JPH01138587U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01138587U JPH01138587U JP3167288U JP3167288U JPH01138587U JP H01138587 U JPH01138587 U JP H01138587U JP 3167288 U JP3167288 U JP 3167288U JP 3167288 U JP3167288 U JP 3167288U JP H01138587 U JPH01138587 U JP H01138587U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- master
- slave
- bilateral control
- processing section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク構成
図、第２図は従来例を示すブロツク構成図である
。 図面中、１はサーボゲイン処理部、２は１次遅
れ補償要素である。
図、第２図は従来例を示すブロツク構成図である
。 図面中、１はサーボゲイン処理部、２は１次遅
れ補償要素である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 スレーブアームの位置をマスタアームの位置に
追従させ、スレーブアームの負荷に対応して反力
トルクをマスタアームに発生させるマスタ／スレ
ーブ型サーボマニピユレータのバイラテラル制御
装置において、 位置偏差に対するサーボゲイン処理部の後段に
、一次遅れ補償要素を設けたことを特徴とするバ
イラテラル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3167288U JPH01138587U (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3167288U JPH01138587U (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01138587U true JPH01138587U (ja) | 1989-09-21 |
Family
ID=31257697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3167288U Pending JPH01138587U (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01138587U (ja) |
-
1988
- 1988-03-11 JP JP3167288U patent/JPH01138587U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6392903U (ja) | ||
| JPS6373310A (ja) | 位置制御装置 | |
| JPS60146692U (ja) | ロボツトにおけるオ−バ−ランモニタ−機構 | |
| JPS6130112U (ja) | 産業用ロボツトの制御方式 | |
| JPH0179583U (ja) | ||
| JPH0256587U (ja) | ||
| JPH0299406U (ja) | ||
| JPH02145984U (ja) | ||
| JPS6424408U (ja) | ||
| JPH02104987U (ja) | ||
| JPS646225Y2 (ja) | ||
| JPS6237307U (ja) | ||
| JPS59167680U (ja) | マスタ−スレ−ブマニプレ−タの制御装置 | |
| JPS6338973U (ja) | ||
| JPS6353687U (ja) | ||
| JPS5870895U (ja) | 産業用ロボツト | |
| JPS619288U (ja) | 多関節ロボツトの油圧回路 | |
| JPH0261550U (ja) | ||
| JPH0295406U (ja) | ||
| JPS63126904U (ja) | ||
| JPH0445652U (ja) | ||
| JPS63135219U (ja) | ||
| JPS6184906U (ja) | ||
| JPS60131005U (ja) | 工業用ロボツト制御システム | |
| JPH0223119U (ja) |