JPH0119646Y2 - - Google Patents
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- JPH0119646Y2 JPH0119646Y2 JP1981150439U JP15043981U JPH0119646Y2 JP H0119646 Y2 JPH0119646 Y2 JP H0119646Y2 JP 1981150439 U JP1981150439 U JP 1981150439U JP 15043981 U JP15043981 U JP 15043981U JP H0119646 Y2 JPH0119646 Y2 JP H0119646Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は穀稈の扱深さ調整装置を備えたコンバ
イン、詳しくは、穀稈の搬送検出センサー及び長
短稈検出センサーからの検出信号により扱深さ調
整装置を自動制御するごとくしたコンバインに関
する。
イン、詳しくは、穀稈の搬送検出センサー及び長
短稈検出センサーからの検出信号により扱深さ調
整装置を自動制御するごとくしたコンバインに関
する。
一般にこの種のコンバインにあつては、扱深さ
調整装置による穀稈の扱深さ自動調整時、その調
整に行過ぎが生じ、扱深さ調整装置がハンチング
するようなことがある。そこで通常は前記調整の
行過ぎを防止すべく長短稈検出センサーによる穀
稈の長短検出に基づく扱深さ調整装置への出力を
パルス信号とし、該調整装置を緩速で駆動するご
とくしているが、この場合、作業開始時における
扱深さ調整装置の穀稈に対する追従遅れが生じ、
即ち扱深さ調整装置は、作業開始時搬送検出セン
サーによる穀稈の搬送検出に基づき、所定の格納
位置から適正な扱深さ位置にまで移動させられる
のであるが、このとき、扱深さ調整装置は前記し
た如く緩速で駆動されることから、適正扱深さ位
置への移動が遅れ、通常は穀稈が深扱ぎされるご
とき問題があつた。
調整装置による穀稈の扱深さ自動調整時、その調
整に行過ぎが生じ、扱深さ調整装置がハンチング
するようなことがある。そこで通常は前記調整の
行過ぎを防止すべく長短稈検出センサーによる穀
稈の長短検出に基づく扱深さ調整装置への出力を
パルス信号とし、該調整装置を緩速で駆動するご
とくしているが、この場合、作業開始時における
扱深さ調整装置の穀稈に対する追従遅れが生じ、
即ち扱深さ調整装置は、作業開始時搬送検出セン
サーによる穀稈の搬送検出に基づき、所定の格納
位置から適正な扱深さ位置にまで移動させられる
のであるが、このとき、扱深さ調整装置は前記し
た如く緩速で駆動されることから、適正扱深さ位
置への移動が遅れ、通常は穀稈が深扱ぎされるご
とき問題があつた。
本考案は以上の如き問題点を解決すべく考案し
たもので、その目的は作業開始時における扱深さ
調整装置の穀稈に対する追従性が非常に良好で、
作業開始時に穀稈が深扱ぎされるような恐れがな
く、それでいて、以後の継続作業時に扱深さ調整
装置がハンチングするようなことがなく、常に安
定した穀稈の扱深さ自動調整を行なわせ得る穀稈
の扱深さ調整装置を備えたコンバインを提供する
にある。
たもので、その目的は作業開始時における扱深さ
調整装置の穀稈に対する追従性が非常に良好で、
作業開始時に穀稈が深扱ぎされるような恐れがな
く、それでいて、以後の継続作業時に扱深さ調整
装置がハンチングするようなことがなく、常に安
定した穀稈の扱深さ自動調整を行なわせ得る穀稈
の扱深さ調整装置を備えたコンバインを提供する
にある。
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
図において、１は走行装置２を備えた機体であ
つて、該機体１の上部に脱穀装置３を、前部に刈
取装置４を設け、この機体１の走行に伴なつて刈
取装置４により穀稈を刈取ると共に、縦搬送装置
５を介してフイードチエン６に搬送供給し、この
穀稈のフイードチエン６による機体後方への搬送
時、穀稈穂先側を前記脱穀装置３の扱室内にその
入口部７より供給して、該脱穀装置３により脱穀
すべくしている。尚、前記縦搬送装置５は、機体
１に対し上下動可能に支持され、図外の電磁弁を
して制御されるピストン装置により揺動させられ
るもので、これによつて前記穀稈のフイードチエ
ン６への受渡位置を変更調整して、穀稈の脱穀装
置３での扱深さを調整しており、従つて、電磁弁
及びピストン装置などを含む縦搬送装置５により
扱深さ調整装置が構成され、以下この縦搬送装置
５を扱深さ調整装置と云う。
つて、該機体１の上部に脱穀装置３を、前部に刈
取装置４を設け、この機体１の走行に伴なつて刈
取装置４により穀稈を刈取ると共に、縦搬送装置
５を介してフイードチエン６に搬送供給し、この
穀稈のフイードチエン６による機体後方への搬送
時、穀稈穂先側を前記脱穀装置３の扱室内にその
入口部７より供給して、該脱穀装置３により脱穀
すべくしている。尚、前記縦搬送装置５は、機体
１に対し上下動可能に支持され、図外の電磁弁を
して制御されるピストン装置により揺動させられ
るもので、これによつて前記穀稈のフイードチエ
ン６への受渡位置を変更調整して、穀稈の脱穀装
置３での扱深さを調整しており、従つて、電磁弁
及びピストン装置などを含む縦搬送装置５により
扱深さ調整装置が構成され、以下この縦搬送装置
５を扱深さ調整装置と云う。
前記扱深さ調整装置５は、前記電磁弁における
各ソレノイドSOL1，SOL2の駆動制御により調整
移動させられるもので、この各ソレノイドSOL1，
SOL2の駆動制御を、前記脱穀装置３の扱室入口
部７に設けた穀稈搬送検出センサー８、短稈検出
センサー９、長稈検出センサー１０により行なう
ごとく構成する。
各ソレノイドSOL1，SOL2の駆動制御により調整
移動させられるもので、この各ソレノイドSOL1，
SOL2の駆動制御を、前記脱穀装置３の扱室入口
部７に設けた穀稈搬送検出センサー８、短稈検出
センサー９、長稈検出センサー１０により行なう
ごとく構成する。
具体的には第２図に示す如く、前記ソレノイド
SOL1，SOL2を電源Ｅに、扱深さ調整装置５の移
動範囲を規制するリミツトスイツチLS1，LS2を
介して接続すると共に、このソレノイドSOL1，
SOL2のアース側にスイツチング回路１１，１２
を設け、一方のスイツチング回路１１における入
力部を、前記搬送検出センサー８の常開接点LS3
−a1、長短稈検出センサー９，１０の常開接点
LS4−ａ，LS5−ａを介して電源Ｅに接続し、他
方のスイツチング回路１２における入力部を、前
記常開接点LS3−a1、短稈検出センサー９の常閉
接点LS4−ｂを介して電源Ｅに接続し、前記扱深
さ調整装置５を自動制御するための自動制御回路
Ａを形成する。尚、図中Ｂは扱深さ調整装置５を
手動制御するための手動制御回路で、前記自動制
御回路Ａの分岐回路にスイツチング回路１３，１
４と手動スイツチSWとを設けて構成されてい
る。
SOL1，SOL2を電源Ｅに、扱深さ調整装置５の移
動範囲を規制するリミツトスイツチLS1，LS2を
介して接続すると共に、このソレノイドSOL1，
SOL2のアース側にスイツチング回路１１，１２
を設け、一方のスイツチング回路１１における入
力部を、前記搬送検出センサー８の常開接点LS3
−a1、長短稈検出センサー９，１０の常開接点
LS4−ａ，LS5−ａを介して電源Ｅに接続し、他
方のスイツチング回路１２における入力部を、前
記常開接点LS3−a1、短稈検出センサー９の常閉
接点LS4−ｂを介して電源Ｅに接続し、前記扱深
さ調整装置５を自動制御するための自動制御回路
Ａを形成する。尚、図中Ｂは扱深さ調整装置５を
手動制御するための手動制御回路で、前記自動制
御回路Ａの分岐回路にスイツチング回路１３，１
４と手動スイツチSWとを設けて構成されてい
る。
しかして前記扱深さ調整装置５の自動制御回路
Ａに、該回路Ａを作動・非作動に切換える自動ス
イツチの常開接点SW1−a1と、前記脱穀装置３の
駆動によりオンする脱穀スイツチの常開接点SW2
−a1を介装する一方、前記自動制御回路Ａにパル
ス発信回路１５を設けて、この制御回路Ａから扱
深さ調整装置５、実質的には前記ソレノイド
SOL1，SOL2への出力をパルス信号にすべく構成
する。詳しくは、前記ソレノイドSOL1，SOL2の
各スイツチング回路１１，１２における入力側線
路にアンドゲート１６，１７を介してパルス発信
回路１５を接続するのであつて、このアンドゲー
ト１６，１７の各出力端子を前記スイツチング回
路１１，１２の入力部に接続すると共に、このア
ンドゲート１６，１７の各一方側入力端子を自動
制御回路Ａの各出力線路に接続し、各他方側入力
端子をパルス発信回路１５の出力部に接続するの
である。
Ａに、該回路Ａを作動・非作動に切換える自動ス
イツチの常開接点SW1−a1と、前記脱穀装置３の
駆動によりオンする脱穀スイツチの常開接点SW2
−a1を介装する一方、前記自動制御回路Ａにパル
ス発信回路１５を設けて、この制御回路Ａから扱
深さ調整装置５、実質的には前記ソレノイド
SOL1，SOL2への出力をパルス信号にすべく構成
する。詳しくは、前記ソレノイドSOL1，SOL2の
各スイツチング回路１１，１２における入力側線
路にアンドゲート１６，１７を介してパルス発信
回路１５を接続するのであつて、このアンドゲー
ト１６，１７の各出力端子を前記スイツチング回
路１１，１２の入力部に接続すると共に、このア
ンドゲート１６，１７の各一方側入力端子を自動
制御回路Ａの各出力線路に接続し、各他方側入力
端子をパルス発信回路１５の出力部に接続するの
である。
また前記脱穀スイツチ及び自動スイツチのオフ
からオンへの切換え時、換言すれば刈取・脱穀作
業の開始時、前記搬送検出センサー８による穀稈
の検出に伴なつて、前記パルス発信回路１５を一
定時間連続信号に制御する信号変更回路Ｃを形成
して、該回路Ｃを前記自動制御回路Ａに組込み、
この自動制御回路Ａから前記ソレノイドSOL1，
SOL2への出力を一定時間連続信号にすべく構成
する。
からオンへの切換え時、換言すれば刈取・脱穀作
業の開始時、前記搬送検出センサー８による穀稈
の検出に伴なつて、前記パルス発信回路１５を一
定時間連続信号に制御する信号変更回路Ｃを形成
して、該回路Ｃを前記自動制御回路Ａに組込み、
この自動制御回路Ａから前記ソレノイドSOL1，
SOL2への出力を一定時間連続信号にすべく構成
する。
前記信号変更回路Ｃは、例えばＲ−Ｓフリツ
プ・フロツプ回路１８、オンデイレー１９などを
用いて形成されるもので、ナンドゲート２０の第
１入力端子を前記搬送検出センサー８の常開接点
LS3−a2を介して、第２入力端子を前記自動スイ
ツチの常開接点SW1−a2を介して、第３入力端子
を前記脱穀スイツチの常開接点SW2−a2を介して
それぞれ電源Ｅに接続すると共に、アンドゲート
２１の一方入力端子を前記常開接点SW1−a2を介
して、他方入力端子を前記常開接点SW2−a2を介
してそれぞれ電源Ｅに接続して、前記ナンドゲー
ト２０の出力端子をＲ−Ｓフリツプ・フロツプ回
路１８のセツト側入力端子に接続すると共に、前
記アンドゲート２１の出力端子をＲ−Ｓフリツ
プ・フロツプ回路１８のリセツト側入力端子に接
続し、かつこのＲ−Ｓフリツプ・フロツプ回路１
８のＱ出力端子を、前記連続信号の出力時間を設
定するオンデイレー１９の入力部に接続する一
方、コンパレータ２２の−入力端子を電源Ｅに、
＋入力端子を前記オンデイレー１９の出力部に接
続すると共に、前記パルス発信回路１５の電源Ｅ
への接続線路にスイツチング回路２３を介装し
て、該回路２３の入力部を前記コンパレータ２２
の出力部に接続し、かつこのスイツチング回路２
３の入力側線路から分岐した分岐線路をインバー
タ２６，２７を介してアンドゲート２４，２５の
各一方入力端子に接続し、このアンドゲート２
４，２５の各地方入力端子を自動制御回路Ａにお
けるアンドゲート１６，１７の入力側線路に接続
する。また、これと共に前記自動制御回路Ａにお
けるスイツチング回路１１，１２とアンドゲート
１６，１７との間にオアゲート２８，２９を介装
し、即ちオアゲート２８，２９の出力端子にスイ
ツチング回路１１，１２の入力部を接続すると共
に、オアゲート２８，２９の各一方入力端子にア
ンドゲート１６，１７の出力端子を接続し、この
オアゲート２８，２９の各他方入力端子に前記ア
ンドゲート２４，２５の出力端子を接続するので
ある。
プ・フロツプ回路１８、オンデイレー１９などを
用いて形成されるもので、ナンドゲート２０の第
１入力端子を前記搬送検出センサー８の常開接点
LS3−a2を介して、第２入力端子を前記自動スイ
ツチの常開接点SW1−a2を介して、第３入力端子
を前記脱穀スイツチの常開接点SW2−a2を介して
それぞれ電源Ｅに接続すると共に、アンドゲート
２１の一方入力端子を前記常開接点SW1−a2を介
して、他方入力端子を前記常開接点SW2−a2を介
してそれぞれ電源Ｅに接続して、前記ナンドゲー
ト２０の出力端子をＲ−Ｓフリツプ・フロツプ回
路１８のセツト側入力端子に接続すると共に、前
記アンドゲート２１の出力端子をＲ−Ｓフリツ
プ・フロツプ回路１８のリセツト側入力端子に接
続し、かつこのＲ−Ｓフリツプ・フロツプ回路１
８のＱ出力端子を、前記連続信号の出力時間を設
定するオンデイレー１９の入力部に接続する一
方、コンパレータ２２の−入力端子を電源Ｅに、
＋入力端子を前記オンデイレー１９の出力部に接
続すると共に、前記パルス発信回路１５の電源Ｅ
への接続線路にスイツチング回路２３を介装し
て、該回路２３の入力部を前記コンパレータ２２
の出力部に接続し、かつこのスイツチング回路２
３の入力側線路から分岐した分岐線路をインバー
タ２６，２７を介してアンドゲート２４，２５の
各一方入力端子に接続し、このアンドゲート２
４，２５の各地方入力端子を自動制御回路Ａにお
けるアンドゲート１６，１７の入力側線路に接続
する。また、これと共に前記自動制御回路Ａにお
けるスイツチング回路１１，１２とアンドゲート
１６，１７との間にオアゲート２８，２９を介装
し、即ちオアゲート２８，２９の出力端子にスイ
ツチング回路１１，１２の入力部を接続すると共
に、オアゲート２８，２９の各一方入力端子にア
ンドゲート１６，１７の出力端子を接続し、この
オアゲート２８，２９の各他方入力端子に前記ア
ンドゲート２４，２５の出力端子を接続するので
ある。
尚、符号３０で示すスイツチング回路は、扱深
さ調整装置５の手動制御時、パルス発信回路１５
を非作動状態に切換え、手動制御回路Ｂから扱深
さ調整装置５への出力を連続信号にするためのも
ので、前記信号変更回路Ｃにおけるコンパレータ
２２の出力側線路を前記スイツチング回路３０を
介してアースし、かつこの回路３０の入力部に手
動制御回路Ｂを接続して、手動制御回路Ｂの作動
時、スイツチング回路３０をオンし、コンパレー
タ２２からスイツチング回路２３への出力を制御
すべくしている。
さ調整装置５の手動制御時、パルス発信回路１５
を非作動状態に切換え、手動制御回路Ｂから扱深
さ調整装置５への出力を連続信号にするためのも
ので、前記信号変更回路Ｃにおけるコンパレータ
２２の出力側線路を前記スイツチング回路３０を
介してアースし、かつこの回路３０の入力部に手
動制御回路Ｂを接続して、手動制御回路Ｂの作動
時、スイツチング回路３０をオンし、コンパレー
タ２２からスイツチング回路２３への出力を制御
すべくしている。
また前記Ｒ−Ｓフリツプ・フロツプ回路１８
は、セツト側入力端子が瞬時でもＬレベルになる
と、Ｑ出力端子がＨレベルとなり、セツト側入力
端子がＨレベルになつてもＱ出力端子はＨレベル
を維持し、リセツト側入力端子がＬレベルになつ
て始めてＱ出力端子がＬレベルになる。
は、セツト側入力端子が瞬時でもＬレベルになる
と、Ｑ出力端子がＨレベルとなり、セツト側入力
端子がＨレベルになつてもＱ出力端子はＨレベル
を維持し、リセツト側入力端子がＬレベルになつ
て始めてＱ出力端子がＬレベルになる。
本考案のコンバインは、以上の如く構成するも
ので、穀稈の扱深さを自動により調整する場合、
刈取脱穀作業の開始に当つて先ず自動スイツチを
投入し、その常開接点SW1−a1，SW2−a1をオン
にするのであつて、このとき脱穀スイツチも脱穀
装置３の駆動により投入されて、その常開接点
SW2−a1，SW2−a2がオンとなり、扱深さ調整装
置５に出力を行なう自動制御回路Ａが作動可能に
態勢に切換えられる。
ので、穀稈の扱深さを自動により調整する場合、
刈取脱穀作業の開始に当つて先ず自動スイツチを
投入し、その常開接点SW1−a1，SW2−a1をオン
にするのであつて、このとき脱穀スイツチも脱穀
装置３の駆動により投入されて、その常開接点
SW2−a1，SW2−a2がオンとなり、扱深さ調整装
置５に出力を行なう自動制御回路Ａが作動可能に
態勢に切換えられる。
斯かる状態で脱穀装置３に穀稈が搬送供給され
ると、搬送検出センサー８が穀稈を検出し、該セ
ンサー８の常開接点LS3−a1，LS3−a2がオンと
なり、また前記脱穀装置３に供給される穀稈の長
短を長短稈検出センサー９，１０が検出し、通常
は刈取脱穀作業の開始時、扱深さ調整装置５が深
扱側に位置しているので、両センサー９，１０が
いずれも穀稈に接触し、その常開接点LS4−ａ，
LS5−ａがオンし、常閉接点LS4−ｂがオフして、
自動制御回路ＡからソレノイドSOL1のスイツチ
ング回路１１に出力が行なわれ、該ソレノイド
SOL1を駆動して、扱深さ調整装置５を浅扱側に
移動させる。
ると、搬送検出センサー８が穀稈を検出し、該セ
ンサー８の常開接点LS3−a1，LS3−a2がオンと
なり、また前記脱穀装置３に供給される穀稈の長
短を長短稈検出センサー９，１０が検出し、通常
は刈取脱穀作業の開始時、扱深さ調整装置５が深
扱側に位置しているので、両センサー９，１０が
いずれも穀稈に接触し、その常開接点LS4−ａ，
LS5−ａがオンし、常閉接点LS4−ｂがオフして、
自動制御回路ＡからソレノイドSOL1のスイツチ
ング回路１１に出力が行なわれ、該ソレノイド
SOL1を駆動して、扱深さ調整装置５を浅扱側に
移動させる。
しかして斯かる刈取脱穀作業の開始時にあつて
は、前記自動制御回路ＡからソレノイドSOL1へ
の出力が一定時間連続信号となるのである。即
ち、前記常開接点SW1−a2，SW2−a2，LS3−a2
のオフからオンへの切換えに伴なつて、ナンドゲ
ート２０からの出力がＨレベルからＬレベルに切
換えられ、Ｒ−Ｓフリツプ・フロツプ回路１８の
Ｑ出力端子からパルス発信回路１５のスイツチン
グ回路２３及びインバータ２６，２７に出力を行
なうのであるが、この出力はオンデイレー１９を
介するので、所定の時間的遅れが与えられ、従つ
て、刈取脱穀作業の開始時にあつては、穀稈搬送
検出センサー８が穀稈を検出してから一定時間は
パルス発信回路１５が作動せず、また前記インバ
ータ２６，２７からアンドゲート２４，２５の各
一方入力端子への出力が継続的に維持されてお
り、前記自動制御回路Ａからアンドゲート２４の
他方入力端子への出力により、該アンドゲート２
４からオアゲート２８を介してスイツチング回路
１１に出力が行なわれて、前記ソレノイドSOL1
が一定時間連続的に駆動されるのである。
は、前記自動制御回路ＡからソレノイドSOL1へ
の出力が一定時間連続信号となるのである。即
ち、前記常開接点SW1−a2，SW2−a2，LS3−a2
のオフからオンへの切換えに伴なつて、ナンドゲ
ート２０からの出力がＨレベルからＬレベルに切
換えられ、Ｒ−Ｓフリツプ・フロツプ回路１８の
Ｑ出力端子からパルス発信回路１５のスイツチン
グ回路２３及びインバータ２６，２７に出力を行
なうのであるが、この出力はオンデイレー１９を
介するので、所定の時間的遅れが与えられ、従つ
て、刈取脱穀作業の開始時にあつては、穀稈搬送
検出センサー８が穀稈を検出してから一定時間は
パルス発信回路１５が作動せず、また前記インバ
ータ２６，２７からアンドゲート２４，２５の各
一方入力端子への出力が継続的に維持されてお
り、前記自動制御回路Ａからアンドゲート２４の
他方入力端子への出力により、該アンドゲート２
４からオアゲート２８を介してスイツチング回路
１１に出力が行なわれて、前記ソレノイドSOL1
が一定時間連続的に駆動されるのである。
従つて、作業開始時にあつては、ソレノイド
SOL1が大きな駆動力で駆動されることになるの
で、前記扱深さ調整装置５の移動速度が高く、所
謂作業開始時における扱深さ調整装置５の穀稈に
対する追従性を高めて、穀稈の深扱傾向を矯正す
るのである。
SOL1が大きな駆動力で駆動されることになるの
で、前記扱深さ調整装置５の移動速度が高く、所
謂作業開始時における扱深さ調整装置５の穀稈に
対する追従性を高めて、穀稈の深扱傾向を矯正す
るのである。
これに対し、搬送検出センサー８が穀稈を検出
し、その後一定時間が経過すると、換言すれば、
刈取脱穀作業の継続中にあつては、前記ソレノイ
ドSOL1，SOL2の駆動が間歇的に行なわれ、即ち
前記オンデイレー１９による設定時間が経過し
て、扱深さ調整装置５が適正位置にまで移動する
と、自動制御回路Ａが開成されて、スイツチング
回路１１への出力がなくなり、また前記オンデイ
レー１９の作用がなくなることから、Ｒ−Ｓフリ
ツプ・フロツプ回路１８からコンパレータ２２を
介してスイツチング回路２３に出力が行なわれ、
パルス発信回路１５の電源Ｅへの接続線路を閉成
して、この回路１５からアンドゲート１６，１７
の各一方入力端子に出力を行なうのである。従つ
て、前記長稈検出センサー１０が穀稈に接触した
場合、若しくは短稈検出センサー９の穀稈への接
触がなくなつた場合、自動制御回路Ａからアンド
ゲート１６または１７の他方入力端子に出力が行
なわれて、このアンドゲート１６または１７から
オアゲート２８または２９を介してスイツチング
回路１１または１２にパルス信号が出力され、前
記ソレノイドSOL1またはSOL2を間歇的に駆動
し、所謂ソレノイドSOL1，SOL2のトータル駆動
力を小さくして、前記扱深さ調整装置５を緩速で
移動させ、この扱深さ調整装置５による穀稈の扱
深さ調整を、調整の行過ぎを生ぜしめることなく
安定性よく行なわせるのである。
し、その後一定時間が経過すると、換言すれば、
刈取脱穀作業の継続中にあつては、前記ソレノイ
ドSOL1，SOL2の駆動が間歇的に行なわれ、即ち
前記オンデイレー１９による設定時間が経過し
て、扱深さ調整装置５が適正位置にまで移動する
と、自動制御回路Ａが開成されて、スイツチング
回路１１への出力がなくなり、また前記オンデイ
レー１９の作用がなくなることから、Ｒ−Ｓフリ
ツプ・フロツプ回路１８からコンパレータ２２を
介してスイツチング回路２３に出力が行なわれ、
パルス発信回路１５の電源Ｅへの接続線路を閉成
して、この回路１５からアンドゲート１６，１７
の各一方入力端子に出力を行なうのである。従つ
て、前記長稈検出センサー１０が穀稈に接触した
場合、若しくは短稈検出センサー９の穀稈への接
触がなくなつた場合、自動制御回路Ａからアンド
ゲート１６または１７の他方入力端子に出力が行
なわれて、このアンドゲート１６または１７から
オアゲート２８または２９を介してスイツチング
回路１１または１２にパルス信号が出力され、前
記ソレノイドSOL1またはSOL2を間歇的に駆動
し、所謂ソレノイドSOL1，SOL2のトータル駆動
力を小さくして、前記扱深さ調整装置５を緩速で
移動させ、この扱深さ調整装置５による穀稈の扱
深さ調整を、調整の行過ぎを生ぜしめることなく
安定性よく行なわせるのである。
一方斯かる刈取脱穀作業中において、機体１が
圃場端に至り、この機体１を旋回させる場合、穀
稈の刈取脱穀が一時中断され、前記搬送検出セン
サー８により穀稈の検出がなくなつて、その常開
接点LS3−a1，LS3−a2がオフとなるのであるが、
作業再開に当つて、前記自動制御回路Ａからソレ
ノイドSOL1，SOL2への出力が再度連続信号にな
るようなことがなく、即ち、作業再開に当つて前
記出力が連続信号になると、前の作業工程で位置
合わせされた扱深さ調整装置５の位置が大きく変
動し、所謂調整の行過ぎが生じることになるが、
本考案では斯かる作業再開時信号変更回路Ｃが作
動せず、前の作業工程での回路状態が継続維持さ
れるのである。詳しくは、前記搬送検出センサー
８による穀稈の検出がなくなることから、その常
開接点LS3−a2がオフとなり、ナンドゲート２０
からＲ−Ｓフリツプ・フロツプ回路１８のセツト
側入力端子への出力がＬレベルからＨレベルに切
換えられることになるが、自動スイツチ及び脱穀
スイツチは投入されたまゝであるから、その各常
開接点SW1−a2，SW2−a2はオン状態に維持さ
れ、前記Ｒ−Ｓフリツプ・フロツプ回路１８のリ
セツト側入力端子はＨレベルのまゝで、該回路１
８のＱ出力端子からパルス発信回路１５のスイツ
チング回路２３への出力が継続維持されて、この
パルス発信回路１５の作動が、刈取脱穀作業の一
時中断及びその再開に拘わらず継続されるのであ
る。
圃場端に至り、この機体１を旋回させる場合、穀
稈の刈取脱穀が一時中断され、前記搬送検出セン
サー８により穀稈の検出がなくなつて、その常開
接点LS3−a1，LS3−a2がオフとなるのであるが、
作業再開に当つて、前記自動制御回路Ａからソレ
ノイドSOL1，SOL2への出力が再度連続信号にな
るようなことがなく、即ち、作業再開に当つて前
記出力が連続信号になると、前の作業工程で位置
合わせされた扱深さ調整装置５の位置が大きく変
動し、所謂調整の行過ぎが生じることになるが、
本考案では斯かる作業再開時信号変更回路Ｃが作
動せず、前の作業工程での回路状態が継続維持さ
れるのである。詳しくは、前記搬送検出センサー
８による穀稈の検出がなくなることから、その常
開接点LS3−a2がオフとなり、ナンドゲート２０
からＲ−Ｓフリツプ・フロツプ回路１８のセツト
側入力端子への出力がＬレベルからＨレベルに切
換えられることになるが、自動スイツチ及び脱穀
スイツチは投入されたまゝであるから、その各常
開接点SW1−a2，SW2−a2はオン状態に維持さ
れ、前記Ｒ−Ｓフリツプ・フロツプ回路１８のリ
セツト側入力端子はＨレベルのまゝで、該回路１
８のＱ出力端子からパルス発信回路１５のスイツ
チング回路２３への出力が継続維持されて、この
パルス発信回路１５の作動が、刈取脱穀作業の一
時中断及びその再開に拘わらず継続されるのであ
る。
以上説明した如く本考案によるコンバインは、
穀稈の刈取脱穀を行なうに当つて、その作業開始
時、扱深さ調整装置における制御回路からの出力
を連続信号として、扱深さ調整装置の駆動力を高
め、この扱深さ調整装置を高速で移動させ得るの
で、作業開始時における扱深さ調整装置の穀稈に
対する追従性が非常に良好で、穀稈の深扱ぎを防
止せしめ得るに至つたのである。
穀稈の刈取脱穀を行なうに当つて、その作業開始
時、扱深さ調整装置における制御回路からの出力
を連続信号として、扱深さ調整装置の駆動力を高
め、この扱深さ調整装置を高速で移動させ得るの
で、作業開始時における扱深さ調整装置の穀稈に
対する追従性が非常に良好で、穀稈の深扱ぎを防
止せしめ得るに至つたのである。
それでいて以後の継続作業は、前記制御回路か
らの出力をパルス信号として、扱深さ調整装置の
トータル駆動力を小ならしめ、この扱深さ調整装
置を緩速で移動させ得るので、継続作業時におけ
る扱深さ調整装置のハンチング、換言すれば、扱
深さ調整装置による扱深さ調整の行過ぎをなくし
て、常に安定した扱深さ調整を行なわせ得るに至
つたのである。
らの出力をパルス信号として、扱深さ調整装置の
トータル駆動力を小ならしめ、この扱深さ調整装
置を緩速で移動させ得るので、継続作業時におけ
る扱深さ調整装置のハンチング、換言すれば、扱
深さ調整装置による扱深さ調整の行過ぎをなくし
て、常に安定した扱深さ調整を行なわせ得るに至
つたのである。
しかも、機体の方向転換時など作業を一時中断
して再び作業を開始する場合に、前記制御回路か
らの出力が、作業開始時の如く、連続信号になる
ようなことがなく、作業再開時に扱深さ調整の行
過ぎが生じるような恐れもないのである。
して再び作業を開始する場合に、前記制御回路か
らの出力が、作業開始時の如く、連続信号になる
ようなことがなく、作業再開時に扱深さ調整の行
過ぎが生じるような恐れもないのである。
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
その斜視図、第２図は同電気回路図である。 ３……脱穀装置、５……縦搬送装置（扱深さ調
整装置）、８……搬送検出センサー、９……短稈
検出センサー、１０……長稈検出センサー、１８
……パルス発信回路、Ａ……自動制御回路、Ｃ…
…パルスカツトオフ回路、SW1−a1，SW1−a2…
…自動スイツチの常開接点、SW2−a1，SW2−a2
……脱穀スイツチの常開接点。
その斜視図、第２図は同電気回路図である。 ３……脱穀装置、５……縦搬送装置（扱深さ調
整装置）、８……搬送検出センサー、９……短稈
検出センサー、１０……長稈検出センサー、１８
……パルス発信回路、Ａ……自動制御回路、Ｃ…
…パルスカツトオフ回路、SW1−a1，SW1−a2…
…自動スイツチの常開接点、SW2−a1，SW2−a2
……脱穀スイツチの常開接点。
Claims (1)
- 脱穀装置での穀稈の扱深さを調整する扱深さ調
整装置を備え、この扱深さ調整装置を穀稈搬送検
出センサーと長短稈検出センサーとにより制御す
べく構成し、かつこの扱深さ調整装置の制御回路
に、該回路を作動・非作動に切換える自動スイツ
チと、脱穀装置の駆動によりオンする脱穀スイツ
チとを設けて成るコンバインにおいて、前記制御
回路にパルス発信回路を設けて、制御回路から扱
深さ調整装置への出力をパルス信号にすべく構成
する一方、前記脱穀スイツチ及び自動スイツチの
オフからオンへの切換え時、前記搬送検出センサ
ーによる穀稈の検出に伴なつて、前記パルス発信
を一定時間連続信号に制御する信号変更回路を形
成して、該回路を前記制御回路に組込み、この制
御回路から扱深さ調整装置への出力を一定時間連
続信号にすべく構成したことを特徴とするもの穀
稈の扱深さ調整装置を備えたコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15043981U JPS5855430U (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 穀稈の扱深さ調整装置を備えたコンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15043981U JPS5855430U (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 穀稈の扱深さ調整装置を備えたコンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855430U JPS5855430U (ja) | 1983-04-15 |
| JPH0119646Y2 true JPH0119646Y2 (ja) | 1989-06-06 |
Family
ID=29943161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15043981U Granted JPS5855430U (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 穀稈の扱深さ調整装置を備えたコンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855430U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144575Y2 (ja) * | 1978-05-20 | 1986-12-16 | ||
| JPS5940403B2 (ja) * | 1980-09-20 | 1984-09-29 | ヤンマー農機株式会社 | コンバインの扱ぎ深さ調節装置 |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP15043981U patent/JPS5855430U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5855430U (ja) | 1983-04-15 |
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