B>à</B> PDUVOir être réglé en dépendance de la man#uvre dudit appa reil de -commande des moteurs.
    2 Installation suivant la revendication et la sous-revendication <B>1,</B> caractérisée -en ce que l'appareil de #,ommande des moteurs est relié opérativement <B>à</B> un dispositif pour obtenir,<B>à</B> partir d'une source d'é- nercie, -de l'énergie dont la puissanee <B>dé-</B> pend de la position de réglage de l'appa reil de commande, le dispositif de réglage de la vitesse de la machine primaire tra vaillant en fonction de ladite puissance.
    <B>3</B> Installation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1</B> et 2, caractérisée en ce que la machine primaire comporte un dispositif de changement de vitesse pourvu de moyens<B>(29)</B> de rklage soumis <B>à</B> l'action (le la pression d'un fluide sous pression et qu'un dispositif de réglage (le pression de celui-ci est relié<B>à</B> l'appareil de -commande des moteurs en vue de fal-re varier en dépendance de la position (le l'appareil de commande, la. pression du fluide reçu d'une source d'alimentation et utilisé pour aetionner lesdits moyens de réglage.
    4 Installation suivant la revendication et les sous-revenditations <B>1 à 3,</B> caractérisée en ce que7 le dispositif de réglage de pres- sien précité comporte des ressorts (.54. <B>78)</B> qui sont réglés en dépendance de la position de l'appareil de command-e et -dont l'action est alors compensée automa tiquement par la pression de fluide ser vant<B>à</B> régler le dispositif de changement de vitesse de la machine primaire.
    <B>à</B> Installation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1 à</B> 4, caractérisée en ce que l'appareil -de commande est as- so-cié <B>à</B> un dispositif<B>(56-78)</B> pour aine- ner le fluide sous pression d'une source d'alimentation (40)<B>à</B> une conduite de commande reliée au dispositif de change ment de vitesse de la machine primaire et pour maintenir la pression de fluide dans ladite conduite de commande en dépen dance du réglage de l'appareil de coin- mande. <B>6</B> Installation suivant la revendication et <B>-</B> les sous-revendications <B>1 à 5,
    </B> caractérisée par une soupap,-, <B>(63)</B> pour commander l'amenée de fluide de la source précitée (40)<B>à</B> une conduite de commande, un ressort (54) pour ouvrir la-dite soupape, des moyens pour régler la pression dudit ressort, ùue seconde soupape<B>(67)</B> ser vant<B>à</B> l'échappement de fluide de la con duite de commande et un organe<B>à</B> prw- sion de fluide<B>(56)</B> sur lequel agit la pression de la tonduite de #commande et qui tend<B>à</B> fermer la soupape première ment mentionnée<B>(63) à</B> l'encontre du res sort, et,
    si la pression -de commande<B>dé-</B> passe la pression du ressort, d'ouvrir la soupape<B>(67).</B> <B>7</B> Installation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1 à 6,</B> taractérisée <U>-par</U> une conduite -de -commande primaire (43) -dans laquelle la pression est mainte nue en dépendance<B>de</B> la commande de l'appareil- de commande, et une -conduite de commande secondaire (47) associée au dis-positif de changement de vitesse de<B>la</B> machine primaire et un relais (44) a-.- tionné par la pression dans la conduite de commande primaire pour amener du fluide sous pression<B>à</B> la conduite de com mande secondaire.
    <B>8</B> Installation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1 à 7,</B> caractérisée en ce que le relais commandant la pression de fluide dans la -conduite de commande se,condaire comporte une chambre<B>à</B> pres sion reliée<B>à</B> la conduite -de tommande primaire (45) et une chambre<B>à</B> pression reliée<B>à</B> la conduite de commande secon daire, une membrane flexible séparant les deux chambres etétantreliéeopérativement <B>à</B> une soupape pour régler l'admission de fluide d'une source -d'alimentation (46) <B>à</B> la chambre secondaire par le mouv,
    --- ment de la membrane<B>dû à</B> une dif <B>f</B> érene, e de pressions dans les deux -chambres. <B>9</B> Installation suivant la revendication -et les sous-revenclications <B>1 à 8, à</B> moteurs électriques, caractérisée en ce que des connexions électriques des moteurs sont également agencées pour êtretommandées par la pression de fluide dans la conduite de commande.
    primaire (43) avec des m6- canismes <B>à</B> relais intermédiaires (147) actionnant des moyens de contact électri ques<B>(180)</B> ou par un mécanisme<B>à</B> relais pneumatique et une conduite de com mande secondaire dans laquelle la pres sion de fluide agit<B>à</B> l'encontre d'un piston <B>à</B> ressort.
    <B>10</B> Installation suivant la revenfication et les sous-revendications <B>1 à 9,</B> caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs appareils de commande pour les moteurs -et plu sieurs machines primaires, chacun des ap pareils -de commande étant agencé pour commander les différentes machines et les dispositifs de changement, de vitesse des machines primaires, et pour ne pouvoir être manceuvré que lorsque les autres ap pareils de commande sont hors de fonc tion.
    <B>11</B> Installation suivant la revendication et les sous-revenditations <B>1 à 10,</B> caractéri sée en ce que chaque appareil de com mande est muni d'un organe inverseur <B>(85)</B> pour commander la, direction de mar che des moteurs et d'un organe de com mande principal (49) pour régler simul- tan6ment la vitesse des machines primai res et la puissance des moteurs, des moyens de verrouillage étant prévus en tre lesdits organes pour empêcher une ma- n#uvre d'un des organes<B>à</B> moins que l'autre ne soit<B>à</B> une position prédétermi née.
    12 Installation suivant la revendication et les sous-revendications <B>1 à 11,</B> caractéri sée en ce que, l'organe inverseur<B>(85)</B> est relié de façon opérative <B>à</B> un dispositif- (79) pour isoler les moteurs -primaires des appareils de commande lorsque l'or gane inverseur est actionné. <B>13</B> Installation suivant la, revendication et les sous-revendications <B>1 à</B> 12, caractéri sée par un dispositif (244-247) grâce auqupl les machines primaires peuvent être sélectivement commandées au moyen de chacun cl-es appareils de commande.
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