Dispositif électromécanique de commande et de verrouillage d'aiguilles de voies ferrées, notamment pour postes d'aiguillages à formation mécanique des itinéraires. La présente invention a pour objet un dispositif électromécanique de commande et de verrouillage des aiguilles des voies ferrées, notamment pour postes d'aiguillages à leviers d'itinéraires.
Dans les dispositifs déjà connus, les or ganes de commande de chacune des aiguilles qui peuvent être manouvrées par les leviers d'itinéraires sont munis d'un dispositif indi viduel électromécanique de verrouillage qui immobilise l'organe de commande, lorsque l'aiguille est occupée par un véhicule.
En général, lorsque les conditions du mo ment permettent la manouvre d'un levier d'itinéraire, et par suite celle des aiguilles comprises dans cet itinéraire, la remise en place du levier d'itinéraire est, sauf cas. par ticuliers, sans effet sur les aiguilles qui de meurent dans la. position, où la manouvre du levier les a placées.
Selon l'invention, un mécanisme électro mécanique de commande et de verrouillage d'aiguilles de voies ferrées, notamment pour postes d'aiguillages à formation mécanique des itinéraires, qui comporte un dispositif d'asservissement d'au moins un relais de com mande de moteur d'aiguille est caractérisé en ce que<I>les</I> organes de commande du relais précité comportent une position médiane dans laquelle un relais de verrouillage du circuit du relais de commande d'aiguille est excité, si un re lais de surveillance est lui-même excité,
et en ce que ce relais de verrouillage ayant ouvert ses contacts par suite de la désexcitation du relais de surveillance ne peut les refermer que ; si les organes de commande du relais de com mande de moteur d'aiguille sont dans la po sition médiane, ledit relais de surveillance étant, d'autre part, excité à nouveau.
Le dessin représente" à titre d'exemple non limitatif et schématiquement, diverses f or mes d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. l représente une réalisation du dispositif mécanique d'actionnement des bar res coulissantes simples, actionnant le commu tateur de commande d'aiguille.
La fig. 2 représente une variante corres pondant au cas où lesdites barres ,sont dou bles.
La fig. â représente une autre variante selon laquelle lesdites barres: sont remplacées par des balanciers.
La fig. 4 représente une variante de la fig. â, selon laquelle la position médiane des balanciers est obtenue par l'action conjointe de deux ressorts antagonistes.
La fig. 5 montre une variante selon la quelle la position médiane des balanciers est obtenue au moyen d'un levier recourbé et d'un contrepoids.
La fig. 6 montre comment le rappel et le calage des balanciers en position médiane sont obtenus par .des, organes mécaniques indépen dants des tiges de eemmande des balanciers. Les fig. 7a et 7b sont une vue en plan et en élévation d'une variante de la fig. 6.
La fig. 8 est un schéma électrique de la commande d'un moteur d'aiguille.
Sur la fig. 1, le dispositif mécanique com prend: des barres d'actionnement CA', CA2 correspondant,chacune à un commutateur de commande d'aiguille C tel que celui du schéma électrique représenté fig. 8, et des tiges <I>L,</I> L', L= actionnées par les leviers d'itinéraires.
Ces tiges portent des taquets Td ou Tg solidaires de celles-ci.
Lorsque la tige L1 (fig. 1) est soumise par le levier correspondant au mouvement de sens indiqué par la flèche, le plan incliné du ta quet Td vient en contact avec le plan incliné du taquet Tm de la, barre CA2; le mouvement continuant, la barre CA2 exécutera un mou vement dans le sens de la flèche fd; le com mutateur C (fig. 8), relié à celle-ci obéira pour prendre une position. correspondante; les circuits de commande de l'aiguille seront excités et celle-ci exécutera son déplacement, étant entendu que toutes les autres, condi tions requises sont remplies.
La manouvre de L' aurait les mêmes con séquences., avec cette différence que la barre <I>CA'</I> exécuterait un mouvement inverse du précédent, sens de la flèche fg. En consé quence, le commutateur C et par suite l'ai guille -correspondant à la barre CA2 peut occuper l'une ou l'autre de ces deux posi tions possibles, suivant que l'on a manouvré L' -ou L'.
Lorsque, par exemple, le levier correspon- dant à la tige V, préalablement renversé, est ramené en position normale, l'un des ressorts Rd ou Rg, suivant le cas, préalablement com primé par le renversement du levier, se dé tend pour repousser la barre<I>CA'</I> dans: sa po sition médiane correspondant à la position de repos.
Le schéma des circuits de la fig. 8, déjà connu et appliqué dans son principe, est donné pour la bonne compréhension du dispositif.
Le commutateur C (il en est prévu un par aiguille ou par aiguilles solidaires) est attelé comme indiqué plus haut aux barres de commande telles que<I>CA', CA';</I> il peut, par conséquent, lui aussi, occuper trois posi tions: une médiane et deux extrêmes.
Le relais RCA (fig. 8), qui porte les con tacts de commande du moteur d'aiguille est un relais inverseur polarisé à deux positions, il est maintenu mécaniquement dans la posi tion -où l'a placé la dernière maouvre du commutateur C.
Le relais RV (fig. 8) est le relais de ver rouillage de la commande du relais RCA; le relais RE (fig. 8) est un relais qui résume, sur ce schéma, les diverses conditions d'en clenchement qui interviennent pour inter dire la manouvre des aiguilles.
Normalement, les relais RE et RV sont excités et les contacts 1 de RE et 2 de RV sont établis.
Le schéma. suppose que la dernière ma- no;uvre effectuée a placé le relais RCA et son aiguille à droite; l'actionnement du levier d'itinéraire, qui doit disposer l'aiguille en position inverse de celle. qu'elle occupe, aura pour effet de placer le commutateur C en position gauche; le circuit s'établira par la borne -I- de la source, contact 1 de RE, con tact 2 de RV, contact<I>Y'</I> de C, fil 5, fil 6, bobine du relais RCA, fils 7 et 8, contact X' de C, borne - de la source.
Le relais RCA changera sa position,, et ses contacts inverse ront le :sens de rotation du moteur et par suite l'aiguille prendra la. position inverse,de celle qu'elle occupait.
Il n'est pas donné ici de détail des cir cuits du moteur, car ils peuvent varier sui vant le type du moteur à employer et la na ture du .courant d'alimentation.
Si, au moment où le levier est manoeuvré, les .conditions sont telles que le déplacement de l'aiguille soit indésirable du point de vue de la sécurité, le relais RE qui, sur le schéma,, résume ces conditions, sera inerte et son con tact 1 ouvert; par suite, le relais RV sera également inerte et son contact 2 sera, lui aussi, ouvert.
Le circuit du relais RCA, coupé par les i contacts 1 de<I>RE</I> et 2 de RV; sera inter- rompu et ce relais RCA n'obéira pas à, la commande du commutateur C et ne modifiera pas sa. position; l'aiguille n'en changera donc pas non plus.
s De plus, la disposition des circuits du relais RV est telle que, une fois les causes s'opposant à la manouvre de l'aiguille dis- parties, entraînant la réexcitation du relais RE et. la fermeture de son contact 1, le relais RI' restera néanmoins inerte et son contact 2 ouvert, tant que le levier restera renversé.
En effet, le circuit de ce relais, primiti vement fermé par la borne -1- -de la source, contact 1 de RE, fil 12, bobine de RV, fil 11, contact 9 de RCA, fil 13. contact Z1, borne- de la source, sera ouvert en Z1, puisque le commutateur n'est plus en position médiane, mais en position renversée par l'action du le vier.
Le repos du relais RV persistera, jusqu'au moment où le contact Z' sera établi par la remise en position normale -du levier. A ce moment, le relais RV se réexcitera. fermant le contact 2.
Lorsque le levier de commande d'une aiguille est actionné alors que les conditions d'enclenchement ne permettent pas son ren versement, il se crée une discordance entre la position du commutateur C et celle du relais RCA qui empêche le passage de la com mande; cette discordance est enregistrée par le relais RV et persiste tant que 1e levier reste renversé, de sorte que le rétablissement, même momentané, des :conditions nécessaires pour faire aboutir la. manouvre de l'aiguille reste sans effet.
Pour qu'elle aboutisse, la concordance doit d'abord être rétablie, mais elle ne doit l'être que par l'actionnement du commutateur C, c'est-à-dire -en fait par une réitération de la manouvre du levier.
Cette réitération restera elle-même sans effet si le relais RE d'enclenchement n'est pas réexcité avant tout nouveau renversement du levier.
Le rétablissement de la concordance est ainsi soumis à la volonté de l'agent de ma noeuvre et cette opération reste dans tous les cas sous le couvert des conditions requises par la sécurité.
Les fig. 2 à 7 représentent des variantes du dispositif de la fig. 1, dans lesquelles l'organe mécanique .de commande des aiguilles et son commutateur peuvent occuper une po sition médiane de repos, comme dans le cas de la fig. 1.
Sur la fig. 2, les barres de commande CA' et CA2 du commutateur C sont doubles, une pour chaque sens de déplacement du commu tateur.
Ces barres sont actionnées comme dans le cas de la fig. 1, par des taquets Td, <I>Tg;</I> le commutateur C s'attelle. sur une double mani velle M qui est soumise à l'action de ces deux barres.
Selon la variante de la fig. 3, on emploie, au lieu de barres coulissantes d'aiguilles<I>CA,</I> des balanciers B, B', oscillant chacun autour d'un axe longitudinal a. Ces balanciers sont commandés par un taquet T porté par l'une ou l'autre des deux tiges parallèles L (selon la position<I>d</I> ou<I>g à</I> donner au balancier et, par conséquent, à l'aiguille), ces tiges étant attelées à un levier de commande (non re présenté) de façon à coulisser en sens inverse l'une par rapport à l'autre, dans le sens indi qué par les flèches.
Au lieu d'être côte à côte, comme repré senté à la fig. 3, les deux tiges L pourraient se trouver de part et d'autre des balanciers et agir sur les. ailes correspondantes de ceux-ci.
Lo retour et le maintien en position mé diane sont obtenus par une came<I>Cm</I> qui, -sollicitée par le ressort R, rappelle le balan cier dans Bette position, lorsque le taquet T de la barre correspondante L a relâché sa propre action sur l'aile du balancier, après remise en position normale du levier.
Dans la fig. 4, le retour et le maintien en position médiane des balanciers B sont obte- , nus par l'action conjointe de deux ressorts antagonistes R et R': l'aetionnement des ba lanciers, non figuré, peut être réalisé comme indiqué en fig. 3. La fig. 5 montre un autre dispositif de calage en position médiane -du balancier B, utilisant un levier recourbé Z et un contre poids P oscillant autour de l'axe 14.
Les barres de commande du balancier ne sont pas représentées sur la figure; elles peuvent être disposées comme dans le cas de la fig. 3; il en est de même pour les fig. 6 et 7 à ce point de vue.
Dans. la fig. 6, le rappel et le calage -des balanciers en position médiane. position<I>m</I> n, sont provoqués par des organes mécaniques indépendants des tiges commandées par le le vier d'itinéraire. Ils comprennent deux tiges auxiliaires Ba, Bb de mouvements opposés, dont le sens est indiqué par les flèches;
cha cune de ces tiges, est munie d'autant de cames Ta et Tb qu'il y a de balanciers à manou- vrer. En position de repos, les cames. empri- sonnent les balanciers B par leurs ailes et sont normalement appuyées par l'action d'un ressort B, calant ainsi les balanciers dans leur position normale médiane.
Préalablement à la manouvre des leviers, ces tiges auxiliaires <I>Ba</I> et Rb, actionnées au moyen d'une pédale, par exemple, placées au-dessous -des leviers, opèrent un déplace ment dans. le sens indiqué par les flèches et tel que les cames<I>Ta, Tb</I> s'écartent et libèrent les ailes des balanciers; ceux-ci ne sont plus maintenus en position médiane et les leviers peuvent les déplacer aisément.
En relâchant la pédale, les, tiges auxiliai res Ba, Bb, sollicitées par un contrepoids ou un ressort, reviennent à leur position de re pos, celles .des cames qui correspondent à des balanciers non manouvrés par le levier re prennent leur position initiale et les calent à nouveau.
Quant aux cames qui. se rapportent aux balanciers renversés, position telle que<I>Op,</I> elles pivotent autour -de leur axe pendant le mouvement des tiges auxiliaires Ba et Bb vers leur position -de repos, mais ce mouve ment est sans effet sur- le balancier, alors calé par le renversement du levier -d'itinéraire.
Quand, au contraire, le levier sera remis en position de repos, la campe, sous l'action de son ressort B, -ramènera le balancier en position médiane.
Les fig. 7a et 7b sont unie vue en plan et en élévation d'une variante de la fig. 6.
Les cames 15 et le support S (un ensem ble par balancier) forment une sorte de char nière articulée en -16 et fermée par un ressort B. Chaque .came a son extrémité côté balan cier entaillée en, forme -d'un V (fig. 7b) entre les 'branches: duquel l'aile du balancier B cor respondant est maintenue.
Toutes ces cames sont par ailleurs fixées par leurs supports S sur une pièce A, perpen diculaire à l'axe longitudinal des balanciers B, et qui peut pivoter suivant son axe XY sous l'action d'une pédale, comme dans le cas précédent.
En pivotant, la pièce A efface dans le sens de la flèche f les cames 15 qui dégagent les ailes de tous les balanciers; les leviers peuvent alors les manouvrer.
En reprenant sa position de repos sous l'action d'un ressort ou d'un contrepoids de rappel, la pièce, A sollicite toutes les, cames; celles de ces cames qui @se rapportent à des balanciers non renversés reprennent leur posi tion de calage, les autres prennent appui et butent sur Poile des balanciers correspondants.
Les supports S qui ont suivi le mouve ment de la pièce, tendent les ressorts B cor respondants, de sorte que les balanciers ren versés reprendront leur position médiane, lors i de la remise -en position normale des leviers d'itinéraires.
Las dispositifs décrits présentent l'avan- tage-que, grâce à une combinaison nouvelle de la partie mécanique avec la partie électri- i que, les verrouillages électromécaniques des organes sont supprimés, et celui qu'il n'est pas nécessaire d'avoir recours à une autre ma noeuvre que .celle des leviers d'itinéraires pour la manoeuvre normale des aiguilles, mis.
à i part les dispositifs accessoires qui ont pour but -de faciliter cette manaeuvre, tout en con servant cependant comme habituellement les enclenchements mécaniques entre les leviers d'itinéraires commandant des mouvements in- s compatibles.