JP2000296910A - ワーク搬送装置 - Google Patents
ワーク搬送装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークを傾斜角を付けることなく平面状態
で、しかも一定の姿勢を保持する状態で移送することが
できるワーク搬送装置も提供することである。 【解決手段】ワークＷの底面一部を支持するガイド部材
１を固定の配置とし、このガイド部材１にワーク移送用
の振動式直進フィーダ１０を並設する。直進フィーダ１
０の往復振動が付与されるトラック部材１４のワーク移
送面１５上および前記ガイド部材１のワーク支持面２の
それぞれに幅ガイド３、１６を設け、前記ワーク支持面
２とワーク移送面１５とに跨がって載置されたワークＷ
を直進フィーダ１０の駆動により下流側に移送すると共
に、ワークＷに回転力を付与して、ワークＷの一側面を
ガイド部材１上の幅ガイド３に押し付け、その幅ガイド
３に一側面を接触させた状態でワークＷを下流側に搬送
する。
で、しかも一定の姿勢を保持する状態で移送することが
できるワーク搬送装置も提供することである。 【解決手段】ワークＷの底面一部を支持するガイド部材
１を固定の配置とし、このガイド部材１にワーク移送用
の振動式直進フィーダ１０を並設する。直進フィーダ１
０の往復振動が付与されるトラック部材１４のワーク移
送面１５上および前記ガイド部材１のワーク支持面２の
それぞれに幅ガイド３、１６を設け、前記ワーク支持面
２とワーク移送面１５とに跨がって載置されたワークＷ
を直進フィーダ１０の駆動により下流側に移送すると共
に、ワークＷに回転力を付与して、ワークＷの一側面を
ガイド部材１上の幅ガイド３に押し付け、その幅ガイド
３に一側面を接触させた状態でワークＷを下流側に搬送
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は将棋の駒のよう
に、両側面が相対的に傾斜するワークを特定の姿勢を保
持する状態で搬送するワーク搬送装置に関するものであ
る。
に、両側面が相対的に傾斜するワークを特定の姿勢を保
持する状態で搬送するワーク搬送装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図４（Ｉ）、（II）に示すように、下部
振動体３１と上部振動体３２に板ばね等の弾性部材３３
の両端部を連結し、上部振動体３２に支持されたトラッ
ク部材３４の上側に溝から成る直線状のトラック３５を
設け、前記上部振動体３２を往復振動し、前記トラック
３５に沿ってワークＷを搬送させるようにした振動式の
直進フィーダ３０は、ワーク搬送装置として広く用いら
れている。
振動体３１と上部振動体３２に板ばね等の弾性部材３３
の両端部を連結し、上部振動体３２に支持されたトラッ
ク部材３４の上側に溝から成る直線状のトラック３５を
設け、前記上部振動体３２を往復振動し、前記トラック
３５に沿ってワークＷを搬送させるようにした振動式の
直進フィーダ３０は、ワーク搬送装置として広く用いら
れている。
【０００３】ところで、上記振動式直進フィーダ３０に
よって将棋の駒のように、両側面が相対的に傾斜するワ
ークＷを搬送した場合、ワークＷは、その一方の側面が
トラック３５の対向側面３５ａにおける一方に案内され
る状態で移送され、姿勢が一定する状態でワークＷを搬
送することができない。
よって将棋の駒のように、両側面が相対的に傾斜するワ
ークＷを搬送した場合、ワークＷは、その一方の側面が
トラック３５の対向側面３５ａにおける一方に案内され
る状態で移送され、姿勢が一定する状態でワークＷを搬
送することができない。
【０００４】そこで、図５（Ｉ）、（II）に示すよう
に、上部振動体３２に支持されたトラック部材３４の上
側に幅方向に傾斜するワーク移送面３６を形成し、その
ワーク移送面３６の下部に直線状の幅ガイド３７を設け
ることにより、前記幅ガイド３７にワークＷの一側面が
接触される状態でワークＷは移送され、ワークＷを一定
の姿勢を保持する状態で移送することができる。
に、上部振動体３２に支持されたトラック部材３４の上
側に幅方向に傾斜するワーク移送面３６を形成し、その
ワーク移送面３６の下部に直線状の幅ガイド３７を設け
ることにより、前記幅ガイド３７にワークＷの一側面が
接触される状態でワークＷは移送され、ワークＷを一定
の姿勢を保持する状態で移送することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図５
（Ｉ）、（II）に示すような振動式直進フィーダの場
合、ワークＷそのものが傾斜する状態で下流側に移送さ
れるため、次工程との連接部で詰まりが生じる等のトラ
ブルが発生し易く、また、下流側で停止するワークを１
つずつ取り出す場合にも、傾斜状態のワークを挾持した
のち水平の状態に姿勢を変換しなければならず、取り出
し装置の構成が複雑化するという不都合がある。
（Ｉ）、（II）に示すような振動式直進フィーダの場
合、ワークＷそのものが傾斜する状態で下流側に移送さ
れるため、次工程との連接部で詰まりが生じる等のトラ
ブルが発生し易く、また、下流側で停止するワークを１
つずつ取り出す場合にも、傾斜状態のワークを挾持した
のち水平の状態に姿勢を変換しなければならず、取り出
し装置の構成が複雑化するという不都合がある。
【０００６】この発明の課題は、両側面が相対的に傾斜
するワークを傾斜角をつけることなく平面状態で、しか
も一定の姿勢を保持する状態で移送させることができる
ようにしたワーク搬送装置を提供することである。
するワークを傾斜角をつけることなく平面状態で、しか
も一定の姿勢を保持する状態で移送させることができる
ようにしたワーク搬送装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、第１の発明においては、ワークの底面一部を支持
するガイド部材を、そのワーク支持面をほぼ水平として
固定の配置とし、このガイド部材の一側に前記ワークの
底面を支持して一方向に移送するワーク移送手段を並設
し、前記ガイド部材のワーク支持面上および前記ワーク
移送手段のワーク移送面上のそれぞれにワークの最大幅
より少し大きい間隔をおいて直線状の幅ガイドを設けた
構成を採用したのである。
めに、第１の発明においては、ワークの底面一部を支持
するガイド部材を、そのワーク支持面をほぼ水平として
固定の配置とし、このガイド部材の一側に前記ワークの
底面を支持して一方向に移送するワーク移送手段を並設
し、前記ガイド部材のワーク支持面上および前記ワーク
移送手段のワーク移送面上のそれぞれにワークの最大幅
より少し大きい間隔をおいて直線状の幅ガイドを設けた
構成を採用したのである。
【０００８】ここで、ワーク移送手段として、平坦なワ
ーク移送面を上側に有し、そのワーク移送面上に幅ガイ
ドを設けたトラック部材を往復振動して前記ワーク移送
面に沿ってワークを移送させる振動式直進フィーダやベ
ルトコンベヤを採用することができる。
ーク移送面を上側に有し、そのワーク移送面上に幅ガイ
ドを設けたトラック部材を往復振動して前記ワーク移送
面に沿ってワークを移送させる振動式直進フィーダやベ
ルトコンベヤを採用することができる。
【０００９】上記のように構成すれば、ガイド部材とワ
ーク移送手段のワーク移送面に跨がる状態で支持された
ワークは、ワーク移送手段によって下流側に搬送される
と共に、その搬送時に回転力を受けて一側面がガイド部
材の幅ガイドに押し付けられ、前記幅ガイドに一側面が
接触する一定の姿勢で下流側に移動する。
ーク移送手段のワーク移送面に跨がる状態で支持された
ワークは、ワーク移送手段によって下流側に搬送される
と共に、その搬送時に回転力を受けて一側面がガイド部
材の幅ガイドに押し付けられ、前記幅ガイドに一側面が
接触する一定の姿勢で下流側に移動する。
【００１０】また、上記の課題を解決するため、第２の
発明においては、ワークを支持して一方向に搬送する二
つのワーク移送手段を、各ワーク移送手段にワークが跨
がる状態で移送されるよう並設し、前記二つのワーク移
送手段によるワーク移送速度に速度差を設け、それぞれ
のワーク移送手段のワーク移送面上にワークの最大幅よ
り少し大きい間隔をおいて直線状の幅ガイドを設けた構
成を採用している。
発明においては、ワークを支持して一方向に搬送する二
つのワーク移送手段を、各ワーク移送手段にワークが跨
がる状態で移送されるよう並設し、前記二つのワーク移
送手段によるワーク移送速度に速度差を設け、それぞれ
のワーク移送手段のワーク移送面上にワークの最大幅よ
り少し大きい間隔をおいて直線状の幅ガイドを設けた構
成を採用している。
【００１１】ここで、二つのワーク移動手段は、ワーク
の移送方向を同方向としたものであってもよく、逆方向
としたものであってもよい。ワークの移送方向を逆方向
とする場合は、ワークを順方向に送るワーク移送手段の
ワーク移送速度をワークを逆方向に送るワーク移送速度
より高速とする。
の移送方向を同方向としたものであってもよく、逆方向
としたものであってもよい。ワークの移送方向を逆方向
とする場合は、ワークを順方向に送るワーク移送手段の
ワーク移送速度をワークを逆方向に送るワーク移送速度
より高速とする。
【００１２】また、二つのワーク移送手段は、振動式直
進フィーダであってもよく、あるいはベルトコンベヤで
あってもよい。また、直進フィーダとベルトコンベヤと
を組合せたものであってもよい。
進フィーダであってもよく、あるいはベルトコンベヤで
あってもよい。また、直進フィーダとベルトコンベヤと
を組合せたものであってもよい。
【００１３】上記のように、二つのワーク移送手段のワ
ーク移送速度に速度差を付けることにより、この二つの
ワーク移送手段に跨がって下流側に搬送されるワーク
は、その搬送時に回転力を受けて一側面が低速度側ワー
ク移送手段の幅ガイドに押し付けられ、一側面が幅ガイ
ドと接触する一定の姿勢を保って下流側に移動する。
ーク移送速度に速度差を付けることにより、この二つの
ワーク移送手段に跨がって下流側に搬送されるワーク
は、その搬送時に回転力を受けて一側面が低速度側ワー
ク移送手段の幅ガイドに押し付けられ、一側面が幅ガイ
ドと接触する一定の姿勢を保って下流側に移動する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１乃至図３に基づいて説明する。
１乃至図３に基づいて説明する。
【００１５】図１（Ｉ）、（II）に示すように、ワーク
搬送装置は、固定のガイド部材１と、振動式直進フィー
ダ１０の組合わせから成る。
搬送装置は、固定のガイド部材１と、振動式直進フィー
ダ１０の組合わせから成る。
【００１６】ガイド部材１の上側にはワークＷの底面一
部を支持する平坦なワーク支持面２が形成され、そのワ
ーク支持面２上の一側に直線状の幅ガイド３が設けられ
ている。このガイド部材１はワーク支持面２を水平とし
て固定の配置とされている。４はガイド部材１を支持す
る支柱を示す。
部を支持する平坦なワーク支持面２が形成され、そのワ
ーク支持面２上の一側に直線状の幅ガイド３が設けられ
ている。このガイド部材１はワーク支持面２を水平とし
て固定の配置とされている。４はガイド部材１を支持す
る支柱を示す。
【００１７】振動式直進フィーダ１０は、下部振動体１
１と上部振動体１２とに板ばねから成る弾性部材１３の
両端部を連結して上部振動体１２を弾性支持し、その上
部振動体１２でトラック部材１４を支持している。トラ
ック部材１４の上側には平坦なワーク移送面１５が形成
され、そのワーク移送面１５上に直線状の幅ガイド１６
が設けられている。
１と上部振動体１２とに板ばねから成る弾性部材１３の
両端部を連結して上部振動体１２を弾性支持し、その上
部振動体１２でトラック部材１４を支持している。トラ
ック部材１４の上側には平坦なワーク移送面１５が形成
され、そのワーク移送面１５上に直線状の幅ガイド１６
が設けられている。
【００１８】上記振動式直進フィーダ１０は、そのワー
ク移送面１５がガイド部材１のワーク支持面２と同一平
面上に位置し、かつ幅ガイド３、１６の対向間隔がワー
クＷの最大幅より少し広くなるようにして前記ガイド部
材１に並設されている。
ク移送面１５がガイド部材１のワーク支持面２と同一平
面上に位置し、かつ幅ガイド３、１６の対向間隔がワー
クＷの最大幅より少し広くなるようにして前記ガイド部
材１に並設されている。
【００１９】いま、将棋の駒と同形状のワークＷをガイ
ド部材１のワーク支持面２と直進フィーダ１０のワーク
移送面１５に跨がるようにして載置して、直進フィーダ
１０のトラック部材１４を往復振動すると、ワークＷは
ワーク移送面１５との接触により送り力が付与されて下
流側に移送される。
ド部材１のワーク支持面２と直進フィーダ１０のワーク
移送面１５に跨がるようにして載置して、直進フィーダ
１０のトラック部材１４を往復振動すると、ワークＷは
ワーク移送面１５との接触により送り力が付与されて下
流側に移送される。
【００２０】このとき、ワークＷはガイド部材１のワー
ク支持面２に対する接触によって一側部に移動抵抗を受
けるため、ワークＷに回転力が付与される。このため、
ワークＷはガイド部材１の幅ガイド３に一側面が押し付
けられ、その幅ガイド３に一側面が接触する一定の姿勢
を保って下流側に移動する。このため、ワークＷを傾斜
角を付けることなく平面状態で、しかも、一定の姿勢で
移送することができる。
ク支持面２に対する接触によって一側部に移動抵抗を受
けるため、ワークＷに回転力が付与される。このため、
ワークＷはガイド部材１の幅ガイド３に一側面が押し付
けられ、その幅ガイド３に一側面が接触する一定の姿勢
を保って下流側に移動する。このため、ワークＷを傾斜
角を付けることなく平面状態で、しかも、一定の姿勢で
移送することができる。
【００２１】図１（Ｉ）、（II）で示すワーク搬送装置
においては、振動式直進フィーダ１０によってワークＷ
を移送させるようにしたが、前記直進フィーダ１０に代
えて図２（Ｉ）、（II）に示すようにベルトコンベヤ２
０を設け、そのベルトコンベヤ２０によってワークＷを
移動させるようにしてもよい。
においては、振動式直進フィーダ１０によってワークＷ
を移送させるようにしたが、前記直進フィーダ１０に代
えて図２（Ｉ）、（II）に示すようにベルトコンベヤ２
０を設け、そのベルトコンベヤ２０によってワークＷを
移動させるようにしてもよい。
【００２２】この場合、ベルトコンベヤ２０のワーク移
送面２１上に幅ガイド２２を設けてワークＷの回転量を
制限すると共に脱落を防止する。
送面２１上に幅ガイド２２を設けてワークＷの回転量を
制限すると共に脱落を防止する。
【００２３】図３は、この発明に係るワーク搬送装置の
他の例を示す。この例では振動式の第１直進フィーダ１
０ａと第２直進フィーダ１０ｂとを並設している。
他の例を示す。この例では振動式の第１直進フィーダ１
０ａと第２直進フィーダ１０ｂとを並設している。
【００２４】２台の振動式直進フィーダ１０ａ、１０ｂ
は、図１（Ｉ）、（II）に示す振動式直進フィーダ１０
と同一であるため、同一部品に同一符号を付して説明を
省略する。
は、図１（Ｉ）、（II）に示す振動式直進フィーダ１０
と同一であるため、同一部品に同一符号を付して説明を
省略する。
【００２５】第１直進フィーダ１０ａおよび第２直進フ
ィーダ１０ｂはワーク移送面１５が同一平面上に位置す
る配置とされ、各直進フィーダ１０ａ、１０ｂの幅ガイ
ド１６の対向間隔はワークＷの最大幅より少し大きくな
っている。
ィーダ１０ｂはワーク移送面１５が同一平面上に位置す
る配置とされ、各直進フィーダ１０ａ、１０ｂの幅ガイ
ド１６の対向間隔はワークＷの最大幅より少し大きくな
っている。
【００２６】また、第１直進フィーダ１０ａと第２直進
フィーダ１０ｂのワーク移送速度には速度差が設けら
れ、第１直進フィーダ１０ａは第２直進フィーダ１０ｂ
よりワーク移送速度が速くなっている。
フィーダ１０ｂのワーク移送速度には速度差が設けら
れ、第１直進フィーダ１０ａは第２直進フィーダ１０ｂ
よりワーク移送速度が速くなっている。
【００２７】このため、２台の直進フィーダ１０ａ、１
０ｂのワーク移送面１５に跨がるようにしてワークＷを
載置し、各直進フィーダ１０ａ、１０ｂを駆動すると、
第１直進フィーダ１０ａによるワーク移送速度と第２直
進フィーダ１０ｂによるワーク移送速度の相対的な速度
差によってワークＷに回転力が付与され、前記ワークＷ
は低速度の第２直進フィーダ１０ｂの幅ガイド１６に一
側面が押し付けられ、その幅ガイド１６に一側面が接触
する一定の姿勢を保って下流側に移送される。
０ｂのワーク移送面１５に跨がるようにしてワークＷを
載置し、各直進フィーダ１０ａ、１０ｂを駆動すると、
第１直進フィーダ１０ａによるワーク移送速度と第２直
進フィーダ１０ｂによるワーク移送速度の相対的な速度
差によってワークＷに回転力が付与され、前記ワークＷ
は低速度の第２直進フィーダ１０ｂの幅ガイド１６に一
側面が押し付けられ、その幅ガイド１６に一側面が接触
する一定の姿勢を保って下流側に移送される。
【００２８】ここで、第１直進フィーダ１０ａと第２直
進フィーダ１０ｂとは、ワークＷを同方向に送る状態で
速度差を設けるようにしてもよく、あるいは、第１直進
フィーダ１０ａを駆動状態とし、第２直進フィーダ１０
ｂを停止状態として両フィーダ１０ａ、１０ｂ間に速度
差を設けるようにしてもよい。
進フィーダ１０ｂとは、ワークＷを同方向に送る状態で
速度差を設けるようにしてもよく、あるいは、第１直進
フィーダ１０ａを駆動状態とし、第２直進フィーダ１０
ｂを停止状態として両フィーダ１０ａ、１０ｂ間に速度
差を設けるようにしてもよい。
【００２９】また、第１直進フィーダ１０ａのワーク移
送方向と第２直進フィーダ１０ｂのワーク移送方向とを
逆方向として両フィーダ１０ａ、１０ｂ間に速度差を設
けるようにしてもよい。この場合、第１直進フィーダ１
０ａのワーク移送速度を第２直進フィーダ１０ｂのワー
ク移送速度より高速として、ワークＷが順方向に送られ
るようにする。
送方向と第２直進フィーダ１０ｂのワーク移送方向とを
逆方向として両フィーダ１０ａ、１０ｂ間に速度差を設
けるようにしてもよい。この場合、第１直進フィーダ１
０ａのワーク移送速度を第２直進フィーダ１０ｂのワー
ク移送速度より高速として、ワークＷが順方向に送られ
るようにする。
【００３０】図３に示すワーク搬送装置においては、２
台の直進フィーダ１０ａ、１０ｂを並設したが、ベルト
移動速度が異なる２本のベルトコンベヤを並設してもよ
い。また、直進フィーダとベルトコンベヤとを並設して
もよい。
台の直進フィーダ１０ａ、１０ｂを並設したが、ベルト
移動速度が異なる２本のベルトコンベヤを並設してもよ
い。また、直進フィーダとベルトコンベヤとを並設して
もよい。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、この発明においては、固
定のガイド部材に並設したワーク移送手段を駆動してワ
ークを移送することにより、ワークに回転力が付与され
て一側面がガイド部材のワーク支持面上に設けられた幅
ガイドに押し付けられ、その幅ガイドに一側面が接触す
る状態を保って下流側に移送されるため、ワークを傾斜
角をつけることなく平面状態で、一定の姿勢を保持する
状態で移送することができる。
定のガイド部材に並設したワーク移送手段を駆動してワ
ークを移送することにより、ワークに回転力が付与され
て一側面がガイド部材のワーク支持面上に設けられた幅
ガイドに押し付けられ、その幅ガイドに一側面が接触す
る状態を保って下流側に移送されるため、ワークを傾斜
角をつけることなく平面状態で、一定の姿勢を保持する
状態で移送することができる。
【００３２】また、この発明では、ワークの移送速度差
が異なる二つのワーク移送手段を並設し、各ワーク移送
手段のワーク移送面上に対向間隔がワークの最大幅より
大きい幅ガイドを設けたことにより、前記発明と同様
に、ワークを傾斜角をつけることなく平面状態で、一定
の姿勢を保持する状態で移送することができる。
が異なる二つのワーク移送手段を並設し、各ワーク移送
手段のワーク移送面上に対向間隔がワークの最大幅より
大きい幅ガイドを設けたことにより、前記発明と同様
に、ワークを傾斜角をつけることなく平面状態で、一定
の姿勢を保持する状態で移送することができる。
【図１】（Ｉ）はこの発明に係るワーク搬送装置の平面
図、（II）は（Ｉ）の縦断側面図
図、（II）は（Ｉ）の縦断側面図
【図２】（Ｉ）は、この発明に係るワーク搬送装置の他
の例を示す平面図、（II）は（Ｉ）の縦断側面図
の例を示す平面図、（II）は（Ｉ）の縦断側面図
【図３】（Ｉ）は、この発明に係るワーク搬送装置のさ
らに他の例を示す平面図、（II）は（Ｉ）の縦断側面図
らに他の例を示す平面図、（II）は（Ｉ）の縦断側面図
【図４】従来のワーク搬送装置を示す平面図、（II）は
（Ｉ）の縦断側面図
（Ｉ）の縦断側面図
【図５】（Ｉ）は、従来のワーク搬送装置の他の例を示
す平面図、（II）は（Ｉ）の縦断側面図
す平面図、（II）は（Ｉ）の縦断側面図
１ ガイド部材 ２ ワーク支持面 ３ 幅ガイド １０、１０ａ、１０ｂ 直進フィーダ １４ トラック部材 １５ ワーク移送面 １６ 幅ガイド ２０ ベルトコンベヤ ２１ ワーク移送面 ２２ 幅ガイド
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F037 BA05 CB03 3F080 AA01 BC01 CB03 CB07 CB11 DA01 3F081 AA01 BC04 BD16 BE04 CA31 CA37 CC08 CC18 DA02 DB01
Claims (7)
- 【請求項１】 ワークの底面一部を支持するガイド部材
を、そのワーク支持面をほぼ水平として固定の配置と
し、このガイド部材の一側に前記ワークの底面を支持し
て一方向に移送するワーク移送手段を並設し、前記ガイ
ド部材のワーク支持面上および前記ワーク移送手段のワ
ーク移送面上のそれぞれにワークの最大幅より少し大き
い間隔をおいて直線状の幅ガイドを設けたワーク搬送装
置。 - 【請求項２】 前記ワーク移送手段が、平坦なワーク移
送面を上側に有し、そのワーク移送面上に幅ガイドを設
けたトラック部材を往復振動して前記ワーク移送面に沿
ってワークを移送させる振動式直進フィーダから成る請
求項１に記載のワーク搬送装置。 - 【請求項３】 前記ワーク移送手段がベルトコンベヤか
ら成る請求項１に記載のワーク搬送装置。 - 【請求項４】 ワークを支持して一方向に搬送する二つ
のワーク移送手段を、各ワーク移送手段にワークが跨が
る状態で移送されるよう並設し、前記二つのワーク移送
手段によるワーク移送速度に速度差を設け、それぞれの
ワーク移送手段のワーク移送面上にワークの最大幅より
少し大きい間隔をおいて直線状の幅ガイドを設けたワー
ク搬送装置。 - 【請求項５】 前記二つのワークの移送手段におけるワ
ークの移送方向が同方向である請求項４に記載のワーク
搬送装置。 - 【請求項６】 前記二つのワーク移送手段におけるワー
クの移送方向が逆方向とされ、ワークを順方向に送るワ
ーク移送手段のワーク移送速度がワークを逆方向に送る
ワーク移送速度より高速とされた請求項４に記載のワー
ク搬送装置。 - 【請求項７】 前記二つのワーク移送手段のそれぞれ
が、平坦なワーク移送面を上側に有し、そのワーク移送
面上に幅ガイドを設けたトラック部材を往復振動して前
記ワーク移送面に沿ってワークを移送させる振動式直進
フィーダから成る請求項４乃至６のいずれかに記載のワ
ーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10366999A JP2000296910A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | ワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10366999A JP2000296910A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | ワーク搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000296910A true JP2000296910A (ja) | 2000-10-24 |
Family
ID=14360209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10366999A Pending JP2000296910A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | ワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000296910A (ja) |
-
1999
- 1999-04-12 JP JP10366999A patent/JP2000296910A/ja active Pending
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Legal Events
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