ES2988248T3

ES2988248T3 - Analizadores de diagnóstico automatizados que tienen sistemas de pista accesibles por la parte posterior y métodos relacionados

Info

Publication number: ES2988248T3
Application number: ES21204389T
Authority: ES
Inventors: Brian L Ochranek; David C Arnquist; Takehiko Oonuma; Hirotoshi Tahara; Naoto Sato; Bradley P Smith
Original assignee: Canon Medical Systems Corp; Abbott Laboratories
Current assignee: Canon Medical Systems Corp; Abbott Laboratories
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2024-11-19
Anticipated expiration: 2034-03-14
Also published as: CN114137240A; US20190212354A1; JP2016516998A; CN107966576B; JP6169245B2; US20140273242A1; EP4365601A2; US20220011335A1; EP4365601A3; EP3964839B1; EP2972404A1; CN107966576A; US20240288461A1; CN105745546B; JP2018151404A; JP2017198695A; CN107831324B; CN105745546A; US12007403B2; CN107831324A

Abstract

Aparato de ejemplo y métodos relacionados con analizadores de diagnóstico automatizados que tienen sistemas de rieles de acceso posterior. Un aparato de ejemplo divulgado en el presente documento incluye un analizador para realizar una prueba de diagnóstico, teniendo el analizador un primer lado y un segundo lado opuesto al primer lado. El aparato de ejemplo incluye un muelle de carga dispuesto en el primer lado del analizador para recibir un primer portador y un mecanismo de pipeteo acoplado al analizador adyacente al segundo lado. El aparato de ejemplo también incluye una primera lanzadera de portador para transportar el primer portador desde una primera ubicación adyacente al muelle de carga a una segunda ubicación adyacente al mecanismo de pipeteo y un riel dispuesto adyacente al segundo lado del analizador para transferir un segundo portador a una tercera ubicación adyacente al mecanismo de pipeteo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Analizadores de diagnóstico automatizados que tienen sistemas de pista accesibles por la parte posterior y métodos relacionados

Campo de la divulgación

La presente divulgación se refiere, en general, a analizadores de diagnóstico automatizados y, de manera más específica, a analizadores de diagnóstico automatizados que tienen sistemas de pista accesibles por la parte posterior y a métodos relacionados.

Antecedentes

Los laboratorios de diagnóstico sanitario utilizan instrumentos de diagnóstico para probar y analizar especímenes o muestras. Los analizadores de diagnóstico automatizados conocidos emplean múltiples carruseles y múltiples mecanismos de pipeteo para aspirar y dispensar automáticamente líquido a diferentes zonas del analizador a fin de realizar procedimientos de análisis de diagnóstico. Los carruseles pueden incluir un carrusel para los recipientes de reacción y un carrusel para los reactivos. Al disponer múltiples recipientes en los respectivos carruseles, estos analizadores conocidos son capaces de realizar múltiples análisis en múltiples muestras de prueba a medida que los carruseles giran. Estos analizadores suelen incluir un mecanismo de pipeteo que aspira una muestra de un recipiente de muestra y dispensa la muestra a uno o más recipientes de reacción en uno de los carruseles. Se utiliza un dispositivo robótico para transportar individualmente un único recipiente de muestra cada vez a una región cercana al mecanismo de pipeteo de la muestra para su aspiración.

El documento US 5876670 divulga un analizador de múltiples elementos que tiene un primer módulo de análisis (4) y un segundo módulo de análisis (12) dispuestos a lo largo de una línea de transporte de gradillas de muestras (3). Para el primer módulo de análisis (4) un mecanismo de muestreo (6a) sirve como pipeta de muestras que añade la muestra pipeteada desde una gradilla de muestras en la línea de transporte (3) a un recipiente de reacción de un disco de reacción (7a). El segundo módulo de análisis (12) dispone de una zona de recepción de gradillas (2) para almacenar temporalmente una gradilla de muestras procedente de la línea de transporte (3). Un mecanismo de muestreo que tiene una boquilla de pipeta puede pipetear una muestra en una gradilla de muestras desde una posición de muestreo. El documento US 6019945 divulga un sistema de análisis de muestras que tiene unidades de análisis (3A-3G). Las unidades de análisis (3A-3G) disponen de líneas de muestreo (4A-4G) respectivamente, que son líneas especializadas que recogen una gradilla de muestras (11) de una línea transportadora principal (20) para mover la gradilla de muestras (1) a una posición de muestreo, para luego devolverla a la línea transportadora principal (20). El documento menciona que la unidad de análisis (3A) dispone de una pipeta de muestras (48a) dispuesta en las proximidades de una sección del reactor (5A). Se aspira una cantidad predeterminada de una muestra de la gradilla de muestras (I) que llega a la posición de muestreo de la unidad de análisis (3A) mediante la pipeta de muestras (48a) y se inyecta en el reactor (46a).

El documento US 2013/0017535 menciona un instrumento (10) para un proceso automatizado de muestras líquidas. El instrumento (I) dispone de dos sistemas de traslación de dos raíles separados (46, 46'), teniendo cada uno de ellos dos raíles que comprenden un raíl posterior común (43) y raíles de cabezal de transferencia individuales (47, 47') dispuestos ortogonalmente. Cada raíl del cabezal de transferencia (47, 47') se puede trasladar a lo largo del raíl posterior (43). Los raíles del cabezal de transferencia (47, 47') tienen cabezales de transferencia (48, 48') montados de manera deslizable a lo largo de los raíles del cabezal de transferencia (47, 47'). Los cabezales de transferencia (48, 48') tienen bloques de montaje (49, 49') con una pinza (50, 50') y una pipeta (51).

Con respecto a la siguiente descripción, un analizador de diagnóstico y un medio de almacenamiento legible por máquina, de acuerdo con la invención, tienen las características establecidas en la reivindicación 1 y la reivindicación 11, respectivamente.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1A es una vista superior de un analizador de ejemplo que tiene un posicionador de muestras de ejemplo en una primera posición de acuerdo con las enseñanzas de esta divulgación.

La figura 1B muestra el analizador de ejemplo de la figura 1A con el posicionador de ejemplo en una segunda posición.

La figura 2 ilustra un sistema de laboratorio de ejemplo de acuerdo con las enseñanzas de esta divulgación.

La figura 3 es un diagrama de bloques de un sistema de procesamiento de ejemplo para los analizadores y sistemas de laboratorio de ejemplo mostrados en las figuras 1 y 2.

La figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de prueba diagnóstica de ejemplo.

La figura 5 es un diagrama de una plataforma de procesador para usar con los ejemplos divulgados en el presente documento.

Descripción detallada

Ciertos ejemplos se muestran en las figuras identificadas anteriormente y se describen en detalle a continuación. Al describir estos ejemplos, se utilizan números de referencia similares o idénticos para identificar elementos iguales o similares. Las figuras no están necesariamente a escala, y ciertas características y ciertas vistas de las figuras pueden mostrarse con un tamaño exagerado o de manera esquemática para mayor claridad y/o concisión. Adicionalmente, a lo largo de esta memoria descriptiva, se han descrito varios ejemplos. Cualquier característica de cualquier ejemplo puede incluirse con, un reemplazo o combinado de otra manera con otras características de otros ejemplos.

Los laboratorios de diagnóstico emplean instrumentos de diagnóstico tales como aquellos para probar y analizar especímenes o muestras que incluyen, por ejemplo, analizadores de química clínica, analizadores de inmunoanálisis y analizadores de hematología. Los especímenes y las muestras biológicas se analizan para, por ejemplo, comprobar la presencia o ausencia de un elemento de interés, incluido, por ejemplo, una región específica de ADN, ADN mitocondrial, una región específica de ARN, ARN mensajero, ARN de transferencia, ARN mitocondrial, un fragmento, un complemento, un péptido, un polipéptido, una enzima, un prión, una proteína, un anticuerpo, un antígeno, un alérgeno, una parte de una entidad biológica como una célula o un virión, una proteína de superficie y/o equivalentes funcionales de los anteriores. Los especímenes tales como los líquidos corporales de un paciente (p. ej., suero, sangre entera, orina, hisopos, plasma, líquido cefalorraquídeo, fluidos linfáticos, sólidos tisulares) pueden analizarse usando una serie de pruebas diferentes para proporcionar información sobre la salud del paciente.

En general, el análisis de una muestra de prueba implica la reacción de las muestras de prueba con uno o más reactivos con respecto a uno o más analitos. Las mezclas de reacción se analizan con un aparato para una o más características tales como, por ejemplo, la presencia y/o concentración de cierto analito en la muestra de prueba. El uso de analizadores de diagnóstico automatizados mejora la eficiencia de los procedimientos de laboratorio pues el técnico (p. ej., un operador) tiene menos tareas que realizar y, por tanto, se reduce la posibilidad de que se produzcan errores del operador o del técnico. Además, los analizadores de diagnóstico automatizados también proporcionan resultados con mucha mayor rapidez y más precisión y repetibilidad.

Los analizadores de diagnóstico automatizados utilizan múltiples pipetas para mover líquidos entre los recipientes de conservación (p. ej., receptáculos tales como tubos abiertos por la parte superior) y recipientes en los que se van a procesar los especímenes (p. ej., recipientes de reacción). Por ejemplo, un espécimen puede estar contenido en un tubo que se carga en una gradilla sobre un analizador, y un cabezal portador de una pipeta mueve la pipeta al tubo donde se aplica un vacío para extraer una cantidad seleccionada del espécimen del tubo en la pipeta. El cabezal retira la pipeta del tubo y mueve la pipeta a otro tubo o recipiente de reacción situado en una estación de procesamiento, depositando la cantidad extraída del espécimen de la pipeta en el recipiente de reacción. Los reactivos se toman de manera similar a partir de un suministro de reactivo.

En otros ejemplos, una pista o posicionador (p. ej., un dispositivo robótico) se encuentra en la parte frontal de un analizador para mover un tubo de muestras o un portamuestras a una posición cercana a una pipeta de manera que la pipeta pueda aspirar del tubo de muestras. En dichos ejemplos, un compartimento de carga o gradilla está dispuesto en la parte frontal del analizador para recibir y sostener múltiples portadores, que puede contener, por ejemplo, muestras y/o reactivos para usar en las pruebas diagnósticas. Para la colocación de muestras para su prueba, el posicionador recupera el portador del compartimento de carga y transfiere el portador a una ubicación cercana a un rango de operación de la pipeta de muestras, que también está adyacente a la parte frontal del analizador. Después de la aspiración, el posicionador transporta el portamuestras de regreso al compartimento de carga y recarga el portamuestras en la ranura respectiva. Luego, el posicionador puede recuperar un segundo portador y, de la misma manera, transferir el segundo portador a la ubicación cercana a la pipeta de muestras.

Sin embargo, los mecanismos de pipeteo de estos analizadores conocidos solo pueden aspirar muestras de tubos de muestras que el posicionador coloca en una ubicación específica. Además, dado que solo se utiliza un posicionador, el posicionador solo puede recuperar y sujetar un portador a la vez y, por tanto, hay mayores retrasos entre las aspiraciones de diferentes portadores.

Adicionalmente, para algunas pruebas diagnósticas, la prueba de algunas muestras puede tener mayor prioridad, algunas muestras y/o reactivos pueden necesitar refrigeración y/u otras muestras y/o reactivos pueden implicar etapas de procesamiento adicionales (p. ej., centrifugación, incubación) antes del análisis. Algunos laboratorios conocidos utilizan un sistema automatizado de laboratorio que tiene una pista para transportar las muestras prioritarias y otros líquidos (p. ej., reactivos, líquidos de calibración, líquidos de control, líquidos de lavado, etc.) a los analizadores. En algunas configuraciones conocidas, la pista está ubicada a lo largo de un lado del analizador y transporta las muestras prioritarias a una ubicación dentro del rango de operación del mecanismo de pipeteo de muestras. Esta disposición aumenta el espacio ocupado por el analizador, especialmente en las configuraciones en las que hay varios analizadores (p. ej., módulos) dispuestos uno al lado del otro. Asimismo, el sistema de pista dispuesto a los lados de los analizadores impide la alineación (p. ej., una disposición de yuxtaposición) de múltiples módulos, y en algunos ejemplos, puede ser deseable añadir múltiples módulos (p. ej., analizadores) para aumentar el rendimiento de un laboratorio o instalación que utiliza los analizadores. En otras configuraciones conocidas, el sistema de pista está dispuesto a lo largo de la parte frontal de los analizadores, fuera del compartimento de carga frontal. Sin embargo, con esta disposición, se necesitan mecanismos robóticos adicionales y/o vías muertas para mover los portadores desde el sistema de pistas hasta el compartimento de carga, y luego desde el compartimento de carga hasta el analizador. Adicionalmente, con esta disposición, el sistema de pistas bloquea el acceso al compartimento de carga frontal y, por tanto, los operadores o técnicos no pueden cargar manualmente las muestras ni/o los reactivos para pruebas diagnósticas.

Los analizadores de ejemplo divulgados en el presente documento tienen una pipeta de muestras (p. ej., un mecanismo de pipeteo) dispuesta cerca de un lado posterior del analizador y uno o más portadores de lanzadera para transportar portadores de muestras desde un lado frontal del analizador hasta el lado posterior del analizador cerca de la pipeta de muestras. La pipeta de muestras se coloca para aspirar la muestra líquida de los tubos de muestra en los portadores y para dispensar la muestra líquida en uno o más recipientes de reacción en el analizador.

En algunos ejemplos, el analizador incluye dos lanzaderas de portador que funcionan independientemente entre sí, lo que disminuye el tiempo entre aspiraciones y, por tanto, aumenta el rendimiento del analizador. Adicionalmente, al situar la pipeta de muestras junto a la parte posterior del analizador, puede disponerse (p. ej., montarse) una pista de un sistema automatizado de laboratorio (SAL) en la parte posterior del analizador o a lo largo de ella sin interferir con la disposición del laboratorio. Por ejemplo, se pueden alinear varios módulos o analizadores de manera contigua, y la pista del SAL puede recorrer la parte posterior de los módulos para administrar muestras adicionales (p. ej., muestras prioritarias) y portamuestras a los analizadores individuales. Por lo tanto, los analizadores de ejemplo pueden realizar pruebas diagnósticas de acuerdo con protocolos o programas tradicionales que utilizan el compartimento de carga frontal y también pueden recibir muestras prioritarias y otros líquidos (p. ej., líquidos de calibración/control) del SAL sin la necesidad de interrumpir las operaciones normales del analizador. Adicionalmente, la modularidad de los analizadores de ejemplo permite utilizar más o menos analizadores (p. ej., uno, dos, tres, cuatro o más) en función de la demanda (p. ej., mayor demanda de pruebas de inmunoanálisis y/o pruebas de química clínica) del laboratorio o instalación. En los ejemplos con múltiples analizadores, los analizadores pueden ser cualquier combinación de analizadores de inmunoanálisis o de química clínica. Por ejemplo, puede haber un sistema de laboratorio con tres analizadores de inmunoanálisis acoplados como módulos con un analizador de química clínica. En otros ejemplos, puede haber dos de cada uno y/o son posibles otras combinaciones.

Un aparato de ejemplo divulgado en el presente documento incluye un analizador para realizar una prueba diagnóstica, teniendo el analizador un primer lado y un segundo lado opuesto al primer lado. El aparato de ejemplo incluye un compartimento de carga dispuesto en el primer lado del analizador para recibir un primer portador y un mecanismo de pipeteo acoplado al analizador adyacente al segundo lado. El aparato de ejemplo también incluye una primera lanzadera de portador para transportar el primer portador desde una primera ubicación adyacente al compartimento de carga a una segunda ubicación adyacente al mecanismo de pipeteo. Además, el aparato de ejemplo incluye una pista dispuesta adyacente al segundo lado del analizador para transferir un segundo portador a una tercera ubicación adyacente al mecanismo de pipeteo.

En algunos ejemplos, el aparato también incluye una segunda lanzadera de portador, en donde el compartimento de carga es para recibir un tercer portador y la segunda lanzadera de portador es para transportar el tercer portador desde la primera ubicación adyacente al compartimento de carga a la segunda ubicación adyacente al mecanismo de pipeteo. En algunos de dichos ejemplos, la primera lanzadera de portador y la segunda lanzadera de portador se pueden mover independientemente. En algunos ejemplos, el aparato también incluye un posicionador para transportar el primer portador desde una ranura del compartimento de carga a la primera lanzadera de portador. En algunos de dichos ejemplos, el posicionador es para transportar el tercer portador desde una ranura del compartimento de carga a la segunda lanzadera de portador.

En algunos ejemplos, la primera lanzadera de portador comprende un tornillo de avance. En algunos ejemplos, la primera lanzadera de portador comprende una cinta transportadora.

En algunos ejemplos, la primera lanzadera de portador ha de moverse en una dirección sustancialmente perpendicular a la pista. En algunos ejemplos, la pista comprende una vía muerta para transportar el primer portador a o desde la tercera ubicación.

En algunos ejemplos, el aparato también incluye un motor para hacer funcionar la primera lanzadera de portador, estando dispuesto el motor en una de la primera ubicación o la segunda ubicación. En algunos de dichos ejemplos, el aparato también incluye un sensor para detectar el movimiento en la primera lanzadera de portador, estando dispuesto el sensor en la otra de la primera ubicación o la segunda ubicación, frente al motor.

En algunos ejemplos, el analizador comprende una placa giratoria que tiene una pluralidad de recipientes de reacción, y el mecanismo de pipeteo es para dispensar líquido en uno o más de los recipientes de reacción. En algunos de dichos ejemplos, el mecanismo de pipeteo debe seguir un primer protocolo de transferencia de líquido entre al menos una de la segunda ubicación o la tercera ubicación y los recipientes de reacción. En algunos ejemplos, el primer protocolo en ser suspendido, la primera lanzadera de portador o una segunda lanzadera de portador es para transportar un tercer portador desde el compartimento de carga a la segunda ubicación, y el mecanismo de pipeteo es para transferir líquido entre el tercer portador y al menos uno de los recipientes de reacción.

En algunos ejemplos, la pista está acoplada a una zona de almacenamiento refrigerado. En algunos ejemplos, el mecanismo de pipeteo es para al menos uno de dispensar o aspirar una muestra desde la segunda ubicación y la tercera ubicación.

Otro aparato de ejemplo divulgado en el presente documento incluye un primer carrusel, un segundo carrusel, una primera pista en un primer lado del primer carrusel, una segunda pista en un segundo lado del primer carrusel paralela a la primera pista, una tercera pista en un tercer lado del primer carrusel y una pipeta para acceder al primer carrusel, a la primera pista y a la tercera pista.

En algunos ejemplos, la pipeta ha de pivotar sobre un único eje para acceder a cada uno del primer carrusel, la primera pista y la tercera pista. En algunos ejemplos, la tercera pista es perpendicular a la primera pista. En algunos ejemplos, a tercera pista comprende una primera lanzadera para transportar un portador desde una primera posición cerca de la segunda pista a una segunda posición cerca de la pipeta. En algunos ejemplos, la tercera pista comprende una primera lanzadera y una segunda lanzadera. En algunos ejemplos, la primera lanzadera y la segunda lanzadera se pueden mover de forma independiente. En algunos ejemplos, el primer carrusel es para transportar un recipiente de reacción y el segundo carrusel es para transportar un recipiente de reactivo.

En el presente documento, se divulga un método de ejemplo que incluye transportar un primer portador desde un primer lado de un analizador que tiene un compartimento de carga a un segundo lado del analizador que se encuentra frente al primer lado, aspirar un primer líquido del primer portador mediante un mecanismo de pipeteo dispuesto adyacente al segundo lado del analizador, y dispensar el primer líquido, a través del mecanismo de pipeteo, en un primer recipiente de reacción del analizador. El método de ejemplo incluye transportar un segundo portador a lo largo de una pista a una posición adyacente al mecanismo de pipeteo, estando dispuesta la pista a lo largo del segundo lado del analizador, aspirar un segundo líquido del segundo portador mediante el mecanismo de pipeteo, y dispensar el segundo líquido, a través del mecanismo de pipeteo, en un segundo recipiente de reacción del analizador.

En algunos ejemplos, el primer portador se transporta al segundo lado del analizador mediante una primera lanzadera de portador. En algunos de dichos ejemplos, el método incluye transportar un tercer portador desde el primer lado del analizador al segundo lado del analizador. En algunos ejemplos, el método incluye aspirar un tercer líquido del tercer portador mediante el mecanismo de pipeteo y dispensar el tercer líquido, a través del mecanismo de pipeteo, en un tercer recipiente de reacción del analizador. En algunos ejemplos, el tercer portador se transporta al segundo lado del analizador mediante una segunda lanzadera de portador. En algunos ejemplos, la primera lanzadera de portador y la segunda lanzadera de portador funcionan de forma independiente entre sí. En algunos ejemplos, una o más de la primera lanzadera de portador o de la segunda lanzadera de portador es una pista que comprende un tornillo de avance. En algunos ejemplos, una o más de la primera lanzadera de portador o de la segunda lanzadera de portador es una pista que comprende una cinta transportadora. En algunos ejemplos, uno o más del primer portador, el segundo portador o el tercer portador comprende al menos un tubo de muestras de ensayo.

También se divulga en el presente documento un sistema de ejemplo que incluye múltiples analizadores. Por ejemplo, el sistema de ejemplo incluye un primer analizador para realizar una primera prueba diagnóstica y un segundo analizador para realizar una segunda prueba diagnóstica. El primer analizador de ejemplo incluye un primer lado proximal, un primer lado distal opuesto al primer lado proximal, un primer mecanismo de pipeteo adyacente al primer lado distal y un primer compartimento de carga dispuesto en el primer lado proximal para recibir un primer portador. El analizador de ejemplo también incluye una primera lanzadera de portador para transportar el primer portador desde una primera ubicación adyacente al primer lado proximal a una segunda ubicación adyacente al primer mecanismo de pipeteo. El segundo analizador de ejemplo incluye un segundo lado proximal, un segundo lado distal opuesto al segundo lado proximal, un segundo mecanismo de pipeteo adyacente al segundo lado distal y un segundo compartimento de carga dispuesto en el segundo lado proximal para recibir un segundo portador. Además, el segundo analizador de ejemplo incluye una segunda lanzadera de portador para transportar el segundo portador desde una tercera ubicación adyacente al segundo lado proximal del segundo analizador a una cuarta ubicación adyacente al segundo mecanismo de pipeteo. Asimismo, el sistema de ejemplo incluye una pista dispuesta a lo largo del primer lado distal y el segundo lado distal. La pista de ejemplo incluye una primera pista lateral para transferir un tercer portador a una quinta ubicación adyacente al primer mecanismo de pipeteo.

En algún ejemplo, la pista de ejemplo incluye una segunda pista lateral para transferir el tercer portador a una sexta ubicación adyacente al segundo mecanismo de pipeteo.

En algunos ejemplos, la primera lanzadera de portador y la segunda lanzadera de portador son sustancialmente paralelas. En algunos ejemplos, la primera lanzadera de portador es sustancialmente perpendicular a la pista.

En algunos ejemplos, la primera prueba diagnóstica es un inmunoanálisis y la segunda prueba diagnóstica es un análisis de química clínica. Asimismo, en algunos ejemplos, la primera prueba diagnóstica es un inmunoanálisis y la segunda prueba diagnóstica es un inmunoanálisis. Además, en algunos ejemplos, la primera prueba diagnóstica es un análisis de química clínica y la segunda prueba diagnóstica es un análisis de química clínica.

En algunos ejemplos, el sistema de ejemplo también incluye un posicionador dispuesto a lo largo del primer lado proximal y el segundo lado proximal del segundo analizador. En algunos ejemplos, el posicionador ha de transferir el segundo portador desde el segundo compartimento de carga a la primera lanzadera de portador del primer analizador.

El sistema de ejemplo también puede incluir un tercer analizador dispuesto al lado de uno del primer analizador o del segundo analizador. El tercer analizador de ejemplo incluye un tercer lado proximal, un tercer lado distal opuesto al tercer lado proximal, un tercer mecanismo de pipeteo adyacente al tercer lado distal y un tercer compartimento de carga dispuesto en el tercer lado proximal para recibir un cuarto portador. Además, el tercer analizador de ejemplo incluye una tercera lanzadera de portador para transportar el cuarto portador desde una sexta ubicación adyacente al tercer lado proximal del tercer analizador a una séptima ubicación adyacente al tercer mecanismo de pipeteo. En algunos ejemplos, la pista de ejemplo del sistema de ejemplo también está dispuesta a lo largo del tercer lado distal del tercer analizador.

Volviendo ahora a las figuras, en las figuras 1A y 1B se muestra un analizador de diagnóstico automatizado 100 de ejemplo que tiene un primer carrusel 102 y un segundo carrusel 104. El analizador 100 puede utilizarse, por ejemplo, para realizar inmunoanálisis, pruebas de química clínica o cualquier otra prueba diagnóstica. El primer carrusel 102 y el segundo carrusel 104 están acoplados de forma giratoria a una estación base 106 independientemente entre sí. La estación base 106 aloja diferentes subconjuntos y otros componentes utilizados para las pruebas (p. ej., la realización de análisis de diagnóstico) tales como, por ejemplo, líquido de lavado, reactivos a granel, una fuente de vacío, una fuente de presión, un sistema de refrigeración, sensores de temperatura, un procesador, motores, etc.

En el ejemplo mostrado, el segundo carrusel 104 está distanciado verticalmente (p. ej., espaciado) por encima del primer carrusel 102 y al menos una parte del segundo carrusel 104 está dispuesta por encima del primer carrusel 102. En otros ejemplos, el primer carrusel 102 y el segundo carrusel 104 están dispuestos adyacentes entre sí (p. ej., coplanarios) o pueden estar dispuestos concéntricos entre sí.

En el ejemplo ilustrado de las figuras 1A y 1B, el primer carrusel 102 es un carrusel de reactivos y el segundo carrusel 104 es un carrusel de recipientes de reacción. Sin embargo, en otros ejemplos, el primer y segundo carrusel 102, 104 pueden contener reactivos, muestras, recipientes de reacción o cualquier combinación de los mismos. En los ejemplos ilustrados, el primer carrusel 102 incluye una pluralidad de recipientes de reactivos (incluidos, por ejemplo, líquidos que tienen micropartículas) dispuestos anularmente alrededor del carrusel. En algunos ejemplos, el primer carrusel 102 tiene una serie anular interior de recipientes de reactivo y una serie anular exterior de recipientes de reactivo, concéntrico con el conjunto anular interior de recipientes. En el ejemplo mostrado, el segundo carrusel 104 es una placa que tiene una pluralidad de recipientes de reacción 108a-n dispuestos alrededor de una circunferencia exterior de la placa. En algunos ejemplos, los recipientes de reacción 108a-n son cubetas reutilizables (p. ej., cubetas de vidrio lavables). Tras completarse una prueba en un recipiente de reacción, se limpia el recipiente (p. ej., se esteriliza) y el recipiente puede utilizarse para otra prueba. Sin embargo, en otros ejemplos, los recipientes de reacción 108a-n son cubetas desechables (p. ej., cubetas de plástico) que se desechan después de una o más pruebas. Durante el funcionamiento, el segundo carrusel 104 gira mientras se realizan uno o más análisis en los recipientes de reacción 108a-n. Una pluralidad de módulos o instrumentos diferentes pueden estar dispuestos alrededor del segundo carrusel 104 para, por ejemplo, dispensar reactivos, mezclar el contenido de los recipientes de reacción, incubar el contenido de los recipientes de reacción, analizar los contenidos, lavar los recipientes de reacción, etc.

Los analizadores de diagnóstico automatizados de ejemplo divulgados en el presente documento también incluyen uno o más mecanismos de pipeteo (p. ej., brazos de sonda, pipetas automatizadas, pipetas, etc.) para aspirar y dispensar líquidos dentro de los recipientes de reacción 108a-n en el segundo carrusel 104. En el ejemplo ilustrado que se muestra en las figuras 1A y 1B, el analizador 100 incluye un mecanismo de pipeteo 110 (p. ej., una pipeta de muestra) que está acoplada (p. ej., montada) a la estación base 106. El mecanismo de pipeteo 110 tiene múltiples grados de libertad. En el ejemplo mostrado, el mecanismo de pipeteo 110 tiene una trayectoria de desplazamiento 112 (p. ej., una trayectoria de arco, una trayectoria de arco horizontal, un radio de desplazamiento, un rango de funcionamiento), de manera que el mecanismo de pipeteo 110 puede aspirar (p. ej., extraer líquido) o dispensar líquido de/a recipientes ubicados a lo largo de la trayectoria de desplazamiento 112. Como se muestra, el mecanismo de pipeteo 110 está posicionado de modo que tenga acceso a uno de los recipientes de reacción 108a-n en el segundo carrusel 104 en el punto A. En algunos ejemplos, el mecanismo de pipeteo 110 tiene un eje de rotación y hace girar un brazo de sonda con una pipeta dispuesta en el extremo distal del brazo de sonda. El mecanismo de pipeteo 110 también es móvil en la dirección Z (p. ej., la dirección vertical).

En el ejemplo mostrado, el mecanismo de pipeteo 110 está dispuesto fuera del primer carrusel 102 y fuera del segundo carrusel 104, por ejemplo, acoplado a la base 106 en una posición a una distancia del centro del primer carrusel 102 y del centro del segundo carrusel 104 que es mayor que un primer diámetro del primer carrusel 102 o un segundo diámetro del segundo carrusel 104. Sin embargo, en otros ejemplos, el mecanismo de pipeteo 110 está dispuesto encima y sobre el primer carrusel 102 y/o adyacente al segundo carrusel 104. En dichos ejemplos, el mecanismo de pipeteo 110 puede estar dispuesto en una plataforma que está dispuesta entre el primer carrusel 102 y el segundo carrusel 104. En otros ejemplos más, el mecanismo de pipeteo 110 puede estar dispuesto sobre el primer carrusel 102 y sobre el segundo carrusel 104.

En el ejemplo mostrado en las figuras 1A y 1B, el analizador 100 de ejemplo tiene un primer lado 114 (p. ej., un lado frontal) y un segundo lado 116 (p. ej., un lado trasero, un lado posterior) opuesto al primer lado 114. El mecanismo de pipeteo 110 está dispuesto cerca (p. ej., adyacente, a lo largo de, junto a, más cerca de, bordeando) el segundo lado 116 del analizador 100. El analizador 100 también incluye un manipulador de muestras aleatorias (MMA) 118 (p. ej., un compartimento de carga) en el primer lado 114 del analizador 100 para aceptar y retener portadores que tienen muestras y/o reactivos que se van a usar para pruebas diagnósticas. En el ejemplo mostrado, el MMA 118 incluye una gradilla de carga 120 que tiene una pluralidad de ranuras 122a-n para recibir recipientes, portadores y/o bandejas de portadores. En el ejemplo mostrado, se ha insertado una pluralidad de portadores 124a-n en las ranuras 122a-n de la gradilla de carga 120. Los portadores 124a-n pueden contener uno o más recipientes (p. ej., un tubo, un vaso, un recipiente abierto por la parte superior, un vial, un frasco, etc.). Los recipientes pueden incluir muestras, reactivos, calibraciones, líquidos de control, etc., utilizados por el analizador 100 para las pruebas diagnósticas de análisis. En algunos ejemplos, un operador (p. ej., un técnico de laboratorio) carga los portadores 124a-n individualmente o en bandejas en la gradilla de carga 120 del MMA 118. En otros ejemplos, un sistema de pistas automatizado transporta los portadores 124a-n al MMA 118 y carga los portadores 124a-n en las ranuras 122a-n respectivas, por ejemplo, mediante un mecanismo robótico.

En las figuras 1A y 1B, se muestra un número de portadores 124a-n insertados en diferentes ranuras 122a-n. En el ejemplo mostrado, cada uno de los portadores 124a-n sostiene seis recipientes. Sin embargo, en otros ejemplos, los portadores 124a-n pueden configurarse para contener más o menos recipientes dependiendo del analizador, los parámetros de diseño del MMA y/o la disposición de portadores. Los portadores 124a-n se mantienen en las ranuras 122a-n hasta que se seleccionan para la prueba o la repetición de la misma.

En el ejemplo mostrado, el MMA 118 incluye un posicionador 126, que puede ser un dispositivo robótico, para transportar los portadores 124a-n y los recipientes acoplados a ellos a y desde la gradilla de carga 120. El posicionador 126 puede moverse a lo largo de una pista 128 del posicionador dispuesta a lo largo de la gradilla de carga 120 y el primer lado 114 del analizador 100. El posicionador 126 tiene un brazo 130 para enganchar los portadores 124a-n cargados en el MMA 118. El posicionador 126 y el brazo 130 funcional para retirar los portadores 124a-n de sus respectivas ranuras 122a-n y transportar los portadores 124a-n a diferentes ubicaciones a lo largo de la pista 128 del posicionador.

En el ejemplo mostrado en las figuras 1A y 1B, el analizador 100 de ejemplo también incluye una primera lanzadera 134 de portador (p. ej., un transportador) y una segunda lanzadera 136 de portador que están dispuestas cerca (p. ej., a lo largo de, adyacente, junto a, bordeando) un tercer lado 138 (p. ej., el lado izquierdo de las figuras 1A y 1B) del analizador 100, opuesto a un cuarto lado 140 (p. ej., el lado derecho de las figuras 1A y 1B) del analizador 100. En el ejemplo mostrado, el primer lado 114, el segundo lado 116, el tercer lado 138 y el cuarto lado 140 definen los límites exteriores del analizador 100. En el ejemplo mostrado, el analizador 100 tiene una sección transversal o huella rectangular. Sin embargo, en otros ejemplos, el analizador 100 tiene una sección transversal cuadrada, una sección transversal circular, o una sección transversal o huella con cualquier otra forma.

En el ejemplo mostrado, el posicionador 126 transporta los portadores 124a-n hacia y desde la primera lanzadera 134 de portador y/o la segunda lanzadera 136 de portador. Por ejemplo, en la figura 1A, el posicionador 126 se engancha al primer portador 124a en la gradilla de carga 120 del MMA 118. El posicionador 126 transporta el primer portador 124a hasta, en este ejemplo, la primera lanzadera 134, como se muestra en la figura 1B, donde el posicionador 126 libera o transfiere de otro modo el primer portador 124a a la primera lanzadera 134. El posicionador 126 es controlado por un ordenador programable para mover los portadores 124a-n cuando sea necesario y/o se desee (p. ej., de acuerdo con los protocolos de programación o los horarios) para la prueba. El MMA 118 proporciona acceso aleatorio a los portadores 124a-n en la gradilla de carga 120. El analizador 100 incluye unsoftwareque permite a los usuarios configurar de forma flexible reglas o criterios para el análisis de las muestras. Elsoftwarepuede ser programado y/u manejado desde un procesador de ejemplo 316 (figura 3), que se divulga con más detalle a continuación.

En algunos ejemplos, el posicionador 126 incluye un lector de etiquetas tal como, por ejemplo, un lector de código de barras, un lector de identificación por radiofrecuencia (RFID) y/u otro tipo de lector, para leer la información del portador y del recipiente. El lector de etiquetas lee las etiquetas adheridas a los portadores, los tubos de muestra y/o los tubos de reactivos cuando el posicionador 126 pasa los portadores por el lector. Un ejemplo de MMA y un ejemplo de posicionador se divulgan en la solicitud de patente de EE. UU. con n.° de serie 12/106.755, titulada "ASSAY TESTING DIAGNOSTIC ANALYZER", presentada el 21 de abril de 2008, que se incorpora en su totalidad en el presente documento a modo de referencia.

En el ejemplo ilustrado, las lanzaderas primera y segunda 134, 136 de portador funcionan para mover portadores (p. ej., los portadores 124a-n) y/o recipientes entre una primera posición cerca del primer lado 114 del analizador 100 (p. ej., adyacente a la gradilla 120 o al MMA 118) y una segunda posición cerca del segundo lado 116 del analizador 100 (p. ej., cerca del mecanismo de pipeteo 110). Específicamente, las lanzaderas primera y segunda 134, 136 de portador funcionan para transportar los portadores 124a-n a una posición dentro de la trayectoria 112 del mecanismo de pipeteo 110, de modo que el líquido (p. ej., una muestra, un espécimen) dentro de los recipientes en los portadores 124a-n puede ser aspirado de los recipientes a través del mecanismo de pipeteo 110. El mecanismo de pipeteo 110 puede dispensar entonces el líquido en el punto A en uno o más de los recipientes de reacción 108a-n en el segundo carrusel 104 para la prueba.

En el ejemplo mostrado, la primera lanzadera 134 de portador incluye una primera pista 142 y la segunda lanzadera 136 de portador incluye una segunda pista 144. En algunos ejemplos, la primera pista 142 y la segunda pista 144 son cintas transportadoras que se mueven para transportar portadores colocados en las pistas respectivas 142, 144 de una posición a otra posición a lo largo de las pistas primera y segunda 142, 144. En otros ejemplos, las pistas primera y segunda 142, 144 incluyen otros dispositivos de pista tales como, por ejemplo, una correa, una cadena, un carro, un tornillo de avance, un cilindro de aire y/o un motor lineal o combinaciones de los mismos. En algunos ejemplos, la primera lanzadera 134 de portador y la segunda lanzadera 136 de portador comprenden diferentes tipos de pistas. En el ejemplo mostrado, la primera lanzadera 134 de portador incluye un primer motor 146 (p. ej., un motor eléctrico, un servomotor, un motor paso a paso, etc.) para mover la primera pista 142 y la segunda lanzadera 136 de portador incluye un segundo motor 148 para mover la segunda pista 144. En este ejemplo, las pistas primera y segunda 142, 144 se manejan independientemente entre sí. En otros ejemplos, las operaciones de las pistas primera y segunda 142, 144 están coordinadas. Los motores primero y segundo 146, 148 pueden utilizarse para hacer girar una o más poleas o engranajes que, a su vez, mueven las pistas 142, 144. En el ejemplo mostrado, los motores primero y segundo 146, 148 se pueden hacer girar en cualquier dirección para mover las pistas primera y segunda 142, 144, respectivamente, en cualquier dirección.

En el ejemplo mostrado, los motores primero y segundo 146, 148 están situados más cerca del segundo lado 116 del analizador 100. En el ejemplo mostrado, las lanzaderas primera y segunda 134, 136 también incluyen sensores respectivos 150, 152 tales como, por ejemplo, un codificador lineal y/o un transductor. Los sensores primero y segundo 150, 152 están situados adyacentes a las pistas primera y segunda 142, 144 para detectar una posición/movimiento de las respectivas pistas 142, 144. Por tanto, los sensores primero y segundo 150, 152 proporcionan retroalimentación a los motores primero y segundo 146, 148 para indicar si las pistas primera y segunda 142, 144 se están moviendo realmente cuando los motores primero y segundo 146, 148 están funcionando. En el ejemplo mostrado, los sensores primero y segundo 150, 152 están posicionados en las lanzaderas primera y segunda 134, 136 de portador opuestas a los motores primero y segundo 146, 148 como una característica de seguridad para asegurar que las pistas 142, 144 se estén moviendo cuando los motores 146, 148 estén en funcionamiento. En algunos casos, las pistas primera y/o segunda 142, 144 pueden desprenderse, desalinearse o no estar operativas y, por tanto, no transportarán adecuadamente los portadores. En tales casos, los motores primero y segundo 146, 148 pueden continuar funcionando (p. ej., girar, rotar, etc.) según un protocolo de prueba programado. Si los sensores 150, 152 estuvieran ubicados adyacentes a los motores primero y segundo 146, 148, el funcionamiento continuo de los motores 146, 148 podría interferir con las lecturas de los sensores 146, 148, y hacer que los sensores 150, 152 indicasen erróneamente que las pistas 142, 144 estaban funcionando con normalidad. Al ubicar los sensores 150, 152 en el extremo de las lanzaderas 134, 136 opuesto a los motores 146, 148, los sensores 150, 152 pueden garantizar que las pistas 134, 136 se muevan realmente de acuerdo con la programación de los motores primero y segundo 146, 148. En algunos ejemplos, los motores 146, 148 están dispuestos en, cerca o más cerca del segundo lado 116 del analizador 100, y los sensores 150, 152 están en, cerca o más cerca del primer lado 114 del analizador 100. En otros ejemplos, esta configuración se puede cambiar, de manera que los motores 146, 148 estén dispuestos en, cerca o más cerca del primer lado 114 del analizador 100, y los sensores 150, 152 están dispuestos en, cerca o más cerca del segundo lado 116 del analizador 100.

El uso de múltiples lanzaderas de portador 134, 136 permite al analizador 100 de ejemplo realizar el muestreo (p. ej., aspirar y/o dispensar) desde un portador en una pista mientras se carga otro portador en la otra pista. Por ejemplo, un primer portador 124a puede ser recuperado del MMA 118 por el posicionador 126 (figura 1A) y depositado en la primera pista 142 de la primera lanzadera 134 de portador (figura 1B). En algunos ejemplos, el brazo 130 del posicionador 126 incluye un gancho para enganchar una pestaña en el extremo del portador. En otros ejemplos, el brazo 130 tiene un mecanismo de agarre para agarrar los lados del portador. En cualquier ejemplo, el brazo 130 se utiliza para agarrar el primer portador 124a desde su respectiva ranura 122a-n en la gradilla de carga 120 (figura 1A) y luego se levanta para extraer el primer portador 124a de su respectiva ranura 122a-n. Una vez que el posicionador 126 recupera el primer portador 124a, el posicionador 126 se mueve (p. ej., se desliza, se traslada) a lo largo de la pista 128 de posicionador hacia el tercer lado 138 del analizador 100 y, por tanto, hacia las lanzaderas primera y segunda 134, 136 de portador. El brazo 130 del posicionador 126 gira entonces para alinear el primer portador en la primera pista 142 de la primera lanzadera 134 de portador, como se muestra en la posición de la figura 1B. En el ejemplo mostrado, el brazo 130 es capaz de girar al menos aproximadamente 180°.

Tras colocar el primer portador 124a en la primera pista 142 de la primera lanzadera 134 de portador, el primer motor 146 funciona para mover el primer portador 124a, a través de la primera pista 142, desde una primera posición cerca del primer lado 114 del analizador 100 hasta una segunda posición cerca del segundo lado 116 del analizador 100 y, por tanto, dentro de la trayectoria de desplazamiento 112 del mecanismo de pipeteo 110. El mecanismo de pipeteo 110 puede aspirar de un recipiente en la primera pista 142 a lo largo de la primera trayectoria de desplazamiento 112 en el punto B. El primer motor 146 funciona para colocar el primer portador 124a de manera que la primera trayectoria de desplazamiento 112 interseque con el recipiente apropiado del primer portador. Tras la aspiración desde un recipiente, el mecanismo de pipeteo 110 se mueve a lo largo de su primera trayectoria de desplazamiento 112 para dispensar el líquido en uno o más de los recipientes de reacción 108a-n en el segundo carrusel 104 en el punto A.

Mientras el mecanismo de pipeteo 110 está aspirando desde un recipiente en el primer portador 124a, el posicionador 126 puede recuperar un segundo portador 124b-n del MMA 118 y cargar el segundo portador 124b-n en la segunda pista 144 de la segunda lanzadera 136 de portador. El segundo motor 148 funciona para mover el segundo portador 124b-n en la segunda pista 144 desde la primera posición cerca del primer lado 114 del analizador 100 al segundo lado 116 del analizador 100 cerca del mecanismo de pipeteo 110. El segundo motor 148 funciona para colocar el segundo portador 124b-n a lo largo de la primera trayectoria de desplazamiento 112 del mecanismo de pipeteo 110 (p. ej., la posición mostrada en las figuras 1A y 1B). El mecanismo de pipeteo 100 puede aspirar de un recipiente del portador 124b-n en la segunda pista 144 en el punto C. Mientras la segunda lanzadera 136 de portador transporta el segundo portador 124b-n hasta/desde la segunda posición cerca del segundo lado 116, y/o mientras el mecanismo de pipeteo 110 aspira del segundo portador 124b-n, la primera lanzadera 134 de portador puede transportar simultánea e independientemente el primer portador 124a hasta/desde la primera posición adyacente al primer lado 114 del analizador 100 y/o la segunda posición adyacente al segundo lado 116.

Cuando un portador, p. ej., el primer portador 124a, regresa a la primera posición adyacente al primer lado 114 del analizador 100, el posicionador 126 descarga el primer portador 124a y coloca el primer portador 124a dentro de una de las ranuras 122a-n de la gradilla de carga 120. El posicionador 126 luego es capaz de recuperar el primer portador 124a u otro portador 124b-n de la gradilla de carga 120 y depositar ese portador 124a-n en la primera pista 144 de la primera lanzadera de portador 134. Al emplear dos lanzaderas 134, 136 de portador, una de las lanzaderas 134, 136 de portador puede funcionar para mantener un portador cerca de la segunda posición para la aspiración mientras que otro portador puede ser cargado en la otra lanzadera 134, 136 de portador para su posterior transporte al segundo lado 116 del analizador 100. Por tanto, se reduce el tiempo entre aspiraciones, lo que aumenta el rendimiento del analizador 100 de ejemplo.

En el ejemplo mostrado, las lanzaderas primera y segunda 134, 136 de portador están alineadas sustancialmente paralelas entre sí y están dispuestas a lo largo del tercer lado 138 del analizador 100. Sin embargo, en otros ejemplos, las lanzaderas primera y segunda 136, 136 de portador se pueden colocar en otras ubicaciones y/o no paralelas entre sí. En el ejemplo mostrado, las lanzaderas primera y segunda 134, 136 de portador están dispuestas sobre una parte del primer carrusel 102. En otros ejemplos, las lanzaderas primera y/o segunda 134, 136 de portador están dispuestas fuera del primer carrusel 102 (es decir, al lado del primer carrusel 102).

En algunos ejemplos, las órdenes de prueba son programadas por un operador o descargados a través de un sistema de información de laboratorio o cualquier red. Una orden de prueba puede requerir una pluralidad de análisis. Una vez cargada una muestra, un ordenador programable determina la orden (p. ej., la programación, los protocolos) de las diferentes pruebas de muestra en función de factores que incluyen, por ejemplo, el número de pruebas por realizar, los tipos de reactivos por utilizar, el número de reactivos por utilizar, un período de incubación, la prioridad programada y otros factores. En el ejemplo mostrado, el posicionador 126, la primera pista 142, la segunda pista 144, el primer motor 146, el segundo motor 148 y otros componentes se controlan en respuesta a órdenes del ordenador programable.

En el ejemplo ilustrado que se muestra en las figuras 1A y 1B, un sistema automatizado de laboratorio (SAL) 154 tiene una pista principal 156 y una primera pista secundaria o vía muerta 158, que está dispuesta a lo largo del segundo lado 116 del analizador 100. El SAL 154 puede incluir múltiples instrumentos y equipos para procesar y preprocesar determinadas muestras, reactivos, calibraciones, controles, etc. En algunos ejemplos, el SAL 154 incluye y/o está acoplado a un área de almacenamiento refrigerado, una centrífuga, una alícuota y/o cualquier otra(s) estación(es) de procesamiento. En algunos ejemplos, el SAL incluye un sistema de pistas y posicionadores robóticos para mover los portadores de un instrumento a otro.

En el ejemplo mostrado, el SAL 154 transporta portadores (p. ej., portamuestras) o recipientes a una posición cercana al analizador 100 y, más específicamente, a una posición dentro de la primera trayectoria de desplazamiento 112 del mecanismo de pipeteo 110. Con fines ilustrativos, se representa un portador 124c en la primera pista secundaria o vía muerta 158. Durante el funcionamiento, el portador 124c es transportado a lo largo de la pista principal 156 del SAL 154 y cuando el portador 124c llega a la primera vía muerta 158, el portador 124c puede continuar por la pista principal 156 o puede ser desviado a la primera vía muerta 158 para ser enviado a la posición adyacente al mecanismo de pipeteo 110. Como se muestra, la trayectoria de desplazamiento 112 del mecanismo de pipeteo 110 se extiende más allá del segundo lado 116 del analizador 110. En el ejemplo mostrado, el mecanismo de pipeteo 110 puede aspirar un líquido (p. ej., una muestra) de un recipiente en el portador en la primera vía muerta 158 en el punto D. En el ejemplo mostrado, la pista principal 156 y la vía muerta 158 del SAL 154 son sustancialmente paralelas al segundo lado 116 del analizador 100 y son sustancialmente perpendiculares a las lanzaderas primera y segunda 134, 136 de portador.

En el ejemplo mostrado, el mecanismo de pipeteo 110 está situado cerca del segundo lado 116 del analizador 100 y tiene acceso (p. ej., puede aspirar y/o puede dispensar) a los recipientes de reacción 108a-n en el segundo carrusel 104 en el punto A, un portador en la primera pista 142 de la primera lanzadera 134 de portador en el punto B, un portador en la segunda pista 144 de la segunda lanzadera de portador 136 en el punto C y/o un portador en la vía muerta 158 del SAL 154 en el punto D. Por lo tanto, el mecanismo de pipeteo 110 tiene acceso a los portadores cargados en el MMA 118 en el primer lado 114 (p. ej., el lado frontal) del analizador 110 (a través de una o más de las lanzaderas de portador 134, 136) y portadores transportados a lo largo de la pista 156 del SAL 154 en el segundo lado 116 (p. ej., la parte posterior) del analizador 100. El acceso continuo a los portadores en diferentes ubicaciones alrededor de los puntos del mecanismo de pipeteo 110 permite al mecanismo de pipeteo 110 aspirar de múltiples recipientes de muestra de manera más eficiente y con menos tiempo de inactividad o de detención y, como resultado, aumenta el rendimiento del analizador de ejemplo 100.

La figura 2 ilustra un ejemplo de sistema de laboratorio 200 que tiene un primer analizador de diagnóstico 202 (p. ej., un primer módulo), un segundo analizador de diagnóstico 204 (p. ej., un segundo módulo) y un sistema de automatización de laboratorio (SAL) 206. En el ejemplo mostrado, el primer analizador 202 incluye un primer carrusel 208 y un segundo carrusel 210. En el ejemplo mostrado, el segundo carrusel 210 es un carrusel de reacción que tiene una pluralidad de recipientes de reacción para realizar pruebas diagnósticas en una o más muestras en la pluralidad de recipientes de reacción. El primer analizador 202 también incluye un primer manipulador de muestras aleatorias (MMA) 212 (p. ej., un primer compartimento de carga) dispuesto a lo largo de un primer lado 214 (p. ej., un lado frontal) del primer analizador 202, opuesto a un segundo lado 216 (p. ej., un lado posterior) del primer analizador 202. Un primer mecanismo de pipeteo 218 está dispuesto en el primer analizador 202 adyacente al segundo lado 216 del primer analizador 202 y tiene una primera trayectoria de desplazamiento 220 (p. ej., trayectoria de arco horizontal, rango de acceso).

En el ejemplo mostrado, el primer analizador 202 incluye además una primera lanzadera 222 de portador y una segunda lanzadera 224 de portador situadas a lo largo de un tercer lado 226 (p. ej., el lado izquierdo) del primer analizador 202, opuesto a un cuarto lado 228 (p. ej., el lado derecho) del primer analizador 202. En el ejemplo mostrado, cada una de las lanzaderas primera y segunda 222, 224 de portador tiene una pista respectiva 230, 232 (p. ej., tornillo de avance) y un carro respectivo 234, 236 (p. ej., lanzaderas). La pistas primera y segunda 230, 232 funcionan para mover los respectivos carros 234, 236 desde una primera posición cerca del primer lado 214 del primer analizador 202 hasta una segunda posición cerca del segundo lado 216 del primer analizador 202 y dentro de la primera trayectoria de desplazamiento 220 del primer mecanismo de pipeteo 218. En el ejemplo mostrado, los carros primero y segundo 234, 236 son plataformas para sostener un portador. A medida que funcionan las pistas primera y segunda 230, 232 (p. ej., giran), los carros primero y segundo 234, 236 se mueven a lo largo de los ejes longitudinales de la pista respectiva 230, 232.

En el ejemplo mostrado, el segundo analizador 204 incluye componentes similares al primer analizador 202 tales como, por ejemplo, un tercer carrusel 238 (p. ej., un carrusel de reactivos), un cuarto carrusel 240 (p. ej., un carrusel de reacción), un segundo MMA 242, un primer lado 244 (p. ej., un lado frontal) opuesto a un segundo lado 246 (p. ej., una parte posterior), un tercer lado 248 (p. ej., un lado izquierdo) opuesto a un cuarto lado 250 (p. ej., un lado derecho), un segundo mecanismo de pipeteo 252 con una segunda trayectoria de recorrido 254, una tercera lanzadera 256 de portador, una cuarta lanzadera 258 de portador, una tercera pista 260 (p. ej., un tercer tornillo de avance), una cuarta pista 262 (p. ej., un cuarto tornillo de avance), un tercer carro 264 y un cuarto carro 266. Las lanzaderas tercera y cuarta 256, 258 de portador del segundo analizador 204 funcionan para transportar portadores desde una primera posición adyacente al primer lado 244 del segundo analizador 204 hasta una segunda posición adyacente al segundo lado 246 del segundo analizador 204 y dentro de la segunda trayectoria de desplazamiento 254 del segundo analizador 204.

En el ejemplo mostrado, un posicionador 268 puede moverse a lo largo de una trayectoria 270 de posicionador entre los MMA primero y segundo 212, 242 y a lo largo de los primeros lados 214, 244 de los analizadores primero y segundo 202, 204. En este ejemplo, solo se utiliza un posicionador 268 para transportar portadores entre el primer MMA 212, el segundo MMA 242, la primera pista 230, la segunda pista 232, la tercera pista 260 y/o la cuarta pista 262. En algunos ejemplos, el posicionador 268 es sustancialmente similar al posicionador 126 divulgado anteriormente en relación con las figuras 1A y 1B. El posicionador 268 puede recuperar portadores cargados dentro de los MMA primero y segundo 212, 242 y puede transportar los portadores a través de las lanzaderas primera, segunda, tercera o cuarta 222, 224, 256, 258 de portador.

En el ejemplo mostrado, una primera pluralidad de portadores 272a-n son cargados en el primer MMA 212, y una segunda pluralidad de portadores 274a-n son cargados en el segundo MMA 242. Durante el funcionamiento, el posicionador 268 ha de recuperar una de la primera o segunda pluralidad de portadores 272a-n, 274a-n y debe colocar (p. ej., posicionar, depositar, transportar) el portador en una de las lanzaderas primera, segunda, tercera o cuarta 222, 224, 256, 258 de portador. Los portadores 272a-n, 274a-n pueden entonces ser transportados a través de uno de los carros 234, 236, 264, 266 y las pistas 230, 232, 260, 262 a una posición cerca del segundo lado 216, 246 de uno de los analizadores 202, 204.

En el ejemplo mostrado, el primer mecanismo de pipeteo 218 del primer analizador 202 puede aspirar de un recipiente en un primer portador en el primer carro 234 en el punto A y puede aspirar de otro recipiente en un segundo portador en el segundo carro 236 en el punto B, que están ambos a lo largo de la primera trayectoria de desplazamiento 220. De manera similar, el segundo mecanismo de pipeteo 252 puede aspirar de un recipiente en un tercer portador en el tercer carro 264 en el punto C y puede aspirar de otro recipiente en un cuarto portador en el cuarto carro 266 en el punto D, ambos a lo largo de la segunda trayectoria de desplazamiento 254 del segundo mecanismo de pipeteo 252. El primer mecanismo de pipeteo 218 puede acceder a uno o más recipientes de reacción en el segundo carrusel 210 en el punto E, y el segundo mecanismo de pipeteo 252 puede acceder a uno o más recipientes de reacción en el cuarto carrusel 240 en el punto F.

En el sistema de ejemplo mostrado en la figura 2, el SAL 206 incluye una pista principal 276 que está dispuesta a lo largo de los segundos lados 216, 246 de los analizadores primeros y segundos 202, 204. La pista principal 276 tiene una primera pista secundaria o vía muerta 278 y una segunda pista secundaria o vía muerta 280. La primera vía muerta 278 desplaza un portador en la pista principal 276 hasta una posición cercana al segundo lado 216 del primer analizador 202 y dentro de la primera trayectoria de desplazamiento 220 del primer mecanismo de pipeteo 218. La segunda vía muerta 280 desplaza un portador en la pista principal 276 hasta una posición cerca del segundo lado 246 del segundo analizador 204 y dentro de la segunda trayectoria de desplazamiento 254 del segundo mecanismo de pipeteo 252. En el ejemplo mostrado, el primer mecanismo de pipeteo puede aspirar de un recipiente en un portador en la primera vía muerta 278 en el punto G, y el segundo mecanismo de pipeteo 252 puede aspirar de otro recipiente en otro portador en la segunda vía muerta 280 en el punto H.

Aunque en este ejemplo solo se muestran dos analizadores 202, 204, pueden añadirse más (p. ej., tres o cuatro) o menos analizadores al sistema de laboratorio 200, y la pista 276 del SAL 206 puede configurarse para atravesar a lo largo o cerca de los analizadores para proporcionar a los analizadores acceso a portadores adicionales. El SAL 206 transporta portadores que tienen líquidos adicionales tales como, por ejemplo, muestras prioritarias para pruebas, líquidos de calibración y control, reactivos adicionales (incluidos, por ejemplo, líquidos con micropartículas), etc. En algunos ejemplos, el SAL 206 está vinculado a equipos adicionales tales como, por ejemplo, una zona de almacenamiento refrigerado 282, una centrífuga 284 y/o una parte alícuota 286.

En algunas pruebas de ejemplo, tales como pruebas de química clínica, se puede analizar un líquido corporal, tal como, por ejemplo, suero o plasma. El suero es la parte amarilla y acuosa de la sangre que queda tras la coagulación de la sangre y la eliminación de todas las células de la sangre tal como, por ejemplo, mediante centrifugación, lo que empaqueta las células de la sangre más densas y las plaquetas en el fondo de un tubo de centrífuga y deja la fracción de suero líquido por encima de las células empaquetadas. El plasma es similar al suero, pero se obtiene centrifugando la sangre sin coagular. El SAL 206 del sistema 200 de ejemplo permite procesar muestras líquidas tal como, por ejemplo, el suero o el plasma en la centrífuga 284 y transportarlas después a uno o más de los analizadores primero y segundo 202, 204 a fin de realizar pruebas diagnósticas. En otros ejemplos, el SAL 206 permite que las muestras prioritarias se carguen en los portadores y se envíen a lo largo de la pista 276 a una posición dentro de la primera y/o segunda trayectoria de desplazamiento 220, 254 de los respectivos mecanismos de pipeteo 218, 252. Al disponer los mecanismos de pipeteo 218, 252 cerca de los segundos lados 216, 246 de los analizadores 202, 204, y al proporcionar las lanzaderas 222, 224, 256, 258 de portador para transportar portadores hacia y desde los primeros y segundos lados 214, 244, 216, 246 de los analizadores 202, 204, los analizadores 202, 204 pueden recibir muestras de una manera operativa tradicional a través de los primeros lados 214, 244 y/o pueden recibir muestras del SAL 206 en los segundos lados 216, 246. Adicionalmente, al disponer los mecanismos de pipeteo 218, 252 cerca de los segundos lados 216, 246 de los analizadores, los analizadores 202, 204 pueden disponerse en una configuración de lado a lado sin interferir con las operaciones de los respectivos analizadores 202, 204 y, por tanto, se disminuye el espacio del laboratorio.

La figura 3 es un diagrama de bloques de un sistema de procesamiento 300 de ejemplo para usar con cualquiera de los analizadores 100, 202, 204 y/o los SAL 154, 206 divulgados en el presente documento. Los analizadores de ejemplo divulgados en el presente documento se utilizan, por ejemplo, para realizar pruebas diagnósticas en múltiples muestras de prueba utilizando uno o más reactivos y/u otros procedimientos de prueba diagnóstica. El sistema de procesamiento 300 de ejemplo incluye un controlador 302 de carruseles para controlar las operaciones (p. ej., secuencias rotacionales, pasos de bloqueo, indexación, etc.) de uno o más carruseles en un analizador. En algunos ejemplos, un analizador incluye uno o más carruseles que tienen una pluralidad de recipientes o vasos. En algunos ejemplos, el analizador incluye un primer carrusel que tiene una pluralidad de recipientes de reactivos que contienen reactivos para pruebas diagnósticas y un segundo carrusel que tiene una pluralidad de recipientes (p. ej., recipientes de reacción) que se utilizan para analizar las muestras. Por ejemplo, el analizador 100 divulgado anteriormente incluye el primer carrusel 102 (p. ej., un carrusel de reactivos) y el segundo carrusel 104 (p. ej., un carrusel de reacciones). El segundo carrusel 104 incluye una pluralidad de recipientes de reacción 108a-n y hace girar los recipientes de reacción 108a-n de manera continua o discreta mientras se realiza una pluralidad de funciones de diagnóstico en los recipientes de reacción 108-n. El controlador 302 de carruseles se puede utilizar, por ejemplo, para controlar la secuencia rotacional (p. ej., la sincronización de pasos de bloqueo) de los carruseles primero y segundo 102, 104.

El sistema de procesamiento 300 de ejemplo incluye un controlador 304 de pipetas. En algunos ejemplos, un analizador utiliza una o más pipetas (p. ej., mecanismos de pipeteo automatizados, brazos de sonda, etc.) para aspirar un líquido desde una ubicación y dispensar el líquido en otra ubicación. En algunos ejemplos, un analizador tiene múltiples pipetas tales como, por ejemplo, una primera pipeta para dispensar una muestra en un recipiente de reacción, una segunda pipeta para dispensar un primer reactivo en un recipiente de reacción, una tercera pipeta para dispensar un segundo reactivo en un recipiente de reacción, etc. El controlador 306 de pipetas funciona para controlar las pipetas tal como, por ejemplo, el movimiento de las pipetas, el vacío aplicado a las pipetas para aspirar, la presión aplicada a las pipetas para la dispensación, etc. En el analizador 100 de ejemplo divulgado anteriormente, el analizador 100 incluye el mecanismo de pipeteo 110, que mueve una pipeta a lo largo del recorrido 112 para aspirar y dispensar líquido tal como, por ejemplo, muestra. En algunos ejemplos, el mecanismo de pipeteo 110 de ejemplo dispensa la muestra en los recipientes de reacción 108a-n en el segundo carrusel 104 en el punto A. El controlador 304 de pipetas se utiliza para controlar el mecanismo de pipeteo 110.

El sistema de procesamiento 300 de ejemplo incluye un controlador 306 del lector. En algunos ejemplos, un lector (p. ej., un analizador) está dispuesto a lo largo del interior o del exterior del carrusel de reacción, de modo que a medida que gira el carrusel de reacción, el lector puede analizar el contenido de los respectivos recipientes de reacción. En algunos ejemplos, se mantiene estacionario un recipiente de reacción frente al lector durante un tiempo predeterminado y se toma una lectura. En otros ejemplos, uno o más recipientes de reacción pueden pasar continuamente por delante del lector, y el lector toma una pluralidad de lecturas individuales correspondientes a cada recipiente de reacción. El controlador 306 del lector funciona para controlar cuándo se toman las lecturas.

El controlador 306 del lector también puede usarse para controlar otros lectores. Por ejemplo, un lector colocado cerca del MMA 118 puede ser manejado para leer una etiqueta RFID, un código de barras, un código QR u otro código legible por máquina para recopilar información sobre la identidad u otros datos relacionados con el contenido de un portador 124a-n y/o un recipiente acoplado al portador 124a-n.

El sistema de procesamiento 300 de ejemplo también incluye un controlador 308 de posicionadores y un controlador 310 de lanzaderas. En algunos ejemplos, un analizador incluye un compartimento de carga para recibir recipientes, portadores que tienen recipientes y/o bandejas de portadores. Los recipientes pueden incluir reactivos, muestras, controles, calibraciones, etc. En algunos ejemplos, el compartimento de carga está dispuesto en un primer lado o en la parte frontal del analizador. En algunos ejemplos, un posicionador (p. ej., un mecanismo robótico) recupera los portadores del compartimento de carga y transporta los portadores a diferentes zonas del analizador para realizar pruebas y volver a realizarlas. El controlador 308 del posicionadores controla el movimiento del posicionador para enganchar y mover los portadores en el analizador. En el analizador 100 de ejemplo divulgado anteriormente, el posicionador 126 se traslada a lo largo de la pista 128 en el primer lado 114 del analizador 100. El posicionador 126 también tiene el brazo 130 que gira para enganchar los portadores en el MMA 118. El controlador 308 de posicionadores puede utilizarse, por ejemplo, para controlar el movimiento del posicionador 126 y del brazo 130 a lo largo de la pista 128.

En algunos ejemplos, un analizador incluye una o más lanzaderas de portador para transportar portadores de un lado del analizador al otro lado del analizador. En algunos ejemplos, la pipeta está dispuesta a lo largo de un segundo lado o lado posterior del analizador y la(s) lanzadera(s) de portador transporta(n) los portadores desde la parte delantera del analizador adyacente al compartimento de carga a una posición cerca del lado posterior del analizador y dentro del alcance de la pipeta. En algunos ejemplos, las lanzaderas de portador son manejadas por motores (p. ej., motores eléctricos, servomotores, motores paso a paso, etc.). En algunos ejemplos, las lanzaderas de portador utilizan un sistema de pista tal como, por ejemplo, una cinta transportadora o un tornillo de avance, para transportar a los portadores. El controlador 310 de lanzaderas funciona para controlar el movimiento de una o más lanzaderas para transportar los portadores a lo largo de la(s) lanzadera(s) de portador. El controlador 310 de lanzaderas de portador puede utilizarse, por ejemplo, para controlar los motores 146, 148 de las respectivas lanzaderas 134, 136 de portador.

El sistema de procesamiento 300 de ejemplo incluye sensores 312 acoplados comunicativamente al controlador 310 de lanzaderas de portador. En algunos ejemplos, uno o más sensores (p. ej., transductores, codificadores, etc.) se utilizan para detectar el movimiento de las lanzaderas de portador para determinar si las lanzaderas de portador están funcionando de acuerdo con sus instrucciones desde el controlador 310 de lanzaderas de portador. En algunos ejemplos, los sensores 312 están dispuestos en un extremo de las lanzaderas de portador opuesto a los motores. En el analizador 100 de ejemplo divulgado anteriormente, los sensores 150, 152 están dispuestos a lo largo de las pistas 142, 146 de las lanzaderas 134, 136 de portador respectivas para determinar si las pistas 142, 146 de las respectivas lanzaderas 134, 136 de portador están funcionando eficazmente y que las pistas 142, 146 no están desalojadas, desalineadas o no operativas por otra causa.

El sistema de procesamiento 300 de ejemplo incluye un controlador 314 de sistema de automatización de laboratorio (SAL). En algunos ejemplos, un sistema de automatización de laboratorio incluye un sistema de pistas e instrumentos para transportar portadores en un laboratorio. Algunas muestras, reactivos y otros líquidos utilizados en pruebas diagnósticas, requieren etapas de procesamiento adicionales y/o refrigeración. El SAL puede conectarse a varios instrumentos y, cuando llega el momento del procesamiento, el SAL puede transportar el líquido (p. ej., una muestra prioritaria), a través de un portador, a la parte posterior del analizador para aspirarlo con la pipeta. En algunos ejemplos, la pista principal del SAL incluye una pista secundaria o vía muerta para transportar un portador a la parte posterior del analizador, de modo que el portador no quede parado en la vía principal. El controlador 314 de SAL controla el funcionamiento del SAL, incluido, por ejemplo, la pista principal, las vías muertas y/o cualquier equipo o instrumentos conectados a la misma. Por ejemplo, el<s>A<l>de ejemplo 154 divulgado anteriormente incluye la pista principal 156 y la vía muerta 158 para transportar un portador (p. ej., 124c) a una ubicación adyacente a la parte posterior del analizador 100, de manera que el mecanismo de pipeteo 110 pueda aspirar del contenido del portador.

El sistema de procesamiento 300 de ejemplo también incluye un procesador 316 y una base de datos 318. El procesador interactúa con los controladores y sensores 302-314 del sistema de procesamiento 300 para controlar las diversas operaciones de cada uno de los componentes. El procesador 316 se puede programar para que funcione de acuerdo con el (los) protocolo(s) de prueba deseados. La base de datos 318 puede utilizarse para almacenar, por ejemplo, información sobre las pruebas que se han realizado, que se van a realizar y/o que se están realizando, protocolo(s) de prueba, información sobre las muestras individuales y/o datos de reactivos recopilados de los lectores, posición(es) del (los) portador(es), posicionador(es), lanzadera(s) de portador, mecanismo(s) de pipeteo, SAL y/o carrusel(es) y/u otra información.

En el ejemplo mostrado, los componentes 302-318 del sistema de procesamiento están acoplados comunicativamente a otros componentes del sistema 300 de ejemplo a través de enlaces de comunicación 320. Los enlaces de comunicación 320 pueden ser cualquier tipo de conexión alámbrica (por ejemplo, un bus de datos, una conexión USB, etc.) o un mecanismo de comunicación inalámbrica (p. ej., radiofrecuencia, infrarrojos, etc.) utilizando cualquier protocolo de comunicación pasado, presente o futuro (p. ej., Bluetooth, USB 2,0, USB 3,0, etc.). Asimismo, los componentes del sistema 300 ilustrativo pueden integrarse en un dispositivo o distribuirse en dos o más dispositivos.

Aunque en la figura 3 se ilustra un ejemplo de implementación de los analizadores 100, 202, 204 y/o los SAL 154, 206 de las figuras 1A-2, uno o más de los elementos, procesos y/o dispositivos ilustrados en la figura 3 pueden combinarse, dividirse, reorganizarse, omitirse, eliminarse y/o implementarse de cualquier otra manera. Además, el controlador 302 de carruseles de ejemplo, el controlador 304 de pipetas de ejemplo, el controlador 306 del lector de ejemplo, el controlador 308 de posicionadores de ejemplo, el controlador 310 de lanzaderas de portador de ejemplo, el (los) sensor(es) 312 de ejemplo, el controlador 314 de SAL de ejemplo, el procesador 316 de ejemplo, la base de datos 318 de ejemplo y/o, más generalmente, el sistema de procesamiento 300 de ejemplo de la figura 3 pueden implementarse mediantehardware, software, firmwarey/o cualquier combinación dehardware, softwarey/ofirmware.Por tanto, por ejemplo, cualquiera de entre el controlador 302 de carruseles de ejemplo, el controlador 304 de pipetas de ejemplo, el controlador 306 del lector de ejemplo, el controlador 308 de posicionadores de ejemplo, el controlador 310 de lanzaderas de portador de ejemplo, el (los) sensor(es) 312 de ejemplo, el controlador 314 de SAL de ejemplo, el procesador 316 de ejemplo, la base de datos 318 de ejemplo y/o, más generalmente, el sistema de procesamiento 300 de ejemplo podría implementarse mediante uno o más circuitos analógicos o digitales, circuitos lógicos, procesador(es) programable(s), circuito(s) integrado(s) específico(s) de la aplicación (ASIC,Specific Integrated Circuit),dispositivo/s lógico/s programable/s (PLD,Programmable Logic Device)y/o dispositivo/s lógico/s programable/s en campo (FPLD,Field Programmable Logic Device).Al leer cualquiera de las reivindicaciones del aparato o sistema de la presente patente para cubrir una implementación puramente desoftwarey/ofirmware, al menos uno del controlador 302 de carruseles de ejemplo, el controlador 304 de pipetas de ejemplo, el controlador 306 del lector de ejemplo, el controlador 308 de posicionadores de ejemplo, el controlador 310 de lanzaderas de portador de ejemplo, el (los) sensor(es) 312 de ejemplo, el controlador 314 de SAL de ejemplo, el procesador 316 de ejemplo y/o la base de datos 318 de ejemplo se definen expresamente para incluir un dispositivo de almacenamiento legible por ordenador tangible o un disco de almacenamiento tal como una memoria, un disco digital versátil (DVD), un disco compacto (CD), un disco Blu-ray, etc. que almacenan el software y/o firmware. Todavía además, el sistema de procesamiento 300 de ejemplo de la figura 3 puede incluir uno o más elementos, procesos y/o dispositivos además de, o en lugar de, los ilustrados en la figura 3, y/o puede incluir más de uno de cualquiera o todos los elementos, procesos y dispositivos ilustrados.

En la figura 4 se muestra un diagrama de flujo representativo de un método 400 de ejemplo, del que al menos es legible por máquina, para implementar los analizadores 100, 202, 204 de ejemplo, el<s>A<l>154, 206 de ejemplo y/o el sistema de procesamiento 300 de ejemplo. En este ejemplo, el método 400 puede implementarse siguiendo instrucciones legibles por máquina que comprenden un programa para ser ejecutado por un procesador tal como el procesador 512 mostrado en la plataforma 500 de procesador de ejemplo que se analiza más adelante en conexión con la figura 5. El programa puede estar incorporado en un software almacenado en un medio tangible de almacenamiento legible por ordenador tal como un CD-ROM, un disquete, un disco duro, un disco digital versátil (DVD), un disco Blu-ray o una memoria asociada con el procesador 512, pero todo el programa y/o partes del mismo podrían ser ejecutados alternativamente por un dispositivo que no fuera el procesador 512 y/o incorporado en firmware o hardware dedicado. Además, aunque el programa de ejemplo se describe con referencia al diagrama de flujo ilustrado en la figura 4, pueden utilizarse como alternativa otros muchos métodos de implementación de los analizadores 100, 202, 204 de ejemplo, el SAL de ejemplo 154, 206 y/o el sistema de procesamiento 300 de ejemplo. Por ejemplo, el orden de ejecución de los bloques puede modificarse y/o algunos de los bloques descritos pueden modificarse, eliminarse o combinarse.

Como se ha mencionado anteriormente, al menos algunos de los elementos del proceso de la figura 4 se pueden implementar siguiendo las instrucciones codificadas (p. ej., instrucciones legibles por ordenador y/o máquina) almacenadas en un medio tangible de almacenamiento legible por ordenador, tal como una unidad de disco duro, una memoria flash, una memoria de solo lectura (ROM), un disco compacto (CD), un disco digital versátil (DVD), una memoria caché, una memoria de acceso aleatorio (RAM,Random-Access Memory)y/o cualquier otro dispositivo de almacenamiento o disco de almacenamiento donde la información se almacena con cualquier duración (por ejemplo, durante largos períodos de tiempo, permanentemente, durante breves instancias, para almacenamiento temporal y/o almacenamiento en caché de la información). Como se usa en el presente documento, la expresión medio de almacenamiento tangible legible por ordenador se define expresamente que incluye cualquier tipo de dispositivo de almacenamiento legible por ordenador y/o disco de almacenamiento y que excluye señales de propagación. Como se usa en el presente documento, "medio de almacenamiento tangible legible por ordenador" y "medio de almacenamiento tangible legible por máquina" se usan indistintamente. Adicionalmente o como alternativa, los procesos de ejemplo de la figura 4 pueden implementarse usando instrucciones codificadas (p. ej., instrucciones legibles por ordenador y/o máquina) almacenadas en un ordenador no transitorio y/o un medio legible por máquina, tal como una unidad de disco duro, una memoria flash, una memoria de solo lectura, un disco compacto, un disco digital versátil, una memoria caché, una memoria de acceso aleatorio y/o cualquier otro dispositivo de almacenamiento o disco de almacenamiento donde la información se almacena con cualquier duración (por ejemplo, durante largos períodos de tiempo, permanentemente, durante breves instancias, para almacenamiento temporal y/o almacenamiento en caché de la información). Como se usa en el presente documento, el término medio no transitorio legible por ordenador se define expresamente para incluir cualquier tipo de dispositivo o disco legible por ordenador y para excluir señales de propagación. Como se usa en el presente documento, cuando la expresión "al menos" se usa como expresión de transición en un preámbulo de una reivindicación, es abierta de la misma manera que la expresión "que comprende" es abierta.

La figura 4 es un diagrama de flujo que representa el método 400 de prueba diagnóstica de ejemplo que puede ser implementado, por ejemplo, por los analizadores 100, 202, 204, el LAS 154, 206 y/o el sistema de procesamiento 300 detallado anteriormente. Los analizadores de ejemplo incluyen un primer carrusel y un segundo carrusel, siendo el segundo carrusel un carrusel de reacciones que tiene una pluralidad de recipientes de reacción para realizar pruebas diagnósticas. A medida que gira el carrusel de reacciones, cada uno de una pluralidad de módulos automatizados realiza etapas de análisis en los recipientes de reacción individuales. Los analizadores de ejemplo tienen un primer lado (p. ej., un lado frontal) y un segundo lado (p. ej., una parte trasera), opuesto al primer lado. En los analizadores 100, 202, 204 de ejemplo detallados anteriormente, se dispone un mecanismo de pipeteo cerca del segundo lado del analizador para dispensar la muestra a los recipientes de reacción en el carrusel de reacción a medida que el carrusel de reacción gira. En algunos ejemplos, se dispone un compartimento de carga en el primer lado del analizador de ejemplo para recibir portadores o bandejas de portadores. El método o proceso 400 de ejemplo incluye la carga de portadores en el primer lado del analizador (bloque 402). En algunos ejemplos, cada portador incluye múltiples recipientes tales como, por ejemplo, tubos de ensayo con muestras de prueba.

El proceso 400 de ejemplo también incluye transportar un primer portador a una primera lanzadera de portador (bloque 404). Por ejemplo, el analizador 100 de ejemplo divulgado anteriormente incluye una primera lanzadera de portador 134 y una segunda lanzadera de portador 136 para transportar portadores desde el primer lado 114 del analizador 100 al segundo lado 116 del analizador 100. En algunos ejemplos, un posicionador está situado a lo largo del compartimento de carga para recuperar portadores de las ranuras respectivas y transferir los portadores a otras ubicaciones en el analizador incluyendo, por ejemplo, a una lanzadera de portador.

El proceso 400 de ejemplo incluye el transporte del primer portador desde el primer lado del analizador hasta el segundo lado del analizador (bloque 406). En algunos ejemplos, la primera lanzadera de portador incluye una cinta transportadora y un motor para transportar el primer portador. En otros ejemplos, la primera lanzadera de portador comprende un tornillo de avance y un carro, de modo que el primer portador puede colocarse en el carro y el primer tornillo de avance funciona (p. ej., gira) para mover el carro (y el primer portador) desde el primer lado del analizador hasta el segundo lado del analizador. En algunos ejemplos, la primera lanzadera de portador tiene un sensor (p. ej., un codificador, un transductor) para detectar el movimiento de la cinta transportadora, como elemento de seguridad.

El proceso 400 de ejemplo también incluye aspirar un líquido del primer portador (bloque 408). Por ejemplo, el analizador 100 de ejemplo divulgado anteriormente ubica el mecanismo de pipeteo 110 adyacente al segundo lado 116 del analizador 100. La primera lanzadera 134 de portador transporta el primer portador desde una primera ubicación cerca del primer lado 114 del analizador 100 hasta una segunda ubicación cerca del segundo lado 116 del analizador y, más específicamente, dentro de un rango de acceso (p. ej., la trayectoria de desplazamiento 112, una trayectoria de arco horizontal, etc.) del mecanismo de pipeteo 110, para permitir que el mecanismo de pipeteo 110 aspire del primer portador. Después de la aspiración, el líquido se dispensa en un primer recipiente de reacción (bloque 410). En algunos ejemplos, el mecanismo de pipeteo 110 tiene un eje de rotación y un brazo de sonda con una pipeta dispuesta en el extremo distal del brazo de sonda. El brazo de la sonda gira para acceder a los líquidos a lo largo de una trayectoria de desplazamiento (p. ej., una trayectoria de arco horizontal) y dispensa el líquido aspirado en el primer recipiente de reacción en el carrusel 104 de reacción.

El proceso de ejemplo incluye determinar si hay una segunda lanzadera (412) de portador. En algunos ejemplos, el analizador emplea solo una lanzadera de portador. En los analizadores 100, 202, 204 de ejemplo divulgados anteriormente, se utiliza una segunda lanzadera de portador para reducir el tiempo de respuesta y aumentar el rendimiento. La segunda lanzadera de portador es manejada de manera independiente. Por lo tanto, una o más de las operaciones de la segunda lanzadera de portador y/o componentes relacionados con la misma (p. ej., los bloques 314, 316, 318, 320) pueden tener lugar independiente y/o simultáneamente en relación con una o más de las operaciones de la primera lanzadera de portador y/o componentes relacionados con la misma (p. ej., bloques 304, 306, 308, 310).

El proceso 400 de ejemplo incluye transportar un segundo portador a la segunda lanzadera de portador (bloque 414). Por ejemplo, como se ha mencionado anteriormente, como se ha mencionado anteriormente, el posicionador 126 del analizador 100 recupera el segundo portador 124b-n de una ranura 122b-n en el compartimento de carga 120 y transporta el segundo portador 124b-n a la segunda lanzadera 136 de portador.

El proceso 400 de ejemplo también incluye transportar el segundo portador desde el primer lado del analizador hasta el segundo lado del analizador (bloque 416). En algunos ejemplos, la segunda lanzadera de portador incluye una cinta transportadora o un tornillo de avance. La segunda lanzadera de portador funciona para transportar el segundo portador desde la primera ubicación cerca del primer lado del analizador hasta la segunda ubicación adyacente al segundo lado del analizador y, más específicamente, hasta una ubicación dentro de la trayectoria de desplazamiento del mecanismo de pipeteo.

El proceso 400 de ejemplo incluye aspirar un líquido desde el segundo portador (bloque 418) y dispensar el líquido a un segundo recipiente de reacción en el carrusel de reacción (420).

Además, el proceso 400 de ejemplo incluye transportar un tercer portador al segundo lado del analizador (bloque 422). Por ejemplo, el analizador 100 de ejemplo puede incluir el sistema de automatización de laboratorio (SAL) 154. El SAL 154 tiene un sistema de pistas 156 para transportar portadores y/o recipientes de líquido de pruebas diagnósticas en un laboratorio, y una parte de la pista (p. ej., 158) está dispuesto adyacente al segundo lado del analizador. El transporte del tercer portador es independiente del transporte de los portadores primero y/o segundo. Por lo tanto, una o más de las operaciones de la primera y segunda lanzadera de portador y/o componentes relacionados con las mismas (p. ej., los bloques 304, 308, 310, 312, 314, 316, 318, 320) pueden ocurrir independiente y/o simultáneamente en relación con una o más de las operaciones del SAL 154 y/o componentes relacionados con el mismo (p. ej., los bloques 322, 324, 326).

El proceso 400 de ejemplo también incluye aspirar un líquido del tercer portador (bloque 424). Por ejemplo, el SAL 154 incluye la vía muerta 158 que dirige el tercer portador 124c desde la pista principal 156 a una posición dentro de la trayectoria de desplazamiento 112 del mecanismo de pipeteo 110 para permitir el acceso para aspirar el líquido del tercer portador 124c. El proceso 300 de ejemplo también incluye dispensar el líquido a un tercer recipiente de reacción en el carrusel de reacción (bloque 426). Por ejemplo, el mecanismo de pipeteo 110 puede moverse en la trayectoria 112 y dispensar el líquido aspirado a un recipiente de reacción en el segundo carrusel 104.

El proceso de ejemplo incluye determinar si se deben realizar pruebas adicionales (bloque 428). Si se desea realizar más pruebas, entonces el proceso de ejemplo incluye transportar el primer portador, mediante el primer portador de lanzadera, desde la segunda ubicación hasta la primera ubicación adyacente al primer lado del analizador (bloque 430). En algunos ejemplos, el posicionador retira el primer portador de la primera lanzadera de portador y coloca el primer portador en una ranura vacía en el compartimento de carga. El proceso de ejemplo puede entonces continuar con la carga o el transporte de otro portador (bloque 404) en la primera lanzadera de portador (es decir, como el "primer" portador en el proceso 400 de ejemplo ilustrado), y el proceso 400 de ejemplo procede como se ha divulgado anteriormente. Si no se desean ni/o necesitan más pruebas (bloque 428), entonces finaliza el proceso 400 de ejemplo (bloque 432).

La figura 5 es un diagrama de bloques de una plataforma 500 de procesador de ejemplo capaz de ejecutar las instrucciones que se han de realizar de la figura 4 para implementar una o más partes del aparato y/o de los sistemas de las figuras 1A-3. La plataforma 500 del procesador puede ser, por ejemplo, un servidor, una ordenador personal, un dispositivo móvil, un asistente digital personal (PDA,Personal Digital Assistant),un dispositivo de Internet y/o cualquier otro tipo de dispositivo informático.

La plataforma 500 de procesador del ejemplo ilustrado incluye un procesador 512. El procesador 512 del ejemplo ilustrado es hardware. Por ejemplo, el procesador 512 puede implementarse mediante uno o más circuitos integrados, circuitos lógicos, microprocesadores o controladores de cualquier familia o fabricante deseado.

El procesador 512 del ejemplo ilustrado incluye una memoria local 513 (por ejemplo, una memoria caché). El procesador 512 del ejemplo ilustrado está en comunicación con una memoria principal que incluye una memoria volátil 514 y una memoria no volátil 516 a través de un bus 518. La memoria volátil 514 puede implementarse mediante la memoria de acceso aleatorio dinámico sincrónico (SDRAM), la memoria dinámica de acceso aleatorio (DRAM), la memoria de acceso aleatorio dinámico RAMBUS (RDRAM) y/o cualquier otro tipo de dispositivo de memoria de acceso aleatorio. La memoria no volátil 516 puede implementarse mediante memoria flash y/o cualquier otro tipo de dispositivo de memoria deseado. El acceso a la memoria principal 514, 516 es controlado por un controlador de memoria.

La plataforma 500 de procesador del ejemplo ilustrado también incluye un circuito 520 de interfaz. El circuito de interfaz 520 puede implementarse mediante cualquier tipo de patrón de interfaz, tal como una interfaz Ethernet, un bus en serie universal (USB) y/o una interfaz PCI express.

En el ejemplo ilustrado, uno o más dispositivos de entrada 522 están conectados al circuito 520 de interfaz. El/los dispositivo/s de entrada 522 permite/n a un usuario introducir datos y comandos en el procesador 512. El/los dispositivo(s) de entrada pueden implementarse mediante, por ejemplo, un sensor de audio, un micrófono, una cámara (foto fija o vídeo), un teclado, un botón, un ratón, una pantalla táctil, un trackpad, una rueda de desplazamiento, isopoint y/o un sistema de reconocimiento de voz.

Uno o más dispositivos de salida 524 también están conectados al circuito 520 de interfaz del ejemplo ilustrado. Los dispositivos de salida 524 pueden implementarse, por ejemplo, por medio de dispositivos de visualización (por ejemplo, un diodo emisor de luz (LED,Light Emitting Diode),un diodo emisor de luz orgánico (OLED,Organic Light Emitting Diode),una pantalla de cristal líquido, una pantalla de tubo de rayos catódicos (CRT), una pantalla táctil, un dispositivo de salida táctil y/o un diodo emisor de luz (LED). El circuito 520 de interfaz del ejemplo ilustrado, por tanto, normalmente incluye una tarjeta de controlador de gráficos, un chip de controlador de gráficos o un procesador de controlador de gráficos.

El circuito 520 de interfaz del ejemplo ilustrado también incluye un dispositivo de comunicación tal como un transmisor, un receptor, un transceptor, un módem y/o una tarjeta de interfaz de red para facilitar el intercambio de datos con máquinas externas (por ejemplo, dispositivos informáticos de cualquier tipo) a través de una red 526 (por ejemplo, una conexión Ethernet, una línea de suscriptor digital (DSL), una línea telefónica, cable coaxial, un sistema de telefonía celular, etc.).

La plataforma 500 de procesador del ejemplo ilustrado también incluye uno o más dispositivos de almacenamiento masivo 528 para almacenar software y/o datos. Los ejemplos de dichos dispositivos de almacenamiento masivo 528 incluyen unidades de disquete, unidades de disco duro, unidades de disco compacto, unidades de disco Blu-ray, sistemas RAID y unidades de disco digital versátil (DVD).

Las instrucciones codificadas 532 para implementar el método de la figura 4 pueden almacenarse en el dispositivo de almacenamiento masivo 528, en la memoria volátil 514, en la memoria no volátil 516, y/o en un medio de almacenamiento legible por ordenador tangible extraíble tal como un CD o DVD. Aunque en el presente documento, se han descrito ciertos métodos, aparatos y artículos de fabricación de ejemplo, el alcance de la cobertura de la presente patente no se limita a los mismos. Por el contrario, esta patente cubre todos los aparatos y medios de almacenamiento que se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones de esta patente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un analizador de diagnóstico que comprende:

una base que tiene un primer lado y un segundo lado opuesto al primer lado;

un compartimento de carga dispuesto a lo largo del primer lado de la base;

una primera lanzadera de portador en la base, siendo la primera lanzadera de portador para transportar un primer portador desde un primer extremo adyacente al compartimento de carga hasta un segundo extremo adyacente al segundo lado de la base;

una segunda lanzadera de portador en la base, estando la segunda lanzadera de portador dispuesta adyacente a la primera lanzadera de portador, pudiéndose manejar las lanzaderas primera y segunda de portador de forma independiente, siendo la segunda lanzadera de portador para transportar un segundo portador desde el primer extremo adyacente al compartimento de carga hasta el segundo extremo adyacente al segundo lado de la base; y un mecanismo de pipeteo acoplado a la base y dispuesto adyacente al segundo lado de la base, estando el mecanismo de pipeteo configurado para:

aspirar una primera muestra del primer portador mientras el primer portador está en la primera lanzadera de portador en el segundo extremo;

dispensar la primera muestra en un primer recipiente de reacción;

aspirar una segunda muestra del segundo portador mientras el segundo portador está en la segunda lanzadera de portador en el segundo extremo; y

dispensar la segunda muestra en un segundo recipiente de reacción.

2. El analizador de diagnóstico de la reivindicación 1, en donde la primera lanzadera de portador y la segunda lanzadera de portador son paralelas entre sí.

3. El analizador de diagnóstico de las reivindicaciones 1 o 2, que incluye además un posicionador para transportar el primer portador entre el compartimento de carga y la primera lanzadera de portador, y para transportar el segundo portador entre el compartimento de carga y la segunda lanzadera de portador.

4. El analizador de diagnóstico de la reivindicación 3, en donde el posicionador se puede mover a lo largo de una pista dispuesta a lo largo del primer lado de la base, entre la base y el compartimento de carga.

5. El analizador de diagnóstico de la reivindicación 4, en donde la pista es perpendicular a las lanzaderas primera y segunda de portador.

6. El analizador de diagnóstico de cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde la primera lanzadera de portador incluye un primer carro y un primer tornillo de avance para mover el primer carro, y la segunda lanzadera de portador incluye un segundo carro y un segundo tornillo de avance para mover el segundo carro.

7. El analizador de diagnóstico de cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde la primera lanzadera de portador incluye una primera cinta transportadora y la segunda lanzadera de portador incluye una segunda cinta transportadora.

8. El analizador de diagnóstico de la reivindicación 7, en donde la primera lanzadera de portador incluye un motor para mover la primera cinta transportadora y un sensor para detectar el movimiento de la primera cinta transportadora.

9. El analizador de diagnóstico de la reivindicación 8, en donde el motor y el sensor están dispuestos cerca de extremos opuestos de la primera lanzadera de portador.

10. El analizador de diagnóstico de cualquiera de las reivindicaciones 1-9, que incluye además un carrusel de procesamiento en la base, estando los recipientes primero y segundo de reacción dispuestos en el carrusel de procesamiento, y donde las lanzaderas primera y segunda de portador están dispuestas entre el carrusel de procesamiento y un tercer lado de la base.

11. Al menos un medio de almacenamiento legible por máquina que comprende instrucciones que, al ejecutarse, hacen que al menos un procesador de un analizador de diagnóstico al menos:

controle una primera lanzadera de portador para transportar un primer portador desde una primera ubicación adyacente a un primer lado de una base del analizador de diagnóstico hasta una segunda ubicación adyacente a un segundo lado de la base, estando el segundo lado de la base opuesto al primer lado de la base, teniendo el analizador de diagnóstico un compartimento de carga dispuesto a lo largo del primer lado de la base;

controle un mecanismo de pipeteo acoplado a la base adyacente al segundo lado para:

aspirar una primera muestra del primer portador mientras el primer portador está en la segunda ubicación; y dispensar la primera muestra en un primer recipiente del analizador de diagnóstico;

controle una segunda lanzadera de portador dispuesta adyacente a la primera lanzadera de portador para transportar un segundo portador desde la primera ubicación adyacente hasta la segunda ubicación adyacente; y

controle el mecanismo de pipeteo para:

aspirar una segunda muestra del segundo portador mientras el segundo portador está en la segunda ubicación; y dispensar la segunda muestra en un segundo recipiente en el analizador de diagnóstico.

12. El al menos un medio de almacenamiento legible por máquina de la reivindicación 11, en donde el analizador de diagnóstico incluye un posicionador que se puede mover a lo largo del primer lado de la base, y en donde las instrucciones, al ejecutarse, hacen que al menos un procesador controle el posicionador para transportar el primer portador desde una ranura del compartimento de carga hasta la primera lanzadera de portador.

13. El al menos un medio de almacenamiento legible por máquina de la reivindicación 12, en donde las instrucciones, al ejecutarse, hacen que el al menos un procesador:

una vez aspirada la primera muestra, controle la primera lanzadera de portador para transportar el primer portador desde la segunda ubicación hasta la primera ubicación; y

controle la posición para transferir el primer portador desde la primera lanzadera de portador hasta una ranura del compartimento de carga.

14. El al menos un medio de almacenamiento legible por máquina de las reivindicaciones 12 o 13, en donde el posicionador incluye un lector de etiquetas, y en donde las instrucciones, al ejecutarse, hacen que al menos un procesador controle el lector de etiquetas para leer una etiqueta en el primer portador.

15. El al menos un medio de almacenamiento legible por máquina de cualquiera de las reivindicaciones 11-14, en donde el primer recipiente y el segundo recipiente deben transportarse en un carrusel del analizador de diagnóstico, y en donde las instrucciones, al ejecutarse, hacen que al menos un procesador controle el carrusel para girar el carrusel a fin de mover los recipientes de reacción.