JPH01133810A - 物品の仕分装置 - Google Patents
物品の仕分装置Info
- Publication number
- JPH01133810A JPH01133810A JP28994887A JP28994887A JPH01133810A JP H01133810 A JPH01133810 A JP H01133810A JP 28994887 A JP28994887 A JP 28994887A JP 28994887 A JP28994887 A JP 28994887A JP H01133810 A JPH01133810 A JP H01133810A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- reaction plate
- groups
- group
- motor coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
０産業上の利用分野
本発明は、リニアモータ駆動方式の物品仕分装置に関す
るものである。
るものである。
０従来の技術
本願出願人は、特願昭６１−３１１４６２号「物品の仕
分装置」において、リニアモータ駆動方式の物品仕分装
置を開示している。
分装置」において、リニアモータ駆動方式の物品仕分装
置を開示している。
０本発明が解決すべき問題点
リニアモータ駆動方式においては、走行台車に与えられ
る駆動力に切れ目があり、走行台車の位置により推力が
変化し、走行台車の位置に関係なく常に一定の推力を与
えることは困難である。
る駆動力に切れ目があり、走行台車の位置により推力が
変化し、走行台車の位置に関係なく常に一定の推力を与
えることは困難である。
○問題点を解決するための手段
本発明は、従来技術の上記欠点を除去することを目的と
するものであって、多数の走行台車のそれぞれにリアク
ションプレートを装備し且つエンドレスに連結し、複数
個のリニアモータコイルを複数のグループに分割し、１
組のグループのり二゛ アモータコイルが隣接するリア
クシ目ンプレート間の位置にあるときに、他のグループ
のリニアモータコイルがリアクションプレートの位置に
あるようリニアモータコイルを配設する。
するものであって、多数の走行台車のそれぞれにリアク
ションプレートを装備し且つエンドレスに連結し、複数
個のリニアモータコイルを複数のグループに分割し、１
組のグループのり二゛ アモータコイルが隣接するリア
クシ目ンプレート間の位置にあるときに、他のグループ
のリニアモータコイルがリアクションプレートの位置に
あるようリニアモータコイルを配設する。
○実施例
第３図乃至第５図を参照して、先願のりニアモータ駆動
方式の物品仕分装置について説明する。
方式の物品仕分装置について説明する。
第３図乃至第５図において、１はループ状をなした走行
路で、これは走行レール１ａの下部を所要間隔をおいて
配設する架台１６にて支持されるとともに、走行レール
１ａの両端部ＩＸにおいて屈曲し、且つ傾斜し、他の部
分は水平なる直線路ＩＹ、ＩＺとし、且つこの直線路Ｉ
Ｙ、ＩＺは上下に平行になるよう配設され、走行レール
１ａは全体としてループ状を形成している。そしてこの
上下の直線路ＩＹ、ＩＺにおいて、その片側もし゛くは
両側に多数の仕分シュート２ａ、２ｂ・・・２ｎを所定
間隔をあけて配設し、またその直線路ＩＹ。
路で、これは走行レール１ａの下部を所要間隔をおいて
配設する架台１６にて支持されるとともに、走行レール
１ａの両端部ＩＸにおいて屈曲し、且つ傾斜し、他の部
分は水平なる直線路ＩＹ、ＩＺとし、且つこの直線路Ｉ
Ｙ、ＩＺは上下に平行になるよう配設され、走行レール
１ａは全体としてループ状を形成している。そしてこの
上下の直線路ＩＹ、ＩＺにおいて、その片側もし゛くは
両側に多数の仕分シュート２ａ、２ｂ・・・２ｎを所定
間隔をあけて配設し、またその直線路ＩＹ。
ＩＺの一部あるいは曲線路ＩＸにおいて、仕分けする物
品が走行台車のパン上に移載する位置にて、移載コンベ
ア４ａ、４ｂ・・・を１乃至２以上配設するとともに、
このループ状の走行路１には複数の走行台車３，３・・
・が配設されている。走行台車３の走行は走行路１に適
当な間隔をおいて配設配置したリニアモータコイル６と
走行台車３に装備したリアクションプレート７とより構
成されるリニアモータで駆動する。
品が走行台車のパン上に移載する位置にて、移載コンベ
ア４ａ、４ｂ・・・を１乃至２以上配設するとともに、
このループ状の走行路１には複数の走行台車３，３・・
・が配設されている。走行台車３の走行は走行路１に適
当な間隔をおいて配設配置したリニアモータコイル６と
走行台車３に装備したリアクションプレート７とより構
成されるリニアモータで駆動する。
なお、走行台車の走行速度及び制動等は各リニアモータ
の制御にて行うものである。また、二のリニアモータに
て走行台車の駆動をより効率的に行うため、第５図に示
すように走行台車３の下面にリアクションプレート７を
垂設し、架台１ｂに突設するリニアモータコイル６をこ
のリアクションプレート７の両側に対設せしめる。
の制御にて行うものである。また、二のリニアモータに
て走行台車の駆動をより効率的に行うため、第５図に示
すように走行台車３の下面にリアクションプレート７を
垂設し、架台１ｂに突設するリニアモータコイル６をこ
のリアクションプレート７の両側に対設せしめる。
走行台車３の上部には、第５図に示すごとく、従来技術
を適用して、傾動可能にパン３ａが設けられ、移載コン
ベア４、あるいは仕分シュート２の定位置にて傾動し、
物品の積荷、積降しが迅速確実に行えるようになってい
る。
を適用して、傾動可能にパン３ａが設けられ、移載コン
ベア４、あるいは仕分シュート２の定位置にて傾動し、
物品の積荷、積降しが迅速確実に行えるようになってい
る。
上記構成では、走行路を上下２段方式とするものである
が、第６図に示すごとく、従来一般的に用いられている
平面ループ状とした走行路１１においても本発明を適用
できることは勿論である。
が、第６図に示すごとく、従来一般的に用いられている
平面ループ状とした走行路１１においても本発明を適用
できることは勿論である。
つぎに、第１図および第２図を参照して本発明の詳細な
説明する。
説明する。
各走行台車３を連結してループ状の走行路１にエンドレ
スに配置する。リアクションプレート７の隣接相互間の
取付ピッチをβ、相互間の間隙をぶ、とする。なお、ｉ
ｌＬはりアンジョンプレートの全長である。
スに配置する。リアクションプレート７の隣接相互間の
取付ピッチをβ、相互間の間隙をぶ、とする。なお、ｉ
ｌＬはりアンジョンプレートの全長である。
リニアモータコイル６は、６Ａと６Ｂの二つのグループ
に分割し、第１グループ６Ａのリニアモータコイルの中
心線（Ｘｐｔ−Ｘｓ）がリアクションプレート７の全長
β１の中心に位置するとき、第２グループ６Ｂのリニア
モータコイルの中心線（ｘｍ ｘｍ）が、リアクショ
ンプレート７の間隙β２の中心となる位置（即ち中心線
Ｘ？−Ｘ。
に分割し、第１グループ６Ａのリニアモータコイルの中
心線（Ｘｐｔ−Ｘｓ）がリアクションプレート７の全長
β１の中心に位置するとき、第２グループ６Ｂのリニア
モータコイルの中心線（ｘｍ ｘｍ）が、リアクショ
ンプレート７の間隙β２の中心となる位置（即ち中心線
Ｘ？−Ｘ。
に対しβ／２の移相差を生じる位置）に第２グループの
リニアモータコイル６Ｂを配設する。
リニアモータコイル６Ｂを配設する。
上記の２つのグループに分割されたことにより、第１グ
ループ６Ａのリニアモータコイルとリアクションプレー
ト７とによる推力と、第２グループ６Ｂのリニアモータ
コイルとリアクションプレート７とによる推力との合成
した合成推力は平滑化され、より平均化して推力が走行
台車３に作用することとなる。
ループ６Ａのリニアモータコイルとリアクションプレー
ト７とによる推力と、第２グループ６Ｂのリニアモータ
コイルとリアクションプレート７とによる推力との合成
した合成推力は平滑化され、より平均化して推力が走行
台車３に作用することとなる。
上記実施例においては、第１グループのリニアモータコ
イル６Ａおよび第２グループのリニアモータコイル６Ｂ
をそれぞれリアクションプレート７を挟んで左右一対と
したが、二対以上としてもよいことは勿論である。
イル６Ａおよび第２グループのリニアモータコイル６Ｂ
をそれぞれリアクションプレート７を挟んで左右一対と
したが、二対以上としてもよいことは勿論である。
更に、第２図に示すごとく、リニアモータコイルのグル
ープを６Ａ、６Ｂ、６Ｃ’、６Ｄ・・・と複数個（Ｎ個
）とし、各グループのリニアモータコイルの中心線ｘ、
−ｘ、、ｘｃ−ｘｅ、ｘ、−ｘ。
ープを６Ａ、６Ｂ、６Ｃ’、６Ｄ・・・と複数個（Ｎ個
）とし、各グループのリニアモータコイルの中心線ｘ、
−ｘ、、ｘｃ−ｘｅ、ｘ、−ｘ。
・・・を、第１グループの中心線Ｘ、−Ｘ、に対し、１
／Ｎぶ、 ２／Ｎβ、 ３７Ｎβ・・・Ｎ−１／Ｈぶの
位相差を生じるよう配置しても、本発明の目的を達成で
きるものである。
／Ｎぶ、 ２／Ｎβ、 ３７Ｎβ・・・Ｎ−１／Ｈぶの
位相差を生じるよう配置しても、本発明の目的を達成で
きるものである。
Ｑ発明の効果
本発明は各台車に与える駆動力に切れ目がなくリニアモ
ータによる推力を平均化し、走行台車がどの位置にあっ
てもほぼ一定の推力を与え得る効果がある。
ータによる推力を平均化し、走行台車がどの位置にあっ
てもほぼ一定の推力を与え得る効果がある。
第１図は、本発明の実施例を示す物品の仕分装置の要部
であるリニアモータの部分平面図、第２図は同じく第２
実施例を示すリニアモータの部分平面図である。 ６一 第３図は、上下２段方式の物品の仕分装置の概略平面図
、第４図は同正面図、第５図は縦断側面図である。 第６図は、平面方式の物品の仕分装置の概略平面図であ
る。 １・・・・・・走行路 ２・・・・・・仕分シュート ３・・・・・・走行台車 ６・・・・・・リニアモータコイル ６Ａ・・・・・・第１グループ ６Ｂ・・・・・・第２グループ ７・・・・・・リアクションプレート λ、・・・・・・リアクションプレートの中心１２・・
・・・・リアクションプレートの相互間隙の中心 特許出願人 日立機電工業株式会社 ７一 第１図 Ｘｓ Ｂ 第２図 ｎ
であるリニアモータの部分平面図、第２図は同じく第２
実施例を示すリニアモータの部分平面図である。 ６一 第３図は、上下２段方式の物品の仕分装置の概略平面図
、第４図は同正面図、第５図は縦断側面図である。 第６図は、平面方式の物品の仕分装置の概略平面図であ
る。 １・・・・・・走行路 ２・・・・・・仕分シュート ３・・・・・・走行台車 ６・・・・・・リニアモータコイル ６Ａ・・・・・・第１グループ ６Ｂ・・・・・・第２グループ ７・・・・・・リアクションプレート λ、・・・・・・リアクションプレートの中心１２・・
・・・・リアクションプレートの相互間隙の中心 特許出願人 日立機電工業株式会社 ７一 第１図 Ｘｓ Ｂ 第２図 ｎ
Claims (1)
- 多数の走行台車のそれぞれにリアクションプレートを装
備し且つエンドレスに連結し、複数個のリニアモータコ
イルを複数のグループに分割し、１組のグループのリニ
アモータコイルが隣接するリアクションプレート間の位
置にあるときに、他のグループのリニアモータコイルが
リアクションプレートの位置にあるようリニアモータコ
イルを配設したことを特徴とする物品の仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62289948A JPH0674091B2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 物品の仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62289948A JPH0674091B2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 物品の仕分装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01133810A true JPH01133810A (ja) | 1989-05-25 |
| JPH0674091B2 JPH0674091B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=17749808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62289948A Expired - Fee Related JPH0674091B2 (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 物品の仕分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0674091B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010132406A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Shibuya Kogyo Co Ltd | グルーピング装置 |
| CN108214122A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-29 | 德州学院 | 一种用于木工雕刻机刀具加工设备的自动上料夹紧装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4854615A (ja) * | 1971-11-11 | 1973-08-01 | ||
| US3788447A (en) * | 1972-07-03 | 1974-01-29 | Fmc Corp | Linear motor conveyor |
| JPS57137218A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Tray truck conveying apparatus in dividing machine |
-
1987
- 1987-11-17 JP JP62289948A patent/JPH0674091B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4854615A (ja) * | 1971-11-11 | 1973-08-01 | ||
| US3788447A (en) * | 1972-07-03 | 1974-01-29 | Fmc Corp | Linear motor conveyor |
| JPS57137218A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Tray truck conveying apparatus in dividing machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010132406A (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Shibuya Kogyo Co Ltd | グルーピング装置 |
| CN108214122A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-06-29 | 德州学院 | 一种用于木工雕刻机刀具加工设备的自动上料夹紧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0674091B2 (ja) | 1994-09-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |