Installation de commande multiple pour aéronefs et autres véhicules. La présente invention a pour objet une installation de commande multiple pour aé ronefs et autres véhicules, qui peut être uti lisée. par exemple sur des aéronefs dans les quels un dispositif<B>-de</B> commande double est habituellement employé, comme, par exem ple.
pour .donner -des leçons, l'élève manoru- vrant l'aéronef en agissant sur un des deux dispositifs de commande, le deuxième de ces îlispositifs étant relié au premier pour être actionné par le pilote pendant les phases plus critiques ou difficiles -du vol, pendant un accident ou pour des -démonstrations.
L'installation selon l'invention est carac térisée en ce qu'elle comporte un dispositif -de commande principal et au moins un .dis positif de commande normal, ces dispositifs étant disposés à. raison d'un en chacun des potes d'un ensemble de plusieurs postes de comma:ide, et étant reliés à. un mécanisme commandé commun, par des organe;
de trans mission à câble gainé, pour commander ce mécanisme à. partir de ces postes de -com- mande, le dispositif de commande principal étant en outre pourvu de moyens de com mande d'au moins un organe de transmission supplémentaire prévu pour agir, en le dépla çant, sur la gaine de l'organe de commande de chaque dispositif -de commande normal, -de telle Tacon que, du poste de commande où se trouve le dispositif de commande principal et en agissant sur ce dernier, on rende à vo lonté le dispositif de commande normal au moins partiellement inactif par rapport au mécanisme commandé, et on .substitue, à vo lonté, au moins partiellement à l'action de ce -dernier dispositif sur ce mécanisme,
celle du- dit .dispositif de commande principal.
Le mécanisme .commandé peut être un mécanisme de freinage d'un aéronef et il peut être tel que ceux décrits, par exemple. dans les breveta anglais nos 37952-9. <B>397896,</B> 397897, 398301 et 399<B>6</B>22 et dans le brevet suisse no 170908. Ce mécanisme peut -com prendre des freins actionnés et commandés à partir du manche à balai, une unité -clé. relais à pression de fluide; des soupapes et un mé canisme de tambour de frein utilisé avec cette forme de commande à main ou avec d'autres i < ypes de leviers -de commande :de frein.
Le dessin annexé représente, ' à titre d'exemple, une forme d'exécution se l'instal lation et .des variantes -de -détails.
La fig. 1 en est une élévation latérale; La fig. 2 est une élévation latérale par tiellement en coupe -d'une variante d'un -dis positif de commande, présentant une poignée de bêche, et -d'un .dispositif de commande principal représenté à la fig. 3; La fig. 3 est une élévation partielle en perspective d'une autre forme du .dispositif -de commande et -de surcommande représenté à la fig. 2.
Dans l'application choisie pour le dessin, on commande les freins -d'un aéroplane à par tir de deux emplacements ou sièges 1 et res pectivement 2, avec un dispositif -de com mande principal à l'un :de ces emplacements, comme, par exemple en 2, en plus des dispo sitifs de commande normaux.
En avant de chacun des sièges occupés par l'équipage -de l'aéronef, sièges qui peu vent être l'un derrière l'autre, est placé l'un des deux dispositifs de -commande double, interconnectés, -de navigation aérienne, ou manches à balai 3 et 4. inclinés selon un angle approprié -et se terminant par des poignées 28.
Au côté avant de chacun de ces dispositifs de commande .du vol se trouvent des leviers à main en forme -de L, 5 et 6, pivotés 'à des consoles 7 et 8 emboîtées sur la tige de cha que manche à balai, la courte base de ces le viers étant fixée, d'une manière connue, près de leur extrémité à,des câbles 9 et 10 passant à travers es gaines 11 et 12, fixées à la con sole ou à une partie adjacente.
Si on le désire, :des moyens peuvent être prévus, comme indiqué en 13 et 14, pour ré gler la longueur des gaines des câbles.
On supposera que l'élève occupe le siège avant 1 et le maître le siège arrière 2, c'est-à- dire que la commande principale est exercée à partir du siège arrière, quoique n'importe quel emplacement puisse être choisi -dans ce but.
Le fil interne constituant la partie cen trale ou le câble proprement dit, est conduit avec ou sans l'aide de guides appropriés à. ou aux organes qui sont reliés directement à la ou aux soupapes de fluide sous pression d'un mécanisme 15 d'actionnement des freins et les câbles 17, 22 sont interconnectés en un point commun 16 près du mécanisme ou en un point à l'entrée de ce mécanisme, comme re présenté.
L'extrémité non fixée de la gaine 11, à la partie du câble 17 éloignée -de la commande de l'élève et conduisant à cette commande, est fixée à l'extrémité 18 d'un bras d'un levier coudé 19 qui est pivoté en 21 près de son coude, sur un deuxième organe 20, maintenu fixe dans une position appropriée, par exemple verticalement pour les besoins du dessin, et les extrémités supérieure et inférieure de cet organe sont perforées.
Le câble :17 de l'élève quitte alors sa gaine et passe â travers une ouverture dans le deuxième organe 20 et sur la poulie de gui dage 13 jusqu'au mécanisme de commande de soupape et à la même soupape de frein ou à un autre organe d'actionnement du méca nisme, organe qui est mû par le dispositif de commande principal et normal du maître.
Le câble 2.21 du dispositif de commande de freinage normal du maître, qui est toujours actif, vu qu'il n'est pas sollicité par l'action nement de la commande principale, consiste en un câble Bowden, le fil 2,2 central de ce càa- ble est relié ià une extrémité au levier 6 de freinage sur le manche à. balai et à l'autre ex trémité au mécanisme 15 d'actionnement de la.
soupape de frein et passe à travers une gaine qui est reliée, ,à. l'extrémité supérieure ou centrale, à la console portant la commande et, à l'extrémité inférieure, à une butée 23 fixe appropriée, qui peut être portée sur un support non représenté, mais qui peut être commun à. la pièce 20- et également aux pa liers des roues de guidage 13a et 14a.
'A la portée du maître se trouve un troi sième levier 24 de commande, par lequel le maître peut empêcher l'élève d'exercer le frei nage, ou, s'il le désire, le maître peut modifier la pression appliquée par l'élève.
Ce troisième levier de commande est le le vier de commande principale et peut égale ment être figé de façon à pouvoir pivoter sur le manche à balai, ou peut être fixé à n'im porte quelle autre surface à portée de la main du maître.
Une liaison Bowden est faite à partir du levier de commande principale 2,4 avec le le vier 19, le fil ou le câble 25 central passant à. travers l'ouverture .de l'autre extrémité de l'organe 20 fige. Ce câble 2'5 est fixé à. l'ex trémité 26 du levier 19 qui est opposée à l'ex trémité 18 à laquelle la gaine du câble venant de la commande de l'élève est fixée.
La gaine 2:7 du câble -du dispositif de com mande principal est figée à l'extrémité de l'organe fixe 20 opposée .à celle à travers la quelle passe le câble de l'élève.
Lors du fonctionnement, une personne oc cupant n'importe quel siège peut actionner les freins, le degré d'actionnement étant enregis tré au moyen de manomètres à pression de fluide, disposés en avant de chaque siège d'une manière connue.
Si l'élève exerce une pression trop forte, le maître en déplaçant le levier de la commande principale de la position représentée en traits pleins, à la position représentée en traits in terrompus, oblige le levier 19 à osciller dans une direction telle que la gaine 11 du câble allant à la commande de l'élève soit déplacée le long de son câble 17, vers le point de liai son de ce câble au dispositif d'actionnement de la soupape.
Il est évident que le maître peut effectuer ce mouvement de surcommande avant que l'élève n'ait utilisé sa. commande d'une façon quelconque, en rendant ainsi inactive la com mande de l'élève, ou bien il peut actionner la commande de l'élève pour modifier ou pour supprimer instantanément toute application de freinage effectuée par l'élève, selon l'im portance de l'accident supporté.
Dans d'autres modifications de l'inven tion, le dispositif -de commande de navigation de l'élève, peut consister en une colonne avec une poignée de bêche 2$a, comme représenté à la fig. 3, présentant un levier arqué 6 de freinage, pivoté ,sur un côté .de la poignée de bêche, s'étendant à travers la partie supé rieure centrale de cette poignée, de telle sorte que le levier peut être serré @à la main contre la surface inférieure de la partie arquée cons tituant le haut de la poignée de bêche.
Le dispositif de commande du vol du maî tre peut .être semblable, mais il présente en outre le levier à main de commande princi pal, représenté aux fig. 2 -et 3.
On peut employer un levier 29 de libéra tion actionnable par le pouce, pivoté à la base de la poignée de bêche et mobile extérieure ment à partir du plan de la, bêche, suivant un arc, jusqu'à une position externe dans laquelle le levier actionnable par le. pouce est incliné par rapport au plan -de la poignée de bêche, comme représenté par les lignes interrompues de la fig. 2.
Dans cette construction, on prévoit sur la face avant de la base de la poignée de bêche, une console 30 disposée d'avant en arrière, perforée transversalement en 31, (à laquelle est pivoté un levier 32, l'extrémité libre de ce le vier s'étendant vers l'arrière sur la base de la poignée et présentant un emboîtement à son extrémité.
Le câble 25 -du .dispositif de commande principal du pilote est fixé jà l'emboîtement 33 à l'extrémité arrière -du levier, la gaine étant figée à une console 34 fixe au-dessous d'elle.
Le levier actionnable par le pouce pré sente une came 35 en forme de coin; le som met de cette came est divisé vers le haut, lorsqu'elle est dans sa position verticale, pour venir en prise avec une surface de came sur le levier pivoté 32, s'étendant à travers la poi gnée de la bêche, l'extrémité du câble du le vier étant maintenue par la came, dans une position espacée de la butée à laquelle la gaine est figée, aussi longtemps que la surcom- mande est inopérante.
Dans cette position, le câble du dispositif de commande principal est contracté et la gaine du câble de l'élève est tirée le long de son câble loin de la butée formée par l'or gane fige.
L'élève peut, par conséquent, actionner ef fectivement son dispositif de commande .de frein aussi longtemps que le levier de sur- commande actionnable par le pouce reste ver tical.
Mais, lorsque le maître agit sur et fait passer le levier de sur-commande, actionnable par le pouce, vers la position représentée en traits interrompus à la fig. 2, la came à la base de ce levier tombe en dehors de la par tie de la. surface de came -du levier, qui passe vers l'arrière à travers la base de la poignée de bêche, et l'extrémité -de -ce levier 3.2 à la quelle le fil central est fixé, tombe vers le bas. vers ou sur la butée 34 à laquelle la gaine du câble de surcommande est fixée.
Ceci a pour effet de libérer ou d'enlever le support de l'extrémité -du levier 19 à la quelle la gaine .du câble de l'élève est fixée et de permettre à cette gaine 11 de devenir lâche en rendant ainsi inopérante la com mande de l'élève, soit complètement -dans le cas du mécanisme à came représenté, soit à un degré dépendant de l'amplitude .du mou vement de la commande principale, lorsque d'autres surfaces -de came .de plus grands rayons de courbure sont employées.
Grâce à l'installation .décrite, le maître peut permettre à l'élève -de -commander le fonctionnement du mécanisme -de freinage<B>jus-</B> qu'à ce qu'il désire lui-même reprendre la commande, et cette reprise -de la commande par le pilote est hors -des moyens .dont .dis pose l'élève, ce .dernier ne pouvant modifier d'aucune manière les manoeuvres du pilote, même s'il déplace ses commandes comme ha bituellement.
Cependant, à part le fait que la commande normale de l'élève peut être rendue totale ment inactive par la commande principale du maître, l'installation décrite permet en outre à l'instructeur .d'exercer un certain de- 'ré de commande simultanée, ce degré va riant depuis aucune intervention avec la com- mande,de l'élève jusqu'à la substitution com- plète de la commande propre de l'instructeur à celle -de l'élève.
L'action de la commande principale a éI@" décrite en détail pour son fonctionnement ni- gatif, mais il apparaît que l'application d'une pression de freinage insuffisante par l'élève peul. être suivie et surveillée par le maître, grâce à des manomètres appropriés et peut être corrigée et suppléée par le maître ou le pilote d'une manière effective par la contrac tion du levier à main du pilote, de la valeur requise pour obtenir la pression supplémen taire requise.
Lorsque l'on exerce une com mande de cette manière, le pilote peut évi demment juger judicieux de rendre la com mande de l'élève inactiv de la manière dé crite ci-dessus, avant. ou aussitôt qu'il a augmenté l'action de freinage à la valeur re quise.
L'installation .décrite permet d'obtenir la simplicité, la légèreté et la compacité .des par ties mobiles, ce qui est important .dans tous les véhicules de transport et spécialement dans les aéronefs.
Bien que l'installation décrite se rapporte à une commande double et de surcommandc des freins d'aéronef, il doit être entendu que l'installation peut être appliquée à d'autres buts, qui ne sont pas nécessairement unique ment .d'instruction. Les dispositifs .de com mande normal et de commande principale peuvent être étendus à plusieurs phases, si cela est nécessaire.