JPH01169505A - プログラマブルコントローラの入出力データ処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプログラマブルコントローラの入出力データ処
理方法に関する。

［従来の技術］ 従来、プログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと称す
）の入出力データ処理方法としては、入出力装置のダイ
レクトアクセス領域に格納されたデータをダイレクトア
クセスしようとする場合、これらデータを一度メモリに
格納して各々のデータに対応した識別子を割り付け、そ
の後この識別子によって演算を行ない、その結果を再び
メモリを介して入出力装置のダイレクトアクセス領域に
格納するものが知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところがこのようなデータ処理方法は、−度識別子に割
り付けるという処理、すなわちメモリを介した処理を行
なわなければならないため、プログラミング上ユーザー
が煩わしさを感じ、さらに入出力処理に時間を要すると
いう問題点があつた。

そこで本発明の目的は、上述した従来の問題点を解消し
、プログラミング上ユーザーがダイレクトアクセスデー
タな容易に使用でき、さらに入出力データ処理時間を短
縮したプログラマブルコントローラの入出力データ処理
方法を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ そのために、本発明ではダイレクトアクセス領域に係る
命令に対して入出力データ領域の識別子が付加されるプ
ログラマブルコントローラの入出力データ処理方法であ
って、プログラムの処理命令が含む識別子によって、識
別子の示す入出力データ領域を判断し、当該入出力デー
タ領域がダイレクトアクセス領域であると判断されたと
き、識別子の示す入出力データ領域に人／出力データを
格納し、人／出力データに基づいてプログラムの処理命
令を実行し、当該処理の結果を識別子が指定している入
出力データ領域に格納することを特徴とする。

［作　用］ 以上の構成によれば、ダイレクトアクセスデータに専用
の識別子を与えることによって、入出力データ処理の内
、識別子を割り付けるという処理が省かれる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示すプログラマブルコント
ローラの外観斜視図である。図において、１は入出力装
置としての入出カモジュールを示しており、本例の場合
８個の入出カモジュールによって構成され、これら各々
の入出カモジュールはＣＰｕや入出力データメモリを有
して、ディジタル人／出力信号およびアナログ入／出力
信号の処理やパルスの計数等を行なう。２はプロセッサ
ユニットであり、プログラムに従って人出カモジュール
における入力データを読み出して演算し、その結果を出
力データとして入出力士ジュールに書き込む処理を行な
う。この結果、人出カモジュールに接続された各種被制
御機器か適切に制御される。また、人出カモジュール１
にはプログラミング装習を接続してプログラミングする
ことが可能である。

第２図は第１図に示した人出カモジュール１内に展開さ
れる入出力データメモリの内、入出力データのダイレク
トアクセス領域を示すものであり、本発明に係る識別子
Ｗ　２４．０〜Ｗ２４．１２７が割り付けられた１２８
ワードの領域を形成する。入出力データのダイレクトア
クセス領域は、プログラムのスキャン時間に対応して入
出力データ変換の応答を短くする必要がある場合、高速
カウンタを用いた位置決めや流量制御等において、入出
力データ変換の応答遅れを最小にする場合、あるいは外
部入力割り込みを実行する場合などに用いられるもので
あり、通常の入出力データ領域とは別に設けられる。

第３図は本発明の一実施例に係るＰＣのシステム構成を
示すブロック図であり、人力機器３から入出カモジュー
ル１を介して取り込まれたデータをプログラム演算処理
４にて演算し、再び人出カモジュール１を介して出力機
器５に出力するシステム構成を示している。

プログラム演算処理４は、例えば同図に示すように、識
別子６および７で示される人力データの加算を行ない、
その結果を識別子８で示される出力データとする処理を
示す。この結果、識別子８に格納されたデータが出力機
器５に出力される。

第４図は本発明に係り、第３図に示す識別子がダイレク
トアクセス領域のデータであることを示す場合のプログ
ラムのブロック図であり、第５図は第４図に示したプロ
グラム処理を示すフローチャートである。

第４図を参照して、ダイレクトアクセス領域の入／出力
データを用いた場合の処理について説明する。

第５図に示すステップＳ５１において、プログラムにお
ける識別子ｌＯおよび１１がダイレクトアクセス領域を
示すものか否かを判断する。肯定判断の場合、すなわち
第４図に示すようにＷ２４．０はダイレクトアクセス領
域のデータであることを示す識別子であるから、ステッ
プＳ５２へ進み、識別子Ｗ　２４．０に相当するデータ
を各々の識別子に対応する入力機器から第２図に示すダ
イレクトアクセス領域に格納する。次に、ステップＳ５
３で全ての入力データを格納したか否かの判断を行なう
。否定判断の場合、すなわち第４図に示すように識別子
Ｗ２４．１で示される入力データの格納が終了していな
い場合は、ステップ５５１およびＳ５２を繰り返し、全
ての人力データをダイレクトアクセス領域へ格納してス
テップＳ５４へ進む。

ステップＳ５４では所定の演算あるいは処理を行ない、
例えば第４図で示す場合は加算を行ない、ステップＳ５
５でその結果を識別子Ｗ２４．２で示されるダイレクト
アクセス領域へ格納する。

ステップ５５１で否定判断の場合はステップＳ５７へ進
み、通常の入出力データアクセスに係る演算処理を行な
う。ステップＳ５５あるいはＳ５７を終了するとステッ
プ５５６へ進み、識別子Ｗ２４．２の内容、あるいはス
テップ５５７の結果を出力機器へ出力する。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、ダイレクトアクセスデ
ータに専用の識別子を与えることによって、入出力デー
タ処理の内、識別子を割り付けるという処理が省かれる
。

この結果、ダイレクトアクセス用のデータをプログラム
で直接用いることができ、プログラムの処理時間が短縮
されるという効果が得られた。

また、他の識別子を用いたのと同様の方法でダイレクト
アクセスに係るプログラミングを行なうことができ、ユ
ーザーにとってプログラミング上の煩わしさが減少する
という効果も得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るｐｃの外観斜視図、 第２図は実施例におけるダイレクトアクセスの識別子と
データ領域の対応を示す概念図、第３図は実施例におけ
るＰＣのシステム構成を示すブロック図、 第４図は本発明の一実施例を示すプログラムのブロック
図、 第５図は本発明の一実施例を示すプログラムのフローチ
ャートである。 １・・・人出カモジュール、 ２・・・プロセッサユニット、 ３・・・人力機器、 ４・・・プログラム演算処理、 ５・・・出力機器、 ６．７，８．ｔｏ、１１．１２・・・識別子、９・・・
ＰＣ内部。 塀

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ダイレクトアクセス領域に係る命令に対して入出力デー
   タ領域の識別子が付加されるプログラマブルコントロー
   ラの入出力データ処理方法であって、 プログラムの処理命令が含む識別子によって、該識別子
   の示す入出力データ領域を判断し、当該入出力データ領
   域がダイレクトアクセス領域であると判断されたとき、
   前記識別子の示す入出力データ領域に入／出力データを
   格納し、該入／出力データに基づいて前記プログラムの
   処理命令を実行し、 当該処理の結果を前記識別子が指定している入出力デー
   タ領域に格納する ことを特徴とするプログラマブルコントローラの入出力
   データ処理方法。