JPH0116205B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0116205B2 JPH0116205B2 JP54102998A JP10299879A JPH0116205B2 JP H0116205 B2 JPH0116205 B2 JP H0116205B2 JP 54102998 A JP54102998 A JP 54102998A JP 10299879 A JP10299879 A JP 10299879A JP H0116205 B2 JPH0116205 B2 JP H0116205B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- rolling
- torque arm
- torque
- stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は連続圧延において圧延材のスタンド
間張力を検出する方法に関する。
間張力を検出する方法に関する。
従来のスタンド間張力検出方法に、各スタンド
において圧延トルク、圧延力および後方張力より
前方張力を求める方法がある。これを第１図に示
す連続圧延装置について説明する。第１図におい
て１は被圧延材、２は第ｉスタンド、３は第（ｉ
＋１）スタンドであり、Ti-1は第ｉスタンド後方
張力、Tiは第ｉスタンド前方張力、Giは第ｉスタ
ンドの圧延トルク、Piは第ｉスタンドの圧延力で
ある。このとき圧延トルクGiを次式で示す。
において圧延トルク、圧延力および後方張力より
前方張力を求める方法がある。これを第１図に示
す連続圧延装置について説明する。第１図におい
て１は被圧延材、２は第ｉスタンド、３は第（ｉ
＋１）スタンドであり、Ti-1は第ｉスタンド後方
張力、Tiは第ｉスタンド前方張力、Giは第ｉスタ
ンドの圧延トルク、Piは第ｉスタンドの圧延力で
ある。このとき圧延トルクGiを次式で示す。
Gi＝ai・Pi＋bi・Ti-1−ci・Ti ………(1)
(1)式においてai、bi、ciは一つの圧延条件によ
つて決まる定数でありai、bi、ciをそれぞれトル
クアーム、後方張力トルクアーム、前方張力トル
クアームと呼ぶことにする。(1)式により前方張力
Tiは、 Ti＝（ai・Pi−Gi＋bi・Ti-1）／ci ………(2) と求めることができる。(2)式において圧延力Pi、
圧延トルクGiは直接検出できるし、後方張力Ti-1
は上流より順次スタンド間張力を求めてくること
により知ることができる。
つて決まる定数でありai、bi、ciをそれぞれトル
クアーム、後方張力トルクアーム、前方張力トル
クアームと呼ぶことにする。(1)式により前方張力
Tiは、 Ti＝（ai・Pi−Gi＋bi・Ti-1）／ci ………(2) と求めることができる。(2)式において圧延力Pi、
圧延トルクGiは直接検出できるし、後方張力Ti-1
は上流より順次スタンド間張力を求めてくること
により知ることができる。
一方、ai、bi、ciは一つの圧延条件によつて決
まる定数であり、従来では bi＝ci＝Ri ………(3) Riは第ｉスタンドのロール半径である、と一定
とし、トルクアームaiについては圧延中の変動を ai＝aL i＋Δai ………(4) として基準トルクアームaL iを前方張力Ti＝０のと
き、すなわち被圧延材１が第（ｉ−１）スタンド
３に噛込まれる直前に aL i＝（GL i−Ri−TL i-1）／Pi L ………(5) として演算される。このタイミングをロツクオン
タイミングと呼ぶ。なお(5)式においてサフイツク
ス“Ｌ”はロツクオン時の値を意味する。ロツク
オン後のトルクアーム変動量Δaiは、 Δai＝Δai（ΔHi、Δhi、ΔRi′、 Δkni、ΔTi-1、ΔTi） ………(6) として求める。但し(6)式においてΔHi、Δhi、
ΔRi′、Δkni、ΔTi-1、ΔTiはそれぞれ入側板厚、
出側板厚、偏平ロール径、平均変形抵抗、後方張
力、前方張力の変動量である。以上述べたように
従来スタンド間張力Tiを求めるためには後方張力
トルクアームbi及び前方張力トルクアームciは一
定でありほぼロール半径Riに等しいとして、トル
クアームについてのみ圧延中の条件の変動に応じ
て(4)式および(6)式に示すような方法で圧延中に変
化させることにより(2)式を用いて前方張力を求め
ていた。
まる定数であり、従来では bi＝ci＝Ri ………(3) Riは第ｉスタンドのロール半径である、と一定
とし、トルクアームaiについては圧延中の変動を ai＝aL i＋Δai ………(4) として基準トルクアームaL iを前方張力Ti＝０のと
き、すなわち被圧延材１が第（ｉ−１）スタンド
３に噛込まれる直前に aL i＝（GL i−Ri−TL i-1）／Pi L ………(5) として演算される。このタイミングをロツクオン
タイミングと呼ぶ。なお(5)式においてサフイツク
ス“Ｌ”はロツクオン時の値を意味する。ロツク
オン後のトルクアーム変動量Δaiは、 Δai＝Δai（ΔHi、Δhi、ΔRi′、 Δkni、ΔTi-1、ΔTi） ………(6) として求める。但し(6)式においてΔHi、Δhi、
ΔRi′、Δkni、ΔTi-1、ΔTiはそれぞれ入側板厚、
出側板厚、偏平ロール径、平均変形抵抗、後方張
力、前方張力の変動量である。以上述べたように
従来スタンド間張力Tiを求めるためには後方張力
トルクアームbi及び前方張力トルクアームciは一
定でありほぼロール半径Riに等しいとして、トル
クアームについてのみ圧延中の条件の変動に応じ
て(4)式および(6)式に示すような方法で圧延中に変
化させることにより(2)式を用いて前方張力を求め
ていた。
しかしながら上述した従来の方式では前方張力
誤差を生ずることが圧延理論の解析と試験の結果
判明した。すなわち圧延トルク及び圧延力に関す
る圧延理論モデルの解析によると Giai（Hi、hi、Ri′）・Pi＋bi（Hi、hi、Ri′）・Ti
-1−ci（Hi、hi、Ri′）・Ti………(7) となり張力トルクアームbi、ciは入側板厚Hi、出
側板厚hi、偏平ロール径Ri′の関数であることが
判明した。すなわち張力トルクアームbi、ciは従
来ロール半径として一定と考えていたが張力検出
精度を向上させるためにはトルクアームと同様に
圧延条件の変動と共に変えてやる必要がある。
誤差を生ずることが圧延理論の解析と試験の結果
判明した。すなわち圧延トルク及び圧延力に関す
る圧延理論モデルの解析によると Giai（Hi、hi、Ri′）・Pi＋bi（Hi、hi、Ri′）・Ti
-1−ci（Hi、hi、Ri′）・Ti………(7) となり張力トルクアームbi、ciは入側板厚Hi、出
側板厚hi、偏平ロール径Ri′の関数であることが
判明した。すなわち張力トルクアームbi、ciは従
来ロール半径として一定と考えていたが張力検出
精度を向上させるためにはトルクアームと同様に
圧延条件の変動と共に変えてやる必要がある。
本発明は前述の如き演算式に基づいて前方張力
を検出する張力検出において、検出精度を高くす
ることを目的とする。
を検出する張力検出において、検出精度を高くす
ることを目的とする。
次に本発明を実施する１つの装置構成を第２図
に示し、これを参照して本発明の実施例を説明す
る。(7)式において、偏平ロール径Ri′と圧延力Pi、
入出側板厚Hi、hiの関係は、 Ri′＝Ri′（Pi、Hi、hi） ………(8) と予め判つているので bi＝bi（Hi、hi、Pi） ………(9) ci＝ci（Hi、hi、Pi） ………(10) と前後方張力トルクアームは入側、出側板厚と圧
延力で求めることができる。前述したように従来
のトルクアームをロツクオンし(6)式のようにロツ
クオン後のトルクアーム変動量Δaiを求める方式
を、前後方張力トルクアームbi、ciに対しても採
用して下式で求めうる。
に示し、これを参照して本発明の実施例を説明す
る。(7)式において、偏平ロール径Ri′と圧延力Pi、
入出側板厚Hi、hiの関係は、 Ri′＝Ri′（Pi、Hi、hi） ………(8) と予め判つているので bi＝bi（Hi、hi、Pi） ………(9) ci＝ci（Hi、hi、Pi） ………(10) と前後方張力トルクアームは入側、出側板厚と圧
延力で求めることができる。前述したように従来
のトルクアームをロツクオンし(6)式のようにロツ
クオン後のトルクアーム変動量Δaiを求める方式
を、前後方張力トルクアームbi、ciに対しても採
用して下式で求めうる。
Δbi＝Δbi（ΔHi、Δhi、ΔPi、ΔSi、………）
………(11)
Δci＝Δci（ΔHi、Δhi、ΔPi、ΔSi、………）
………(12)
従つて、入側板厚Hi、出側板厚hi、圧延力Piを
入力としてトルクアーム演算装置５により(4)、
(5)、(6)式で圧延中のトルクアームを演算し、後方
張力トルクアーム演算装置６で(8)式と(9)式又は(9)
式と(11)式に基づいて圧延中の後方張力トルクアー
ムを演算し、前方張力トルクアーム演算装置７で
(8)式と(10)式又は(10)式と(12)式に基づいて圧延中の
前
方張力トルクアームを演算する。得られたトルク
アーム、後方前方張力トルクアームを用いて(2)式
にもとづいて前方張力演算装置４により圧延中の
前方張力を求める。なお、ロール間隙Ｓと出側板
厚、圧延力との間には広く一般に知られているよ
うに ｈ＝Ｓ＋Ｆ／Ｍ、Ｍ；ミル定数 の関係があるのでその関係を考慮しながら出側板
厚hiの代りにロー間隙Ｓを用いても同じであるこ
とは明らかである。
入力としてトルクアーム演算装置５により(4)、
(5)、(6)式で圧延中のトルクアームを演算し、後方
張力トルクアーム演算装置６で(8)式と(9)式又は(9)
式と(11)式に基づいて圧延中の後方張力トルクアー
ムを演算し、前方張力トルクアーム演算装置７で
(8)式と(10)式又は(10)式と(12)式に基づいて圧延中の
前
方張力トルクアームを演算する。得られたトルク
アーム、後方前方張力トルクアームを用いて(2)式
にもとづいて前方張力演算装置４により圧延中の
前方張力を求める。なお、ロール間隙Ｓと出側板
厚、圧延力との間には広く一般に知られているよ
うに ｈ＝Ｓ＋Ｆ／Ｍ、Ｍ；ミル定数 の関係があるのでその関係を考慮しながら出側板
厚hiの代りにロー間隙Ｓを用いても同じであるこ
とは明らかである。
以上の通り本発明においては、圧延スタンドｉ
で圧延中にロツクオン後のトルクアームai、後方
張力アームbiおよび前方張力アームciを求めて、
これに基づいて所定の演算式で前記張力を検出す
るので、従来の、ai、biおよびciをロツクオン後
固定とするよりも、前方張力検出精度が大幅に高
くなる。
で圧延中にロツクオン後のトルクアームai、後方
張力アームbiおよび前方張力アームciを求めて、
これに基づいて所定の演算式で前記張力を検出す
るので、従来の、ai、biおよびciをロツクオン後
固定とするよりも、前方張力検出精度が大幅に高
くなる。
第１図は圧延スタンド２における後方張力
Ti-1、前方張力Ti、圧延トルクGiおよび圧延力Pi
の関係を示す側面図、第２図は、本発明の実施に
使用する１つの装置構成を示すブロツク図であ
る。 １：圧延材、２，３：圧延スタンド、４：前方
張力演算装置、５：トルクアーム演算装置、６：
後方張力トルクアーム演算装置、７：前方張力ト
ルクアーム演算装置。
Ti-1、前方張力Ti、圧延トルクGiおよび圧延力Pi
の関係を示す側面図、第２図は、本発明の実施に
使用する１つの装置構成を示すブロツク図であ
る。 １：圧延材、２，３：圧延スタンド、４：前方
張力演算装置、５：トルクアーム演算装置、６：
後方張力トルクアーム演算装置、７：前方張力ト
ルクアーム演算装置。
Claims (1)
- １ 圧延スタンドｉにおいて、圧延トルクGiと、
トルクアームaiと圧延力Piの積と、後方張力トル
クアームbiと後方張力Ti-1の積と、前方張力トル
クアームciと、に基づいて所定の演算式で前方張
力Tiを求める、連続圧延におけるスタンド間張
力の検出において、入側板厚、出側板厚および圧
延力の変動に応じてこれらの変動に対応する変動
分トルクアームai、前方張力トルクアームciおよ
び後方張力トルクアームbiを変更することを特徴
とする、連続圧延におけるスタンド間張力の検出
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10299879A JPS5626618A (en) | 1979-08-11 | 1979-08-11 | Detecting method for interstand tension in continuous rolling work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10299879A JPS5626618A (en) | 1979-08-11 | 1979-08-11 | Detecting method for interstand tension in continuous rolling work |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5626618A JPS5626618A (en) | 1981-03-14 |
| JPH0116205B2 true JPH0116205B2 (ja) | 1989-03-23 |
Family
ID=14342346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10299879A Granted JPS5626618A (en) | 1979-08-11 | 1979-08-11 | Detecting method for interstand tension in continuous rolling work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5626618A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5394248A (en) * | 1977-01-28 | 1978-08-18 | Mitsubishi Electric Corp | Tension controlling method of continuous rolling mill |
| JPS53108057A (en) * | 1978-03-15 | 1978-09-20 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for tension control in tandem rolling mill |
-
1979
- 1979-08-11 JP JP10299879A patent/JPS5626618A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5626618A (en) | 1981-03-14 |
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