JPH0475412B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0475412B2
JPH0475412B2 JP58193010A JP19301083A JPH0475412B2 JP H0475412 B2 JPH0475412 B2 JP H0475412B2 JP 58193010 A JP58193010 A JP 58193010A JP 19301083 A JP19301083 A JP 19301083A JP H0475412 B2 JPH0475412 B2 JP H0475412B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle speed
control means
automatic transmission
signal
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58193010A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6084459A (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP58193010A priority Critical patent/JPS6084459A/ja
Priority to EP84112322A priority patent/EP0142046B1/en
Priority to DE8484112322T priority patent/DE3468841D1/de
Priority to US06/660,962 priority patent/US4660672A/en
Publication of JPS6084459A publication Critical patent/JPS6084459A/ja
Publication of JPH0475412B2 publication Critical patent/JPH0475412B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/10—Controlling shift hysteresis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は自動変速機の制御装置、詳しくは、自
動変速機制御手段と自動車速制御手段とを組合わ
せて自動変速機を制御する、自動変速機の制御装
置に関する。
（従来技術） このような自動変速機の制御装置としては、従
来、第１図に示すようなものがあつた（ダツトサ
ン・ブルーバード サービス週報第474号、第80、
81頁、昭和57年10月、日産自動車株式会社発行）。
同図において、１は自動変速機制御手段であり、
この自動変速機制御手段１は車速センサ２から送
られた車速信号、および、スロツトル３に設けら
れてそのスロツトル３の開度を検出するスロツト
ルセンサ４から送られたスロツトル開度信号に基
づいて自動変速機本体５を制御し、主として油圧
手段により制御作用が行われる。自動変速機本体
５は主として遊星歯車列から構成され、それに不
随的に設けられたクラツチやブレーキ等を前記自
動変速機制御手段１によつて制御することによ
り、エンジン回転数を車速に応じた第１速から第
４速までの変速比に変速切換をすることができ
る。この変速制御は、たとえば第２図に示すよう
な予め定められた変速線図に基づいて行われる。
７は自動車速制御手段であり、車速センサ２から
送られた車速信号に基づいてスロツトル３の開度
を制御することにより車速を設定値に保持する。
登坂路等において道路負荷が増大し、スロツトル
開度の制御だけでは車速を設定値に保持できなく
なつたときは、自動車速制御手段７は自動変速機
本体５の変速比を第４速から第３速に切換える。
すなわち、自動変速機本体５の変速比が第４速の
ときに道路負荷が増大し、第２図に示すように、
車速が設定値より所定量だけ低下したときは変速
比を第３速に切換え、後に車速が一定値にまで回
復し、かつ一定時間経過したときは再び変速比を
第４速に復帰させる。
しかしながら、前述のように、このような自動
変速機の制御装置にあつては、自動変速機制御手
段１は前記変速線図により変速比を切換え、自動
車速制御手段７は車速信号に応じて独自に変速比
を切換えるようになつていた。このため、車速が
低下して自動車速制御手段７がスロツトル３を開
くとやがて前記変速線図の変速比切換え点を通過
し、自動車速制御手段７が次のような制御信号を
出力しないにもかかわらず自動変速機制御手段１
が変速比を第４速から第３速に切換えてしまう。
また、このようにスロツトル３が開いて車速が上
昇すると今度は自動車速制御手段７はスロツトル
３の開度を減少させる。そして、やがて前記シフ
トスケジユールの変速比切換え点を通過し、再
び、自動車速制御手段７が次のような制御信号を
出力しないにもかかわらず自動変速機制御手段１
は変速比を第３速から第４速に切換える。道路負
荷すななち登坂勾配によつては、第３図に示すよ
うにこのような変換周期が極端に短く（３〜４秒
位）なることがあり（以下４−３ハンチングと呼
ぶ）。自動変速機本体５の歯車の切換が頻繁に行
われることにより乗り心地が非常に悪くなつてし
まう。
このような問題を解決するため、従来は、自動
変速機制御手段１が自動変速機本体５の変速比を
第４速から第３速に切換え（シフトダウン）たと
きは、自動変速機本体５から自動車速制御手段７
に信号が送られ、自動車速制御手段７はシフトダ
ウン信号を検出すると直ちに自動変速機本体５に
シフトダウンを行うよう重ねて信号を出力する。
そして、４〜５秒後にスロツトル開度が減少して
自動変速機制御手段１が第３速から第４速に切換
え（シフトアツプ）ようとしても、自動車速制御
手段７は内蔵するタイマにより一定時間（10〜20
秒位）シフトアツプさせるのを禁止して第３速の
状態を維持する。このようにしてシフトダウンと
シフトアツプとの時間間隔を全体として20〜30秒
維持することにより４−３ハンチングを防止、乗
員の乗心地が悪化することを防止している。
しかしながら、このような方法によれば４−３
ハンチングは防止できるが、第４速の走行領域が
狭まるような傾向を有していた。またさらに、自
動変速機制御手段１および自動車速制御手段７は
それぞれ独自に自動変速機本体５を制御する機能
を同時に有していたため、制御作用が互いに複雑
に作用し合つていた。
（発明の目的） そこで本発明は、自動変速機本体の４−３ハン
チングを防止するだけでなく、第４速の走行領域
を従来より拡大して有効に活用できるようにする
とともに、制御形態を単純化することを目的とす
る。
（発明の構成） 本発明に係る自動変速機の制御装置は、車速信
号を出力する車速センサと、スロツトル開度信号
を出力するスロツトルセンサを有するスロツトル
と、少なくとも直結とオーバドライブとの間の変
速が可能な自動変速機本体と、前記車速信号およ
びスロツトル開度信号に応じて予め定められた変
速線図に基づいて前記自動変速機本体の変速比を
制御する自動変速機制御手段と、前記車速信号に
より前記スロツトル開度を制御して車速を略設定
値に維持するとともに、車速が略設定値から所定
量低下したときには、自動変速機本体の変速比を
オーバドライブ状態から直結状態に変速制御する
自動車速制御手段と、を備えた自動変速機の制御
装置において、前記自動車速制御手段の作動中か
否かの動作信号を、自動車速制御手段から自動変
速機制御手段へ出力させ、前記自動変速機制御手
段は、動作信号の状態に応じ、前記自動車速制御
手段の非作動時においては、上記通常の制御を行
ない、前記自動車速制御手段の動作時において
は、自動変速機本体をオーバドライブ状態にする
制御を行ない、自動変速機本体は、自動車速制御
手段の非作動時には、自動変速機制御手段により
変速段を制御され、自動車速制御手段の作動時に
は、そのオーバドライブ状態と直結状態との間の
変速制御を自動車速制御手段のみから制御される
構成となつている。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第４図は本発明に係る自動変速機の制御装置
の第１実施例を示す図である。
まず構成を説明すると、第４図において、１０
は図外の車体に設けられた車速センサであり、車
速信号として便宜上ガバナ圧信号および電気的信
号の双方を出力できるものとする。１１は図外の
キヤプレタ吸気通路に設けられたスロツトルであ
り、このスロツトル１１にはスロツトル開度を検
出するスロツトルセンサ１２が設けられている。
スロツトルセンサ１２はスロツトル開度信号とし
て、便宜上スロツトル負荷信号および電気的信号
の双方を出力できるものとする。１３は自動変速
機本体であり、この自動変速機本体１３は主とし
て遊星歯車列から構成されており、さらにその遊
星歯車列から各種変速比を取り出すために用いら
れるクラツチ、ブレーキ、第４速解除ソレノイド
１５等をも備えている。１４は自動変速機制御手
段であり、この自動変速機制御手段１４は車速セ
ンサ１０から送られた車速信号としてのガバ圧信
号、およびスロツトルセンサ１２から送られたス
ロツトル開度信号としてのスロツトル負圧信号に
基づいて自動変速機本体１３を制御し、自動変速
機本体１３においてエンジン回転数を車速に応じ
た第１速から第４速までの変速比に変速切換でき
るようになつている。自動変速機制御手段１４
は、主として、自動変速機本体１３のクラツチ、
ブレーキ等を作動させるための各種バルブの組合
せにより構成されている。自動変速機本体１３の
変速比の切換えは、たとえば第２図に示すような
予め定められた変速線図に基づいて行われる。１
６は自動車速制御手段であり、この自動車速制御
手段１６は、車速センサ１０から送られた車速信
号としての電気的信号に基づいてスロツトル１１
を開閉するアクチユエータ１７に信号を出力し、
このアクチユエータ１７を介してスロツトル１１
の開度を制御することにより、車速を略設定値に
保持する。道路負荷の増大により自動変速機本体
１３の変速比が第４速（オーバドライブ状態）の
ままでは車速を略設定値に保持できないときは、
自動車速制御手段１６は自動変速機本体１３の第
４速解除ソレノイド１５に信号を出力し、この第
４速解除ソレノイドをオンさせることにより第３
速（直結状態）にシフトダウンさせるようになつ
ている。自動車速制御手段はタイマ１８を有して
おり、道路負荷が減少して第４速でも車速を略設
定値に保持できる状態に復帰しても、一定時間
（10〜20秒位）は第３速を保持するようになつて
いる。このように自動車速制御手段１６が作動し
ているときは、自動車速制御手段１６は自動変速
機制御手段１４に作動信号を出力する。この作動
信号が自動変速機制御手段１４に入力すると、自
動変速機制御手段１４は予め定められた変速線図
に基づく変速比の切換えを放棄し、自動変速機本
体１３の変速比が常に第４速に維持されることを
許容する。但し、前述のように自動車速制御手段
１６が第４速と第３速との間で変速比を適時変換
させるときはその作用を優先させる。
次に作用について、第５図、第６図に示すフロ
ーチヤートに基づいて説明する。
まず、自動車速制御手段１６が作動していない
場合について説明する。車速センサ１０は自動変
速機制御手段１４に車速信号を出力するととも
に、スロツトルセンサ１２も自動変速機制御手段
１４にスロツトル開度信号を出力する。これらの
車速信号およびスロツトル開度信号を入力した自
動変速機制御手段１４は、予め定められた変速線
図に基づいて自動変速機本体１３を制御する。す
なわち、自動変速機制御手段１４は自動変速機本
体１３のクラツチ、ブレーキ等に信号を出力し、
それらを作動させたり解除させたりすることによ
り各遊星歯車の切換を行い、エンジン回転数を車
速に応じた変速比で変速する。
次に、自動車速制御手段１６が作動している場
合について説明する。この場合は、自動車速制御
手段１６は自動変速機制御手段１４に作動信号を
出力する。すると自動変速機制御手段１４には、
必ず自動変速機本体１３の変速比が第４速に維持
されるような疑似の車速信号およびスロツトル開
度信号が与えられ、その結果実際の車速信号およ
びスロツトル開度信号とは無関係に、自動変速機
本体１３の変速比を常に第４速に許容する。自動
車速制御手段１６には実際の車速信号が入力さ
れ、まず車速が略設定値にあるか否か判断する。
車速が略設定値にあれば（YES）、自動車速制御
手段１６はアクチユエータ１７に信号を出力せ
ず、スロツトル開度を維持したまま制御経路をス
タートに戻す。車速が略設定値になければ
（NO）、次に、車速が設定値以上か否か判断す
る。車速が設定値より高ければ（YES）自動車
速制御手段１６はアクチユエータ１７に信号を出
力し、アクチユエータ１７を介してスロツトル開
度を減少させるようスロツトル１１を制御した
後、やはり制御経路をスタートに戻す。逆に車速
が設定値より低ければ（NO）やはり自動車速制
御手段１６はアクチユエータ１７に信号を出力
し、今度はアクチユエータ１７を介してスロツト
ル開度を拡大するようスロツトル１１を制御す
る。次に、道路負荷が増大、たとえば登坂路を走
行する場合には、変速比が第４速のままでは車速
を略設定値に保持することが困難となり、車速は
徐々に低下し始める。このため、車速が設定値よ
りも所定量だけ低下したか否か判断し、YESの
ときは第４速解除ソレノイド１５に信号を出力し
てオンさせ、第３速にシフトダウンする。逆に低
下していない（NO）ときは制御経路をスタート
に戻し、再び前記経路順に制御作用を繰り返す。
シフトダウン後は、第６図に示すように、車速が
設定値にまで回復したか否か判断し、否（NO）
のときは制御経路を第４速解除ソレノイド１５を
オンする（第３速にシフトダウンする）ステツプ
の直前に戻し、同じ経路を繰り返す。車速が設定
値にまで回復したとき（YES）はタイマ１８が
セツトされ、一定時間（約10〜20秒）は第３速が
維持される。この間常に設定時間の残り時間が０
（零）か否か判断され、否（NO）のときは次の
ステツプとして、車速が設定値にあるか否かを判
断する。車速が略設定値にあれば（YES）、自動
車速制御手段１６はアクチユエータ１７に信号を
出力せず、スロツトル開度を維持したまま制御経
路をタイマ１８がセツトされるステツプに戻す。
車速が略設定値になければ、次に、車速が設定値
以上か否か判断する。車速が設定値より高ければ
（YES）自動車速制御手段１６はアクチユエータ
１７に信号を出力し、アクチユエータ１７を介し
てスロツトル開度を減少させるようスロツトル１
１を制御した後、やはり制御経路をタイマ１８が
セツトされるステツプの直後に戻す。逆に車足が
設定値より低ければ（NO）やはり自動車速制御
手段１６はアクチユエータ１７に信号を出力し、
今度はアクチユエータ１７を介してスロツトル開
度を拡大するようスロツトル１１を制御した後、
同じく制御経路をタイマ１８がセツトされるステ
ツプの直後に戻す。前記設定時間の残り時間が０
（零）（YES）のときは、自動車速制御手段１６
は第４速解除ソレノイド１５に信号を出力してオ
フさせ、再び第４速にシフトアツプさせる。この
ようにタイマ１８により第３速の状態を延長せし
めることにより、前記４−３ハンチングを防止す
ることができる。この後は制御経路をスタートに
戻し、車両が走行を停止するまで再び前記制御経
路を繰り返す。
第７図、第８図には第２実施例を示す。第７図
が第４図と異なる点は、スロツトルセンサ１２か
ら出力されるスロツトル開度信号が自動車速制御
手段１６にも入力されるようになつていることで
ある。また、第２実施例に係る自動変速機の制御
装置の制御作用が前記第１実施例と異なる点は、
第８図に示すように、自動車速制御手段１６が第
４速解除ソレノイド１５をオンして第３速にシフ
トダウンさせるステツプの後の制御経路である。
すなわち、このステツプの後は道路負荷が設定値
以下か否かを判断する。前記第１実施例ではタイ
マ１８により４−３ハンチングを防止している
が、道路負荷が大きい状態が続いている場合には
ハンチング周期が延びるだけのことであり、第２
実施例はこの対策にさらに改良を加えたもので、
道路負荷が減少するまでは第３速を維持してさら
に安定した走行を実現しようとするものである。
前記道路負荷の設定値は、第４速で設定車速を維
持できる最大道路負荷Lmaxが基準となり、第３
速においてこの道路負荷Lmaxと同じトルクが出
力できるときのスロツトル開度を基準にして判断
する。すなわち、設定車速において、このような
見地から定められた所定スロツトル開度θ以下に
なつたときは、道路負荷が前記最大道路負荷
Lmax以下になつたと判断する。このような判断
ステツプにおいて、道路負荷が設定値Lmax以下
でない場合、すなわちスロツトル１１の開度が前
記設定値θ以下でない場合（NO）には、次のス
テツプとして、車速が設定値にあるか否かを判断
する。車速が設定値にあれば（YES）、自動車速
制御手段１６はアクチユエータ１７に信号を出力
せず、スロツトル開度を維持したまま制御経路を
第４速解除ソレノイド１５をオンするステツプの
直後に戻す。車速が略設定値になければ（NO）、
次に、車速が設定値以上か否か判断する。車速が
設定値より高ければ（YES）自動車速制御手段
１６はアクチユエータ１７に信号を出力し、アク
チユエータ１７を介してスロツトル開度を減少さ
せるようスロツトル１１を制御した後、やはり制
御経路を第４速解除ソレノイド１５をオン（第３
速にシフトダウン）するステツプの直後に戻す。
逆に車速が設定値より低ければ（NO）やはり自
動車速制御手段１６はアクチユエータ１７に信号
を出力し、今度はアクチユエータ１７を介してス
ロツトル開度を拡大するようスロツトル１１を制
御した後、同じく制御経路を第４速解除ソレノイ
ド１５をオン（第３速にシフトダウン）するステ
ツプの直後に戻す。道路負荷が前記設定値Lmax
以下の場合、すなわちスロツトル開度が前記設定
値以下である（YES）場合は、自動車速制御手
段１６は第４速解除ソレノイド１５に信号を出力
してオフさせ、再び第４速にシフトアツプさせ
る。このように道路負荷の低下を検知して第４速
にシフトアツプさせることにより、前記４−３ハ
ンチングの回数を第１実施例よりさらに減少させ
て乗心地をよくすることができる。この後のステ
ツプは、制御経路を再びスタート直後に戻し、車
両が走行を停止するまで前記制御経路を繰り返
す。
なお、前記両実施例における自動変速機制御手
段１４は、自動変速機本体１３の変速比を第４速
と第３速との間で切換える手段として、各種バル
ブを組合せた油圧手段の他に、第４速解除ソレノ
イド１５をオン・オフ作動させる電気的手段を併
せて用いるものであつてもよい。
第９図、第１０図には、それぞれ第３実施例、
第４実施例を示す。これらの２実施例は前記第１
実施例、第２実施例の改良に係るものであり、特
に自動変速機制御手段１４が第４速解除ソレノイ
ド１５をオン・オフ作動させる電気的制御手段を
有しているものに関する。このような自動変速機
の制御装置にあつては、１つの第４速解除ソレノ
イド１５を２つの制御系統を通じて制御してお
り、同じ種類の制御機器（パワートランジスタ
等）を自動変速機制御手段１４および自動車速制
御手段１６が各々重複して備えている。そこでこ
の第３、第４実施例においては、自動車速制御手
段１６の方の前記制御機器を省いて自動車速制御
手段１６から第４速解除ソレノイド１５への制御
系統を無くし、自動車速制御手段１６から自動変
速機制御手段１４への信号系統を利用して自動変
速機制御手段１４が備えている前記制御機器を介
して、自動車速制御手段１６が第４速解除ソレノ
イド１５に信号を出力してオン・オフ制御するよ
うにしたものである。こうすることにより、前記
第１、第２実施例に比べて第４速解除ソレノイド
１５を制御するパワートランジスタ等の機器やフ
アーネス等を１組省くことができ、全体としての
コストの軽減を図ることができる。
（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明によれば、自
動車速制御手段の作動時には、予め定められた変
速線図に基づく自動変速機制御手段による変速制
御が抑制され、車速を設定値に保持するための自
動車速制御手段による変速制御のみが行なわれ
る。したがつて、自動車速制御手段の作動中に自
動変速機制御手段による変速制御が行なわれた場
合に生じる自動変速機本体のオーバドライブ状態
と直結状態との間のハンチング（４−３ハンチン
グ）を防止することができる。さらに、上記ハン
チングを防止したことにより、乗員の乗心地を良
くすることができるとともに、第４速の走行領域
を拡大して燃費の向上を図ることができる。ま
た、２つの制御傾倒を適時交替させていずれか１
系統を優先的に作動させるようにしたため、制御
形態を単純化して各制御手段を充分活用せしめる
ことができるようになつた。このことにより、各
制御機器の無駄な作動を防止してその耐久性を向
上させることができる。
また、第２実施例においては、前記４−３ハン
チングの発生率をさらに軽減して乗心地をより改
良することができる。さらに、第３、第４実施例
においては、第１、第２実施例に比べて制御系
統、制御機器の数を減らすことにより全体として
コストの軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の自動変速機の制御装置を示すブ
ロツク図、第２図は第４速と第３速との間の変速
状態を示す変速線図、第３図はシヤシ・ダイナモ
実車台上で走行（登坂勾配４〜５％）させて発生
した４−３ハンチングにおける車速変化およびス
ロツトル開度変化を示すグラフ、第４図は本発明
の第１実施例に係る自動変速機の制御装置を示す
ブロツク図、第５図、第６図は第４図に示す自動
変速機の制御装置の制御経路を示すフローチヤー
ト、第７図は第２実施例を示すブロツク図、第８
図は第５図とともに第７図に示す第２実施例の制
御経路を示すフローチヤート、第９図は第３実施
例を示すブロツク図、第１０図は第４実施例を示
すブロツク図である。 １０……車速センサ、１１……スロツトル、１
２……スロツトルセンサ、１３……自動変速機本
体、１４……自動変速機制御手段、１６……自動
車速制御手段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車速信号を出力する車速センサと、 スロツトル開度信号を出力するスロツトルセン
    サを有するスロツトルと、 少なくとも直結とオーバドライブとの間の変速
    が可能な自動変速機本体と、 前記車速信号およびスロツトル開度信号に応じ
    て予め定められた変速線図に基づいて前記自動変
    速機本体の変速比を制御する自動変速機制御手段
    と、 前記車速信号により前記スロツトル開度を制御
    して車速を略設定値に維持するとともに、車速が
    略設定値から所定量低下したときには、自動変速
    機本体の変速比をオーバドライブ状態から直結状
    態に変速制御する自動車速制御手段と、を備えた
    自動変速機の制御装置において、 前記自動車速制御手段の作動中か否かの動作信
    号を、自動車速制御手段から自動変速機制御手段
    へ出力させ、 前記自動変速機制御手段は、動作信号の状態に
    応じ、前記自動車速制御手段の非作動時において
    は、上記通常の制御を行ない、前記自動車速制御
    手段の動作時においては、自動変速機本体をオー
    バドライブ状態にする制御を行ない、 自動変速機本体は、自動車速制御手段の非作動
    時には、自動変速機制御手段により変速段を制御
    され、自動車速制御手段の作動時には、そのオー
    バドライブ状態と直結状態との間の変速制御を自
    動車速制御手段のみから制御されることを特徴と
    する自動変速機の制御装置。
JP58193010A 1983-10-15 1983-10-15 自動変速機の制御装置 Granted JPS6084459A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58193010A JPS6084459A (ja) 1983-10-15 1983-10-15 自動変速機の制御装置
EP84112322A EP0142046B1 (en) 1983-10-15 1984-10-12 Method and apparatus for automatic transmisson cruise control
DE8484112322T DE3468841D1 (en) 1983-10-15 1984-10-12 Method and apparatus for automatic transmisson cruise control
US06/660,962 US4660672A (en) 1983-10-15 1984-10-15 Method and apparatus for automatic transmission cruise control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58193010A JPS6084459A (ja) 1983-10-15 1983-10-15 自動変速機の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6084459A JPS6084459A (ja) 1985-05-13
JPH0475412B2 true JPH0475412B2 (ja) 1992-11-30

Family

ID=16300692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58193010A Granted JPS6084459A (ja) 1983-10-15 1983-10-15 自動変速機の制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4660672A (ja)
EP (1) EP0142046B1 (ja)
JP (1) JPS6084459A (ja)
DE (1) DE3468841D1 (ja)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH065102B2 (ja) * 1985-01-19 1994-01-19 トヨタ自動車株式会社 変速機の制御装置
US4697478A (en) * 1985-09-11 1987-10-06 Mazda Motor Corporation Automatic cruise control system for a motor vehicle
JPS62152926A (ja) * 1985-12-26 1987-07-07 Toyota Motor Corp 車両用自動変速機の制御装置
DE3678420D1 (de) * 1985-12-27 1991-05-02 Toyota Motor Co Ltd Steuersystem fuer die konstante fahrgeschwindigkeit eines fahrzeugs.
EP0238310B1 (en) * 1986-03-17 1991-07-17 Isuzu Motors Limited Apparatus for controlling an automatic gear transmission
JPH064389B2 (ja) * 1986-04-01 1994-01-19 マツダ株式会社 自動車の定速走行制御装置
US4747326A (en) * 1986-04-11 1988-05-31 Eaton Corporation Speed control system
JPH0712804B2 (ja) * 1986-06-03 1995-02-15 日産自動車株式会社 車両用定速走行装置
DE3726388A1 (de) * 1986-08-19 1988-03-10 Aisin Seiki Fahrgeschwindigkeits-steuersystem fuer ein kraftfahrzeug mit einem automatikgetriebe-steuersystem
JPH0825407B2 (ja) * 1986-08-19 1996-03-13 アイシン精機株式会社 速度制御装置
EP0473204A3 (en) * 1986-11-29 1993-03-31 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle speed control system for motor vehicle having an automatic transmission control system
JPH07115608B2 (ja) * 1987-04-28 1995-12-13 いすゞ自動車株式会社 車両の定速走行装置
JPS6460440A (en) * 1987-08-31 1989-03-07 Fuji Heavy Ind Ltd Control device for constant speed traveling of vehicle with continuously variable transmission
JP2821531B2 (ja) * 1987-08-31 1998-11-05 富士重工業株式会社 無段変速機付車両の定速走行制御装置
JPH0714703B2 (ja) * 1987-10-27 1995-02-22 マツダ株式会社 車両の定速走行制御装置
JPH0668324B2 (ja) * 1987-10-29 1994-08-31 マツダ株式会社 自動変速機の制御装置
JP2533343B2 (ja) * 1987-12-28 1996-09-11 日産自動車株式会社 車両用定速走行装置
JPH01208236A (ja) * 1988-02-16 1989-08-22 Nissan Motor Co Ltd 車両の定速走行装置
CA1313778C (en) * 1988-03-03 1993-02-23 Takashi Aoki Method of determining engine racing and method of preventing engine racing during shift in vehicular automatic transmission
US4928235A (en) * 1988-04-29 1990-05-22 Chrysler Corporation Method of determining the fluid temperature of an electronic automatic transmission system
US4965735A (en) * 1988-04-29 1990-10-23 Chrysler Corporation Method of determining the shift lever position of an electronic automatic transmission system
US4969098A (en) * 1988-04-29 1990-11-06 Chrysler Corporation Method of torque phase shift control for an electronic automatic transmission system
US4939928A (en) * 1988-04-29 1990-07-10 Chrysler Corporation Method of determining the continuity of solenoids in an electronic automatic transmission system
US4935872A (en) * 1988-04-29 1990-06-19 Chrysler Corporation Method of shift selection in an electronic automatic transmission system
US5168449A (en) * 1988-04-29 1992-12-01 Chrysler Corporation Method of calculating torque for an electronic automatic transmission system
US4968999A (en) * 1988-04-29 1990-11-06 Chrysler Corporation Method of shift torque management for an electronic automatic transmission system
US4975845A (en) * 1988-04-29 1990-12-04 Chrysler Corporation Method of operating an electronic automatic transmission system
US5036936A (en) * 1988-09-20 1991-08-06 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Cruise control device for motor vehicles
US4936167A (en) * 1989-03-09 1990-06-26 Chrysler Corporation Method of universally organizing shifts for an automatic transmission system
JP2853173B2 (ja) * 1989-06-07 1999-02-03 日産自動車株式会社 車両の走行制御装置
US5202833A (en) * 1989-08-28 1993-04-13 Chrysler Corp Method of controlling the partial lock-up of a torque converter in an electronic automatic transmission system
US5165307A (en) * 1990-04-26 1992-11-24 Dickey-John Corporation Transmission controller
US5053963A (en) * 1990-07-30 1991-10-01 Eaton Corporation AMT cruise control mode shift logic
GB9202676D0 (en) * 1992-02-08 1992-03-25 Massey Ferguson Sa Vehicle road speed control system
US5172609A (en) * 1992-03-02 1992-12-22 Saturn Corporation Gradeability-based shift pattern control for an automatic transmission
EP0937916B1 (en) * 1993-07-29 2003-03-19 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Brake signal failure detecting system and method for automatic transmission
DE4443219C1 (de) * 1994-12-05 1996-05-15 Daimler Benz Ag Tempomat-Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung mit regelschwingungsbeeinflussenden Mitteln
US5623408A (en) * 1995-03-03 1997-04-22 Saturn Corporation Cruise control inference based shift pattern control
US5738605A (en) * 1996-06-28 1998-04-14 Chrysler Corporation Anti-hunt strategy for an automatic transmission
US6945910B1 (en) 2000-09-26 2005-09-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle trajectory control system
DE10143735C1 (de) * 2001-09-06 2003-09-11 Siemens Ag Verfahren zum Entlasten des Fahrers eines Kraftfahrzeuges und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges
FR2847636B1 (fr) 2002-11-21 2005-02-04 Renault Sa Procede de controle du choix du rapport de demultiplication d'une transmission automatique
US9657833B2 (en) * 2012-08-16 2017-05-23 Jaguar Land Rover Limited System and method for selecting a driveline gear ratio
US10124784B2 (en) * 2015-04-13 2018-11-13 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling shifting of a vehicle in cruise control
JP2017207122A (ja) 2016-05-18 2017-11-24 スズキ株式会社 車両の変速指示装置
US11692621B2 (en) * 2019-06-20 2023-07-04 Jatco Ltd Control device for automatic transmission and control method for automatic transmission
CN116605219A (zh) * 2023-05-23 2023-08-18 重庆长安汽车股份有限公司 一种定速巡航的控制方法、装置、车辆及存储介质

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3713351A (en) * 1969-09-27 1973-01-30 Toyota Motor Co Ltd Electrical automatic shift control system with hilly country detecting unit
SE356936B (ja) * 1970-03-19 1973-06-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen
DE2658464A1 (de) * 1976-12-23 1978-06-29 Bosch Gmbh Robert Digitales elektronisches steuergeraet zum automatischen gangwechsel
JPS57121713A (en) * 1981-01-20 1982-07-29 Toyota Motor Corp Constant speed running device for vehicle
JPS5872763A (ja) * 1981-10-27 1983-04-30 Nippon Denso Co Ltd 車両走行制御装置
CA1199391A (en) * 1981-12-21 1986-01-14 Kou Tanigawa Apparatus for controlling the speed of an automobile
JPS59155649A (ja) * 1983-02-21 1984-09-04 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機の油圧制御装置
US4563918A (en) * 1983-07-29 1986-01-14 Nissan Motor Co., Ltd. Line pressure control of hydraulic control system for automatic transmission
JPS6053254A (ja) * 1983-08-30 1985-03-26 Toyota Motor Corp 車両用自動変速機の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE3468841D1 (en) 1988-02-25
EP0142046B1 (en) 1988-01-20
US4660672A (en) 1987-04-28
EP0142046A1 (en) 1985-05-22
JPS6084459A (ja) 1985-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0475412B2 (ja)
JPH048257B2 (ja)
JPS62500294A (ja) 多段変速ギヤを自動的に切換えるための制御装置
US4765201A (en) Control method of automatic transmission for automobiles with exhaust brake
JPH0531712B2 (ja)
JP2008169874A (ja) 車両用駆動装置の制御装置
US5109731A (en) Shift control system and method for automatic transmission
JPS61256049A (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JP2559490B2 (ja) 車両の走行制御装置
JP2000002328A (ja) 自動変速機の変速モ―ド切替制御装置
JPH065103B2 (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
KR20090096347A (ko) 자동 변속기의 변속 제어 장치
JP3770056B2 (ja) 自動変速機の変速ショック軽減装置
JP3496467B2 (ja) 車両用定速走行装置
JPH0428564B2 (ja)
JP3562245B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2003254426A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2920278B2 (ja) 手動変速可能な自動変速機の変速制御装置
JP3458708B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP3458703B2 (ja) 自動変速機のセレクトダウンシフト制御装置
JPS6347314Y2 (ja)
JPH11294575A (ja) マニュアルレンジ付き自動変速機のロックアップ制御装置
JPH0560221A (ja) 自動変速機の制御装置
JPH06313477A (ja) 車両用自動変速機装置
JP3467938B2 (ja) 自動変速機のエンジンブレーキ制御装置