JP2000219067A - 電動シ−ト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッドレスト自動調整の利点は活しつつ、不
必要なヘッドレスト自動調整は回避。位置デ−タが不正
確なときのヘッドレスト自動調整を回避。 【解決手段】 スライド位置ＲＰＡに対応付けた適正高
さＰＢｏにヘッドレスト３を上／下自動駆動する自動調
整を行なう、制御手段１０，９ａ，９ｂ；を備える電動
シ−トにおいて：スイッチ入力対応の上／下駆動あり，
登録姿勢の設定あり，シ−トバック２の過傾斜，禁止／
許可スイッチＳＥが禁止指示，着座なし、等のときは、
自動調整を禁止。その後スライド駆動量が設定値ΔＰＡ
ｐ以上，スライド駆動時間がＴｈ以上，ドア開，シ−ト
バック２の立上り，スイッチＳＥが許可指定，着座者あ
り、等になるとヘッドレスト３を自動調整。スライド位
置ＲＰＡ＆ヘッドレスト高さＲＰＢを不揮発メモリ１７
に書込み、電源オン時に読出す。駆動開始時に駆動中を
メモリ１７に書込み駆動終了時にそれを消去し、この情
報で位置デ−タの正誤を判定。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、着座者又はその一
部を支持する部材を電動機構で駆動する電動シ−トに関
し、特に、これに限定する意図ではないが、着座者から
見て前後方向にシ−トを駆動する電動駆動機構Ａおよび
ヘッドレストを上下方向に駆動する電動駆動機構Ｂを含
み、乗物に装備される電動シ−トに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば車両上のドライバシ−トや、その
隣りのシ−ト（前部シ−ト）には、この種の電動シ−ト
が用いられる。駆動機構には位置検出器が結合され、着
座者が設定したシ−ト前後位置がメモリに記憶される。
いったんメモリに記憶すると、自動設定指示キ−を押す
だけで、記憶位置が再現される。位置検出器は例えば、
機構の移動限界点を検出するリミットスイッチと、機構
に連結されたロ−タリエンコ−ダで構成され、シ−ト姿
勢コントロ−ラの主体であるＣＰＵが、リミットスイッ
チによる限界位置検知が成立したときに、位置デ−タ
を、限界位置に割り付けられたデ−タに更新する。例え
ば、下限位置を検知したときには、位置デ−タを０を示
すデ−タに初期化し、上限位置を検知したときには、位
置デ−タを、上限位置Ｐmaxを示すものに更新する。下
限位置から上限位置に向かう方向の機構駆動中にＣＰＵ
は、ロ−タリエンコ−ダが発生する移動同期パルスをカ
ウントアップし、逆方向の機構駆動中にはカウントダウ
ンして、位置デ−タを更新する。通常の場合、駆動モ−
タの過電流を検出する過負荷検出器を備えて、それが過
電流を検出すると、機構トラブル又は限界位置到達と見
なして機構駆動を停止する。これを利用して、機構の下
限位置到達，上限位置到達を認知する位置検出も知られ
ている。

【０００３】記憶位置への位置設定（自動姿勢設定）が
指示されるとＣＰＵは、メモリの記憶位置を目標位置と
して、保持している位置デ−タ（現在位置）を目標位置
と比較して機構駆動方向（電気モ−タの回転方向）を定
めて機構を駆動し、位置デ−タが目標位置になると機構
駆動を停止する。

【０００４】移動同期パルスのカウンアップ／ダウンで
位置デ−タを更新する位置把握では、電源オフによって
位置デ−タが消失すると、電源オンに復帰したときに、
位置デ−タが存在しない。すなわちシ−ト位置が分から
ない。そこで電源オン直後に、下限位置（又は上限位
置）に向かう方向にシ−トを駆動して下限位置（上限位
置）に達したときに、位置デ−タを下限位置（上限位
置）を表わすものに初期化することにより、位置デ−タ
を正しく定める。この作業には時間がかかるので、不揮
発性メモリをシ−ト姿勢コントロ−ラに備えて該メモリ
に位置デ−タを書込んで電源オフ時も保存し、電源オン
になると該位置デ−タを読出し、これをシ−トの現在位
置を表わすものとして使用することも行なわれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで不揮発性メモ
リを用いる場合でも、位置デ−タの更新，不揮発性メモ
リへの位置デ−タの更新書込み、および、電源オフ、の
各タイミングの相対的な関係によって、不揮発性メモリ
に保存している位置デ−タが不正確なものとなる。例え
ば、シ−ト駆動を開始すると、それが終了したときの位
置デ−タを不揮発性メモリに書込む態様の場合には、シ
−ト駆動中に電源オフになると、メモリの位置デ−タは
シ−ト駆動を開始する直前のものに留まる。これを避け
るために、位置デ−タが変化する毎にメモリに位置デ−
タを書込むようにしても、シ−ト駆動中（移動同期パル
スのカウント中）に電源オフになると、機構の動作停止
の前にロ−タリエンコ−ダや入力回路がダウンし、パル
スカウントエラ−を生じる、あるいは、不揮発性メモリ
への位置デ−タの書込みが正常に完了しない、等が発生
し、不揮発性メモリの位置デ−タと実際のシ−ト位置の
間にズレが生じる可能性がある。さらに、不揮発性メモ
リのデ−タが正常かどうかを判断できない。

【０００６】最近は、シ−トの前後位置（スライド位
置）からヘッドレストの目標位置を算出して、シ−ト位
置対応で自動的にヘッドレストの上下位置を定める、ヘ
ッドレスト自動調整も提示されている（例えば独国実用
新案第９４２１７８１号公報）。 これによれば、シ−
トのスライド位置を調整するとこれに連動してヘッドレ
ストの高さが、スライド位置対応の適正高さ（標準値）
に設定されるため、着座者は個々の体形に合せてヘッド
レストを微小量調整すればよい。

【０００７】しかし、自分の好み（又は体形）に合わせ
てヘッドレストの高さ調整をした後にスライド調整を行
なうと、せっかく調整したヘッドレスト高さが、スライ
ド調整に連動して変わってしまい、再度ヘッドレスト高
さを自分の好みに合わせて調整しなければならなくな
る。また、床に落した小銭を探そうとシ−トをスライド
駆動すると、それに伴って不必要にヘッドレストが上下
動する。更には、休憩しようとリクライニングを倒しス
ライドを後方に操作した場合、後方スライドに伴ってヘ
ッドレストが上昇する（突出される）ので、後部座席の
チャイルドシ−トや荷物と干渉するおそれもある。した
がって、電動シ−トの使用態様に適切に対応した、ヘッ
ドレスト自動調整のコントロ−ルが望まれる。

【０００８】また、上述のように不揮発性メモリに位置
デ−タを保存する態様では、前回の電源オフ時にシ−ト
駆動中であった場合、電源オンに復帰したときに不揮発
性メモリの位置デ−タが正常かどうかを判断できず、ズ
レた位置でヘッドレストを自動調整する可能性が考えら
れる。

【０００９】本発明は、ユ−ザにとって不必要なヘッド
レスト自動調整を可及的に防止することを第１の目的と
し、これを、ヘッドレスト自動調整の利点を極力減殺し
ないで実現することを第２の目的とする。位置デ−タ保
存のために不揮発性メモリを用いる場合には、不揮発性
メモリの位置デ−タの信頼性の評価を可能にすることを
第３の目的とし、不揮発性メモリの位置デ−タの誤りに
よるヘッドレスト自動調整の誤りを防止することを第４
の目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】（１）着座者から見て前
後方向にシ−ト(1〜3)を駆動する電動駆動機構Ａ；該前
後方向のシ−ト位置(RPA)を検出する前後位置検出手段
(A2,A3,6a,9a,10)；前記シ−トのヘッドレスト(3)を上
下駆動する電動駆動機構Ｂ；該ヘッドレストの上下方向
の位置(RPB)を検出するヘッドレスト位置検出手段(B2,B
3,6b,9b,10)；駆動指示を入力する手段(SB,SC)；およ
び、該入力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構
ＡまたはＢの少なくともいずれかを制御し、前後方向の
シ−ト位置(RPA)に対応付けられた上下位置(PBo)に前記
電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレスト(3)を駆動す
るヘッドレスト自動調整(図7の54〜60)を行なう、制御
手段(10,9a,9b)；を備える電動シ−トにおいて：前記ヘ
ッドレスト(3)を前記入力手段(SB,SC)による駆動指示に
応じて駆動したとき、前記ヘッドレスト自動調整を禁止
する手段(CPU10;図8の79,図6の51-52-54-図7のArP、に
よる57〜63のバイパス)；を備えることを特徴とする。

【００１１】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号又は対
応事項を、参考までに付記した。以下も同様である。

【００１２】これによれば、ユ−ザが、前記入力手段(S
B,SC)によってシ−トの前後（スライド）駆動を指示す
ると、シ−トが前後方向に移動し、これに連動して自動
的に、シ−ト前後位置対応の高さ(PBo)にヘッドレスト
が移動する。すなわち制御手段(10,9a,9b)がヘッドレス
ト自動調整を実行する。

【００１３】ユ−ザは、該標準高さ(PBs)が合わないと
思うときには、前記入力手段(SB,SC)によってヘッドレ
ストの上下駆動を指示してヘッドレスト位置を調整す
る。すると、そこでヘッドレスト自動調整が禁止され、
前記入力手段(SB,SC)による駆動指示に応じたシ−トの
スライド駆動（前，後方向への駆動）があっても、それ
に連動してヘッドレストが動くことがない。不必要なヘ
ッドレスト自動調整が機能する確率が低減する。ヘッド
レストの上下位置調整の後の、シ−ト前後位置の再調整
のときには、ヘッドレストがシ−トのスライド移動に連
動しないので、ユ−ザの先のヘッドレスト位置調整が無
駄にならない。シ−トのスライド移動後にヘッドレスト
上下位置を再調整したいときには、入力手段(SB,SC)に
よってヘッドレスト駆動指示を与えればよい。このよう
に、ヘッドレストの上下位置調整をした後は、シ−ト前
後位置の調整およびヘッドレスト上下位置の調整を、相
互に無関係に調整しうるので、同一ユ−ザが精細に自分
好みのシ−ト位置，ヘッドレスト高さを設定しうる。

【００１４】

【発明の実施の形態】（２）着座者から見て前後方向に
シ−ト(1〜3)を駆動する電動駆動機構Ａ；該前後方向の
シ−ト位置(RPA)を検出する前後位置検出手段(A2,A3,6
a,9a,10)；前記シ−トのヘッドレスト(3)を上下駆動す
る電動駆動機構Ｂ；該ヘッドレストの上下方向の位置(R
PB)を検出するヘッドレスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,
10)；駆動指示，登録指示および登録位置への自動設定
の指示、を入力する手段(SB,SD,SC)；および、該入力手
段による駆動指示に応答して電動駆動機構ＡまたはＢの
少なくともいずれかを制御し、前後方向のシ−ト位置(R
PA)に対応付けられた上下位置(PBo)に前記電動駆動機構
Ｂを介して前記ヘッドレスト(3)を駆動するヘッドレス
ト自動調整(図6,7の57〜63)を行ない、登録指示に応答
してそのときの前後方向のシ−ト位置(RPA)およびヘッ
ドレストの上下方向の位置(RPB)をメモリに登録し、登
録位置への自動設定の指示に応答してメモリに登録した
位置にシ−トおよびヘッドレストを駆動する、制御手段
(10,9a,9b)；を備える電動シ−トにおいて：前記制御手
段(10,9a,9b)が、登録位置への自動設定の指示(SCオン)
に応答してメモリに登録した位置にシ−トおよびヘッド
レストを駆動したとき、前記ヘッドレスト自動調整を禁
止する手段(CPU10;図8の79,図6の51-52-54-図7のArP、
による57〜63のバイパス)；を備えることを特徴とす
る。

【００１５】上記登録姿勢にシ−ト姿勢を定める自動姿
勢設定を実行した場合、電動シ−トの姿勢が、ユ−ザが
適として登録している姿勢であるので、少々のシ−ト前
後位置調整にヘッドレストが連動して登録位置からずれ
ることは、該自動姿勢設定の利点を損うことがありう
る。

【００１６】本実施態様では、該自動姿勢設定を行なっ
たときにはヘッドレスト自動調整を禁止するので、該自
動姿勢設定の利点が活かされる。 （３−１）前記禁止手段(CPU10)は、前記ヘッドレスト
自動調整を禁止(FHB=1)している間に、前記制御手段(1
0,9a,9b)が前記シ−トを前後方向に設定値(ΔPAp)より
大きく駆動したときに、前記ヘッドレスト自動調整の禁
止を解除(FHB=0)する(図6の52,53)。

【００１７】ところで、例えば車両上のドライバシ−ト
に本電動シ−トを使用している場合、ドライバ（着座
者）の変更がありうる。この変更があるときには、入力
手段(SB,SC)によってシ−ト前後駆動指示が与えられる
可能性が高い。このときヘッドレスト位置調整が禁止で
あると、交替した着座者は、シ−ト前後駆動の後に、ヘ
ッドレスト上下駆動をしなければならず、不便である。
本実施態様では、これを改善するために、シ−ト前後駆
動量が設定値(ΔPAp；例えば２cm）より多くなったとき
に、ヘッドレスト自動調整の禁止を解除する。したがっ
て、シ−ト前後駆動量が設定値(ΔPAp）を越えた時点
に、ヘッドレストがシ−ト前後位置対応の高さ(PBo)に
駆動され、それからシ−ト前後駆動が継続している間、
シ−ト前後移動に連動してヘッドレストの高さが変わ
る。 （３−２）前記禁止手段(CPU10)は、前記ヘッドレスト
自動調整を禁止(FHB=1)している間に、前記制御手段(1
0,9a,9b)が前記シ−トを前後方向に設定時間(Th)以上駆
動したときに、前記ヘッドレスト自動調整の禁止を解除
(FHB=0)する(図6の54,53)。

【００１８】本実施態様では、シ−ト前後駆動時間が設
定時間(Th；例えば２cm駆動するに要する時間）に達し
たときに、ヘッドレスト自動調整の禁止を解除する。し
たがって、シ−ト前後駆動時間が設定時間(Th）になっ
た時点に、ヘッドレストがシ−ト前後位置対応の高さ(P
Bo)に駆動され、それからシ−ト前後駆動が継続してい
る間、シ−ト前後移動に連動してヘッドレストの高さが
変わる。 （４）着座者から見て前後方向にシ−ト(1〜3)を駆動す
る電動駆動機構Ａ；該前後方向のシ−ト位置(RPA)を検
出する前後位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10)；前記シ−ト
のヘッドレスト(3)を上下駆動する電動駆動機構Ｂ；該
ヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検出するヘッド
レスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)；駆動指示を入力
する手段(SB,SC)；および、該入力手段による駆動指示
に応答して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれ
かを制御し、前後方向のシ−ト位置(RPA)に対応付けら
れた上下位置(PBo)に前記電動駆動機構Ｂを介して前記
ヘッドレスト(3)を駆動するヘッドレスト自動調整(図7
の54〜60)を行なう、制御手段(10,9a,9b)；を備え、車
両に搭載された電動シ−トにおいて：この電動シ−トに
着座しそれから退出するときに開閉されるドアの開閉を
検出する手段(SF)が、ドアの閉を示す状態のときに、前
記ヘッドレスト(3)を前記入力手段(SB,SC)による駆動指
示に応じて駆動したとき、前記ヘッドレスト自動調整を
禁止する手段(CPU10;図8の79,図6の51-52-54-図7のAr
P、による57〜63のバイパス)；を備えることを特徴とす
る。

【００１９】この実施態様は、上記（１）に規定する電
動シ−トを車両上に設置する態様であり、例えばドライ
バ席に用いられる。本実施態様によれば、上記（１）の
項で説明した作用，効果が、同様に車両上にて得られ
る。 （５）着座者から見て前後方向にシ−ト(1〜3)を駆動す
る電動駆動機構Ａ；該前後方向のシ−ト位置(RPA)を検
出する前後位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10)；前記シ−ト
のヘッドレスト(3)を上下駆動する電動駆動機構Ｂ；該
ヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検出するヘッド
レスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)；前記シ−トのシ
−トバック(2)を前後方向に回動駆動する電動駆動機構
Ｅ；該シ−トバック(2)の回動角(RPE)を検出するシ−ト
バック角度検出手段(E,Ed,10)；駆動指示を入力する手
段(SB,SC)；および、該入力手段による駆動指示に応答
して電動駆動機構Ａ，Ｂ，Ｅの少なくともいずれかを制
御し、前後方向のシ−ト位置(RPA)に対応付けられた上
下位置(PBo)に前記電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッド
レスト(3)を駆動するヘッドレスト自動調整(図7の57〜6
3)を行なう、制御手段(10,9a,9b)；を備える電動シ−ト
において：前記シ−トバック(2)の回動角(RPE)が、シ−
トバックの傾斜設定値(PEref)よりも大きい後方への傾
斜を表わすものであるときは、前記ヘッドレスト自動調
整を禁止する手段(CPU10;図6の55-図7のArP、による57
〜63のバイパス)；を備えることを特徴とする。

【００２０】シ−トバック(2)が後方に大きく倒れた姿
勢でシ−トが後方スライドされたときに、ヘッドレスト
自動調整によってヘッドレストが上昇する（突出され
る）と、後部座席のチャイルドシ−トや荷物と干渉する
おそれがある。本実施態様では、シ−トバック(2)が後
方に大きく倒れた姿勢ではヘッドレスト自動調整が禁止
されるので、このような問題が解消する。 （６）着座者から見て前後方向にシ−ト(1〜3)を駆動す
る電動駆動機構Ａ；該前後方向のシ−ト位置(RPA)を検
出する前後位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10)；前記シ−ト
のヘッドレスト(3)を上下駆動する電動駆動機構Ｂ；該
ヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検出するヘッド
レスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)；駆動指示を入力
する手段(SB,SC)；および、該入力手段による駆動指示
に応答して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれ
かを制御し、前後方向のシ−ト位置(RPA)に対応付けら
れた上下位置(PBo)に前記電動駆動機構Ｂを介して前記
ヘッドレスト(3)を駆動するヘッドレスト自動調整(図7
の57〜63)を行なう、制御手段(10,9a,9b)；を備える電
動シ−トにおいて：前記ヘッドレスト自動調整の許可／
禁止を指定する手段(SE)；を備え、前記制御手段(10,9
a,9b)は、該指定手段(SE)によって許可が指定されてい
る(SEオン)とき、前記ヘッドレスト自動調整を実行し
(図6の50-51-55-56-57)、禁止が指定されている(SEオ
フ)ときには、前記ヘッドレスト自動調整の実行は保留
する(図6の50-図7のArP、による57〜63のバイパス)；こ
とを特徴とする。

【００２１】ユ−ザが、前記指定手段(SE)にてヘッドレ
スト自動調整可否を選択しうる。例えば、ヘッドレスト
自動調整に設定されている、シ−ト前後位置対ヘッドレ
スト高さの関係すなわち標準特性に適合性が高いユ−ザ
は、指定手段(SE)にてヘッドレスト自動調整可を指定し
て、その利点を活すことができる。標準特性に適合性が
低いユ−ザは、指定手段(SE)にてヘッドレスト自動調整
禁止を指定して、意に沿わないヘッドレスト自動駆動を
避けることができる。

【００２２】また、着座予定者が数人の特定人に限定さ
れ、それぞれ対応のシ−ト最適姿勢をメモリに登録する
使用態様では、各人宛てのシ−ト最適姿勢を登録した後
は、ヘッドレスト自動調整は実質上不要であり、この場
合、指定手段(SE)にてヘッドレスト自動調整禁止を指定
しておくことにより、不要なヘッドレスト自動移動が避
けられる。新規使用者に適したシ−ト姿勢を設定し登録
する場合、あるいは、登録姿勢を更新する場合に、指定
手段(SE)にてヘッドレスト自動調整可を指定してシ−ト
姿勢を調整し、シ−ト前後位置調整を終えると指定手段
(SE)にてヘッドレスト自動調整禁止を指定するのが好ま
しい。 （７）着座者から見て前後方向にシ−ト(1〜3)を駆動す
る電動駆動機構Ａ；該前後方向のシ−ト位置(RPA)を検
出する前後位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10)；前記シ−ト
のヘッドレスト(3)を上下駆動する電動駆動機構Ｂ；該
ヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検出するヘッド
レスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)；駆動指示を入力
する手段(SB,SC)；および、該入力手段による駆動指示
に応答して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれ
かを制御し、前後方向のシ−ト位置(RPA)に対応付けら
れた上下位置(PBo)に前記電動駆動機構Ｂを介して前記
ヘッドレスト(3)を駆動するヘッドレスト自動調整(図7
の57〜63)を行なう、制御手段(10,9a,9b)；を備える電
動シ−トにおいて：シ−トクッション(1)に着座者が居
るか否を検出する着座センサ(SG)；を備え、前記制御手
段(10,9a,9b)は、着座センサ(SG)が着座者を検出してい
るときに前記ヘッドレスト自動調整を実行し(図6,7の56
〜63)、着座者を検出していないときは前記ヘッドレス
ト自動調整を保留する(図6の56-図7のArPによる57〜63
のバイパス)；ことを特徴とする。

【００２３】例えば本電動シ−トを、乗用車の前部座席
シ−トに用いており、後部座席に対する荷物の積み降ろ
し又は人の乗降を助けるために、着座者のない前部シ−
トすなわち本実施態様の電動シ−トを前方向に駆動する
とき、ヘッドレスト自動調整が行なわれないので、ヘッ
ドレストは動かない。すなわち無駄な動きをすることが
ない。前部シ−トを元位置に戻すために、着座者なしで
後方向に駆動するときも同様である。 （８）着座者を支持するための部材(1/3)を駆動する電
動駆動機構(A/B)；それに連結され部材移動同期パルス
を発生するパルス発生器(A2/B2)および該パルスをカウ
ントして部材位置デ−タ(RPA/RPB)を更新するデ−タ処
理手段(10,9a/9b)を含む位置検出手段(10,A2,A3,6a,9a/
B2,B3,6b,9b)；電源オフ時も部材位置デ−タを保持する
ための不揮発性メモリ手段(17)；駆動指示を入力する手
段(SB,SC)；および、電源オフからオンの切換わりの直
後に不揮発性メモリ手段(17)の部材位置デ−タ(EPA/EP
B)を読出してデ−タ処理手段の処理対象デ−タ(RPA/RP
B)に設定し(図3の4,IVD A/IVD A)、前記入力手段による
駆動指示に応答して電動駆動機構(A/B)を駆動しデ−タ
処理手段が更新した部材位置デ−タ(RPA/RPB)を不揮発
性メモリ手段(17)に書込む(図5の45,図7の76) 制御手段
(10,9a/9b)；を備える電動シ−トにおいて：前記制御手
段(10,9a/9b)は、電動駆動機構の駆動開始時には駆動中
を表わす情報(ERA=0/ERB=0)を、終了時には停止中を表
わす情報(ERA=1/ERB=1)を、不揮発性メモリ手段(17)に
書込み(図5の36,47/図7の68,76)、電源オフからオンの
切換わりの直後に不揮発性メモリ手段から該情報を読出
して(図3の4)それが駆動中を表わすもの(ERA=0/ERB=0)
であるときには、部材位置デ−タエラ−対応の処理(図3
の7A,8A/7B,8Bおよび図6の49-図7のArPによる57〜63の
バイパス、すなわちヘッドレスト自動調整の禁止又は保
留。および、図3の9A〜12A/9B〜12Bによる位置レジスタ
RPA/RPBへの仮位置デ-タの設定)を行なう；ことを特徴
とする電動シ−ト。

【００２４】これによれば、電源ダウンのあと電源が正
常状態に復帰したときに不揮発性メモリ手段(17)より上
記情報(ERA/ERB)を読出すことにより、不揮発性メモリ
手段(17)の部材位置デ−タ(EPA/EPB)がエラ−（信頼性
が低い）か否（信頼性が高い）かを判断できる。前回の
電源オフ時に電動駆動機構が駆動中であって、今回の電
源オン時の、不揮発性メモリ手段(17)の部材位置デ−タ
(EPA/EPB)がエラ−である可能性がある(ERA=0/ERB=0)と
きには、制御手段(10,9a/9b)が、部材位置デ−タエラ−
対応の処理を行ない、電動駆動の信頼性を確保しうる。 （９）上記（４）において禁止手段(CPU10)は、ドアの
開閉を検出する手段(SF)がドアの開を示す状態に切換わ
ると、ヘッドレスト自動調整の禁止を解除(FHB=0)する
(図10の92〜96)。

【００２５】ドア開のときに着座者が交替する可能性が
ある。仮に交替があって、新たな着座者がシ−トを前後
駆動すると、本実施態様によれば、ドア開のときにヘッ
ドレスト自動調整禁止が解除されているので、シ−ト前
後移動に連動してヘッドレストがシ−ト前後位置対応の
位置(PBo)に移動する。新たな着座者は、ヘッドレスト
自動調整の利点を活かせる。 （１０）前記（５）において禁止手段(CPU10)は、前記
シ−トバック(2)の回動角(RPE)が、シ−トバックの傾斜
設定値(PRref)よりも小さい傾斜になったときに、前記
ヘッドレスト自動調整を実行する(図10の101-103-104-
図6の57)。

【００２６】これによれば、シ−トバック(2)が起立し
干渉の可能性がなくなった角度で、ヘッドレスト自動調
整が実行され、ヘッドレストが、そのときのシ−ト前後
位置対応の高さ(PBs)に自動的に駆動される。 （１１）上記（６）において制御手段(10,9a,9b)は、指
定手段(SE)による指定が許可から禁止に切換わったとき
には、そこでヘッドレスト自動調整を停止する(図6の50
-図7のArP、による57〜63のバイパス)。

【００２７】ユ−ザが入力手段(SB,SC)を操作してシ−
ト前後駆動をしているときヘッドレスト自動調整によっ
てヘッドレストが意に反して移動し、このヘッドレスト
自動調整を解除するためにユ−ザが指定手段(SE)をヘッ
ドレスト自動調整禁止に切換えると、そこでヘッドレス
ト自動移動が停止する。 （１２）上記（６）において制御手段(10,9a,9b)は、指
定手段(SE)による指定が禁止から許可に切換わったとき
には、そこでヘッドレスト自動調整を実行する（図10の
97-99-100-図7の57)。

【００２８】ユ−ザが指定手段(SE)をヘッドレスト自動
調整禁止から許可に切換えたときに、ヘッドレストの高
さ(RPB)がシ−ト前後位置(RPA)対応の高さ(PBo)からず
れていると、ヘッドレストがそのときのシ−ト前後位置
(RPA)対応の高さ(PBo)に自動的に駆動される。 （１３）上記（７）において制御手段(10,9a,9b)は、着
座センサ(SG)の検出が着座者なしからありに切換わった
ときに、そこでヘッドレスト自動調整を実行する（図10
の105-107-108-図7の57)。

【００２９】着座者なしからありに変化したときに、ヘ
ッドレストの高さ(RPB)がシ−ト前後位置(RPA)対応の高
さ(PBo)からずれていると、ヘッドレストがそのときの
シ−ト前後位置(RPA)対応の高さ(PBo)に自動的に駆動さ
れる。 （１４）着座者から見て前後方向にシ−ト(1)を駆動す
る電動駆動機構Ａ；それに連結されシ−ト移動同期パル
スを発生するパルス発生器(A2)および該パルスをカウン
トしてシ−ト位置デ−タ(RPA)を更新するデ−タ処理手
段(10,9a)を含む位置検出手段(10,A2,A3,6a,9a)；前記
シ−ト(1)のヘッドレスト(3)を上下駆動する電動駆動機
構Ｂ；該ヘッドレストの上下方向の位置を検出するヘッ
ドレスト位置検出手段(10,B2,B3,6b,9b)；駆動指示を入
力する手段(SB,SC)；および、電源オフからオンの切換
わりの直後に不揮発性メモリ手段(17)のシ−ト位置デ−
タ(EPA)を読出してデ−タ処理手段(10,9a)の処理対象デ
−タ(RPA)に設定し、前記入力手段による駆動指示に応
答して電動駆動機構(A)を駆動し、前後方向のシ−ト位
置(RPA)に対応付けられた上下位置に前記電動駆動機構
Ｂを介して前記ヘッドレストを駆動するヘッドレスト自
動調整(図6,7の57〜63)を行ない、デ−タ処理手段(10,9
a)が更新したシ−ト位置デ−タ(RPA)を不揮発性メモリ
手段(17)に書込む制御手段(10,9a,9b)；を備える電動シ
−トにおいて：前記制御手段(10,9a,9b)は、電動駆動機
構Ａの駆動開始時には駆動中を表わす情報(ERA=0)を、
終了時には停止中を表わす情報(ERA=1)を、不揮発性メ
モリ手段(1)に書込み、電源オフからオンの切換わりの
直後に不揮発性メモリ手段(17)から該情報を読出してそ
れが駆動中を表わすもの(ERA=0)であるときには、前記
ヘッドレスト自動調整(図6,7の57〜63)の禁止(図3の7A,
図6の49-図7のArPによる57〜63のバイパス)を設定す
る；ことを特徴とする電動シ−ト。

【００３０】これによれば、デ−タエラ−の可能性があ
るメモリデ−タを基点にして生成されるシ−ト位置デ−
タに基づいた、適位置からズレる可能性があるヘッドレ
スト自動調整が禁止されるので、ヘッドレスト自動調整
エラ−が防止される。 （１５）位置検出手段(10,A2,A3,6a,9a)は、シ−ト(1)
が特定位置(PAmin,PAref,PAmax)に到達したことを検知
する手段(A3,6a)を含み、デ−タ処理手段(10,9a)は、そ
の検知に応答してシ−ト位置デ−タ(RPA)を該特定位置
に定められたもの(PAmin,PAref,PAmax)に更新する。

【００３１】これにより、シ−ト位置デ−タ(RPA)の信
頼性が低くかった場合でも、特定位置到達検知をしたと
きからシ−ト位置デ−タの信頼性が高く、それに基づい
た機構駆動制御の信頼性と安定性が高くなる。 （１６）制御手段(10,9a,9b)は、特定位置到達検知に応
答してシ−ト位置デ−タ(RPA)が更新されると、ヘッド
レスト自動調整の禁止を解除する(図5の34,35;40〜42で
FIA=0とし、図6の49から50-51-55-56を経て57〜63を実
行する)。

【００３２】これにより、信頼性が高いシ−ト位置デ−
タ(RPA)に基づいたヘッドレスト自動調整が可能とな
る。 （１７）制御手段(10,9a,9b)は、ヘッドレスト自動調整
の禁止から解除に切換わったときに、前後方向のシ−ト
位置に対応付けられた上下位置に電動駆動機構Ｂを介し
て前記ヘッドレストを駆動する(図10の109から図6,7の5
7〜63)。

【００３３】これにより、信頼性が高いシ−ト位置デ−
タ(RPA)に基づいたヘッドレスト自動調整が実現する。

【００３４】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００３５】

【実施例】図１に、本発明の一実施例の、機構概要を示
す。図１に示す電動シ−トは、ドライバシ−トであっ
て、シ−トクッション１（着座部），シ−トバック２お
よびヘッドレスト３から構成されるものであって、周知
の電動駆動機構Ａ（スライド調整機構）を介して車両フ
ロアに対して、車両の前後軸が延びる方向（以下前後方
向）に移動自在に支持されている。シ−トクッション１
の前部および後部は、周知の電動駆動機構ＣおよびＤ
で、それぞれ上下駆動され、これによりシ−トクッショ
ン１の高さおよび前後方向の傾斜が調整される。

【００３６】シ−トバック２は、周知の電動駆動機構Ｅ
（リクライニング機構）にてシ−トクッション１に対し
て前後方向に傾動可に結合されている。ヘッドレスト３
は、シ−トバック２の上部に、周知の電動駆動機構Ｂ
（昇降機構）を介して上下方向（正しくはシ−トバック
２の先端に対して接離する方向）に移動自在に支持され
ている。シ−トバック２には更に、水平軸廻りに回動す
ることによって着座者に対して突出し／退避するランバ
−サポ−トがあり、このランバサポ−トを周知の電動駆
動機構Ｆが回転（突出し／退避）駆動する。

【００３７】図２に、上述の電動駆動機構Ａ〜Ｆに組込
まれた電気要素と、各機構を駆動するシ−トＥＣＵ（シ
−ト姿勢制御用の電子制御装置）の構成を示す。シ−ト
を前後方向に駆動する電動駆動機構Ａの原動機である電
気モ−タＡ１は、逆転回路４ａおよび正転回路５ａに接
続されており、逆転回路４ａは、モ−タコントロ−ラ９
ａが逆転（後方へ駆動）を指示すると電気モ−タＡ１に
逆転用の通電をし、これにより電気モ−タＡ１が逆回転
して、シ−トが前方向（フロント方向）に移動する。正
転回路５ａは、モ−タコントロ−ラ９ａが正転（前方へ
駆動）を指示すると電気モ−タＡ１に正転用の通電を
し、これにより電気モ−タＡ１が正回転して、シ−トが
後方向（リア方向）に移動する。いずれの通電の場合
も、電流が過負荷検出用の抵抗器ｒａに流れ、過負荷検
出器６ａが抵抗器ｒａの電圧降下（電流値）を監視し、
それが機構の移動限界位置到達に相当する高い値（過負
荷検出用の参照値以上の値）になると、過負荷信号（過
負荷であることを示す信号）を発生してモ−タコントロ
−ラ９ａに与える。

【００３８】電気モ−タＡ１の回転軸にはロ−タリエン
コ−ダＡ２が連結されており、電気モ−タＡ１のロ−タ
の所定小角度の回転につき１パルスの移動同期パルスを
発生し、パルス処理回路７ａが、このパルスを増幅およ
び整形してモ−タコントロ−ラ９ａに与える。電動駆動
機構Ａのシ−ト駆動範囲(移動領域)の前側限界位置ＰＡ
min〜後側限界位置ＰＡmaxの中程の基準点ＰＡrefを境
に、シ−トが前側から基準点ＰＡrefまでの前半範囲に
ある間はオン(スイッチ接)、基準点ＰＡrefおよびそれ
から後側の後半範囲にある間はオフ（スイッチ開）を維
持するシ−ト前後位置検出用のスイッチＡ３およびスイ
ッチ操作カム（図示せず）が電動駆動機構Ａにあり、ス
イッチＡ３に接続された検出回路８ａが、該スイッチＡ
３のオン／オフを表わす検出信号をモ−タコントロ−ラ
９ａに与える。

【００３９】電動シ−ト用の電源スイッチＳＰＳが車上
バッテリＢＡＴに接続され、しかも電源スイッチＳＰＳ
が閉（オン）で、更には、自己保持リレ−ＰＲＹがオン
の間、電源回路ＰＳＣが、図２に示す電気回路各部に所
要の動作電圧のすべてを印加するが、電源スイッチＳＰ
Ｓがオンであっても、自己保持リレ−ＰＲＹがオフの間
は、電源回路ＰＳＣは、ＣＰＵ１０，ＲＯＭ１１,ＲＡ
Ｍ１２およびＥＥＰＲＯＭ１７、ならびに、ＣＰＵ１０
による入力スイッチＳＡ〜ＳＥおよび検知スイッチＳ
Ｆ，ＳＧの状態変化認知に所要のインタ−フェ−ス部分
に、位置デ−タ保持および入力検知に所要の微小電力を
常時供給する。

【００４０】ここで、電源スイッチＳＰＳがオフ又は車
上バッテリＢＡＴが非接続のときの、図２に示すシ−ト
ＥＣＵ内電気回路のすべてが電源から遮断されている状
態を、「電源オフ状態」と称し、上述の微小電力のみ部
分的に供給している状態を「待機状態」と称し、電気回
路のすべてに所要の動作電圧を印加している状態を「活
性状態」と表現すると、ＥＥＰＲＯＭ１７は不揮発性メ
モリであるので、「電源オフ状態」でもそれに書込まれ
ているデ−タを保持（保存）するが、ＣＰＵ１０および
ＲＡＭ１２は、デ−タを保持しえない。「電源オフ状
態」では、電動駆動機構Ａ〜Ｆが駆動するものの位置デ
−タは、ＥＥＰＲＯＭ１７のみが保持する。

【００４１】車上バッテリＢＡＴに電源スイッチＳＰＳ
が接続されかつ電源スイッチＳＰＳがオンになると、電
源回路ＰＳＣが微小電力の給電を開始し、これによりシ
−トＥＣＵは「待機状態」となるが、この「待機状態」
に入ったときに、ＣＰＵ１０が、自己保持リレ−ＰＲＹ
をオンにしこれにより電源回路ＰＳＣが電気回路のすべ
てに所要の動作電圧を印加して、シ−トＥＣＵを「活性
状態」とし、Ｉ／Ｏポ−ト１６を介して各部状態をチェ
ックして、各部が正常であると、ＥＥＰＲＯＭ１７より
保存デ−タを読出して、各機構宛ての位置レジスタＲＰ
Ａ〜ＲＰＦに、位置デ−タを設定する。この処理の内容
は、図３を参照して、後に詳細に説明する。

【００４２】「活性状態」としてから、スイッチ入力又
は検出スイッチの状態変化が無い状態が設定時間Ｔｗの
間継続するとＣＰＵ１０は、自己保持リレ−ＰＲＹをオ
フにして、シ−トＥＣＵを「待機状態」とする。これに
より、機構Ａ〜Ｆおよび機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄの電源
が落ちる。「待機状態」のときにスイッチ入力又は検出
スイッチの状態変化があるとＣＰＵ１０は、自己保持リ
レ−ＰＲＹをオンにして「活性状態」（Ａｄ〜Ｆｄへ電
源オン）とし、入力又は状態変化に対応した処理を実行
する。すなわち、入力又は状態変化をエンコ−ドして機
構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄに対するコマンドを生成してそれ
らに与える。この処理の内容も、図４以下を参照して、
後に詳細に説明する。

【００４３】機構駆動装置Ａｄのモ−タコントロ−ラ９
ａは、コマンドを実行し、電気モ−タＡ１を駆動してい
る間は、ロ−タリエンコ−ダＡ２が１パルス発生する毎
に、コントロ−ラ９ａの内部メモリに割り宛てた前後位
置レジスタの位置デ−タを、インクレメント又はデクレ
メントして位置デ−タを更新し、スイッチＡ３にオン／
オフの切換わりがあると、そこで位置デ−タを基準点位
置を表わすＰＡrefに更新し、過負荷検出回路６ａが過
負荷を検出すると、モ−タ駆動を停止し、前方向に駆動
中であったときには前後位置レジスタに前側限界位置を
表わすＰＡminを、後方向に駆動中であったときには前
後位置レジスタに後側限界位置を表わすＰＡmaxを書込
み、位置デ−タを保持するが、「電源オフ状態」はもと
より「待機状態」でも、コントロ−ラ９ａは電源オフで
ありそれ自身で位置デ−タを保持しえない。したがっ
て、各機構Ａ〜Ｆの駆動中には、ＣＰＵ１０も同様に上
述の位置デ−タの更新を行なって保持し、「待機状態」
から「活性状態」に切換えた直後に、ＣＰＵ１０が、そ
れが保持する各機構Ａ〜Ｆ宛ての位置デ−タＲＰＡ〜Ｒ
ＰＦを、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄに転送する。

【００４４】機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄは、ハ−ドウェア
構成は同一であり、機能も同様である。ただし、設定値
や定数等、機構Ａ〜Ｆの個別特性に合せて設定するデ−
タは、個別に定められている。

【００４５】操作表示パネルには、各種入力スイッチＳ
Ａ〜ＳＥおよび表示灯である発光ダイオ−ドＬＤがあ
り、ＣＰＵ１０は、パネルＩ／Ｆ１４を介して入力スイ
ッチの状態変化すなわちドライバ（ユ−ザ）入力を読取
る。また、シ−トクッション１に装備された着座センサ
ＳＧおよびドライバドア開閉検知スイッチＳＦの状態
も、外部Ｉ／Ｆ１５を介して、ＣＰＵ１０が読取る。次
の表１に、図２に示す入力スイッチおよび検知スイッチ
に割り当てた符号と、機能を示す。

【００４６】

【表１】

【００４７】３個のスイッチＳＡ１〜３でなるスイッチ
群ＳＡは、シ−ト使用者識別用の開，閉スイッチであ
り、それらの中の１個ＳＡｉ（ｉ＝１，２又は３）を押
すとそれが閉となって他の２つが機械的に開に強制され
る。すでに閉となっているスイッチを再度押すとそれが
開に切換わり、前スイッチ開となる。シ−トＥＣＵに対
しては、スイッチＳＡ１〜３は、シ−ト姿勢デ−タ（前
後位置デ−タＲＰＡ，ヘッドレスト上下位置デ−タＲＰ
Ｂ，クッション前部上下位置デ−タＲＰＣ，クッション
後部上下位置デ−タＲＰＤ，シ−トバック傾斜デ−タＲ
ＰＥ、および、ランバ−サポ−ト回動位置デ−タＲＰ
Ｆ、の集合、すなわち位置デ−タ群）を、シ−トＥＣＵ
（のＥＥＰＲＯＭ１７）に登録し、それから読出す場合
の、アクセス先のデ−タテ−ブルの名宛て又は名指をす
るものである。

【００４８】指で押している間のみオンとなるモ−メン
タリスイッチＳＢは、表１に示すように、各機構Ａ〜Ｆ
に各１対割り当てられた、総計１２個の手動駆動用の
往，復方向駆動指示スイッチであり、例えば１対である
ＳＢＡｆとＳＢＡｒの一方ＳＢＡｆは、機構Ａによるシ
−トの前方向への駆動を指示するスイッチ、ＳＢＡｒは
後方向への駆動を指示するスイッチであり、指で押され
ている間オンで、これが駆動を指示する。ＳＢＢｕとＳ
ＢＢｄは、ヘッドレスト２の上駆動指示用および下駆動
指示用である。ＳＢＣｕとＳＢＣｄは、シ−トクッショ
ン２の前部の上駆動指示用および下駆動指示用である。
ＳＢＤｕとＳＢＤｄは、シ−トクッション２の後部の上
駆動指示用および下駆動指示用である。ＳＢＥｆとＳＢ
Ｅｒは、シ−トバック２の前方向への回動駆動指示用お
よび後方向への回動駆動指示用である。ＳＢＦｆとＳＢ
Ｆｒは、ランバ−サポ−トの前方向（着座者に向けて突
出す方向）への回動駆動指示用および後方向への回動駆
動指示用である。

【００４９】自動姿勢設定スイッチＳＣは、メモリ（Ｅ
ＥＰＲＯＭ１７）に登録しているシ−ト姿勢デ−タ又は
ＲＯＭ１１の標準姿勢デ−タを読出して、その姿勢にシ
−トを定めることを指示するものである。このスイッチ
ＳＣがオンにされると、そのときＳＡ１〜ＳＡ３のいず
れかＳＡｉがオンであると、そのスイッチＳＡｉに宛て
られた姿勢デ−タが、ＥＥＰＲＯＭ１７の姿勢デ−タテ
−ブルｉ（メモリの一領域）から読み出される。ＳＡ１
〜ＳＡ３すべてがオフであったときには、ＲＯＭ１１の
標準姿勢デ−タテ−ブル（メモリの一領域）に書込まれ
ている標準姿勢デ−タが読出される。

【００５０】姿勢登録スイッチＳＤは、ＥＥＰＲＯＭ１
７にシ−ト姿勢デ−タを登録することを指示するもので
あり、このスイッチＳＤがオンにされると、そのときＳ
Ａ１〜ＳＡ３のいずれかＳＡｉがオンであると、ＥＥＰ
ＲＯＭ１７上の、そのスイッチＳＡｉに宛てられた姿勢
デ−タテ−ブルｉに、そのときのシ−ト姿勢デ−タ（Ｒ
ＰＡ〜ＲＰＦの集合）が書込まれる。ＳＡ１〜ＳＡ３す
べてがオフであったときには、この書込みは行なわれな
い。

【００５１】ヘッドレスト連動許可スイッチＳＥは、開
閉スイッチであり、その閉（オン）は、シ−トの前後位
置ＲＰＡの変更に対応して、該位置ＲＰＡに対応した適
位置にヘッドレストの高さを自動調整するヘッドレスト
自動調整モ−ドを指定（許可）し、スイッチＳＥの開
（オフ）は、ヘッドレスト自動調整モ−ドを解除（禁
止）する。

【００５２】ドア開閉検知スイッチＳＦは、ドライバ席
ドアの開閉を検出するものであり、スイッチＳＦの閉
（オン）はドア開を、開（オフ）はドア閉を意味する。
ドライバシ−ト（シ−トクッション１）の着座センサＳ
Ｇは、ドライバシ−トに着座者があるか否かを検出し、
着座センサＳＧのオン（閉）は着座者ありを、オフ
（開）は着座なしを意味する。操作表示パネルには９個
の発光ダイオ−ドＬＤが備わっている。その内訳を次の
表２に示す。

【００５３】

【表２】

【００５４】発光ダイオ−ドＬＤ１〜ＬＤ３は、それぞ
れスイッチＳＡ１〜ＳＡ３がオンのときに点灯するもの
で、ＥＥＰＲＯＭ１７上の、姿勢デ−タテ−ブル１〜３
のいずれが指定であるかを意味する。発光ダイオ−ドＬ
ＤＡ〜ＬＤＦのそれぞれは機構Ａ〜Ｆのそれぞれに割り
当てられており、割り宛てられた機構対応の位置レジス
タの位置デ−タが、検出値でないとき、該機構が駆動中
のとき、ならびに、過負荷検出と位置レジスタの位置デ
−タとが解離している（機構異常が考えられる）ときに
点灯される。

【００５５】図１１の（ａ）に、機構Ａによるシ−トの
前後駆動範囲と前後位置デ−タを横軸に、機構Ｂによる
ヘッドレストの上下移動範囲と上下位置デ−タを縦軸に
して、位置検出スイッチＡ３とＢ３のオン／オフで規定
される領域区分を示す。機構ＡのスイッチＡ３と図示し
ないスイッチ操作カムとの組合せにより、スイッチＡ３
は、シ−ト前後位置ＲＰＡが、基準点ＰＡref（１３０m
m）より、移動領域の基点である前限界位置(ＰＡmin＝
０mm）側の間オン、基準点ＰＡrefおよびそれより移動
領域の終点である後限界位置（ＰＡmax＝２４０mm）側
の間オフとなる。機構ＢのスイッチＢ３と図示しないス
イッチ操作カムとの組合せにより、スイッチＢ３は、ヘ
ッドレスト上下位置ＲＰＢが、基準点ＰＢref（３５m
m）より基点である下限界位置(ＰＢmin＝０mm）側の間
オン、基準点ＰＢrefおよびそれより終点である上限界
位置（ＰＢmax＝７２mm）側の間オフとなる。すなわ
ち、位置検出スイッチＡ３，Ｂ３が切換わる基準点（Ｐ
Ａref＝１３０mm，ＰＢref＝３５mmの点ＩＰｂ）は、各
移動領域（ＰＡmin＝０mm〜ＰＡmax＝２４０mm，ＰＢmi
n＝０mm〜ＰＢmax＝７２mm；中間点は１２０mm，３６m
m)の中程（ＰＡref＝１３０mm，ＰＢref３５mm）に定め
られている。

【００５６】他の機構Ｃ〜Ｆのそれぞれにも１個の、同
様な位置検出スイッチ（Ｃ３〜Ｆ３：図示せず）および
スイッチ操作カム（図示せず）があり、上述と同様に、
各移動領域の中程の一点ＰＣref，ＰＤref，ＰＥref，
ＰＦrefにて、該スイッチのオン／オフが切換わる。

【００５７】図１１上の太い左下り斜線は、シ−ト前後
位置に連動してヘッドレストの上下位置を自動調整する
場合の、シ−ト前後位置対応のヘッドレスト目標位置
(適位置）を示し、この自動調整モ−ドが指定されてい
るときには、シ−トの前後移動に伴って、ヘッドレスト
が該斜線の位置に自動的に駆動される。

【００５８】図３〜図１０に、図２に示すＣＰＵ１０の
制御動作の概要を示す。まず図３を参照されたい。電動
シ−トの電源スイッチＳＰＳが車上バッテリＢＡＴに接
続されて該電源スイッチＳＰＳがオン（閉）になると、
電源回路ＰＳＣがＣＰＵ１０等の待機監視要素に微小電
力を供給し、これによりシ−トＥＣＵが「待機状態」に
なる。ＣＰＵ１０は、この電源オン（微小電力の供給）
に応答して、その内部のレジスタ，カウンタ，タイマ等
を待機時の状態に設定し、入出力ポ−トを待機時の信号
レベルに定める（ステップ１）。なお、以下においてカ
ッコ内では、ステップという語を省略してステップＮ
ｏ．数字，記号のみを記す。

【００５９】この時点では、ＣＰＵ１０は、各機構Ａ〜
Ｆの位置デ−タを保持していない。次にＣＰＵ１０は、
自己保持リレ−ＰＲＹをオンにし、タイマＴｗをスタ−
トする（２，３）。リレ−ＰＲＹのオンにより電源回路
ＰＳＣが機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄに動作電圧を与え、シ
−トＥＣＵは「活性状態」になる。これにより、各駆動
装置Ａｄ〜Ｆｄのモ−タコントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・
・が、自身の電源オン応答の初期化を実行し、そしてＣ
ＰＵ１０からのコマンドを待つ指令待機状態となり、位
置検出スイッチＡ３，Ｂ３，・・・の状態を読むことが
できる。また、ＣＰＵ１０も、Ｉ／Ｏ１６および各モ−
タコントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・・を介して、位置検出
スイッチＡ３，Ｂ３，・・・の状態を知ることができ
る。しかしこの時点では、モ−タコントロ−ラ９ａ，９
ｂ，・・・も現在位置デ−タを保持していないので、Ｃ
ＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ａ，９ｂ，・・・
共に、各機構Ａ〜Ｆの現在位置（Ａ〜Ｆの位置の集合を
シ−ト姿勢と称す）を知らない。 ＣＰＵ１０はここ
で、ＥＥＰＲＯＭ１７から、制御デ−タＥＲＡ〜ＥＲＦ
および機構位置デ−タＥＰＡ〜ＥＰＦを読出す（４）。
これらのデ−タの内容は次の通りである； ＥＲＡ：前回の電源オフ直前に、機構Ａ（のモ−タＡ
１）が駆動中であったか、停止中であったかを示す１ビ
ット。駆動中＝「０」／停止中＝「１」， ＥＲＢ：ＥＲＡと同様で、機構Ｂに関して、駆動中＝
「０」／停止中＝「１」， ＥＲＣ：ＥＲＡと同様で、機構Ｃに関して、駆動中＝
「０」／停止中＝「１」， ＥＲＤ：ＥＲＡと同様で、機構Ｄに関して、駆動中＝
「０」／停止中＝「１」， ＥＲＥ：ＥＲＡと同様で、機構Ｅに関して、駆動中＝
「０」／停止中＝「１」， ＥＲＦ：ＥＲＡと同様で、機構Ｆに関して、駆動中＝
「０」／停止中＝「１」， ＥＰＡ：前回の電源オフまでに、最後に書込まれたシ−
ト前後位置デ−タＲＰＡ，ＥＰＢ：ＥＰＡと同様の、ヘ
ッドレスト上下位置デ−タＲＰＢ， ＥＰＣ：ＥＰＡと同様の、シ−トクッション前部の上下
位置デ−タＲＰＣ， ＥＰＤ：ＥＰＡと同様の、シ−トクッション後部の上下
位置デ−タＲＰＤ， ＥＰＥ：ＥＰＡと同様の、シ−トバックの傾斜角度デ−
タＲＰＥ， ＥＰＦ：ＥＰＡと同様の、ランバ−サポ−トの突出し位
置デ−タＲＰＦ。

【００６０】なお、ＥＥＰＲＯＭ１７にデ−タ書込みが
行なわれていないとき（ならびにメモリクリアされたと
き）は、制御デ−タＥＲＡ〜ＥＲＦはすべて「０」であ
る。 １．電源スイッチＳＰＳのオン直後の、シ−ト姿勢初期
値の決定(IVD Ａ〜Ｆ) １Ａ．シ−ト前後位置ＲＰＡの初期値の決定（ＩＶＤ
Ａ） ここでＣＰＵ１０は、機構Ａ宛ての制御デ−タＥＲＡを
チェックして（５Ａ）、それが「１」であると、ＥＥＰ
ＲＯＭ１７から読出した機構Ａ宛ての位置デ−タＥＰＡ
が前回の電源オフ時のシ−ト前後位置（これに現在位置
が同じ）を正しく表わす可能性が高い（信頼性が高い）
ので、ＣＰＵ１０の内部メモリ又はＲＡＭ１２に割り当
てた、機構Ａ宛てのシ−ト前後位置レジスタＲＰＡに、
ＥＰＡを書込み（６Ａ）、位置レジスタＲＰＡのデ−タ
ＲＰＡを機構Ａの駆動装置Ａｄのモ−タコントロ−ラ９
ａに転送する（１３Ａ）。モ−タコントロ−ラ９ａは、
受信した位置デ−タＲＰＡを、その内部メモリに割り宛
てた位置レジスタに書込む。 しかし制御デ−タＥＲＡ
が「０」であると、位置デ−タＥＰＡの、現在のシ−ト
位置を正しく表わす信頼性が低い、すなわちデ−タエラ
−の可能性が高い、と考えられるので、ＣＰＵ１０は、
レジスタＦＩＡに「１」（検出値に基づいた位置デ−タ
の設定は未完）を書込み（７Ａ）、発光ダイオ−ドＬＤ
Ａを点灯し（８Ａ）、機構駆動装置Ａｄ（のモ−タコン
トロ−ラ９ａ）に状態情報を要求して、自己に読込む
（９Ａ）。ここでは、読込んだ状態情報の中の、位置検
出スイッチＡ３の状態信号を摘出して、位置レジスタＲ
ＰＡに、仮のものとして、所定の位置デ−タを書込む。
すなわち、位置検出スイッチＡ３がオフ（図１１の
（ａ）に示すエリアＡ又はＢ）であるときは、位置レジ
スタＲＰＡにＰＡmax＝２４０mmを書込む。スイッチＡ
３がオン（エリアＢ又はＣ）であるときは、位置レジス
タＲＰＡにＰＡref＝１３０mmを書込む（１０Ａ〜１２
Ａ）。

【００６１】１Ｂ．ヘッドレスト上下位置ＲＰＢの初期
値の決定（ＩＶＤ Ｂ） ここでも、上記の処理（ＩＶＤ Ａ）と同様にして、制
御デ−タＥＲＢが「１」であると、機構Ｂ宛てのヘッド
レスト上下位置レジスタＲＰＢに、ＥＰＢを書込み（６
Ｂ）、位置レジスタＲＰＢのデ−タＲＰＢを機構Ｂの駆
動装置Ｂｄのモ−タコントロ−ラ９ｂに転送する（１３
Ｂ）。モ−タコントロ−ラ９ｂは、受信した位置デ−タ
ＲＰＢを、その内部メモリに割り宛てた位置レジスタに
書込む。しかし制御デ−タＥＲＢが「０」であると、レ
ジスタＦＩＢに「１」を書込み（７Ｂ）、発光ダイオ−
ドＬＤＢを点灯し（８Ｂ）、機構駆動装置Ｂｄに状態情
報を要求して、自己に読込む（９Ｂ）。ここでは、読込
んだ状態情報の中の、位置検出スイッチＢ３の状態信号
を摘出して、位置レジスタＲＰＢに、仮のものとして、
所定の位置デ−タを書込む。すなわち、位置検出スイッ
チＢ３がオフ（図１１の（ａ）に示すエリアＡ又はＢ）
であるときは、位置レジスタＲＰＢにＰＢref＝３５mm
を書込み、スイッチＢ３がオン（エリアＣ又はＤ）であ
るときには位置レジスタＲＰＢにＰＢmin＝０mmを書込
む（１０Ｂ〜１２Ｂ）。

【００６２】他の機構Ｃ〜Ｆのそれぞれ宛ての位置レジ
スタＲＰＣ〜ＲＰＦに各初期値を設定する、他の初期値
の決定ＩＶＤ Ｃ〜Ｆの内容も、上述のＩＶＤ Ａ，Ｂの
ものと同様である。 ２．電源スイッチＳＰＳのオン直後の、ヘッドレストの
自動調整（ＨＲＡ） 図４を参照する。ＣＰＵ１０は次に、レジスタＦＩＡ，
ＦＩＢのデ−タをチェックして（１５）、それらの少く
とも一方が「１」（検出値に基づいた位置デ−タの設定
は未完）であると、シ−ト前後位置デ−タＲＰＡ又はヘ
ッドレスト上下位置デ−タＲＰＢが不正確であるので、
ヘッドレストを、着座者保護の信頼性が高い高位置に仮
設定する（１６〜１８）。すなわち、シ−トクッション
１に対するシ−トバック２の傾斜角度デ−タＲＰＥを位
置レジスタＲＰＥから読出して、それが基準角度（基準
点）ＰＥref以下であるかをチェックする（１６）。角
度デ−タＲＰＥが表わす角度値の最低値（ＰＥmin＝０
°)は、シ−トバック２が前方向の限界位置に到れてシ
−トクッション１に対してシ−トバック２が略６０度の
角度（車両の床面に対して６０度）で前に到れた前傾姿
勢であり、角度デ−タＲＰＥが表わす角度値の最高値
（ＰＥmax＝１２０°）では、シ−トバック２が車両の
床面と平行（水平）である。基準角度（基準点）ＰＥre
f＝５０°（車両の床面に対しては１１０°）である。

【００６３】ステップ１６で、シ−トバック２の位置
（傾斜角度）デ−タＲＰＥがＰＥref以下であると、す
なわち、シ−トバック２の、車両床面に対する角度が１
１０°以下であると、シ−トバック２は実質上起立して
おりヘッドレスト３の上昇駆動すなわち押出しに問題が
ない。この場合にはＣＰＵ１０は、位置レジスタＲＰＡ
のデ−タ（ここでは、ＰＡref＝１３０mm又はＰＡmax＝
２４０mm)に対応する、ヘッドレスト目標位置(高さ)Ｐ
Ｂｓ（ＰＡref＝１３０mm対応のＰＢref＝３５mm又はＰ
Ａmax＝２４０mm対応のＰＢmax＝７２mm)を算出して
（１７）、コントロ−ラ９ｂに、ＰＢｓへのヘッドレス
ト駆動を指示する（１８）。すなわち、コントロ−ラ９
ｂに、ヘッドレスト駆動目標位置としてＰＢｓを与え、
目標位置への駆動を指示する。コントロ−ラ９ｂは、目
標位置ＰＢｓ（＝ＰＢref又はＰＢmax）と、コントロ−
ラ９ｂの内部の位置レジスタＲＰＢのデ−タＲＰＢ（こ
の時点では、ＲＰＢ＝ＰＢref）とを比較して、ヘッド
レスト２の位置ＲＰＢが目標位置ＰＢｓに合致する方向
に、電気モ−タＢ１を駆動する。ＣＰＵ１０は、コント
ロ−ラ９ｂが、目標位置ＰＢｓへの駆動完了を報知して
来るまで、過負荷検出回路６ｂ，パルス処理回路７ｂお
よび位置検出回路８ｂの出力信号を監視する。

【００６４】例えば、電源スイッチＳＰＳが車両バッテ
リＢＡＴに接続され、かつ電源スイッチＳＰＳがオフか
らオンに切換わったときに、制御デ−タＥＲＡ，ＥＲＢ
共に「０」（位置デ−タＥＰＡ，ＥＰＢ共に、信頼性が
低い）であった場合を考える。この場合に、シ−トの前
後位置ＲＰＡが、図１１の（ａ）上のエリアＡ又はＤで
あったときには、位置デ−タＲＰＡ＝ＰＡmax（２４０m
m)であるので、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢmax（７２mm)と算
出される。この場合に、ヘッドレスト３がエリアＡ内
（例えば、図１１の（ｂ）に示す点ａ０）であったとき
には、位置デ−タＲＰＢ＝ＰＢref（３５mm)であるの
で、コントロ−ラ９ｂが、ＰＢmax（７２mm)−ＰＢref
（３５mm)分の駆動が必要であるとして、ヘッドレスト
３を上駆動する。ヘッドレスト３の、この駆動前の実際
の位置はＰＢref（３５mm)以上であるので、ＰＢmax
（７２mm)−ＰＢref（３５mm)分の駆動を完了するまで
に、あるいはその分の駆動をしたときに、ヘッドレスト
３が上限界位置ＰＢmax（７２mm)に到達して、過負荷検
出回路６ａの出力信号が、過負荷なしを示すレベルか
ら、過負荷ありを示すレベルに切換わる。コントロ−ラ
９ｂはこの切換りに応答して電気モ−タＢ１の駆動を停
止する。コントロ−ラ９ｂおよびＣＰＵ１０は、過負荷
ありに応答して、それぞれの位置レジスタＲＰＢの位置
デ−タを、ＰＢmaxに書替える。そしてＣＰＵ１０は、
レジスタＦＩＢをクリアして、発光ダイオ−ドＬＤＢを
消灯する。以上により、ヘッドレスト３は、例えば図１
１の（ｂ）に示す点ａ０からａ１に移動する。すなわ
ち、電源オン応答の初期位置設定により、エリアＡにあ
ったヘッドレスト３は、該エリアの上限位置ＰＢmaxに
設定される。

【００６５】電源スイッチＳＰＳがオフからオンに切換
わったときに、シ−ト位置およびヘッドレスト位置がエ
リアＤ内（例えば、図１１の（ｂ）に示す点ｄ０）にあ
って、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢmax（７２mm)と算出した場
合には、ヘッドレスト位置デ−タＲＰＢ＝ＰＢmin（０m
m)であるので、コントロ−ラ９ｂが、ＰＢmax（７２mm)
−ＰＢmin（０mm)分の駆動が必要であるとして、ヘッド
レスト３を上駆動する。ヘッドレスト３の、この駆動前
の実際の位置はＰＢmin（０mm)以上であるので、ＰＢma
x（７２mm)−ＰＢmin（０mm)分の駆動を完了するまで
に、まず、位置検出スイッチＢ３がオンからオフに切換
わる。そのときヘッドレスト３は、基準点の位置ＲＢre
fである。コントロ−ラ９ｂおよびＣＰＵ１０は、この
切換りに応答して、それぞれの位置レジスタＲＰＢの位
置デ−タを、ＰＢrefに書替える。そしてＣＰＵ１０
は、レジスタＦＩＢをクリアして、発光ダイオ−ドＬＤ
Ｂを消灯する。ここで、目標位置がＰＢmax（７２mm)、
現在位置ＲＰＢがＰＢref（３５mm)であるのでコントロ
−ラ９ｂはヘッドレスト３の上駆動を継続し、パルス処
理回路７ｂが移動同期パルスを出力する度に、コントロ
−ラ９ｂおよびＣＰＵ１０は、割込処理により位置デ−
タレジスタＲＰＢの位置デ−タＲＰＢを最小単位更新す
る。すなわちヘッドレストの移動に伴って、位置デ−タ
ＲＰＢを更新する。そして、位置デ−タＲＰＢがＰＢma
x（７２mm)になるか、あるいは過負荷検出回路６ａの出
力が過負荷を示すものに切換わったときに、コントロ−
ラ９ｂはヘッドレスト３の駆動を停止する。以上によ
り、ヘッドレスト３は、例えば図１１の（ｂ）に示す点
ｄ０からｄ１を経て上限位置ＰＢmaxに移動する。すな
わち、電源オン応答の初期位置設定により、シ−ト前後
位置ＲＰＡに対応する適正位置（太い実線）よりも低い
位置であるエリアＤにあったヘッドレスト３は、上限位
置ＰＢmaxに設定される。すなわち、追突された場合着
座者を保護する可能性が高い位置に自動的に設定され
る。

【００６６】電源スイッチＳＰＳがオフからオンに切換
わったときに、シ−トの前後位置ＲＰＡが、図１１の
（ａ）上のエリアＢ又はＣであったときには、位置デ−
タＲＰＡ＝ＰＡref（１３０mm)であるので、目標位置Ｐ
Ｂｓ＝ＰＢref（３５mm)と算出される。この場合に、ヘ
ッドレスト３がエリアＢ内（例えば、図１１の（ｃ）に
示す点ｂ０）であったときには、位置デ−タＲＰＢ＝Ｐ
Ｂref（３５mm)であるので、コントロ−ラ９ｂはヘッド
レスト３は駆動しない。ヘッドレスト３がエリアＢ内に
あるということは、ヘッドレスト３がシ−トの前後位置
ＲＰＤに対応するヘッドレスト適正位置ＰＢｓ以上の位
置、すなわち追突された場合着座者を保護する可能性が
高い位置であることを意味する。今回電源オンになった
ときのドライバが、前回電源オフになったときのドライ
バと同一の可能性が高く、シ−ト位置（ヘッドレスト位
置）も、同一でよい可能性が高いので、エリアＢ内にあ
るときには、ヘッドレストを駆動しないのが望ましい。

【００６７】シ−ト位置およびヘッドレスト位置がエリ
アＣ内（例えば、図１１の（ｃ）に示す点ｃ０）にあっ
て、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢref（３５mm)と算出した場合
には、ヘッドレスト位置デ−タＲＰＢ＝ＰＢmin（０mm)
であるので、コントロ−ラ９ｂが、ＰＢref（３５mm)−
ＰＢmin（０mm)分の駆動が必要であるとして、ヘッドレ
スト３を上駆動する。ヘッドレスト３の、この駆動前の
実際の位置はＰＢmin（０mm)以上であるので、ＰＢref
（３５mm)−ＰＢmin（０mm)分の駆動を完了するまで又
はその分の駆動をしたときに、位置検出スイッチＢ３が
オンからオフに切換わる。そのときヘッドレスト３は、
基準点の位置ＲＢrefである。コントロ−ラ９ｂおよび
ＣＰＵ１０は、この切換りに応答して、それぞれの位置
レジスタＲＰＢの位置デ−タを、ＰＢrefに書替える。
そしてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＢをクリアして、発
光ダイオ−ドＬＤＢを消灯する。ここで、目標位置ＰＢ
ｓがＰＢref（３５mm)、現在位置ＲＰＢ（位置レジスタ
ＲＰＢのデ−タ）がＰＢref（３５mm)であるので、コン
トロ−ラ９ｂはヘッドレスト３の駆動を停止する。以上
により、ヘッドレスト３は、例えば図１１の（ｃ）に示
す点ｃ０からｃ１に移動する。すなわち、電源オン応答
の初期位置設定により、シ−ト前後位置ＲＰＢ対応の適
正位置ＲＢｓよりも低いエリアＤにあったヘッドレスト
３は、適正位置又はそれより高い基準位置ＰＢrefに設
定される。

【００６８】３．定常時のシ−ト姿勢制御 図４を参照する。各機構Ａ〜Ｆ宛ての各位置レジスタＲ
ＰＡ〜ＲＰＦに上述のように初期値を設定し（ＩＶＤ
Ａ〜Ｆ）、ヘッドレストの初期調整（ＨＲＡ）を行なっ
た後は、所定周期でパネルＩ／Ｆ１４および外部Ｉ／Ｆ
１５に接続されたスイッチの状態読込み（２４）を繰返
し、スイッチＳＢのすべてがオフ、しかも状態変化がな
く、タイマＴｗがタイムオ−バすると、自己保持リレ−
ＰＲＹをオフにする（１９〜２２）。これによりシ−ト
ＥＣＵは「待機状態」となり、機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄ
が電源オフとなる。

【００６９】しかしＣＰＵ１０は、位置デ−タＲＰＡ〜
ＲＰＦを保持しており、状態読込み（１９）を繰返す。
そしてスイッチＳＢの中の１つのスイッチのオン又は状
態変化があると、タイマＴｗをスタ−トして（２３）、
自己保持リレ−ＰＲＹをオンにする（２４）。これによ
りシ−トＥＣＵは「活性状態」となる。次にＣＰＵ１０
は、その位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＢに保持する各位置
デ−タＲＰＡ〜ＲＰＢを、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄの
モ−タコントロ−ラに転送し、各モ−タコントロ−ラ９
ａ，９ｂ，・・・は、受信した各位置デ−タＲＰＡ〜Ｒ
ＰＢを、コントロ−ラ内部の位置レジスタに書込む。次
にレジスタＦＩＡ〜ＦＩＦ（図３のステップ７Ａ，７Ｂ
参照）のデ−タを参照して、それが１であると対応する
発光ダイオ−ドＬＤＡ〜ＬＤＦを点灯する。例えば、レ
ジスタＦＩＡのデ−タが１であると、発光ダイオ−ドＬ
ＤＡを点灯とする。そして、図５を参照すると、最新に
実行した「状態読込み」（１９）で読込んだ状態デ−タ
を参照して、スイッチＳＡ１〜ＳＡ３のいずれがオンか
をチェックして（２５，２７，２９）、いずれかＳＡｉ
がオンであると、それに対応付けられている発光ダイオ
−ドＬＤｉを点灯にする（２６，２８，３０，３１）。

【００７０】３Ａ．シ−トのスライド前進制御（Ａｆ
Ｐ） 図５を参照する。次にＣＰＵ１０は、シ−ト前進指示ス
イッチＳＢＡｆがオンかをチエックして（３２）、オン
であると、スライド前進制御（ＡｆＰ）を実行する。こ
のスライド前進制御（ＡｆＰ）では、ＥＥＰＲＯＭ１７
の制御デ−タＥＲＡを「０」（モ−タ駆動中）に書替え
（３６）、シ−トを前方向に駆動し（３９）、シ−トの
前駆動に伴って（移動同期パルスが発生する毎に）、Ｃ
ＰＵ１０およびモ−タコントロ−ラ９ａの、それぞれの
シ−ト前後位置レジスタＲＰＡの位置デ−タＲＰＡを更
新する（図６の４８）。このシ−ト駆動中に、位置検出
スイッチＡ３がオフからオンに切換わると、ＣＰＵ１０
およびモ−タコントロ−ラ９ａは、それぞれの位置レジ
スタＲＰＡの位置デ−タを、ＰＡrefに書替え（４０，
４１）、レジスタＦＩＡの、位置デ−タの正確な設定が
未完であることを示す「１」をクリアし（４２）、該未
完を示す発光ダイオ−ドＬＤＡを消灯にする（４３）。

【００７１】なお、移動同期パルスの発生に応答した位
置デ−タＲＰＡの更新（４８）によって、位置検出スイ
ッチＡ３がオフ（エリアＡ）からオン（エリアＢ）に切
換わる前に、位置レジスタＲＰＡの位置デ−タＲＰＡ
が、移動同期パルスの発生に応答した位置デ−タＲＰＡ
のデクレメントにより、エリアＡ内の位置を示すものか
らエリアＢ内の位置を示すものに切換わる可能性があ
る。すなわち位置検出スイッチＡ３による領域検出と移
動同期パルスのアップ／ダウンカウントによる位置デ−
タとが不整合となることが考えられる。したがって、本
実施例では、図６を参照すると、位置検出スイッチＡ３
がオフ（エリアＡ）の間は、移動同期パルスのダウンカ
ウントにより位置デ−タＲＰＡがエリアＢ内の位置を示
すものになるときには、位置デ−タＲＰＡは、エリアＡ
の限界値（ＲＰref＝１３０mm)に留め（４８ａ〜４８ｃ
−４８ｆ−４８ｇ）、デクレメント(カウントダウン；
位置デ−タの更新）は保留する（４８ｆ，４８ｇ）。ま
た、シ−ト位置が下限位置（基点；ＰＡmin＝０）に達
していない（過負荷を検知しない）のに位置デ−タＲＰ
Ａが下限位置を越える値（負値）になるときには、位置
デ−タＲＰＡを下限位置（ＰＡmin＝０）に留める（４
８ｄ，４８ｅ）。これはスライド後退制御（ＡｒＰ）の
ときも同様であり、スライド後退駆動中に位置検出スイ
ッチＡ３がオン（エリアＢ）の間は、移動同期パルスの
アップカウントにより位置デ−タＲＰＡがエリアＡ内の
位置を示すものになるときには、位置デ−タＲＰＡは、
エリアＢの限界値（ＲＰref−１）に留め、インクレメ
ント(カウントアップ）は保留する。また、シ−ト位置
が上限位置（終点；ＰＡmax）に達していない（過負荷
を検知しない）のに位置デ−タＲＰＡが上限位置を越え
る値（ＰＡmax＋１）になるときには、位置デ−タＲＰ
Ａを上限位置（ＰＡmax）に留める。

【００７２】再度図５を参照する。電気モ−タＡ１が過
負荷（抵抗器ｒａに流れるモ−タ電流値が設定値以上）
になると、シ−トの前方向駆動を停止し、位置レジスタ
ＲＰＡのデ−タを基点値ＰＡmin（＝０）に更新して、
レジスタＦＩＡをクリアして発光ダイオ−ドＬＤＡを消
灯する（３３，３４，３５−４４）。また、シ−ト前進
指示スイッチＳＢＡｆがオンからオフに戻ったときに
も、シ−トの前方向駆動を停止する（３２−４４）。モ
−タ駆動を停止すると、モ−タ駆動中にデ−タが更新さ
れた位置レジスタＲＰＡのデ−タＲＰＡを、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１７のレジスタＥＰＡに書込み（４５）、レジスタＦ
ＩＡのデ−タが「０」（デ−タＲＰＡが検出値に基づい
た値であることを意味する）であると、ＥＥＰＲＯＭ１
７に制御デ−タＥＲＡ＝「１」（モ−タ停止中：レジス
タＥＰＡのデ−タＥＰＡが正確な値であることを意味す
る）を書込む（４７）。

【００７３】仮に、モ−タＡ１の駆動中（ステップ３６
でＥＲＡ＝０）に電源スイッチＳＰＳが開いたとする
と、これによってシ−トＥＣＵが「電源オフ状態」とな
り、モ−タＡ１が電源オフによって停止しても、ＣＰＵ
１０はステップ３４，３５ならびに４４〜４７を実行し
ない。これによりＥＥＰＲＯＭ１７の制御デ−タＥＲＡ
は「０」に留まり、位置デ−タＥＰＡは、モ−タＡ１の
駆動直前のシ−ト位置を表わすものに留まり、今回のモ
−タ駆動による位置変化を反映しないもの、となる。次
に電源オンになったときには、図３のステップ７Ａ〜１
２Ａが実行される。 モ−タＡ１の停止中（ステップ４
７でＥＲＡ＝１）に電源スイッチＳＰＳが開いた場合
は、次に電源オンになったときには、図３のステップ６
Ａが実行され、位置デ−タＥＰＡ（ステップ４５で書込
んだＲＰＡ）が、シ−ト位置デ−タＲＰＡに設定され、
これは現在のシ−ト位置を正しく表わす。

【００７４】なお、シ−ト前進駆動を開始するときに
は、それからの駆動量と経過時間を監視するために、そ
のときの位置レジスタＲＰＡの位置デ−タＲＰＡをレジ
スタＰＲＰＡにセ−ブし（３７）、タイマＴｈをスタ−
トする（３８）。ＣＰＵ１０は、これらの駆動量，経過
時間を、次に説明するヘッドレストの自動調整に関連す
る制御で参照する。

【００７５】３Ｂ．ヘッドレストの自動調整 シ−トを前後方向に駆動している間、ＣＰＵ１０は、シ
−トの前後移動に連動したヘッドレスト自動調整を実施
すべき条件が整っているかをチェックする。条件は、 １）シ−ト前後位置デ−タＲＰＡおよびヘッドレスト上
下位置デ−タＲＰＢが、正確である（ＦＩＡ＝０＆ＦＩ
Ｂ＝０）、 ２）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、「活性状態」にな
ってから、ここまでに、ヘッドレスト上下駆動指示スイ
ッチＳＢＢｕ，ＳＢＢｄがオンになったことがない（Ｆ
ＥＢ＝０）、 ３）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、シ−ト前後駆動量
が設定値ΔＰＡｐ以上となった、 ４）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、シ−ト前後駆動開
始から時間Ｔｈが経過した、又は、 ５）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオ
ン（許可），シ−トバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値
ＰＲref以下，シ−トクッション１に着座者あり（ＳＧ
オン）、および（ＡＮＤ：論理積）、シ−ト姿勢をＲＡ
Ｍ１１に登録してからシ−ト前後駆動があり、その駆動
量が設定値ΔＰＡｐ以上となった又はシ−ト前後駆動開
始から時間Ｔｈが経過した、 の第一者１）が成立し、かつ、残り四者２）〜５）のい
ずれか一者が成立することである。

【００７６】上記１）の成否は図６のステップ４９およ
び図９のステップＨＣＯでチェックする。上記２）〜
５）の各条件の成否を判定するためのレジスタＦＨＢを
ＣＰＵ１０は有し、ＣＰＵ１０は、「活性状態」（自己
保持リレ−ＰＲＹをオン）にしたときにレジスタＦＨＢ
をクリアする。レジスタＦＨＢのデ−タ「０」は、ヘッ
ドレスト自動調整可（許可）を意味し、デ−タ「１」は
不可（禁止）を意味する。ヘッドレスト上下駆動指示ス
イッチＳＢＢｕ又はＳＢＢｄのオンに応答してヘッドレ
ストを駆動したときにＣＰＵ１０は、レジスタＦＨＢに
「１」（禁止）を書込む（図８の７９）。また、ＥＥＰ
ＲＯＭ１７に登録した姿勢にシ−ト姿勢を自動設定する
ことが指示されたときにもＣＰＵ１０は、レジスタＦＨ
Ｂに「１」（禁止）を書込む（図９の８７−８８）。こ
のＦＨＢ＝「１」（禁止）は、ステップ３７，３８が実
行された後、ステップ５２又は５４が成立（ＹＥＳ）し
たときにクリアされる。すなわちＦＨＢ＝「０」（許
可）に書替えられる。

【００７７】ここで図６と図７を参照する。上記２）の
条件の成否をＣＰＵ１０は、図６のステップ５０，５１
およびステップ５５，５６でチェックして、上記２）の
条件が成立（ヘッドレスト自動調整：許可）のときに
は、ステップ５０−５１−５５−５６と経て、ステップ
５７に進む。また、上記３）の条件の成否をＣＰＵ１０
は、ステップ５０，５１，５２，５５，５６でチェック
して、成立しているときには、ステップ５０−５１−５
２−５３−５５−５６と経て、ステップ５７に進む。更
に、上記４）の条件の成否をＣＰＵ１０は、ステップ５
０，５１，５２，５４，５５，５６でチェックして、成
立しているときには、ステップ５０−５１−５２−５４
−５３−５５−５６と経て、ステップ５７に進む。上記
５）の条件の成否をＣＰＵ１０は、ステップ８８（図
９），３７，３８，５０，５１，５２，５４，５５，５
６でチェックして、成立しているときには、ステップ５
０−５１−５２−５４−５３−５５−５６と経て、ステ
ップ５７に進む。

【００７８】ステップ５７でＣＰＵ１０は、そのときの
シ−ト前後位置ＲＰＡ（位置レジスタＲＰＡのデ−タ）
に割り付けられたヘッドレスト標準位置ＰＢｓ（図１１
上の太い左下りの斜線）を、 ＰＢｓ＝０．５３×ＲＰＡ−３３．９ (mm) と算出する。ここで、ＰＢｓ，ＲＰＡ共に、単位はmmで
ある。そして、この標準位置ＰＢｓに、ユ−ザ個別のヘ
ッドレスト上下調整値ＰＢａを加えた値をヘッドレスト
目標位置ＰＢｏとして算出し、ＰＢｏ＜０mmのときに
は、ＰＢｏ＝０mmと更新し、ＰＢｏ＞７２mmのときに
は、ＰＢｏ＝７２mmと更新して（５９〜６２）、駆動装
置Ｂｄのモ−タコントロ−ラ９ｂに与えて、該目標位置
ＰＢｏへのヘッドレストの駆動を指示する（６３）。な
お、ユ−ザ個別の調整値ＰＢａとは、各スイッチＳＡ１
〜３宛ての、ＥＥＰＲＯＭ１７上の各姿勢デ−タテ−ブ
ル１〜３に登録されている個別調整量であり、スイッチ
ＳＡ１〜３の内、現在オンのスイッチＳＡｉに対応する
姿勢デ−タテ−ブルｉから読出す値である。全スイッチ
ＳＡ１〜３がオフのときには、調整値ＰＢａは０とする
（６０）。

【００７９】次に、スイッチＳＢＡｆがオン（他のスイ
ッチはオフ）であるのでＣＰＵ１０は、他の制御Ａｒ
Ｐ，ＢｕＰ，ＢｄＰ，・・・ＦｒＰを素通りし、図９お
よび図１０のステップ８１〜９８又は８１〜１０６を素
通りして、図４の「状態読込み」（１９）に進み、そこ
でスイッチＳＢＡｆオンが継続していると、ステップ２
０から２３〜３１を経て、またスライド前進制御（Ａｆ
Ｐ）に進む。このようにして、スイッチＳＢＡｆオンが
継続している間は、実質上スライド前進制御（ＡｆＰ）
のみを、ＣＰＵ１０が実行する。スイッチＳＢＡｆがオ
ンからオフに戻ると、シ−トの前方向への駆動を停止す
る（４４）。

【００８０】３Ｃ．スライド後退制御（ＡｒＰ） 「状態読込み」（１９）のときにシ−トの後方向への駆
動を指示するスイッチＳＢＡｒがオンであると、ＣＰＵ
１０は、「スライド後退制御」（ＡｒＰ）で、シ−トを
後方向に駆動する。この制御の内容は、駆動方向は逆で
はあるが、前述の「スライド前進制御」（ＡｆＰ）の内
容と同様である。

【００８１】３Ｄ．ヘッドレスト上駆動制御（ＢｕＰ） 「状態読込み」（１９）のときにヘッドレスト上駆動指
示スイッチＳＢＢｕがオンであると、ＣＰＵ１０は、図
７および図８に示す、ヘッドレスト上駆動制御（Ｂｕ
Ｐ）を実行する。このヘッドレスト上駆動制御（Ｂｕ
Ｐ）では、ＥＥＰＲＯＭ１７に制御デ−タＥＲＢ＝０を
書込んで（６８）、ヘッドレスト３を上方向に駆動し
（６９）、ヘッドレストの上昇に伴って（移動同期パル
スが発生する毎に）、ＣＰＵ１０およびモ−タコントロ
−ラ９ｂは、それぞれのヘッドレスト上下位置レジスタ
ＲＰＢの位置デ−タＲＰＢを更新する（７４）。この位
置デ−タの更新処理の内容は、前述のスライド前進，後
退制御（ＡｆＰ，ＡｒＰ）の場合と同様である。

【００８２】このヘッドレスト駆動中に、位置検出スイ
ッチＢ３がオンからオフに切換わると、ＣＰＵ１０およ
びモ−タコントロ−ラ９ａは、それぞれの位置レジスタ
ＲＰＢの位置デ−タＲＰＢを、ＰＢrefに書替える（７
０，７１）。そしてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＢをク
リアし、発光ダイオ−ドＬＤＢを消灯する（７２，７
３）。電気モ−タＢ１が過負荷（抵抗器ｒｂに流れるモ
−タ電流値が設定値以上）になると、ヘッドレストの上
駆動を停止し、位置デ−タＲＰＢを上限位置ＰＢmaxに
書替え、レジスタＦＩＢをクリアして発光ダイオ−ドＬ
ＤＢを消灯し、位置レジスタＲＰＢのデ−タＲＰＢをＥ
ＥＰＲＯＭ１７のレジスタＥＰＢに書込む（６５〜６７
−７５，７６）。レジスタＦＩＢのデ−タが「０」（デ
−タＲＰＢが検出値に基づいた値であることを意味す
る）であると、ＥＥＰＲＯＭ１７に制御デ−タＥＲＢ＝
「１」（モ−タ停止中：レジスタＥＰＢのデ−タＥＰＢ
が正確な値であることを意味する）を書込む（７８）。
また、ヘッドレスト上駆動指示スイッチＳＢＢｕがオン
からオフに戻ったときにも、ヘッドレストの上駆動を停
止する（６４−７５）。

【００８３】なお、ヘッドレスト上駆動指示スイッチＳ
ＢＢｕがオンからオフに戻った（ヘッドレストの上駆動
を停止した）ときに、ヘッドレストの駆動（手動調整）
があったこと（これによりしばらくは、ヘッドレスト自
動調整は禁止する）を示す「１」を、レジスタＦＨＢに
書込む（７９）。この「１」は、その後図６に示すステ
ップ３７，３８が実行され、ステップ５２又は５４の条
件が成立（ＹＥＳ）したときに消去（ヘッドレスト自動
調整の許可を示す０に更新）される。

【００８４】３Ｅ．ヘッドレスト下駆動制御（ＢｄＰ） 「状態読込み」（１９）のときにヘッドレストの下駆動
を指示するスイッチＳＢＢｄがオンであると、ＣＰＵ１
０は、ヘッドレスト下駆動制御（ＢｄＰ）で、ヘッドレ
ストを下方向に駆動する。この制御の内容は、駆動方向
は逆ではあるが、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」
（ＢｕＰ）の内容と同様である。

【００８５】３Ｆ．シ−トベ−ス前部の上駆動制御（Ｃ
ｕＰ） シ−トベ−スは、シ−トクッション１と一体のクッショ
ン支持フレ−ムであり、シ−トクッション１の駆動制御
に関しては、シ−トクッションと同体物である。「状態
読込み」（１９）のときにシ−トクッション１の前部の
上駆動を指示するスイッチＳＢＣｕがオンであると、Ｃ
ＰＵ１０は、シ−トベ−ス前部上駆動制御（ＣｕＰ）
で、シ−トクッション１の前部を上駆動する。この制御
の内容は、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」（Ｂｕ
Ｐ）の内容と同様である。ただし、ステップ７９の処理
に相当する処理はない。

【００８６】３Ｇ．シ−トベ−ス前部の下駆動制御（Ｃ
ｄＰ） 「状態読込み」（１９）のときにシ−トクッション１の
前部の下駆動を指示するスイッチＳＢＣｄがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トベ−ス前部下駆動制御（Ｃｄ
Ｐ）で、シ−トクッション１の前部を下駆動する。この
制御の内容は、「シ−トベ−ス前部の上駆動制御」（Ｃ
ｕＰ）の内容と同様であるが、駆動方向は逆である。

【００８７】３Ｈ．シ−トベ−ス後部の上駆動制御（Ｄ
ｕＰ） 「状態読込み」（１９）のときにシ−トクッション１の
後部の上駆動を指示するスイッチＳＢＤｕがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トベ−ス後部上駆動制御（Ｄｕ
Ｐ）で、シ−トクッション１の後部を上駆動する。この
制御の内容は、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」（Ｂ
ｕＰ）の内容と同様である。ただし、ステップ７９の処
理に相当する処理はない。

【００８８】３Ｉ．シ−トベ−ス後部の下駆動制御（Ｄ
ｄＰ） 「状態読込み」（１９）のときにシ−トクッション１の
後部の下駆動を指示するスイッチＳＢＤｄがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トベ−ス後部下駆動制御（Ｄｄ
Ｐ）で、シ−トクッション１の後部を下駆動する。この
制御の内容は、「シ−トベ−ス後部の上駆動制御」（Ｄ
ｕＰ）の内容と同様であるが、駆動方向は逆である。

【００８９】３Ｊ．シ−トバックの前向き回動駆動制御
（ＥｆＰ） 「状態読込み」（１９）のときにシ−トバック２の前方
向への回動を指示するスイッチＳＢＥｆがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トバック前向き回動駆動制御
（ＥｆＰ）で、シ−トバック２を前傾斜方向に回動駆動
する。この制御の内容は、前述の「ヘッドレスト下駆動
制御」（ＢｄＰ）の内容と同様である。ただし、ステッ
プ７９の処理に相当する処理はない。

【００９０】３Ｋ．シ−トバックの後向き回動駆動制御
（ＥｒＰ） 「状態読込み」（１９）のときにシ−トバック２の後方
向への回動を指示するスイッチＳＢＥｒがオンである
と、ＣＰＵ１０は、シ−トバック後向き回動駆動制御
（ＥｒＰ）で、シ−トバック２を後傾斜方向に回動駆動
する。この制御の内容は、「シ−トベ−ス後部の上駆動
制御」（ＤｕＰ）の内容と同様である。ただし、ステッ
プ７９の処理に相当する処理はない。

【００９１】３Ｌ．ランバ−サポ−トの突出し回動駆動
制御（ＦｆＰ） 「状態読込み」（１９）のときにシ−トバック２に装備
したランバ−サポ−トを、着座者側に突出し回動駆動す
ることを指示するスイッチＳＢＦｆがオンであると、Ｃ
ＰＵ１０は、ランバ−突出し駆動制御（ＦｆＰ）で、ラ
ンバ−サポ−トを突出し方向に回動駆動する。この制御
の内容は、前述の「ヘッドレスト下駆動制御」（Ｂｄ
Ｐ）の内容と同様である。ただし、ステップ７９の処理
に相当する処理はない。

【００９２】３Ｍ．ランバ−サポ−トの退避回動駆動制
御（ＦｒＰ） 「状態読込み」（１９）のときにランバ−サポ−トを、
着座者から退避する方向に回動駆動することを指示する
スイッチＳＢＦｒがオンであると、ＣＰＵ１０は、ラン
バ−退避駆動制御（ＦｒＰ）で、ランバ−サポ−トを退
避方向に回動駆動する。この制御の内容は、前述の「ヘ
ッドレスト上駆動制御」（ＢｕＰ）の内容と同様であ
る。ただし、ステップ７９の処理に相当する処理はな
い。

【００９３】３Ｎ．シ−ト姿勢の登録 「状態読込み」（１９）のときに、シ−ト姿勢の登録を
指示するスイッチＳＤがオンであると、ＣＰＵ１０は、
図９を参照すると、ユ−ザ指定用のスイッチＳＡ１〜３
のいずれかＳＡｉがオンであるかをチェックし（８１，
８２）、全スイッチＳＡ１〜３がオフのときには、シ−
ト姿勢の登録をしない。スイッチＳＡｉ（ｉ＝１，２又
は３）がオンであると、各位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦ
の各位置デ−タＲＰＡ〜ＲＰＦを、ＥＥＰＲＯＭ１７上
の姿勢デ−タテ−ブルｉの各登録位置レジスタＭＲＰＡ
ｉ〜ＭＲＰＦｉに書込み（８３）、そのときのシ−ト前
後位置デ−タＲＰＡ対応の適正ヘッドレスト位置ＰＢｓ
を算出し（８４）、ユ−ザｉ（スイッチＳＡｉ）個別の
ヘッドレスト調整値ＰＢａ＝ＲＰＢ−ＰＢｓを算出し
て、この個別調整値ＰＢａを、姿勢デ−タテ−ブルｉ
の、個別調整値レジスタＭＰＢａｉに書込み、スイッチ
ＳＡｉ（ユ−ザｉ）宛てのシ−ト姿勢デ−タの登録があ
ることを示す「１」を、該スイッチＳＡｉ宛てのレジス
タＦＳＤｉに書込む（８６）。なお、この個別調整値Ｐ
Ｂａは、図７のステップ６２で、スイッチＳＡｉ（ユ−
ザｉ）宛てのシ−ト姿勢に利用される。

【００９４】３Ｏ．自動姿勢設定 「状態読込み」（１９）のときに、自動姿勢設定を指示
するスイッチＳＣがオンであると、ＣＰＵ１０は、図９
を参照すると、まずレジスタＦＨＢに、ヘッドレストの
自動調整の禁止を指定する「１」を書込む（８７，８
８）。なお、この「１」は、シ−トＥＣＵが「待機状
態」から「活性状態」に変わったとき、ならびに、図６
のステップ５３で消去される。次にＣＰＵ１０は、ユ−
ザ指定用のスイッチＳＡ１〜３のいずれかＳＡｉがオン
であるかをチェックし（８９）、全スイッチＳＡ１〜３
がオフのときには、ＲＯＭ１１の標準シ−ト姿勢デ−タ
テ−ブル０の、各標準位置レジスタＭＲＰＡ０〜ＭＲＰ
Ｆ０の各位置デ−タを読出して、各機構Ａ〜Ｆの目標位
置デ−タとし、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄのモ−タコン
トロ−ラに与え、その位置への駆動を指示する（９
１）。これにより、全スイッチＳＡ１〜３をオフにして
自動姿勢設定を指示したときには、ＲＯＭ１１に格納し
ている標準シ−ト姿勢が自動的に設定される。

【００９５】いずれかのスイッチＳＡｉ（ｉ＝１，２又
は３）がオンであったときには、レジスタＦＳＤｉのデ
−タをチェックして、それが「１」（シ−ト姿勢の登録
あり）であると、ＥＥＰＲＯＭ１７のシ−ト姿勢デ−タ
テ−ブルｉの、各位置レジスタＭＲＰＡｉ〜ＭＲＰＦｉ
の各位置デ−タを読出して、各機構Ａ〜Ｆの目標位置デ
−タとし、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄのモ−タコントロ
−ラに与え、その位置への駆動を指示する（９０）。こ
れにより、スイッチＳＡ１〜３のいずれかＳＡｉをオン
にして自動姿勢設定を指示したときには、ＥＥＰＲＯＭ
１７に格納しているシ−ト姿勢が自動的に設定される。
レジスタＦＳＤｉのデ−タをチェックしたとき、それが
「０」（シ−ト姿勢の登録なし）であったときには、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１７よりのデ−タ読出しを行なわず、シ−ト
姿勢の自動設定は行なわない。すなわちスイッチＳＣの
オン（自動姿勢設定の指示）を無視する。

【００９６】３Ｐ．ヘッドレスト自動調整禁止の解除 図９のステップＨＣＯで、レジスタＦＩＡおよびＦＩＢ
のデ−タが共に０（位置デ−タＲＰＡ，ＲＰＢが共に正
しく現在位置を示す）であるかをチェックして、そうで
あると、以下の、ヘッドレスト自動調整禁止の解除およ
び自動調整の実行に進む。

【００９７】まず図１０を参照する。ＣＰＵ１０は、ド
ライバ席ドアスイッチＳＦのオン，オフを監視して（９
２〜９５）、それが、ドライバ席ドアの閉から開への変
化に対応する変化を示したときに、ドライバ（着座者）
が変わりシ−ト姿勢が変更される可能性があるので、レ
ジスタＦＨＢをクリアする（９６）。すなわち、レジス
タＦＨＢのデ−タを、ヘッドレスト自動調整可（許可）
を意味する０とする。 ３Ｑ．自動調整可否指示スイッチＳＥのオフ（否）から
オン（可）への切換り応答のヘッドレスト自動調整 ＣＰＵ１０は、ヘッドレスト自動調整許可／禁止を指定
するスイッチＳＥの、オフ（禁止指示）からオン（許可
指示）への切換わりを監視して（９７〜９０）、この切
換わりがあったときに、ステップ９０から図７のステッ
プ５７に進んで、ステップ５７〜６３の、シ−ト前後位
置ＲＰＡに対応付けられた適正位置ＰＢｏへのヘッドレ
スト駆動を行なう。

【００９８】３Ｒ．シ−トバック２が、基準角度ＰＦre
f以下の角度に立上ったときのヘッドレスト自動調整 ヘッドレスト自動調整許可／禁止を指定するスイッチＳ
Ｅがオン（自動調整許可指定）であるときでも、シ−ト
バック２が、基準角度ＰＦrefを越える角度（例えばシ
−トバック２が床面に平行）である間は、図７のステッ
プ５５でこれを認知してＣＰＵ１０は、ヘッドレスト自
動調整を実行しない。基準角度ＰＦref以下では、ヘッ
ドレストの移動に障害がないので、ＣＰＵ１０は、図１
０のステップ１０１〜１０４で、シ−トバック２が基準
角度ＰＦref以下に立上ったかをチェックして、この立
上りがあると、ステップ１０４から図７のステップ５７
に進んで、ステップ５７〜６３の、シ−ト前後位置ＲＰ
Ａに対応付けられた適正位置ＰＢｏへのヘッドレスト駆
動を行なう。

【００９９】３Ｓ．着座者なしからありに切換わったと
きのヘッドレスト自動調整 ヘッドレスト自動調整許可／禁止を指定するスイッチＳ
Ｅがオン（自動調整許可指定）であるときでも、着座者
がない（着座者センサＳＧがオフ）ときには、図７のス
テップ５８でこれを認知してＣＰＵ１０は、ヘッドレス
ト自動調整を実行しない。そこでＣＰＵ１０は、図１０
のステップ１０５〜１０８で、着座者なし（ＳＧがオ
フ）から着座者あり（ＳＧがオン）に切換わったかをチ
ェックして、この切換りがあると、ステップ１０８から
図７のステップ５７に進んで、ステップ５７〜６３の、
シ−ト前後位置ＲＰＡに対応付けられた適正位置ＰＢｏ
へのヘッドレスト駆動を行なう。

【０１００】３Ｔ．位置デ−タＲＰＡ，ＲＰＢが共に検
出値に従った正確な値に定まったときのヘッドレスト自
動調整 レジスタＦＩＡ，ＦＩＢのデ−タの少くとも一方が１
（ＲＰＡあるいはＲＰＢが不正確）であるとヘッドレス
ト自動調整を保留しているが、レジスタＦＩＡ，ＦＩＢ
のデ−タが共に０（ＲＰＡおよびＲＰＢ共に正確）に切
換わるとＣＰＵ１０は、これをステップ１０９で認知し
て、図７のステップ５７に進んで、ステップ５７〜６３
の、シ−ト前後位置ＲＰＡに対応付けられた適正位置Ｐ
Ｂｏへのヘッドレスト駆動を行なう。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の機構概要を示す斜視図で
ある。

【図２】 図１に示す機構Ａ〜Ｅに結合されたシ−トＥ
ＣＵの構成を示すブロック図である。

【図３】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の一
部分を示すフロ−チャ−トである。

【図４】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。

【図５】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。

【図６】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。

【図７】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。

【図８】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。

【図９】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他
の部分を示すフロ−チャ−トである。

【図１０】 図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の
残部を示すフロ−チャ−トである。

【図１１】 図１に示すシ−トの前後位置を横軸に、ヘ
ッドレストの高さを縦軸にして示す、シ−ト位置および
ヘッドレスト高さの領域区分、ならびに、領域対応の位
置検出スイッチＡ３，Ｂ３のオン／オフを示すグラフで
あり、左下りの太い実線は、シ−ト位置に対応する適正
なヘッドレスト高さを示す。

【符号の説明】

１：シ−トクッション ２：シ−トバック ３：ヘッドレスト Ａ〜Ｆ：電動駆動機構 Ａ１，Ｂ１：電気モ−タ Ａ２，Ｂ２：ロ−タリ
エンコ−ダ Ａ３，Ｂ３：位置検出スイッチ Ａｄ〜Ｆｄ：機構駆動
装置 ｒａ，ｒｂ：抵抗器 ＳＰＳ：電動シ−ト用
電源スイッチ ＢＡＴ：車両バッテリ ＳＡ：ユ−ザ宛てスイ
ッチ群 ＳＢ：手動指示スイッチ群 ＳＣ：自動姿勢設定指
示スイッチ ＳＤ：姿勢登録指示スイッチ ＳＥ：ヘッドレスト自
動調整指示スイッチ ＳＦ：ドライバ席ドアスイッチ ＳＧ：着座者センサ ＬＤ：発光ダイオ−ド群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中 根 秀 利 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 浅 生 強 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3B087 AA02 AA04 DC06 DE08 DE10

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】着座者から見て前後方向にシ−トを駆動す
   る電動駆動機構Ａ；該前後方向のシ−ト位置を検出する
   前後位置検出手段；前記シ−トのヘッドレストを上下駆
   動する電動駆動機構Ｂ；該ヘッドレストの上下方向の位
   置を検出するヘッドレスト位置検出手段；駆動指示を入
   力する手段；および、該入力手段による駆動指示に応答
   して電動駆動機構Ａ，Ｂを制御し、前後方向のシ−ト位
   置に対応付けられた上下位置に前記電動駆動機構Ｂを介
   して前記ヘッドレストを駆動するヘッドレスト自動調整
   を行なう、制御手段；を備える電動シ−トにおいて：前
   記ヘッドレストを前記入力手段による駆動指示に応じて
   駆動したとき、前記ヘッドレスト自動調整を禁止する手
   段；を備えることを特徴とする電動シ−ト。
2. 【請求項２】着座者から見て前後方向にシ−トを駆動す
   る電動駆動機構Ａ；該前後方向のシ−ト位置を検出する
   前後位置検出手段；前記シ−トのヘッドレストを上下駆
   動する電動駆動機構Ｂ；該ヘッドレストの上下方向の位
   置を検出するヘッドレスト位置検出手段；駆動指示，登
   録指示および登録位置への自動設定の指示、を入力する
   手段；および、該入力手段による駆動指示に応答して電
   動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれかを制御し、
   前後方向のシ−ト位置に対応付けられた上下位置に前記
   電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレストを駆動するヘ
   ッドレスト自動調整を行ない、登録指示に応答してその
   ときの前後方向のシ−ト位置およびヘッドレストの上下
   方向の位置をメモリに登録し、登録位置への自動設定の
   指示に応答してメモリに登録した位置にシ−トおよびヘ
   ッドレストを駆動する、制御手段；を備える電動シ−ト
   において：前記制御手段が、登録位置への自動設定の指
   示に応答してメモリに登録した位置にシ−トおよびヘッ
   ドレストを駆動したとき、前記ヘッドレスト自動調整を
   禁止する手段；を備えることを特徴とする電動シ−ト。
3. 【請求項３】前記禁止手段は、前記ヘッドレスト自動調
   整を禁止している間に、前記制御手段が前記シ−トを前
   後方向に、設定値より大きくもしくは設定時間以上、駆
   動したときに、前記ヘッドレスト自動調整の禁止を解除
   する、請求項１又は請求項２記載の電動シ−ト。
4. 【請求項４】着座者から見て前後方向にシ−トを駆動す
   る電動駆動機構Ａ；該前後方向のシ−ト位置を検出する
   前後位置検出手段；前記シ−トのヘッドレストを上下駆
   動する電動駆動機構Ｂ；該ヘッドレストの上下方向の位
   置を検出するヘッドレスト位置検出手段；駆動指示を入
   力する手段；および、該入力手段による駆動指示に応答
   して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれかを制
   御し、前後方向のシ−ト位置に対応付けられた上下位置
   に前記電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレストを駆動
   するヘッドレスト自動調整を行なう、制御手段；を備
   え、車両に搭載された電動シ−トにおいて：この電動シ
   −トに着座しそれから退出するときに開閉されるドアの
   開閉を検出する手段が、ドアの閉を示す状態のときに、
   前記ヘッドレストを前記入力手段による駆動指示に応じ
   て駆動したとき、前記ヘッドレスト自動調整を禁止する
   手段；を備えることを特徴とする電動シ−ト。
5. 【請求項５】着座者から見て前後方向にシ−トを駆動す
   る電動駆動機構Ａ；該前後方向のシ−ト位置を検出する
   前後位置検出手段；前記シ−トのヘッドレストを上下駆
   動する電動駆動機構Ｂ；該ヘッドレストの上下方向の位
   置を検出するヘッドレスト位置検出手段；前記シ−トの
   シ−トバックを前後方向に回動駆動する電動駆動機構
   Ｅ；該シ−トバックの回動角を検出するシ−トバック角
   度検出手段；駆動指示を入力する手段；および、該入力
   手段による駆動指示に応答して電動駆動機構Ａ，Ｂ，Ｅ
   の少なくともいずれかを制御し、前後方向のシ−ト位置
   に対応付けられた上下位置に前記電動駆動機構Ｂを介し
   て前記ヘッドレストを駆動するヘッドレスト自動調整を
   行なう、制御手段；を備える電動シ−トにおいて：前記
   シ−トバックの回動角が、シ−トバックの傾斜設定値よ
   りも大きい後方への傾斜を表わすものであるときは、前
   記ヘッドレスト自動調整を禁止する手段；を備えること
   を特徴とする電動シ−ト。
6. 【請求項６】着座者から見て前後方向にシ−トを駆動す
   る電動駆動機構Ａ；該前後方向のシ−ト位置を検出する
   前後位置検出手段；前記シ−トのヘッドレストを上下駆
   動する電動駆動機構Ｂ；該ヘッドレストの上下方向の位
   置を検出するヘッドレスト位置検出手段；駆動指示を入
   力する手段；および、該入力手段による駆動指示に応答
   して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれかを制
   御し、前後方向のシ−ト位置に対応付けられた上下位置
   に前記電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレストを駆動
   するヘッドレスト自動調整を行なう、制御手段；を備え
   る電動シ−トにおいて：前記ヘッドレスト自動調整の許
   可／禁止を指定する手段；を備え、前記制御手段は、該
   指定手段によって許可が指定されているとき、前記ヘッ
   ドレスト自動調整を実行し、禁止が指定されているとき
   には、前記ヘッドレスト自動調整の実行は保留する；こ
   とを特徴とする電動シ−ト。
7. 【請求項７】着座者から見て前後方向にシ−トを駆動す
   る電動駆動機構Ａ；該前後方向のシ−ト位置を検出する
   前後位置検出手段；前記シ−トのヘッドレストを上下駆
   動する電動駆動機構Ｂ；該ヘッドレストの上下方向の位
   置を検出するヘッドレスト位置検出手段；駆動指示を入
   力する手段；および、該入力手段による駆動指示に応答
   して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれかを制
   御し、前後方向のシ−ト位置に対応付けられた上下位置
   に前記電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレストを駆動
   するヘッドレスト自動調整を行なう、制御手段；を備え
   る電動シ−トにおいて：シ−トクッションに着座者が居
   るか否を検出する着座センサ；を備え、前記制御手段
   は、着座センサが着座者を検出しているときに前記ヘッ
   ドレスト自動調整を実行し、着座者を検出していないと
   きは前記ヘッドレスト自動調整を保留する；ことを特徴
   とする電動シ−ト。
8. 【請求項８】着座者を支持するための部材を駆動する電
   動駆動機構；それに連結され部材移動同期パルスを発生
   するパルス発生器および該パルスをカウントして部材位
   置デ−タを更新するデ−タ処理手段を含む位置検出手
   段；電源オフ時も部材位置デ−タを保持するための不揮
   発性メモリ手段；駆動指示を入力する手段；および、電
   源オフからオンの切換わりの直後に不揮発性メモリ手段
   の部材位置デ−タを読出してデ−タ処理手段の処理対象
   デ−タに設定し、前記入力手段による駆動指示に応答し
   て電動駆動機構を駆動しデ−タ処理手段が更新した部材
   位置デ−タを不揮発性メモリ手段に書込む制御手段；を
   備える電動シ−トにおいて：前記制御手段は、電動駆動
   機構の駆動開始時には駆動中を表わす情報を、終了時に
   は停止中を表わす情報を、不揮発性メモリ手段に書込
   み、電源オフからオンの切換わりの直後に不揮発性メモ
   リ手段から該情報を読出してそれが駆動中を表わすもの
   であるときには、部材位置デ−タエラ−対応の処理を行
   なう；ことを特徴とする電動シ−ト。