JP2000330809A - 建設機械の電子制御装置 - Google Patents
建設機械の電子制御装置Info
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- JP2000330809A JP2000330809A JP11140505A JP14050599A JP2000330809A JP 2000330809 A JP2000330809 A JP 2000330809A JP 11140505 A JP11140505 A JP 11140505A JP 14050599 A JP14050599 A JP 14050599A JP 2000330809 A JP2000330809 A JP 2000330809A
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
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- Control By Computers (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成機器の制御データの再調整を要せずにコ
ントローラ交換を行なうことができる建設機械の電子制
御装置を提供する。 【解決手段】 制御データの調整値を記憶する不揮発性
メモリ４を備えたコントローラ１０と、このコントロー
ラ１０にコネクタ１６，２５を介して接続可能なバック
アップ用コントローラ１１と、コントローラ１０の不揮
発性メモリ４に記憶されたデータをバックアップ用コン
トローラ１１の不揮発性メモリ２０へ移すバックアップ
回路とを備えた。このように構成すると、コントローラ
１０が故障した場合、このコントローラ１０のコネクタ
１６とバックアップ用コントローラ１１のコネクタ２５
を信号ケーブル１３を介して接続することにより、バッ
クアップ回路により不揮発性メモリ４のデータを不揮発
性メモリ２０へ移して保存することができ、故障したコ
ントローラ１０を新たなコントローラ１０と交換した
後、この新設のコントローラ１０に対してバックアップ
用コントローラ１１から保存したデータを書き込むこと
ができる。
ントローラ交換を行なうことができる建設機械の電子制
御装置を提供する。 【解決手段】 制御データの調整値を記憶する不揮発性
メモリ４を備えたコントローラ１０と、このコントロー
ラ１０にコネクタ１６，２５を介して接続可能なバック
アップ用コントローラ１１と、コントローラ１０の不揮
発性メモリ４に記憶されたデータをバックアップ用コン
トローラ１１の不揮発性メモリ２０へ移すバックアップ
回路とを備えた。このように構成すると、コントローラ
１０が故障した場合、このコントローラ１０のコネクタ
１６とバックアップ用コントローラ１１のコネクタ２５
を信号ケーブル１３を介して接続することにより、バッ
クアップ回路により不揮発性メモリ４のデータを不揮発
性メモリ２０へ移して保存することができ、故障したコ
ントローラ１０を新たなコントローラ１０と交換した
後、この新設のコントローラ１０に対してバックアップ
用コントローラ１１から保存したデータを書き込むこと
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータや
モニタなどの構成機器をコントローラから出力される制
御データに基づいて制御する建設機械の電子制御装置に
係り、特に、コントローラに制御データの調整値を記憶
する不揮発性メモリを内蔵した建設機械の電子制御装置
に関する。
モニタなどの構成機器をコントローラから出力される制
御データに基づいて制御する建設機械の電子制御装置に
係り、特に、コントローラに制御データの調整値を記憶
する不揮発性メモリを内蔵した建設機械の電子制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルなどの建設機械に搭載され
る電子制御装置において、アクチュエータやモニタなど
の構成機器を制御するコントローラに不揮発性メモリを
内蔵し、この不揮発性メモリに制御データの調整値を記
憶させることにより、コントローラに最適な制御を行わ
せるようにしたものが知られている。
る電子制御装置において、アクチュエータやモニタなど
の構成機器を制御するコントローラに不揮発性メモリを
内蔵し、この不揮発性メモリに制御データの調整値を記
憶させることにより、コントローラに最適な制御を行わ
せるようにしたものが知られている。
【０００３】図５はこの種の従来のコントローラを示す
ブロック図であり、このコントローラは、電源回路１
と、この電源回路１に接続されたＣＰＵ（中央演算処理
装置）２と、このＣＰＵ２にバッファ３を介して接続さ
れたＥＥＰＲＯＭなどからなる不揮発性メモリ４と、演
算途中の数値を一時記憶するＲＡＭ（ランダムアクセス
メモリ）５と、制御内容のプログラムなどを記憶するＲ
ＯＭ（リードオンリメモリ）６と、Ｉ／Ｏ（入出力回
路）７と、ＳＣＩ（シリアルコミュニケーションインタ
フェイス）８と、コネクタ９とを備えている。なお、不
揮発性メモリ４は、ＳＣＩを介して入力された制御デー
タの調整値を設定・格納できる書き換え可能の機能を有
し、かつ、電源回路１をオフしてもメモリ内のデータが
消えない特性、すなわち不揮発性を有している。
ブロック図であり、このコントローラは、電源回路１
と、この電源回路１に接続されたＣＰＵ（中央演算処理
装置）２と、このＣＰＵ２にバッファ３を介して接続さ
れたＥＥＰＲＯＭなどからなる不揮発性メモリ４と、演
算途中の数値を一時記憶するＲＡＭ（ランダムアクセス
メモリ）５と、制御内容のプログラムなどを記憶するＲ
ＯＭ（リードオンリメモリ）６と、Ｉ／Ｏ（入出力回
路）７と、ＳＣＩ（シリアルコミュニケーションインタ
フェイス）８と、コネクタ９とを備えている。なお、不
揮発性メモリ４は、ＳＣＩを介して入力された制御デー
タの調整値を設定・格納できる書き換え可能の機能を有
し、かつ、電源回路１をオフしてもメモリ内のデータが
消えない特性、すなわち不揮発性を有している。
【０００４】このように構成された従来のコントローラ
では、ＣＰＵ２はＲＯＭ６に記憶されたプログラムの手
順に従って、Ｉ／Ｏ７から入力される操作レバーや角度
センサなどのデータから出力値を計算し、この出力値を
制御データとしてＩ／Ｏ７から出力することにより、ア
クチュエータの動作速度やランプの点灯時間などを制御
する。ここで、制御データである出力値を変更する場
合、例えば、角度センサの特性の違いによってＣＰＵ２
に入力されるデータにバラツキを生じる場合や、作業状
況などに応じてアクチュエータをユーザの希望する動作
速度で制御する場合は、パソコンなどの携帯端末をコネ
クタ９に接続して制御データの調整値を入力することに
より、この調整値がＳＣＩ８を介して不揮発性メモリ４
に記憶される。これにより、ＣＰＵ２は、ＲＯＭ６に予
め記憶された初期値と不揮発性メモリ４に記憶された調
整値とに基づいて出力値を変更し、この変更した出力値
を制御データとして出力するので、アクチュエータやラ
ンプなどは最適な動作で制御されることになる。
では、ＣＰＵ２はＲＯＭ６に記憶されたプログラムの手
順に従って、Ｉ／Ｏ７から入力される操作レバーや角度
センサなどのデータから出力値を計算し、この出力値を
制御データとしてＩ／Ｏ７から出力することにより、ア
クチュエータの動作速度やランプの点灯時間などを制御
する。ここで、制御データである出力値を変更する場
合、例えば、角度センサの特性の違いによってＣＰＵ２
に入力されるデータにバラツキを生じる場合や、作業状
況などに応じてアクチュエータをユーザの希望する動作
速度で制御する場合は、パソコンなどの携帯端末をコネ
クタ９に接続して制御データの調整値を入力することに
より、この調整値がＳＣＩ８を介して不揮発性メモリ４
に記憶される。これにより、ＣＰＵ２は、ＲＯＭ６に予
め記憶された初期値と不揮発性メモリ４に記憶された調
整値とに基づいて出力値を変更し、この変更した出力値
を制御データとして出力するので、アクチュエータやラ
ンプなどは最適な動作で制御されることになる。
【０００５】なお、この種の技術に関連するものとし
て、例えば特開平７−２７１４０９号公報に記載されて
いるものが挙げられる。
て、例えば特開平７−２７１４０９号公報に記載されて
いるものが挙げられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術においては、制御データの調整値が建設機械に搭
載されたコントローラ内の不揮発性メモリ４のみに記憶
されているため、このコントローラが故障して新しいコ
ントローラと交換する場合、新たに交換したコントロー
ラ内の不揮発性メモリに対して制御データの調整値を再
度入力しなければならず、コントローラの交換作業に多
くの時間と手間がかかるという問題があった。
来技術においては、制御データの調整値が建設機械に搭
載されたコントローラ内の不揮発性メモリ４のみに記憶
されているため、このコントローラが故障して新しいコ
ントローラと交換する場合、新たに交換したコントロー
ラ内の不揮発性メモリに対して制御データの調整値を再
度入力しなければならず、コントローラの交換作業に多
くの時間と手間がかかるという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、建設機械に搭
載されるコントローラ内の不揮発性メモリに制御データ
の調整値を記憶し、この不揮発性メモリのデータを外部
のバックアップ用コントローラへ移すバックアップ回路
を設けることとする。このように構成すると、コントロ
ーラが故障した場合、このコントローラの不揮発性メモ
リに記憶したデータを読み出して外部のバックアップ用
コントローラに保存した後、故障したコントローラを新
しいコントローラと交換し、この新設のコントローラに
対してバックアップ用コントローラから制御データの調
整値を移し替えることができる。
載されるコントローラ内の不揮発性メモリに制御データ
の調整値を記憶し、この不揮発性メモリのデータを外部
のバックアップ用コントローラへ移すバックアップ回路
を設けることとする。このように構成すると、コントロ
ーラが故障した場合、このコントローラの不揮発性メモ
リに記憶したデータを読み出して外部のバックアップ用
コントローラに保存した後、故障したコントローラを新
しいコントローラと交換し、この新設のコントローラに
対してバックアップ用コントローラから制御データの調
整値を移し替えることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明による建設機械の電子制御
装置では、構成機器を制御するコントローラを具備し、
このコントローラに制御データの調整値を記憶する不揮
発性メモリが内蔵されている建設機械の電子制御装置に
おいて、前記コントローラにコネクタを介して接続可能
なバックアップ用コントローラと、前記コントローラの
前記不揮発性メモリに記憶されたデータを前記バックア
ップ用コントローラに移すバックアップ回路とを備えた
構成にしてある。
装置では、構成機器を制御するコントローラを具備し、
このコントローラに制御データの調整値を記憶する不揮
発性メモリが内蔵されている建設機械の電子制御装置に
おいて、前記コントローラにコネクタを介して接続可能
なバックアップ用コントローラと、前記コントローラの
前記不揮発性メモリに記憶されたデータを前記バックア
ップ用コントローラに移すバックアップ回路とを備えた
構成にしてある。
【０００９】このように構成すると、制御データの調整
値を記憶する不揮発性メモリを備えたコントローラが故
障した場合、この故障したコントローラにコネクタを介
してバックアップ用コントローラを接続して、不揮発性
メモリで記憶したデータをバックアップ回路を介してバ
ックアップ用コントローラへ移すことができる。これに
より、交換した新たなコントローラの不揮発性メモリに
対して制御データの再調整を行う必要がなくなり、コン
トローラの交換作業に要する保守サービス時間を短縮す
ることができる。
値を記憶する不揮発性メモリを備えたコントローラが故
障した場合、この故障したコントローラにコネクタを介
してバックアップ用コントローラを接続して、不揮発性
メモリで記憶したデータをバックアップ回路を介してバ
ックアップ用コントローラへ移すことができる。これに
より、交換した新たなコントローラの不揮発性メモリに
対して制御データの再調整を行う必要がなくなり、コン
トローラの交換作業に要する保守サービス時間を短縮す
ることができる。
【００１０】上記の構成において、前記バックアップ用
コントローラが、前記コントローラの前記不揮発性メモ
リに記憶されたデータを読み込んで保存する機能と、こ
のデータを前記コントローラとは別のコントローラに書
き込む機能とを有することが好ましく、このように構成
すると、故障したコントローラを新しいコントローラと
交換した後、この交換した新たなコントローラに対して
バックアップ用コントローラから簡単にデータを書き込
むことができる。
コントローラが、前記コントローラの前記不揮発性メモ
リに記憶されたデータを読み込んで保存する機能と、こ
のデータを前記コントローラとは別のコントローラに書
き込む機能とを有することが好ましく、このように構成
すると、故障したコントローラを新しいコントローラと
交換した後、この交換した新たなコントローラに対して
バックアップ用コントローラから簡単にデータを書き込
むことができる。
【００１１】
【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１はコントローラのブロック図、図２はバックアップ
用コントローラのブロック図、図３はコントローラの通
常時における接続状態を示す説明図、図４はコントロー
ラが故障した場合の接続状態を示す説明図であり、図５
に対応するものには同一符号を付してある。
図１はコントローラのブロック図、図２はバックアップ
用コントローラのブロック図、図３はコントローラの通
常時における接続状態を示す説明図、図４はコントロー
ラが故障した場合の接続状態を示す説明図であり、図５
に対応するものには同一符号を付してある。
【００１２】本実施例に係る建設機械の電子制御装置
は、図１に示すコントローラ１０と図２に示すバックア
ップ用コントローラ１１とを備えており、図３に示す通
常時では、コントローラ１０に信号ケーブル１２の一端
が接続されており、一方、図４に示す異常時（故障時）
では、バックアップ用コントローラ１１に信号ケーブル
１２の一端が接続されると共に、コントローラ１０とバ
ックアップ用コントローラ１１がバックアップ用信号ケ
ーブル１３を介して互いに接続されるようになってい
る。
は、図１に示すコントローラ１０と図２に示すバックア
ップ用コントローラ１１とを備えており、図３に示す通
常時では、コントローラ１０に信号ケーブル１２の一端
が接続されており、一方、図４に示す異常時（故障時）
では、バックアップ用コントローラ１１に信号ケーブル
１２の一端が接続されると共に、コントローラ１０とバ
ックアップ用コントローラ１１がバックアップ用信号ケ
ーブル１３を介して互いに接続されるようになってい
る。
【００１３】図１に示すコントローラ１０が前述した図
５に示す従来のコントローラと相違する点は、予備バッ
ファ１４と、この予備バッファ１４とバッファ３との接
続経路を切り換えるアナログスイッチ１５と、これら予
備バッファ１４とアナログスイッチ１５に接続されるバ
ックアップ用コネクタ１６とを追加したことにあり、そ
の他の構成は基本的に同様である。
５に示す従来のコントローラと相違する点は、予備バッ
ファ１４と、この予備バッファ１４とバッファ３との接
続経路を切り換えるアナログスイッチ１５と、これら予
備バッファ１４とアナログスイッチ１５に接続されるバ
ックアップ用コネクタ１６とを追加したことにあり、そ
の他の構成は基本的に同様である。
【００１４】図２に示すバックアップ用コントローラ１
１は、前述した図５に示す従来のコントローラに備えら
れる各部品とそれぞれ同様に構成される電源回路１７、
ＣＰＵ１８、バッファ１９、不揮発性メモリ２０、ＲＡ
Ｍ２１、ＲＯＭ２２およびＩ／Ｏ２３を有し、さらに、
電源回路１７およびＩ／Ｏ２３に接続される第１コネク
タ２４と、電源回路１７およびＣＰＵ１８に接続される
第２コネクタ２５とを有している。なお、本実施例にお
いては、コントローラ１０の予備バッファ１４とアナロ
グスイッチ１５およびバックアップ用コントローラ１１
のＣＰＵ１８とバッファ１９などにによって、コントロ
ーラ１０の不揮発性メモリ４で記憶したデータをバック
アップ用コントローラ１１の不揮発性メモリ２０へ移す
バックアップ回路が構成されている。
１は、前述した図５に示す従来のコントローラに備えら
れる各部品とそれぞれ同様に構成される電源回路１７、
ＣＰＵ１８、バッファ１９、不揮発性メモリ２０、ＲＡ
Ｍ２１、ＲＯＭ２２およびＩ／Ｏ２３を有し、さらに、
電源回路１７およびＩ／Ｏ２３に接続される第１コネク
タ２４と、電源回路１７およびＣＰＵ１８に接続される
第２コネクタ２５とを有している。なお、本実施例にお
いては、コントローラ１０の予備バッファ１４とアナロ
グスイッチ１５およびバックアップ用コントローラ１１
のＣＰＵ１８とバッファ１９などにによって、コントロ
ーラ１０の不揮発性メモリ４で記憶したデータをバック
アップ用コントローラ１１の不揮発性メモリ２０へ移す
バックアップ回路が構成されている。
【００１５】このように構成された建設機械の電子制御
装置において、通常時は前述した図５に示す従来のコン
トローラと同様に、コントローラ１０のＣＰＵ２はＲＯ
Ｍ６に記憶されたプログラムの手順に従って、Ｉ／Ｏ７
から入力される操作レバーや角度センサなどのデータか
ら出力値を計算し、この出力値を制御データとしてＩ／
Ｏ７から出力することにより、アクチュエータの動作速
度やランプの点灯時間などを制御する。ここで、出力値
を変更する制御データは、ＲＯＭ６に予め記憶された初
期値とＳＣＩ８を用いて不揮発性メモリ４に記憶された
調整値とに基づいて決定される。
装置において、通常時は前述した図５に示す従来のコン
トローラと同様に、コントローラ１０のＣＰＵ２はＲＯ
Ｍ６に記憶されたプログラムの手順に従って、Ｉ／Ｏ７
から入力される操作レバーや角度センサなどのデータか
ら出力値を計算し、この出力値を制御データとしてＩ／
Ｏ７から出力することにより、アクチュエータの動作速
度やランプの点灯時間などを制御する。ここで、出力値
を変更する制御データは、ＲＯＭ６に予め記憶された初
期値とＳＣＩ８を用いて不揮発性メモリ４に記憶された
調整値とに基づいて決定される。
【００１６】一方、コントローラ１０が故障した場合
は、図示しないキースイッチをＯＦＦした状態で図３に
示すコントローラ１０のコネクタ９から信号ケーブル１
２の一端を取り外し、図４に示すようにこの信号ケーブ
ル１２の一端をバックアップ用コントローラ１１の第１
コネクタ２４に接続すると共に、コントローラ１０のバ
ックアップ用コネクタ１６とバックアップ用コントロー
ラ１１の第２コネクタ２５とにバックアップ用信号ケー
ブル１３の両端をそれぞれ接続する。次いで、信号ケー
ブル１２に接続されたデータ読み出し／書き込み用切換
スイッチ２６を読み出し側に切り換えてキースイッチを
ＯＮすると、バックアップ用コントローラ１１の電源回
路１７に電源が入り、これに伴って、コントローラ１０
のアナログスイッチ１５が切り換わることにより予備バ
ッファ１４が選択され、不揮発性メモリ４に記憶された
制御データが読み出されてバックアップ用コネクタ１
６、バックアップ用信号ケーブル１３、および第２コネ
クタ２５を介してバックアップ用コントローラ１１へ送
られて不揮発性メモリ２０に書き込まれるので、この不
揮発性メモリ２０でコントローラ１０の不揮発性メモリ
４から読み出したデータが保存される。
は、図示しないキースイッチをＯＦＦした状態で図３に
示すコントローラ１０のコネクタ９から信号ケーブル１
２の一端を取り外し、図４に示すようにこの信号ケーブ
ル１２の一端をバックアップ用コントローラ１１の第１
コネクタ２４に接続すると共に、コントローラ１０のバ
ックアップ用コネクタ１６とバックアップ用コントロー
ラ１１の第２コネクタ２５とにバックアップ用信号ケー
ブル１３の両端をそれぞれ接続する。次いで、信号ケー
ブル１２に接続されたデータ読み出し／書き込み用切換
スイッチ２６を読み出し側に切り換えてキースイッチを
ＯＮすると、バックアップ用コントローラ１１の電源回
路１７に電源が入り、これに伴って、コントローラ１０
のアナログスイッチ１５が切り換わることにより予備バ
ッファ１４が選択され、不揮発性メモリ４に記憶された
制御データが読み出されてバックアップ用コネクタ１
６、バックアップ用信号ケーブル１３、および第２コネ
クタ２５を介してバックアップ用コントローラ１１へ送
られて不揮発性メモリ２０に書き込まれるので、この不
揮発性メモリ２０でコントローラ１０の不揮発性メモリ
４から読み出したデータが保存される。
【００１７】次いで、キースイッチをＯＦＦした状態
で、故障したコントローラ１０を新しいコントローラ１
０に交換した後、この交換したコントローラ１０のバッ
クアップ用コネクタ１６にバックアップ用信号ケーブル
１３の一端を接続し、切換スイッチ２６を書き込み側へ
切り換えてキースイッチを再びＯＮすると、バックアッ
プ用コントローラ１１の不揮発性メモリ２０で保存した
データ（すなわち、故障したコントローラ１０の不揮発
性メモリ４から読み出したデータ）が新しく交換したコ
ントローラ１０の不揮発性メモリ４に書き込まれる。
で、故障したコントローラ１０を新しいコントローラ１
０に交換した後、この交換したコントローラ１０のバッ
クアップ用コネクタ１６にバックアップ用信号ケーブル
１３の一端を接続し、切換スイッチ２６を書き込み側へ
切り換えてキースイッチを再びＯＮすると、バックアッ
プ用コントローラ１１の不揮発性メモリ２０で保存した
データ（すなわち、故障したコントローラ１０の不揮発
性メモリ４から読み出したデータ）が新しく交換したコ
ントローラ１０の不揮発性メモリ４に書き込まれる。
【００１８】このように、上記実施例にあっては、建設
機械に搭載されたコントローラ１０が故障した際、この
コントローラ１０の不揮発性メモリ４からバックアップ
用コントローラ１１の不揮発性メモリ２０へデータを移
した後、このデータを新しく交換したコントローラ１０
へ移し替えることができるため、制御データを再調整す
るための煩わしい作業が省略され、コントローラ交換に
要する保守サービス時間を短縮することができる。
機械に搭載されたコントローラ１０が故障した際、この
コントローラ１０の不揮発性メモリ４からバックアップ
用コントローラ１１の不揮発性メモリ２０へデータを移
した後、このデータを新しく交換したコントローラ１０
へ移し替えることができるため、制御データを再調整す
るための煩わしい作業が省略され、コントローラ交換に
要する保守サービス時間を短縮することができる。
【００１９】また、上記実施例にあっては、バックアッ
プ用コントローラ１１が電源回路１７、ＣＰＵ１８、不
揮発性メモリ２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２およびＩ／
Ｏ２３を備えているため、コントローラ１０に備えられ
る電源回路１、ＣＰＵ２、不揮発性メモリ４、ＲＡＭ
５、ＲＯＭ６およびＩ／Ｏ７のいずれかが故障した場合
であっても、故障したコントローラ１０を新しいコント
ローラ１０と取り替えるまでの間、建設機械の作業を中
断することなく、バックアップ用コントローラ１１によ
って構成機器の動作制御を支障なく行なうことができ
る。
プ用コントローラ１１が電源回路１７、ＣＰＵ１８、不
揮発性メモリ２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２およびＩ／
Ｏ２３を備えているため、コントローラ１０に備えられ
る電源回路１、ＣＰＵ２、不揮発性メモリ４、ＲＡＭ
５、ＲＯＭ６およびＩ／Ｏ７のいずれかが故障した場合
であっても、故障したコントローラ１０を新しいコント
ローラ１０と取り替えるまでの間、建設機械の作業を中
断することなく、バックアップ用コントローラ１１によ
って構成機器の動作制御を支障なく行なうことができ
る。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２１】建設機械に搭載されるコントローラ内の不
揮発性メモリに制御データの調整値を記憶し、この不揮
発性メモリのデータを外部のバックアップ用コントロー
ラへ移すバックアップ回路を設けたため、コントローラ
が故障した場合、このコントローラの不揮発性メモリに
記憶したデータを読み出して外部のバックアップ用コン
トローラに保存した後、故障したコントローラを新しい
コントローラと交換し、この新設のコントローラに対し
てバックアップ用コントローラから制御データの調整値
を移し替えることができる。これにより、交換した新た
なコントローラの不揮発性メモリに対して制御データの
再調整を行う必要がなくなり、コントローラの交換作業
に要する保守サービス時間を短縮することができる。
揮発性メモリに制御データの調整値を記憶し、この不揮
発性メモリのデータを外部のバックアップ用コントロー
ラへ移すバックアップ回路を設けたため、コントローラ
が故障した場合、このコントローラの不揮発性メモリに
記憶したデータを読み出して外部のバックアップ用コン
トローラに保存した後、故障したコントローラを新しい
コントローラと交換し、この新設のコントローラに対し
てバックアップ用コントローラから制御データの調整値
を移し替えることができる。これにより、交換した新た
なコントローラの不揮発性メモリに対して制御データの
再調整を行う必要がなくなり、コントローラの交換作業
に要する保守サービス時間を短縮することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る建設機械の電子制御装
置に備えられるコントローラのブロック図である。
置に備えられるコントローラのブロック図である。
【図２】本実施例に備えられるバックアップ用コントロ
ーラのブロック図である。
ーラのブロック図である。
【図３】図１のコントローラの通常時の接続状態を示す
説明図である。
説明図である。
【図４】図１のコントローラが故障した場合の接続状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５】従来のコントローラを示すブロック図である。
４ 不揮発性メモリ ９ コネクタ １０ コントローラ １１ バックアップ用コントローラ １２ 信号ケーブル １３ バックアップ用信号ケーブル １４ 予備バッファ １５ アナログスイッチ １６ バックアップ用コネクタ ２０ 他の不揮発性メモリ ２４，２５ コネクタ
Claims (2)
- 【請求項１】 構成機器を制御するコントローラを具備
し、このコントローラに制御データの調整値を記憶する
不揮発性メモリが内蔵されている建設機械の電子制御装
置において、 前記コントローラにコネクタを介して接続可能なバック
アップ用コントローラと、前記コントローラの前記不揮
発性メモリに記憶されたデータを前記バックアップ用コ
ントローラに移すバックアップ回路とを備えたことを特
徴とする建設機械の電子制御装置。 - 【請求項２】 請求項１の記載において、前記バックア
ップ用コントローラが、前記コントローラの前記不揮発
性メモリに記憶されたデータを読み込んで保存する機能
と、このデータを前記コントローラとは別のコントロー
ラに書き込む機能とを有することを特徴とする建設機械
の電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11140505A JP2000330809A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 建設機械の電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11140505A JP2000330809A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 建設機械の電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000330809A true JP2000330809A (ja) | 2000-11-30 |
Family
ID=15270216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11140505A Pending JP2000330809A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | 建設機械の電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000330809A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009019780A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Toshiba Carrier Corp | 電気機器、電気機器のサービス方法 |
| JP2012150359A (ja) * | 2011-01-20 | 2012-08-09 | Ricoh Co Ltd | 電子機器および電子機器の制御方法、ならびに、プロジェクタ装置 |
-
1999
- 1999-05-20 JP JP11140505A patent/JP2000330809A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009019780A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Toshiba Carrier Corp | 電気機器、電気機器のサービス方法 |
| JP2012150359A (ja) * | 2011-01-20 | 2012-08-09 | Ricoh Co Ltd | 電子機器および電子機器の制御方法、ならびに、プロジェクタ装置 |
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