Dispositif parachute pour appareils volants du type hélicoptère, à direction, propulsion et stabilisation, par inclinaison dans tous les sens. - On peut considérer comme la solution la plus ,simple du problème général de la direc tion, 'propulsion et stabilisation des machines volantes du genre hélicoptère, l'emploi d'un système de deux hélices, tournant en sens in verses et pouvant être inclinées dans tous les sens par rapport à la verticale: Le,dispositif parachute suivant l'invention est destiné à résoudre pratiquement par sa seule action non seulement les trois problèmes de direction, propulsion, stabilisation, mais encore celui de descente lente sans force mo trice.
Dans ce but il comporte des moyens pour décentrer la poussée des hélices en faisant varier en sens contraire la valeur de la poussée de celles-ci dans des régions opposées de l'aire décrite par les pales, cette variation affectant au moins une région de la pale, et pour faire varier l'angle d'attaque des pales des hélices simultanément et dans 1e même sens, cette variation affectant les pales entières, ces ma noeuvres pouvant être faites d'une manière séparée ou combinée. On obtient ainsi non pas seulement la direction, la propulsion et la sta- bilisation, mais aussi le vol plané et le frei nage du mouvement de descente en vol plané de l'appareil-héliooptère.
En établissant les pales de manière que les moyens prévus pour décentrer la poussée des hélices puissent n'affecter qu'une partie relativement petite -des surfaces qui forment les pales, ori peut obtenir .des efforts beaucoup plus ,gradués en intensité que ceux résultant ,de la variation de l'angle d'attaque de l'en semble -des pales.
Si on se reporte à la fig. 4 qui représente schématiquement -en vue en plan une -hélice d'appareil hélicoptère et applique -lesdits moyens à ses pales .d'une manière telle que le minimum de l'angle d'attaque se trouve en A et le maximum en B; on voit immédiatement que la région marquée ,a donnera moins de poussée que la région b et; par conséquent, l'appareil aura une tendance à s'incliner.
Cette inclinaison permet de résoudre les problèmes de propulsion, direction et stabilisation dans un azimuth XX quelconque. En combinant les moyens dont il vient d'être question avec des moyens pour faire varier l'angle d'attaque des pales des hélices simultanément et dans le même sens, on peut obtenir la descente lente et dirigée sans dé pense de force motrice, en vol plané, par ro tation des hélices en sens normal, la descente de l'hélicoptère étant retardée par la poussée due à la rotation des pales de ses hélices.
Pour que cette rotation soit efficace, il faut qu'elle s'effectue suivant un régime corres pondant à un angle d'attaque tel que la rela tion entre la résistance et la poussée soit voi sine du minimum que l'on peut obtenir avec le profil adopté pour les pales. Pour que ce régime puisse s'établir, on doit conserver aux pales leur vitesse de rotation normale, en di minuant instantanément leur angle d'attaque avant que la vitesse de chute se soit trop accé lérée.
Une forme d'exécution de l'objet de l'in vention est représentée au dessin annexé, donné à titre d'exemple; la fig. 1 représente une section verticale, et la fig. 2 un plan de la. dis position générale des hélices d'un hélicoptère, et la fig. 3 est une -coupe horizontale à échelle agrandie d'une partie de ce dernier.
Un tube central 4 sert d'axe aux moyeux <B>a</B> î et 6 des hélices au moyen de roulements à billes 7, 7', 8, 8'. En face de chaque pale, ces moyeux 5 et 6 sont munis de bras portant différents supports 9, 9', 10, 11, 12, 13, 14, 15.
Des engrenages coniques 16 accouplent les deux hélices. 34 (fig. 2) désigne des ailerons orientables, découpés à même les pales et mo biles autour d'un axe 35, lesdits ailerons ser- v ant 2 faire varier en sens contraires la. valeur de la poussée des hélices dans des régions oppo sées de l'aire décrite par les pales de celles-ci.
Le pilote commande lesdits ailerons 34 par l'intermédiaire de la tringle 17 mobile dans tous les sens autour .d'une rotule 18, fixée au tube central 4. Les pièces marquées 19 et 20 sont des rotules à billes, fixées à la tringle 17 et dont l'anneau extérieur supporte des bras 21 et 22 qui traversent le tube central et vont se fixer -dans l'anneau intérieur des grands roulements à billes 23, 24, extérieurs au tube central.
L'anneau extérieur -de chacun de ces roule ments 23 et 24 présente, en face de chaque pale, la forme d'une fourche dont les bras sont terminés par deux cylindres 25 et 26 (fig. 3). Dans ces cylindres peut coulisser une tige 27, qui est rigidement unie à une pièce 28 placée à l'intérieur du longeron 29 des pales et -dans lequel elle peut seulement coulisser par suite .de rainures rectilignes qui l'y gui dent.
Un câble 30 est fixé à la pièce 28 par une (le -ses extrémités et par l'autre il est réuni aux deux segments à dentures hélicoï dales 31 et 32, qui transmettent leur mouve ment par l'intermédiaire de transmissions à vis sans fin à l'aileron 34 en le faisant tourner autour de son axe 35.
Quand le pilote incline la tringle 17, le roulement à billes 23 d e l'hélice supérieure prend par exemple la position indiquée dans la fig. 3. Il se produit alors, .dans les câbles 30, qui sont fixés aux pièces 28, des tensions et des relâchements. La. force centrifuge due à la rotation de l'hélice tend à maintenir ces câbles tendus, soit par suite de leur propre masse, soit par suite de la masse des pièces qu'ils commandent, soit encore grâce à des masses additionnelles non représentées. Par conséquent, un des ailerons devra tourner dans un certain sens, tandis que celui de la pale opposée devra. tourner en sens contraire, pour un observateur qui les regarde depuis le centre de l'hélice.
Le dispositif agit de même dans chacune -des deux hélices de manière à y pro duire des effets identiques.
La pale est -construite (fig. 1 et 2) comme l'aile d'un aéroplane. 36 désigne différentes nervures qui maintiennent le profil adopté et 37 et 38 deux longerons de bois qui les réu nissent. Les nervures présentent, dans le sens de l'axe longitudinal de la. pale, un trou muni d'un anneau de bronze, qui permet le passage d'un longeron tubulaire en acier 29 se reliant par un dispositif adéquat à l'un des moyeux 6 ou 5. La pale est toute entière mobile autour de ce longeron 29. Elle se termine du côté intérieur par un tube 39 qui porte extérieurement un filet de vis à pas très allongé 40.
La commande du mou vement devant affecter les pales entières, en vue de faire varier en sens contraires la valeur du pas des hélices, qui, en définitive, se réduit à une rotation des pales autour des longerons 29, .a lieu au moyen du levier 41. Celui-ci actionne par l'excentrique 42 un bloc 43 faisant monter ou descendre un système de tringles 45, 46 auxquelles sont fixés des guides 47, 48, 49 qui coulissent à l'intérieur du tube central 4.
Chacun des guides 47 et 49 porte des oreilles qui passent à travers des rainures du tube central 4 et soutiennent un roulement à billes 50 dont l'anneau extérieur 53 porte en face de chaque pale une biellette 51, articulée dans cet anneau, d'une part, et, d'autre part, dans la pièce 52 qui constitue l'écrou du filetage précité 40. On comprend facilement qu'au moment ou l'on actionne le levier 41, les tringles 45, 46 obligeront l'écrou 52 à s'approcher par exemple de l'axe de l'hé lice.
Par conséquent, .comme cette pièce 52 ne peut prendre aucun mouvement de rotation, à cause de la biellette 51, la pale devra tourner autour de son axe constitué par le longeron 29. De cette manière l'angle d'attaque peut être varié simultanément flans le même sens dans toutes les pales,- si l'on a choisi d'une manière convenable le sens des vis. Le mouve ment (le rotation de l'hélice ne gêne pas le fonctionnement de ces mécanismes par suite de la présence des roulements à billes 23, 24, 50 et 53.