JPH1189409A - 作業機の操作スイッチ構造 - Google Patents
作業機の操作スイッチ構造Info
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- JPH1189409A JPH1189409A JP25841497A JP25841497A JPH1189409A JP H1189409 A JPH1189409 A JP H1189409A JP 25841497 A JP25841497 A JP 25841497A JP 25841497 A JP25841497 A JP 25841497A JP H1189409 A JPH1189409 A JP H1189409A
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- screw conveyor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動作動させる起動スイッチを誤操作して
も、ただちにその誤操作について気付いた場合には、自
動作動を行わないようにできる作業機の操作スイッチ構
造を提供する。 【解決手段】 機体に装備される各種装置に対する諸元
操作を人為的に行うための操作スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４，Ｓ９，Ｓ１０と、各種装置を自動作動させる
ための起動用スイッチＳ５，Ｓ１２とを設けるととも
に、前記操作スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ９，
Ｓ１０のスイッチングを確定する判断時間よりも、前記
起動用スイッチＳ５，Ｓ１２のスイッチングを確定する
判断時間の方を長く設定してある作業機の操作スイッチ
構造。
も、ただちにその誤操作について気付いた場合には、自
動作動を行わないようにできる作業機の操作スイッチ構
造を提供する。 【解決手段】 機体に装備される各種装置に対する諸元
操作を人為的に行うための操作スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４，Ｓ９，Ｓ１０と、各種装置を自動作動させる
ための起動用スイッチＳ５，Ｓ１２とを設けるととも
に、前記操作スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ９，
Ｓ１０のスイッチングを確定する判断時間よりも、前記
起動用スイッチＳ５，Ｓ１２のスイッチングを確定する
判断時間の方を長く設定してある作業機の操作スイッチ
構造。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンバイン
等の作業機に装備される操作スイッチ構造に関し、機体
に装備される各種装置に対する諸元操作を人為的に行う
ための操作スイッチと、各種装置を自動作動させるため
の起動用スイッチとを設ける作業機の操作スイッチ構造
に関する。
等の作業機に装備される操作スイッチ構造に関し、機体
に装備される各種装置に対する諸元操作を人為的に行う
ための操作スイッチと、各種装置を自動作動させるため
の起動用スイッチとを設ける作業機の操作スイッチ構造
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバイン等の作業機において
は、各種装置に対する諸元操作を人為的に行うための操
作スイッチの操作と、各種装置を自動作動させるための
起動用スイッチの操作とはどちらも、人手により操作さ
れた時点からきわめて短時間でそのスイッチングに基づ
いて、各種装置に対する諸元操作や、自動作動の起動を
行うようにしていた。
は、各種装置に対する諸元操作を人為的に行うための操
作スイッチの操作と、各種装置を自動作動させるための
起動用スイッチの操作とはどちらも、人手により操作さ
れた時点からきわめて短時間でそのスイッチングに基づ
いて、各種装置に対する諸元操作や、自動作動の起動を
行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来構造
のものでは、自動作動する場合にスイッチを誤操作した
ときに、そのスイッチ操作した時点でただちに気付いて
も、非常停止用のスイッチを操作するまでの間は、自動
作動の起動が成されている状態となっているため、全く
自動作動の起動していない状態に一々復帰させる操作が
必要となる等、所望の自動作動が得られないという不具
合があった。例えば、コンバインのアンローダ装置を自
動格納のスイッチを誤操作した場合、非常停止スイッチ
をただちに操作しても、自動格納が多少行われてしまう
ことがあり、元の位置にアンローダ装置を復帰させたり
するのに手間がかかる等の不具合があった。
のものでは、自動作動する場合にスイッチを誤操作した
ときに、そのスイッチ操作した時点でただちに気付いて
も、非常停止用のスイッチを操作するまでの間は、自動
作動の起動が成されている状態となっているため、全く
自動作動の起動していない状態に一々復帰させる操作が
必要となる等、所望の自動作動が得られないという不具
合があった。例えば、コンバインのアンローダ装置を自
動格納のスイッチを誤操作した場合、非常停止スイッチ
をただちに操作しても、自動格納が多少行われてしまう
ことがあり、元の位置にアンローダ装置を復帰させたり
するのに手間がかかる等の不具合があった。
【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、自動作動させる起動スイッチを誤操作して
も、ただちにその誤操作について気付いた場合には、自
動作動を行わないようにできる作業機の操作スイッチ構
造の提供を目的とする。
であって、自動作動させる起動スイッチを誤操作して
も、ただちにその誤操作について気付いた場合には、自
動作動を行わないようにできる作業機の操作スイッチ構
造の提供を目的とする。
【０００５】
（構成） 本発明の請求項１にかかる作業機の操作スイ
ッチ構造は、機体に装備される各種装置に対する諸元操
作を人為的に行うための操作スイッチと、各種装置を自
動作動させるための起動用スイッチとを設けるととも
に、前記操作スイッチのスイッチングを確定する判断時
間よりも、前記起動用スイッチのスイッチングを確定す
る判断時間の方を長く設定してあることを特徴構成とす
る。
ッチ構造は、機体に装備される各種装置に対する諸元操
作を人為的に行うための操作スイッチと、各種装置を自
動作動させるための起動用スイッチとを設けるととも
に、前記操作スイッチのスイッチングを確定する判断時
間よりも、前記起動用スイッチのスイッチングを確定す
る判断時間の方を長く設定してあることを特徴構成とす
る。
【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、人為的に各種装置に対する諸元操作を行う場
合には、人がその操作スイッチを操作している間その諸
元操作がなされるものであるから、人がその操作スイッ
チを操作して諸元操作が作動開始できるようにそのスイ
ッチングが成されているか否かを確定する判断時間をき
わめて短時間に設定しても特に大きな問題は生じない
が、各種装置を自動作動させるための起動用スイッチを
操作するときには、人為操作するための操作スイッチに
対するよりも、そのスイッチングが成されたと確定する
判断時間を長い時間、特に、スイッチを操作してから人
が誤操作しているか否かを即断可能なだけの時間経過す
るまで自動作動を開始させないようにしておくことによ
って、誤操作した場合にその起動用のスイッチの操作を
止めるだけで自動作動が起動しないようにできるととも
に、極めて短時間のみその自動作動用の起動用スイッチ
を操作しただけでは各種装置の自動作動を開始しないか
ら、作業者にその起動用スイッチを誤り無く操作してい
るか否か判断させることもでき、誤操作の回避を促進す
ることになる。
によれば、人為的に各種装置に対する諸元操作を行う場
合には、人がその操作スイッチを操作している間その諸
元操作がなされるものであるから、人がその操作スイッ
チを操作して諸元操作が作動開始できるようにそのスイ
ッチングが成されているか否かを確定する判断時間をき
わめて短時間に設定しても特に大きな問題は生じない
が、各種装置を自動作動させるための起動用スイッチを
操作するときには、人為操作するための操作スイッチに
対するよりも、そのスイッチングが成されたと確定する
判断時間を長い時間、特に、スイッチを操作してから人
が誤操作しているか否かを即断可能なだけの時間経過す
るまで自動作動を開始させないようにしておくことによ
って、誤操作した場合にその起動用のスイッチの操作を
止めるだけで自動作動が起動しないようにできるととも
に、極めて短時間のみその自動作動用の起動用スイッチ
を操作しただけでは各種装置の自動作動を開始しないか
ら、作業者にその起動用スイッチを誤り無く操作してい
るか否か判断させることもでき、誤操作の回避を促進す
ることになる。
【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、各種装置を自動作動させる場合に誤
操作したことが作業者においてただちに認識されてスイ
ッチ操作を止めさえすれば、その自動作動が起動しない
ことになって、自動作動が誤って起動するという不具合
を回避し易くできるに至った。
かる構成によれば、各種装置を自動作動させる場合に誤
操作したことが作業者においてただちに認識されてスイ
ッチ操作を止めさえすれば、その自動作動が起動しない
ことになって、自動作動が誤って起動するという不具合
を回避し易くできるに至った。
【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかる作業
機の操作スイッチ構造は、請求項１記載のものにおい
て、前記操作スイッチ及び起動用スイッチをコンバイン
におけるアンローダ装置の先端部に設けるとともに、前
記起動用スイッチを、コンバインにおけるアンローダ装
置を自動格納する自動格納手段の起動用に設定してある
ことを特徴構成とする。
機の操作スイッチ構造は、請求項１記載のものにおい
て、前記操作スイッチ及び起動用スイッチをコンバイン
におけるアンローダ装置の先端部に設けるとともに、前
記起動用スイッチを、コンバインにおけるアンローダ装
置を自動格納する自動格納手段の起動用に設定してある
ことを特徴構成とする。
【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、操作スイッチ及び起動用スイッチをコンバイ
ンにおけるアンローダ装置の先端部に設けるとともに、
起動用スイッチを、コンバインにおけるアンローダ装置
を自動格納する自動格納手段の起動用に設定してあるか
ら、コンバインのグレンタンク等から穀粒をアンローダ
装置で排出する作業を終えてそのアンローダ装置を自動
格納する場合等には、アンローダ装置の先端に設けた起
動用スイッチを操作することで自動格納できるのであ
り、その際に、自動格納するつもりでないのに誤ってそ
の起動用スイッチを操作したときに、その誤操作をすぐ
に気付けばただちにその操作を止めるだけで自動格納が
なされずに済むことになる。
によれば、操作スイッチ及び起動用スイッチをコンバイ
ンにおけるアンローダ装置の先端部に設けるとともに、
起動用スイッチを、コンバインにおけるアンローダ装置
を自動格納する自動格納手段の起動用に設定してあるか
ら、コンバインのグレンタンク等から穀粒をアンローダ
装置で排出する作業を終えてそのアンローダ装置を自動
格納する場合等には、アンローダ装置の先端に設けた起
動用スイッチを操作することで自動格納できるのであ
り、その際に、自動格納するつもりでないのに誤ってそ
の起動用スイッチを操作したときに、その誤操作をすぐ
に気付けばただちにその操作を止めるだけで自動格納が
なされずに済むことになる。
【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、アンローダ装置の先端側の自動格納
するための起動用スイッチについて、自動格納のスイッ
チングがなされているとの確定をするための判断時間を
長く設定してあることにより、自動格納の起動用スイッ
チを誤操作してもきわめて短時間でその操作を止めれば
自動格納が起動しないのであって、よって、誤って自動
格納させた場合に、一々元の状態に復帰させるために、
作業者が運転部のところまで戻ってそこにある操作スイ
ッチを操作する等の手間がかかることを回避できる利点
がある。
かる構成によれば、アンローダ装置の先端側の自動格納
するための起動用スイッチについて、自動格納のスイッ
チングがなされているとの確定をするための判断時間を
長く設定してあることにより、自動格納の起動用スイッ
チを誤操作してもきわめて短時間でその操作を止めれば
自動格納が起動しないのであって、よって、誤って自動
格納させた場合に、一々元の状態に復帰させるために、
作業者が運転部のところまで戻ってそこにある操作スイ
ッチを操作する等の手間がかかることを回避できる利点
がある。
【００１１】（構成） 本発明の請求項３にかかる作業
機の操作スイッチ構造は、請求項１記載のものにおい
て、前記操作スイッチ及び起動用スイッチをコンバイン
におけるアンローダ装置の先端部に設けるとともに、前
記起動用スイッチを、コンバインにおけるアンローダ装
置の穀粒排出の起動用に設定してあることを特徴構成と
する。
機の操作スイッチ構造は、請求項１記載のものにおい
て、前記操作スイッチ及び起動用スイッチをコンバイン
におけるアンローダ装置の先端部に設けるとともに、前
記起動用スイッチを、コンバインにおけるアンローダ装
置の穀粒排出の起動用に設定してあることを特徴構成と
する。
【００１２】（作用） 本発明の請求項３にかかる構成
によれば、操作スイッチ及び起動用スイッチをコンバイ
ンにおけるアンローダ装置の先端部に設けるとともに、
前記起動用スイッチを、コンバインにおけるアンローダ
装置の穀粒排出の起動用に設定してあるから、通常アン
ローダ装置の先端部に設けてある穀粒排出口の近くで作
業者が排出口の位置調整等をしながらアンローダ装置の
起動等も行うのに好都合となるよう、アンローダ装置の
先端部にアンローダ装置の起動を行える起動用スイッチ
を設けてあるのであり、アンローダ装置を起動させるつ
もりでないのに誤って起動させる操作した場合に、その
誤操作をすぐに気付けばただちにその操作を止めるだけ
でアンローダ装置を起動させなくて済む。
によれば、操作スイッチ及び起動用スイッチをコンバイ
ンにおけるアンローダ装置の先端部に設けるとともに、
前記起動用スイッチを、コンバインにおけるアンローダ
装置の穀粒排出の起動用に設定してあるから、通常アン
ローダ装置の先端部に設けてある穀粒排出口の近くで作
業者が排出口の位置調整等をしながらアンローダ装置の
起動等も行うのに好都合となるよう、アンローダ装置の
先端部にアンローダ装置の起動を行える起動用スイッチ
を設けてあるのであり、アンローダ装置を起動させるつ
もりでないのに誤って起動させる操作した場合に、その
誤操作をすぐに気付けばただちにその操作を止めるだけ
でアンローダ装置を起動させなくて済む。
【００１３】（効果） 従って、本発明の請求項３にか
かる構成によれば、アンローダ装置の先端側のアンロー
ダ装置を自動的に起動するための起動用スイッチについ
て、その起動のためのスイッチングがなされているとの
確定をするための判断時間を長く設定してあることによ
り、アンローダ装置を自動的に起動するための起動用ス
イッチを誤操作してもきわめて短時間でその操作を止め
ればアンローダ装置は起動しないのであって、よって、
誤ってアンローダ装置を起動させた場合に、停止させる
までの間に幾分かの穀粒がアンローダ装置で排出されて
しまうという不具合を回避できる利点がある。
かる構成によれば、アンローダ装置の先端側のアンロー
ダ装置を自動的に起動するための起動用スイッチについ
て、その起動のためのスイッチングがなされているとの
確定をするための判断時間を長く設定してあることによ
り、アンローダ装置を自動的に起動するための起動用ス
イッチを誤操作してもきわめて短時間でその操作を止め
ればアンローダ装置は起動しないのであって、よって、
誤ってアンローダ装置を起動させた場合に、停止させる
までの間に幾分かの穀粒がアンローダ装置で排出されて
しまうという不具合を回避できる利点がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、コンバインの一例を示し
ている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装
置１，１に支持された機体２に、刈取前処理装置３、脱
穀装置４、搭乗運転部５、グレンタンク６等を搭載装備
して構成している。
に基づいて説明する。図１に、コンバインの一例を示し
ている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装
置１，１に支持された機体２に、刈取前処理装置３、脱
穀装置４、搭乗運転部５、グレンタンク６等を搭載装備
して構成している。
【００１５】図１及び図６に示すように、グレンタンク
６の底部に、前後方向に沿った底スクリューコンベア７
を配設しているとともに、この底スクリューコンベア７
のグレンタンク６の後壁６Ａより後方に延出された後端
部に連動連結される状態で、穀粒を揚送する縦送りスク
リューコンベア８を設けている。この縦送りスクリュー
コンベア８の上端部に、揚送穀粒を横送りしてからその
先端部の穀粒排出口９から排出する横送りスクリューコ
ンベア１０を、上下軸芯Ｚ周りで旋回自在かつ横軸芯Ｘ
周りで起伏揺動自在に連結している。ここで、底スクリ
ューコンベア７、縦送りスクリューコンベア８及び横送
りスクリューコンベア１０はアンローダ装置Ｕを構成す
るものである。
６の底部に、前後方向に沿った底スクリューコンベア７
を配設しているとともに、この底スクリューコンベア７
のグレンタンク６の後壁６Ａより後方に延出された後端
部に連動連結される状態で、穀粒を揚送する縦送りスク
リューコンベア８を設けている。この縦送りスクリュー
コンベア８の上端部に、揚送穀粒を横送りしてからその
先端部の穀粒排出口９から排出する横送りスクリューコ
ンベア１０を、上下軸芯Ｚ周りで旋回自在かつ横軸芯Ｘ
周りで起伏揺動自在に連結している。ここで、底スクリ
ューコンベア７、縦送りスクリューコンベア８及び横送
りスクリューコンベア１０はアンローダ装置Ｕを構成す
るものである。
【００１６】図１乃至図４に示すように、横送りスクリ
ューコンベア１０は、縦送りスクリューコンベア８の上
端部に支持される根元部分を構成する第１スクリューコ
ンベア１１と、この第１スクリューコンベア１１に対し
て出退自在に支持される第２スクリューコンベア１２と
で構成されている。詳述すると、円筒状を成す第１スク
リューコンベア１１の外装筒ケース１１Ａに対して、第
２スクリューコンベア１２の外装ケース１２Ａをスクリ
ュー軸芯方向でスライド自在に外嵌している。そして、
第２スクリューコンベア１２をスライド操作するため
に、外装筒ケース１１Ａの下面部に前後（横送りスクリ
ューコンベア１０における穀粒搬送方向上手側を前方と
する）にラックギア１３を並設し、このラックギア１３
に歯合するピニオンギア１４を、外装ケース１２Ａの前
端部にアクチュエータとしての電動モータ１５で回動駆
動される状態で設けている。この電動モータ１５を正逆
に適宜に駆動することでピニオンギア１４が回動して、
第２スクリューコンベア１２は第１スクリューコンベア
１１に対して出退する状態でスライド作動することにな
る。そして、外装ケース１２Ａの移動の限界を検出する
ために、ラックギア１３の前端部と、外装ケース１２Ａ
の側面部とのそれぞれに最短位置検出用、最長位置検出
用のドグ１６，１７を設置しているとともに、各ドグ１
６，１７の存否検出するリミットスイッチ１８，１９を
外装ケース１２Ａ側に設けている。さらに、前記ピニオ
ンギア１４の回転角度を検出するためのポテンショメー
タ２０を設けており、このポテンショメータ２０により
横送りスクリューコンベア１０の伸縮量、つまり、第１
スクリューコンベア１１に対する第２スクリューコンベ
ア１２の相対位置を検出できるようにしている。このポ
テンショメータ２０及びリミットスイッチ１８，１９の
検出信号は、機体側に装備した制御装置２１に入力され
る。
ューコンベア１０は、縦送りスクリューコンベア８の上
端部に支持される根元部分を構成する第１スクリューコ
ンベア１１と、この第１スクリューコンベア１１に対し
て出退自在に支持される第２スクリューコンベア１２と
で構成されている。詳述すると、円筒状を成す第１スク
リューコンベア１１の外装筒ケース１１Ａに対して、第
２スクリューコンベア１２の外装ケース１２Ａをスクリ
ュー軸芯方向でスライド自在に外嵌している。そして、
第２スクリューコンベア１２をスライド操作するため
に、外装筒ケース１１Ａの下面部に前後（横送りスクリ
ューコンベア１０における穀粒搬送方向上手側を前方と
する）にラックギア１３を並設し、このラックギア１３
に歯合するピニオンギア１４を、外装ケース１２Ａの前
端部にアクチュエータとしての電動モータ１５で回動駆
動される状態で設けている。この電動モータ１５を正逆
に適宜に駆動することでピニオンギア１４が回動して、
第２スクリューコンベア１２は第１スクリューコンベア
１１に対して出退する状態でスライド作動することにな
る。そして、外装ケース１２Ａの移動の限界を検出する
ために、ラックギア１３の前端部と、外装ケース１２Ａ
の側面部とのそれぞれに最短位置検出用、最長位置検出
用のドグ１６，１７を設置しているとともに、各ドグ１
６，１７の存否検出するリミットスイッチ１８，１９を
外装ケース１２Ａ側に設けている。さらに、前記ピニオ
ンギア１４の回転角度を検出するためのポテンショメー
タ２０を設けており、このポテンショメータ２０により
横送りスクリューコンベア１０の伸縮量、つまり、第１
スクリューコンベア１１に対する第２スクリューコンベ
ア１２の相対位置を検出できるようにしている。このポ
テンショメータ２０及びリミットスイッチ１８，１９の
検出信号は、機体側に装備した制御装置２１に入力され
る。
【００１７】第１スクリューコンベア１１のスクリュー
体１１Ｂのスクリュー軸１１Ｃは筒軸に構成していると
ともに、このスクリュー軸１１Ｃに対して軸芯方向で出
退自在にスプライン嵌合する伝動軸２２を外装ケース１
２Ａの内部空間の上部箇所にその端部を軸受支持する状
態で架設している。そして、第２スクリューコンベア１
２のスクリュー体１２Ｂは、外装ケース１２Ａの内部空
間の下部箇所に配設されているとともに、前記伝動軸２
２と連動連結するチェーン伝動機構２３を介して伝達さ
れる第１スクリューコンベア１１からの動力でスクリュ
ー体１２Ｂが回転駆動される。従って、外装ケース１２
Ａの外装筒ケース１１Ａに対する移動に伴ってスクリュ
ー軸１１Ｃから伝動軸２２への伝動、ひいてはスクリュ
ー軸１２Ｃへの伝動が可能になっている。
体１１Ｂのスクリュー軸１１Ｃは筒軸に構成していると
ともに、このスクリュー軸１１Ｃに対して軸芯方向で出
退自在にスプライン嵌合する伝動軸２２を外装ケース１
２Ａの内部空間の上部箇所にその端部を軸受支持する状
態で架設している。そして、第２スクリューコンベア１
２のスクリュー体１２Ｂは、外装ケース１２Ａの内部空
間の下部箇所に配設されているとともに、前記伝動軸２
２と連動連結するチェーン伝動機構２３を介して伝達さ
れる第１スクリューコンベア１１からの動力でスクリュ
ー体１２Ｂが回転駆動される。従って、外装ケース１２
Ａの外装筒ケース１１Ａに対する移動に伴ってスクリュ
ー軸１１Ｃから伝動軸２２への伝動、ひいてはスクリュ
ー軸１２Ｃへの伝動が可能になっている。
【００１８】図５に示すように、横送りスクリューコン
ベア１０を、グレンタンク６等の上方となる格納位置に
おいて載置状態で受け止め保持するための受け金具２４
を機体２上に設置している。そして、この受け金具２４
には、第１スクリューコンベア１１の外装筒ケース１１
Ａが正常に載置されているときの載置姿勢を検出するた
めのリミットスイッチ２５を設けている。このリミット
スイッチ２５の検出信号は前記制御装置２１に入力され
る。
ベア１０を、グレンタンク６等の上方となる格納位置に
おいて載置状態で受け止め保持するための受け金具２４
を機体２上に設置している。そして、この受け金具２４
には、第１スクリューコンベア１１の外装筒ケース１１
Ａが正常に載置されているときの載置姿勢を検出するた
めのリミットスイッチ２５を設けている。このリミット
スイッチ２５の検出信号は前記制御装置２１に入力され
る。
【００１９】そして、図１に示すように、横送りスクリ
ューコンベア１０は、オーガ旋回用電動モータ２６によ
り前記上下軸芯Ｚ周りで旋回駆動されるとともに、油圧
シリンダ２７により前記横軸芯Ｘ周りで起伏揺動駆動さ
れるようにしている。この横送りスクリューコンベア１
０の上下軸芯Ｚ周りでの旋回角度を検出するポテンショ
メータＰ１を設けるとともに、横送りスクリューコンベ
ア１０の横軸芯Ｘ周りでの揺動角度を検出するポテンシ
ョメータＰ２を設けており、図８に示すように、各ポテ
ンショメータＰ１，Ｐ２の検出信号を制御装置２１に入
力している。
ューコンベア１０は、オーガ旋回用電動モータ２６によ
り前記上下軸芯Ｚ周りで旋回駆動されるとともに、油圧
シリンダ２７により前記横軸芯Ｘ周りで起伏揺動駆動さ
れるようにしている。この横送りスクリューコンベア１
０の上下軸芯Ｚ周りでの旋回角度を検出するポテンショ
メータＰ１を設けるとともに、横送りスクリューコンベ
ア１０の横軸芯Ｘ周りでの揺動角度を検出するポテンシ
ョメータＰ２を設けており、図８に示すように、各ポテ
ンショメータＰ１，Ｐ２の検出信号を制御装置２１に入
力している。
【００２０】人手操作で横送りスクリューコンベア１０
を上下軸芯Ｚ周りで旋回し、横軸芯Ｘ周りで起伏揺動等
を行うために、搭乗運転部５の操縦盤５Ａには、図示し
ないが、横送りスクリューコンベア１０の左右旋回用ス
イッチ、起伏するためのスイッチや伸縮操作用のスイッ
チ等を設けている。さらに、横送りスクリューコンベア
１０の先端部には、穀粒排出口９近くで作業する作業者
が横送りスクリューコンベア１０の各種操作をする遠隔
操作用の操作ボックス２８を配設している。この操作ボ
ックス２８における横送りスクリューコンベア１０の左
右旋回用スイッチＳ１，Ｓ２、起伏するためのスイッチ
Ｓ３，Ｓ４を操作することで、これらの操作情報が前記
制御装置２１に入力されて、制御装置２１からの駆動信
号により横送りスクリューコンベア１０の姿勢を適宜に
変更でき、例えば運搬車の荷台上の作業者が操作するこ
とで穀粒排出口９の位置を適宜設定できるものとなって
いる。さらに、操作ボックス２８には、横送りスクリュ
ーコンベア１０を自動的に格納させるための起動用スイ
ッチＳ５、非常停止スイッチＳ６、グレンタンク６の補
助タンク２９を増量側に張り出し作動させるスイッチＳ
７、増量側に張り出した補助タンク２９をグレンタンク
６側に引退作動させるスイッチＳ８、横送りスクリュー
コンベア１０を伸長側に操作するためのスイッチＳ９、
横送りスクリューコンベア１０を短縮側に操作するため
のスイッチＳ１０、アンローダ装置Ｕの排出作動とその
排出作動の停止を行うためのアンローダ装置用クラッチ
の入り操作又は切り操作をする籾排出起動スイッチＳ１
１、及び、横送りスクリューコンベア１０を最短長さと
最長長さとの中間の長さとなるように自動的に伸縮操作
させるための起動スイッチＳ１２を配設している。尚、
これらと同一の機能を有するスイッチは、搭乗運転部５
の前記操縦盤５Ａにも設置されている。尚、籾排出起動
スイッチＳ１１は、アンローダ装置Ｕへの伝動系中に介
装されたクラッチ（ベルトテンションクラッチ）を電動
アクチュエータ（図示せず）で入り切り操作するに、先
にアンローダ装置Ｕが非駆動状態のときにスイッチング
するとクラッチを入り操作し、先にアンローダ装置Ｕが
駆動状態のときにスイッチングするとクラッチを切り操
作するように前記電動アクチュエータを操作するように
後述の入出力用コントローラ３０によってスイッチング
の判断がなされて、その判断信号を制御装置２１に入力
するようにしている。
を上下軸芯Ｚ周りで旋回し、横軸芯Ｘ周りで起伏揺動等
を行うために、搭乗運転部５の操縦盤５Ａには、図示し
ないが、横送りスクリューコンベア１０の左右旋回用ス
イッチ、起伏するためのスイッチや伸縮操作用のスイッ
チ等を設けている。さらに、横送りスクリューコンベア
１０の先端部には、穀粒排出口９近くで作業する作業者
が横送りスクリューコンベア１０の各種操作をする遠隔
操作用の操作ボックス２８を配設している。この操作ボ
ックス２８における横送りスクリューコンベア１０の左
右旋回用スイッチＳ１，Ｓ２、起伏するためのスイッチ
Ｓ３，Ｓ４を操作することで、これらの操作情報が前記
制御装置２１に入力されて、制御装置２１からの駆動信
号により横送りスクリューコンベア１０の姿勢を適宜に
変更でき、例えば運搬車の荷台上の作業者が操作するこ
とで穀粒排出口９の位置を適宜設定できるものとなって
いる。さらに、操作ボックス２８には、横送りスクリュ
ーコンベア１０を自動的に格納させるための起動用スイ
ッチＳ５、非常停止スイッチＳ６、グレンタンク６の補
助タンク２９を増量側に張り出し作動させるスイッチＳ
７、増量側に張り出した補助タンク２９をグレンタンク
６側に引退作動させるスイッチＳ８、横送りスクリュー
コンベア１０を伸長側に操作するためのスイッチＳ９、
横送りスクリューコンベア１０を短縮側に操作するため
のスイッチＳ１０、アンローダ装置Ｕの排出作動とその
排出作動の停止を行うためのアンローダ装置用クラッチ
の入り操作又は切り操作をする籾排出起動スイッチＳ１
１、及び、横送りスクリューコンベア１０を最短長さと
最長長さとの中間の長さとなるように自動的に伸縮操作
させるための起動スイッチＳ１２を配設している。尚、
これらと同一の機能を有するスイッチは、搭乗運転部５
の前記操縦盤５Ａにも設置されている。尚、籾排出起動
スイッチＳ１１は、アンローダ装置Ｕへの伝動系中に介
装されたクラッチ（ベルトテンションクラッチ）を電動
アクチュエータ（図示せず）で入り切り操作するに、先
にアンローダ装置Ｕが非駆動状態のときにスイッチング
するとクラッチを入り操作し、先にアンローダ装置Ｕが
駆動状態のときにスイッチングするとクラッチを切り操
作するように前記電動アクチュエータを操作するように
後述の入出力用コントローラ３０によってスイッチング
の判断がなされて、その判断信号を制御装置２１に入力
するようにしている。
【００２１】そして、この操作ボックス２８に設けられ
ている上記各スイッチＳ１〜Ｓ１２のスイッチング信号
を入力して前記制御装置２１へ出力する入出力コントロ
ーラ３０を機体側に設けている。この入出力コントロー
ラ３０は、前記各スイッチＳ１〜Ｓ１２のうち、人為操
作で横送りスクリューコンベアを操作するための操作ス
イッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ９，Ｓ１０、アンロ
ーダ装置Ｕや横送りスクリューコンベア１０の姿勢変更
及び伸縮変更作動を停止させるための非常停止スイッチ
Ｓ６、並びに、アンローダ装置Ｕが作動状態のときに前
記籾排出起動スイッチＳ１１がスイッチングされて、そ
のスイッチングが４０ｍ秒継続してなされていると、各
スイッチに対応したオン信号を制御装置２１へ出力する
ようにしている。又、入出力コントローラ３０は、前記
各スイッチＳ１〜Ｓ１２のうち、使用状態の横送りスク
リューコンベア１０を前記ポテンショメータＰ１，Ｐ２
の情報に基づいて予めプログラムされた手順で自動格納
するための起動を行う前記自動格納起動スイッチＳ５、
横送りスクリューコンベア１０を所定の中間長さに自動
的に伸縮して変更するための起動スイッチＳ１２、並び
に、アンローダ装置Ｕが非作動状態のときに前記籾排出
起動スイッチＳ１１がスイッチングされて、そのスイッ
チングが５００ｍ秒継続してなされると、各スイッチに
対応したオン信号を制御装置２１へ出力するようにして
いる。
ている上記各スイッチＳ１〜Ｓ１２のスイッチング信号
を入力して前記制御装置２１へ出力する入出力コントロ
ーラ３０を機体側に設けている。この入出力コントロー
ラ３０は、前記各スイッチＳ１〜Ｓ１２のうち、人為操
作で横送りスクリューコンベアを操作するための操作ス
イッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ９，Ｓ１０、アンロ
ーダ装置Ｕや横送りスクリューコンベア１０の姿勢変更
及び伸縮変更作動を停止させるための非常停止スイッチ
Ｓ６、並びに、アンローダ装置Ｕが作動状態のときに前
記籾排出起動スイッチＳ１１がスイッチングされて、そ
のスイッチングが４０ｍ秒継続してなされていると、各
スイッチに対応したオン信号を制御装置２１へ出力する
ようにしている。又、入出力コントローラ３０は、前記
各スイッチＳ１〜Ｓ１２のうち、使用状態の横送りスク
リューコンベア１０を前記ポテンショメータＰ１，Ｐ２
の情報に基づいて予めプログラムされた手順で自動格納
するための起動を行う前記自動格納起動スイッチＳ５、
横送りスクリューコンベア１０を所定の中間長さに自動
的に伸縮して変更するための起動スイッチＳ１２、並び
に、アンローダ装置Ｕが非作動状態のときに前記籾排出
起動スイッチＳ１１がスイッチングされて、そのスイッ
チングが５００ｍ秒継続してなされると、各スイッチに
対応したオン信号を制御装置２１へ出力するようにして
いる。
【図１】コンバインを示す全体側面図
【図２】横送りスクリューコンベアを示す縦断側面図
【図３】横送りスクリューコンベアを示す縦断正面図
【図４】横送りスクリューコンベアの最短状態（イ）と
最長状態（ロ）とを示す側面図
最長状態（ロ）とを示す側面図
【図５】受け金具等を示す正面図
【図６】グレンタンクを示す縦断後面図
【図７】操作ボックスを示す正面図
【図８】制御装置等を示すブロック図
Ｓ１〜Ｓ４，Ｓ９，Ｓ１０ 操作スイッチ Ｓ５，Ｓ１２ 起動用スイッチ Ｕ アンローダ装置
Claims (3)
- 【請求項１】 機体に装備される各種装置に対する諸元
操作を人為的に行うための操作スイッチと、各種装置を
自動作動させるための起動用スイッチとを設けるととも
に、前記操作スイッチのスイッチングを確定する判断時
間よりも、前記起動用スイッチのスイッチングを確定す
る判断時間の方を長く設定してある作業機の操作スイッ
チ構造。 - 【請求項２】 前記操作スイッチ及び起動用スイッチを
コンバインにおけるアンローダ装置の先端部に設けると
ともに、前記起動用スイッチを、コンバインにおけるア
ンローダ装置を自動格納する自動格納手段の起動用に設
定してある請求項１記載の作業機の操作スイッチ構造。 - 【請求項３】 前記操作スイッチ及び起動用スイッチを
コンバインにおけるアンローダ装置の先端部に設けると
ともに、前記起動用スイッチを、コンバインにおけるア
ンローダ装置の穀粒排出の起動用に設定してある請求項
１記載の作業機の操作スイッチ構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25841497A JP3359849B2 (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 作業機の操作スイッチ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25841497A JP3359849B2 (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 作業機の操作スイッチ構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1189409A true JPH1189409A (ja) | 1999-04-06 |
| JP3359849B2 JP3359849B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=17319903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25841497A Expired - Lifetime JP3359849B2 (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | 作業機の操作スイッチ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3359849B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002017152A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-01-22 | Iseki & Co Ltd | コンバインの排穀装置 |
-
1997
- 1997-09-24 JP JP25841497A patent/JP3359849B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002017152A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-01-22 | Iseki & Co Ltd | コンバインの排穀装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3359849B2 (ja) | 2002-12-24 |
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