JPH01101262A - パワーアンドフリーコンベアの登り勾配待機装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、パワーアンドフリーコンベアにおける登り勾
配待機装置に関するものである。

〈従来の技術〉 パワーアンドフリーコンベアは周知の通り、搬送方向に
延在するパワーレールと、このパワーレールの上方に平
行して延在するフリーレ−ルとが配置され、搬送物を搭
載するキャリヤを前記フリーレールに走行可能に案内し
、前記パワーレールには自重によって起・立状態を保持
し前記キャリヤに設けられているキャリヤドグに係合し
てキャリヤを走行移動させるチェーンドグを備えたパワ
ーチェーンが走行可能に案内されている構造である。

〈発明が解決しようとする問題点〉 パワーアンドフリーコンベアは必ずしも平坦設置とは限
らず第４図で示すように、高さの低い第１工場１から離
れた位置の高さの高い第２１場２に工作物等を搬送する
場合がある。このような場合、第１工場１と第２工場２
との間に掛は渡されるパワーアンドフリーコンベアは登
り勾配部３と水平部４とによって構成される。

このようなパワーアンドフリーコンベアにおいて一般的
に、重荷重、急勾配の登り勾配経路途中ではキャリヤを
待機させない、その理由は登り勾配途中でパワーレール
に案内されて走行しているチェーンドグに何らかの外力
が加わるとキャリヤドグよりチェーンドグが外れ、キャ
リヤは自重落下を発生し事故のもとになるからである。

そのために、従来では第５図で示ずように、登り勾配部
３のパワーレール５とフリーレール６との間隔りを水平
部４より若干狭くし、外力が加わってもチェーンドグが
キャリヤドグより外れなくしている。

これをさらに詳しく説明すると、第６図で示すように、
水平部における一般牽引時にはパワーチェーン８に取付
けられているチェーンドグ９が自重起立方向の付勢によ
ってキャリヤ前方に設けられているキャリヤドグ１０に
係合しているが、第７図で示すように先行キャリヤの後
側キャリヤドグ１１がチェーンドグ９に当接すると、チ
ェーンドグ９は後行キャリヤのキャリヤドグ１０より係
合を解脱してしまう、そこで、登り勾配部３ではパワー
レール５とフリーレール６との間隔りを水平部より狭く
することにより第８図で示すように、先行キャリヤの後
側キャリヤドグ１１がチェーンドグ９の平坦面１２に当
接し、この部分が干渉してチェーンドグ９をキャリヤド
グ１０より係合が解脱する方向には回らないよう規制し
ている。

従って、登り勾配部３での運営は水平部４に先行キャリ
ヤ７ａが在席していないことを確認してから後行キャリ
ヤ７ｂを発進させており、キャリヤの発進間隔が大きく
なり、発進地点に複数のキャリヤが停滞したりして能率
的な搬送に影響を及ぼしている。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記従来の問題点を改善したものであり、そ
の特徴とする構成は、搬送方向に延在するパワーレール
と、このパワーレールの上方に平行して延在するフリー
レールとが配置され、搬送物を搭載するキャリヤを前記
フリーレールに走行可能に案内し、前記パワーレールに
は自重によって起立状態を保持し前記キャリヤに設けら
れているキャリヤドグに係合してキャリヤを走行浸動さ
せるチェーンドグを備えたパワーチェーンが走行可能に
案内されているパワーアンドフリーコンベアにおいて、
前記パワーレール並びにフリーレールの登り勾配途中の
パワーレールの一部にフリーレールとの間隔をあける凹
部を形成し、この凹部に前記チェーンドグを倒してキャ
リヤドグとの係合を解除させるストッパをパワーチェー
ンの走向に対し直交する方向に進退作動可能に設置し、
前記キャリヤには移動方向に対し後端部に落下防止用の
フックを設け、前記ストッパ設置位置より下方のパワー
レール並びにフリーレールの登り勾配途中に、前記フッ
クと同期軌跡を得るための軌跡レールを設け、この軌跡
レールに案内されてパワーチェーンの走行と同方向にの
み一方向クラッチ付スプロケットを介してループ状のチ
ェーンを周回可能に配置し、このチェーンに前記フック
に係合してキャリヤの後退落下を阻止する落下防止用の
爪を所定のピッチで取り付けたものである。

く作　用〉 上記の構成により、登り勾配途中でストッパによってチ
ェーンドグをキャリヤドグとの係合を切り離し、落下防
止用のフックをキャリヤの上昇方向にのみ周回するチェ
ーンに設けられた落下防止用の爪に係合させ、キャリヤ
を登り勾配途中で待機可能としたものである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を第１図乃至第３図に基づいて説明
する。第１図において、３はパワーアンドフリーコンベ
アの登り勾配部、４は水平部である。５はパワーレール
であり、第５図の従来と同様にパワーチェーン８が走行
可能に案内され、また、パワーチェーン８には自重で起
立状態を保持するチェーンドグ９が一定の間隔で収り付
けられている。６はフリーレールであり、キャリヤ７が
走行可能に案内されている。

このキャリヤ７には従来と同様に゛前記チェーンドグ９
が係合する前方キャリヤドグ１０と後方キャリヤドグ１
１とを有している。Ｗはキャリヤ７に搭載された工作物
等の搬送物である。

前記登り勾配部３を登って行くキャリヤ７は、前方キャ
リヤドグ１０にチェーンドグ９が係合して水平部４に向
かって走行移動する。

そこで本発明は、登り勾配部３の途中のパワーレール５
の一部にフリーレール６との間隔をあける四部５ａを形
成し、この凹部５ａの部位にチェーンドグ９を前方キャ
リヤドグ１０との係合を解脱するストッパ装置１３と、
このストッパ装置１３より下方にキャリヤ落下防止装置
１７を設置したものである。

前記ストッパ装置１３は第２図で示すように、基台１４
上に前記凹部５ａのパワーレール５とフリーレール６と
の間に進退移動するストッパプレート１５と、このスト
ッパプレート１５を進退作動するシリンダ１６とを設け
た構造である。

前記キャリヤ落下防止装置１７の構造は次の通りである
。先ず、キャリヤ７の後端部に落下防止用のフック１８
を設ける。

また、パワーレール５並びにフリーレール６の側方に設
置したフレーム１９に前記フック１８と同期軌跡を得る
ための軌跡レール２３と、前方スプロケット２０、後方
スプロケット２１並びに前方回転のみ許容する一方向ク
ラッチを内蔵した中間スプロケット２２とが配設されて
いる。そして、これらのスプロケット２０．２１．２２
にループ状ののチェーン２６が掛は渡され、前記軌＠２
３に案内されてキャリヤ７の前進方向にのみ周回運動す
る。このチェーン２６には一定のピッチで落下防止用爪
と同期用爪２５とが取り付けられた構造である。

次に本発明の動作について説明する。パワーチェーン８
のチェーンドグ９が前方キャリヤドグ１０に係合してキ
ャリヤ７が登り勾配部３を走行するとき、ストッパプレ
ート１５が後退端に位置している場合には、キャリヤ７
の後端部に設　・けたフック１８がキャリヤ落下防止装
置１７にさしかかると、第３図（Ａ）で示すように同期
用爪２５に当接し、チェーン２６を軌跡レール２３に沿
って第３図において右方にキャリヤ７の進行と同期移動
させる。そして、軌跡レール２３の右端で同期用爪２５
が前方スプロケット２０に向かって下降するためフック
１８の当接が解除され、キャリヤ７はキャリヤ落下防止
装置１７を通過して水平部４へ移動する。

キャリヤ７を登り勾配部３の途中で停止し待機する場合
にはストッパプレート１５を前進端に移動する。このス
トッパプレート１５の前進によりキャリヤ７の前方キャ
リヤドグ１０と係合しているチェーンドグ９が前記スト
ッパプレート１５の位置に進行してくるまでは前記と同
様に第３図ＴＢ）　讐示すようにフック１８が軌跡レー
ル２３の左端部で同期用爪２５に当接イしてチェーン２
Ｇをキャリヤ７と同期移動する。そして、口地点ではフ
ック１８を同期用爪２５と落下防止用爪２４とではさみ
終える。′その直後、すなわちハ地点に移ｍしたところ
でストッパプレート１５にチェーンドグ９が当ってチェ
ーンドグ９をキャリヤドグ１０より係合を解除し、パワ
ーチェーン８とキャリヤ７とを切り離し、パワーチェー
ン８のみ走行移動する。一方、パワーチェーン８から切
り離されたキャリヤ７は登り勾配部３を下方に後退しよ
うとする自重力が作用するが、前記ハ地点にてフック１
８が落下防止用爪２４に係合し、かつチェーン２６は一
方向りラッチ付きの中間スプロケット２２で逆転周回運
動を阻止しているため、キャリヤ７はフック１８と落下
防止用爪２４とに支えられ下方への落下が止められて登
り勾配部３の途中で停止し待機する。

この待機しているキャリヤ７の進行を再開するにはスト
ッパプレート１５を後退端に移動すると、常に進行して
いるパワーチェーン８のチェーンドグ９が前方キャリヤ
ドグ１０に係合して水平部４に向かってキャリヤ７を移
動し、フック１８は軌跡レール２３の右端の二地点で同
期用爪２５との当接を解除する。

〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、登り勾配部において、キ
ャリヤとパワーチェーンとの連結を切り離し、キャリヤ
落下防止装置によって途中停止による待機を可能とした
ものであるから、登り勾配部が有効に使用され、キャリ
ヤ発進部での発進間隔を短くすることができ、搬送能率
を向上する。また、何らかの原因でチェーンドグがキャ
リヤドグから外れてもキャリヤは落下防止装置によって
登り勾配途中で落下が防止されるため安全性が確保され
る。さらに、装置全体が簡単であり安価に製作できると
共に駆動源を持っていないので省エネルギとなる効果を
有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を示す側面図、第２図ははキャリヤ
落下防止装置の動作説明図、第”４図は登り勾配部を有
するコンベア搬送経路の説明図、第５図は従来の登り勾
配部の構成図、第６図はパワーアンドフリーコンベアに
おける水平部の一般牽引時を示す図、第７図は先行キャ
リヤにチェーンドグが当接したときの問題点の説明図、
第８図は従来の登り勾配部におけるチェーンドグの解脱
防止作用の説明図である。 ３・・・登り勾配部、４・・・水平部、５・・・パワー
レール、６・・・フリーレール、７・・・キャリヤ、８
・・・パワーチェーン、９・・・チェーンドグ、１０・
・・前方キャリヤドグ、１３・・・ストッパ装置、１５
・・・ストッパプレート、１６・・・シリンダ、１７・
・・キャリヤ落下防止装置、１８・・・フック、２０・
・・前方スプロケット、２１・・・後方スプロケット、
２２・・・一方向クラッチ付きの中間スプロケット、２
３・・・軌跡レール、２４・・・落下防止用爪、２５・
・・同期用爪、２６・・・チェーン。 特許出願人　　関東自動車工業株式会社代　　　理　　
　人　　　平　　　井　　　　　　　　部第３図 （Ａ） （Ｂ） 第４ｒｌＡ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送方向に延在するパワーレールと、このパワーレール
   の上方に平行して延在するフリーレールとが配置され、
   搬送物を搭載するキャリヤを前記フリーレールに走行可
   能に案内し、前記パワーレールには自重によって起立状
   態を保持し前記キャリヤに設けられているキャリヤドグ
   に係合してキャリヤを走行移動させるチェーンドグを備
   えたパワーチェーンが走行可能に案内されているパワー
   アンドフリーコンベアにおいて、前記パワーレール並び
   にフリーレールの登り勾配途中のパワーレールの一部に
   フリーレールとの間隔をあける凹部を形成し、この凹部
   に前記チェーンドグを倒してキャリヤドグとの係合を解
   除させるストッパをパワーチェーンの走向に対し直交す
   る方向に進退作動可能に設置し、前記キャリヤには移動
   方向に対し後端部に落下防止用のフックを設け、前記ス
   トッパ設置位置より下方のパワーレール並びにフリーレ
   ールの登り勾配途中に、前記フックと同期軌跡を得るた
   めの軌跡レールを設け、この軌跡レールに案内されてパ
   ワーチェーンの走行と同方向にのみ一方向クラッチ付ス
   プロケットを介してループ状のチェーンを周回可能に配
   置し、このチェーンに前記フックに係合してキャリヤの
   後退落下を阻止する落下防止用の爪を所定のピッチで取
   り付けたことを特徴とするパワーアンドフリーコンベア
   の登り勾配待機装置。