JPH0337370Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0337370Y2 JPH0337370Y2 JP1982102900U JP10290082U JPH0337370Y2 JP H0337370 Y2 JPH0337370 Y2 JP H0337370Y2 JP 1982102900 U JP1982102900 U JP 1982102900U JP 10290082 U JP10290082 U JP 10290082U JP H0337370 Y2 JPH0337370 Y2 JP H0337370Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work equipment
- lowering
- output
- lift lever
- comparator
- Prior art date
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、コンバインの穀稈刈取部またはトラ
クタに装着した各種作業機等の昇降位置を検出
し、作業機の昇降操作にあたつて、その地上高さ
を常に適正に保つための移動農機における作業機
の昇降制御装置に関するものである。
クタに装着した各種作業機等の昇降位置を検出
し、作業機の昇降操作にあたつて、その地上高さ
を常に適正に保つための移動農機における作業機
の昇降制御装置に関するものである。
例えば、コンバインによる収穫作業において
は、穀稈の刈取を円滑かつ適正に行うために穀稈
刈取部の地上高さ即ち刈取部の下降位置を常に適
正に保つこととが肝要であり、従来そのための昇
降制御装置として、穀稈刈取部の下降位置を予め
設定しておき、穀稈刈取部の下降が自動的に設定
下降位置で停止されるようにしたものが開発さ
れ、実用化されている。
は、穀稈の刈取を円滑かつ適正に行うために穀稈
刈取部の地上高さ即ち刈取部の下降位置を常に適
正に保つこととが肝要であり、従来そのための昇
降制御装置として、穀稈刈取部の下降位置を予め
設定しておき、穀稈刈取部の下降が自動的に設定
下降位置で停止されるようにしたものが開発さ
れ、実用化されている。
ところが、上記従来の昇降制御装置にあつて
は、穀稈刈取部の下降位置設定器を調節すること
により、その設定下降位置を変更することができ
るが、特に、いま穀稈刈取部が位置している位置
よりも少し上方に設定下降位置を変更したい場合
には、変更した穀稈刈取部の設定下降位置が適切
かどうかは、一旦穀稈刈取部を上昇したうえで下
降位置設定器を調節した後、更に穀稈刈取部をそ
の位置まで下降させてみて刈り取る穀稈と地表面
との関係等をみなければ的確に判断できないの
で、下降位置設定器の調節と穀稈刈取部の昇降操
作を何度も繰り返さなければならず、その操作が
煩雑であるばかりでなく、特に収穫作業中におい
ては、煩雑な操作のために作業に種々の支障を来
すことが多い。
は、穀稈刈取部の下降位置設定器を調節すること
により、その設定下降位置を変更することができ
るが、特に、いま穀稈刈取部が位置している位置
よりも少し上方に設定下降位置を変更したい場合
には、変更した穀稈刈取部の設定下降位置が適切
かどうかは、一旦穀稈刈取部を上昇したうえで下
降位置設定器を調節した後、更に穀稈刈取部をそ
の位置まで下降させてみて刈り取る穀稈と地表面
との関係等をみなければ的確に判断できないの
で、下降位置設定器の調節と穀稈刈取部の昇降操
作を何度も繰り返さなければならず、その操作が
煩雑であるばかりでなく、特に収穫作業中におい
ては、煩雑な操作のために作業に種々の支障を来
すことが多い。
本考案は、上記の如き従来の不都合に鑑み、手
動昇降レバーの作業機下降操作により作業機を任
意の位置に下降させ、且つ、昇降位置検出器が下
降位置設定器の設定位置の達した時は手動昇降レ
バーの下降操作にかかわらず比較器の出力により
作業機を停止させることができると共に、手動昇
降レバーの上昇操作により作業機を設定下降位置
より上方の任意の位置に上昇させ、更に手動昇降
レバーの操作の有無にかかわらず下降位置設定器
の上昇側への設定値変更に連繋して変更した設定
下降位置まで比較器の出力により作業機を自動的
に上昇させることができる移動農機における作業
機の昇降制御装置を提供しようとするものであ
る。
動昇降レバーの作業機下降操作により作業機を任
意の位置に下降させ、且つ、昇降位置検出器が下
降位置設定器の設定位置の達した時は手動昇降レ
バーの下降操作にかかわらず比較器の出力により
作業機を停止させることができると共に、手動昇
降レバーの上昇操作により作業機を設定下降位置
より上方の任意の位置に上昇させ、更に手動昇降
レバーの操作の有無にかかわらず下降位置設定器
の上昇側への設定値変更に連繋して変更した設定
下降位置まで比較器の出力により作業機を自動的
に上昇させることができる移動農機における作業
機の昇降制御装置を提供しようとするものであ
る。
本考案の構成を図面に示された一実施例につい
て説明すれば、第１図には、移動農機としてコン
バインの例が示されており、１は穀稈刈取部、２
は脱穀部であつて、穀稈刈取部１のフレーム３
は、その上部がリンク４により、また下部がリフ
トアーム５によつて、それぞれ機体側に上下回動
自在に枢着されている。６，７はそれらの上下回
動支点である。８は油圧シリンダであつて、該油
圧シリンダ８は、上記リフトアーム５のリンク９
と機体側間に装着されており、油圧シリンダ８に
よつて穀稈刈取部１が昇降されるようになつてい
る。１０は手動昇降レバーであつて、該手動昇降
レバー１０は機体の運転操作位置に設けられてお
り、その上昇または下降操作でそれぞれ閉じるス
イツチ１１，１２が備えられている。１３は分草
体、１４は穀稈引起体、１５は刈刃である。１６
は作業機の昇降位置検出器（ポテンシヨメータ）
であつて、該昇降位置検出器１６は穀稈刈取部１
のリンク４の枢着部付近に取付けられ、かつその
回動軸はリンク４に突設したピン１７にアーム１
８を介して連動されており、上記昇降位置検出器
１６は、作業機の下降で出力小となり、上昇で出
力大となるように構成されている。１９は、作業
機の下降位置を予め設定する下降位置設定器（可
変抵抗器）であつて、該下降位置設定器１９は手
動によつて調節されるものであり、運転操作位置
に設けられている。前記穀稈刈取部１を昇降させ
る油圧シリンダ８は、第６図に示すように、油圧
ポンプ２０に油圧電磁弁２１を介して接続されて
おり、油圧電磁弁２１にはそれぞれ上昇方向に切
り換える電磁ソレノイド２２および下降方向に切
り換える電磁ソレノイド２３が設けられている。
２４はオイルタンク、２５はチエツク弁、２６は
油圧ポンプ２０の圧力自動調節弁である。
て説明すれば、第１図には、移動農機としてコン
バインの例が示されており、１は穀稈刈取部、２
は脱穀部であつて、穀稈刈取部１のフレーム３
は、その上部がリンク４により、また下部がリフ
トアーム５によつて、それぞれ機体側に上下回動
自在に枢着されている。６，７はそれらの上下回
動支点である。８は油圧シリンダであつて、該油
圧シリンダ８は、上記リフトアーム５のリンク９
と機体側間に装着されており、油圧シリンダ８に
よつて穀稈刈取部１が昇降されるようになつてい
る。１０は手動昇降レバーであつて、該手動昇降
レバー１０は機体の運転操作位置に設けられてお
り、その上昇または下降操作でそれぞれ閉じるス
イツチ１１，１２が備えられている。１３は分草
体、１４は穀稈引起体、１５は刈刃である。１６
は作業機の昇降位置検出器（ポテンシヨメータ）
であつて、該昇降位置検出器１６は穀稈刈取部１
のリンク４の枢着部付近に取付けられ、かつその
回動軸はリンク４に突設したピン１７にアーム１
８を介して連動されており、上記昇降位置検出器
１６は、作業機の下降で出力小となり、上昇で出
力大となるように構成されている。１９は、作業
機の下降位置を予め設定する下降位置設定器（可
変抵抗器）であつて、該下降位置設定器１９は手
動によつて調節されるものであり、運転操作位置
に設けられている。前記穀稈刈取部１を昇降させ
る油圧シリンダ８は、第６図に示すように、油圧
ポンプ２０に油圧電磁弁２１を介して接続されて
おり、油圧電磁弁２１にはそれぞれ上昇方向に切
り換える電磁ソレノイド２２および下降方向に切
り換える電磁ソレノイド２３が設けられている。
２４はオイルタンク、２５はチエツク弁、２６は
油圧ポンプ２０の圧力自動調節弁である。
第７図には、穀稈刈取部１の昇降位置を制御す
る作業機の昇降制御装置の回路例が示されてい
る。すなわち、２７，２８は比較器（コンパレー
タ）、２９はAND回路、３０はOR回路であつて、
比較器２７，２８の一方の入力側には、前記下降
位置設定器１９が接続されており、その他方の入
力側には前記昇降位置検出器１６の出力をレベル
調整するための差動増幅器３１で増幅したうえ与
えるようになつている。そして、比較器２７の出
力は入力値がe1＞e3で高レベル、e1＜e3で低レベ
ルとなり、また比較器２８の方はe1−α＞e3で高
レベル、e1−α＜e3で低レベルの出力となるよう
になつている。なお、αは一定の不感帯を与える
電圧である。また、上記比較器２７の出力側は、
インバータ３２を介してAND回路２９の一方の
入力端子に、比較器２８の出力側はOR回路３０
の一方の入力端子に各々接続されている。上記
AND回路２９およびOR回路３０の他方の入力端
子は、各々インバータ３３，３４を介し、更に前
記手動昇降レバー１０のスイツチ１１，１２にそ
れぞれ接続され、これらのスイツチ１１，１２が
開くとインバータ３３，３４の入力側が高レベル
に、スイツチ１１，１２が閉じると低レベルにす
る回路構成がなされている。AND回路２９の出
力側にはトランジスタ３５によるソレノイド駆動
回路を介して前記電磁ソレノイド２３が、また
OR回路３０の出力側にはトランジスタ３６によ
るソレノイド駆動回路を介して前記電磁ソレノイ
ド２２がそれぞれ接続されている。
る作業機の昇降制御装置の回路例が示されてい
る。すなわち、２７，２８は比較器（コンパレー
タ）、２９はAND回路、３０はOR回路であつて、
比較器２７，２８の一方の入力側には、前記下降
位置設定器１９が接続されており、その他方の入
力側には前記昇降位置検出器１６の出力をレベル
調整するための差動増幅器３１で増幅したうえ与
えるようになつている。そして、比較器２７の出
力は入力値がe1＞e3で高レベル、e1＜e3で低レベ
ルとなり、また比較器２８の方はe1−α＞e3で高
レベル、e1−α＜e3で低レベルの出力となるよう
になつている。なお、αは一定の不感帯を与える
電圧である。また、上記比較器２７の出力側は、
インバータ３２を介してAND回路２９の一方の
入力端子に、比較器２８の出力側はOR回路３０
の一方の入力端子に各々接続されている。上記
AND回路２９およびOR回路３０の他方の入力端
子は、各々インバータ３３，３４を介し、更に前
記手動昇降レバー１０のスイツチ１１，１２にそ
れぞれ接続され、これらのスイツチ１１，１２が
開くとインバータ３３，３４の入力側が高レベル
に、スイツチ１１，１２が閉じると低レベルにす
る回路構成がなされている。AND回路２９の出
力側にはトランジスタ３５によるソレノイド駆動
回路を介して前記電磁ソレノイド２３が、また
OR回路３０の出力側にはトランジスタ３６によ
るソレノイド駆動回路を介して前記電磁ソレノイ
ド２２がそれぞれ接続されている。
叙上の如き構成において、穀稈刈取部１の設定
下降位置は、下降位置設定器１９の手動操作によ
つて任意に調節することができ、穀稈刈取部１の
昇降位置は昇降位置検出器１６によつて検出され
る。いま、手動昇降レバー１０が中立位置にあ
り、かつ、穀稈刈取部１の昇降位置が昇降位置設
定器１９で設定された設定下降位置より高い位置
にあるときは、昇降位置設定器１９の出力電圧値
e1に対して昇降位置検出器１６の出力電圧値e2を
差動増幅器３１で増幅した出力電圧値e3が高い
（e3＞＞e1）ので、比較器２７，２８の出力は低
レベルである。第７図において、比較器２７，２
８の出力が低レベルであれば、AND回路２９の
一方の回路はインバータ３２によつて反転される
ので高レベルであり、OR回路３０の一方の入力
は低レベルである。また、上記AND回路２９の
他方の入力は、インバータ３３の入力側が高レベ
ルであるため反転されて低レベルになつており、
OR回路３０の他方の入力もインバータ３４によ
つて反転されて低レベルとななつているので電磁
ソレノイド２２，２３は何ら作動しない。この状
態において、手動昇降レバー１０を下降側に操作
すれば、スイツチ１２が閉じてインバータ３３の
入力側が低レベルとなり、その出力側が高レベル
となるので、AND回路２９の両入力がともに高
レベルとなつてその出力が高レベルとなる。この
ため、トランジスタ３５が導通し、電磁ソレノイ
ド２３が励磁されて油圧電磁弁２１が下降側に切
換られ、穀稈刈取部１は下降する。そして、穀稈
刈取部１が設定下降位置まで下降して、出力電圧
値e3の値が低下し、昇降位置設定器１９で設定さ
れた出力電圧値e1を少し越えた電圧値まで低下す
ると、比較器２７の出力が高レベルに反転し、
AND回路２９の一方の入力が低レベルとなるの
で、手動昇降レバー１０を下降側に操作してスイ
ツチ１２が閉じられたままであつても、穀稈刈取
部１は設定下降位置に停止してその地上高さに保
たれる。一方、前記の状態（e1＞e3＞e1−α）に
おいては、OR回路３０の一方の入力は低レベル
であるが、手動昇降レバー１０を上昇側に操作す
れば、スイツチ１１が閉じてインバータ３４の出
力側が高レベルとなり、OR回路３０の入力の一
つが高レベルとなるので、該OR回路３０の出力
が高レベルとなる。このため、トランジスタ３６
が導通し、電磁ソレノイド２２励磁され、油圧電
磁弁２１が上昇側に切換えられて穀稈刈取部１は
上昇する。従つて、前記の如く、下降位置設定器
１９により下降位置が設定されている場合にも、
該下降位置設定とは別に単独に手動昇降レバー１
０を上昇側へ操作することによつて、穀稈刈取部
１を任意の位置まで上昇させることができる。ま
た、穀稈刈取部１の設定下降位置を、下降位置設
定器１９の手動操作で高刈り方向に変更する場合
には、例えば、e3＜e′1−α＜e′1の状態となるよ
うに出力電圧値e′1を設定すれば、比較器２７，
２８の出力が高レベルとなり、OR回路３０の入
力側の一方が高レベルとなるので、該OR回路３
０の出力が高レベルとなり、電磁ソレノイド２２
は、比較器２７が高レベル、比較器２８が低レベ
ルの出力となる（e3＞e′1−α）まで、即ち新た
に変更設定された点まで励磁され、穀稈刈取部１
はその変更設定された下降位置まで自動的に上昇
する。したがつて、下降位置設定器１９による設
定下降位置の変更時には、その変更位置まで下降
位置設定器１９の操作に基づき直接穀稈刈取部１
が上昇して、新たに設定した下降位置まで上昇し
た時点で、直ちに作業機は停止するので、該下降
設定位置が適切かどうかを素早く確認することが
できるばかりでなく、上記下降位置設定とは別に
手動昇降レバー１０を単独に上昇操作するのみ
で、新たに設定した下降位置にある作業機を設定
下降位置より上方の任意の位置まで上昇させるこ
とができ、設定下降位置の変更操作および穀稈刈
取部１の手動昇降操作を容易かつ的確に行うこと
ができる。
下降位置は、下降位置設定器１９の手動操作によ
つて任意に調節することができ、穀稈刈取部１の
昇降位置は昇降位置検出器１６によつて検出され
る。いま、手動昇降レバー１０が中立位置にあ
り、かつ、穀稈刈取部１の昇降位置が昇降位置設
定器１９で設定された設定下降位置より高い位置
にあるときは、昇降位置設定器１９の出力電圧値
e1に対して昇降位置検出器１６の出力電圧値e2を
差動増幅器３１で増幅した出力電圧値e3が高い
（e3＞＞e1）ので、比較器２７，２８の出力は低
レベルである。第７図において、比較器２７，２
８の出力が低レベルであれば、AND回路２９の
一方の回路はインバータ３２によつて反転される
ので高レベルであり、OR回路３０の一方の入力
は低レベルである。また、上記AND回路２９の
他方の入力は、インバータ３３の入力側が高レベ
ルであるため反転されて低レベルになつており、
OR回路３０の他方の入力もインバータ３４によ
つて反転されて低レベルとななつているので電磁
ソレノイド２２，２３は何ら作動しない。この状
態において、手動昇降レバー１０を下降側に操作
すれば、スイツチ１２が閉じてインバータ３３の
入力側が低レベルとなり、その出力側が高レベル
となるので、AND回路２９の両入力がともに高
レベルとなつてその出力が高レベルとなる。この
ため、トランジスタ３５が導通し、電磁ソレノイ
ド２３が励磁されて油圧電磁弁２１が下降側に切
換られ、穀稈刈取部１は下降する。そして、穀稈
刈取部１が設定下降位置まで下降して、出力電圧
値e3の値が低下し、昇降位置設定器１９で設定さ
れた出力電圧値e1を少し越えた電圧値まで低下す
ると、比較器２７の出力が高レベルに反転し、
AND回路２９の一方の入力が低レベルとなるの
で、手動昇降レバー１０を下降側に操作してスイ
ツチ１２が閉じられたままであつても、穀稈刈取
部１は設定下降位置に停止してその地上高さに保
たれる。一方、前記の状態（e1＞e3＞e1−α）に
おいては、OR回路３０の一方の入力は低レベル
であるが、手動昇降レバー１０を上昇側に操作す
れば、スイツチ１１が閉じてインバータ３４の出
力側が高レベルとなり、OR回路３０の入力の一
つが高レベルとなるので、該OR回路３０の出力
が高レベルとなる。このため、トランジスタ３６
が導通し、電磁ソレノイド２２励磁され、油圧電
磁弁２１が上昇側に切換えられて穀稈刈取部１は
上昇する。従つて、前記の如く、下降位置設定器
１９により下降位置が設定されている場合にも、
該下降位置設定とは別に単独に手動昇降レバー１
０を上昇側へ操作することによつて、穀稈刈取部
１を任意の位置まで上昇させることができる。ま
た、穀稈刈取部１の設定下降位置を、下降位置設
定器１９の手動操作で高刈り方向に変更する場合
には、例えば、e3＜e′1−α＜e′1の状態となるよ
うに出力電圧値e′1を設定すれば、比較器２７，
２８の出力が高レベルとなり、OR回路３０の入
力側の一方が高レベルとなるので、該OR回路３
０の出力が高レベルとなり、電磁ソレノイド２２
は、比較器２７が高レベル、比較器２８が低レベ
ルの出力となる（e3＞e′1−α）まで、即ち新た
に変更設定された点まで励磁され、穀稈刈取部１
はその変更設定された下降位置まで自動的に上昇
する。したがつて、下降位置設定器１９による設
定下降位置の変更時には、その変更位置まで下降
位置設定器１９の操作に基づき直接穀稈刈取部１
が上昇して、新たに設定した下降位置まで上昇し
た時点で、直ちに作業機は停止するので、該下降
設定位置が適切かどうかを素早く確認することが
できるばかりでなく、上記下降位置設定とは別に
手動昇降レバー１０を単独に上昇操作するのみ
で、新たに設定した下降位置にある作業機を設定
下降位置より上方の任意の位置まで上昇させるこ
とができ、設定下降位置の変更操作および穀稈刈
取部１の手動昇降操作を容易かつ的確に行うこと
ができる。
これを要するに本考案は、手動昇降レバーの操
作により作業機を昇降させる油圧機構を設けた移
動農機において、昇降する作業機の昇降位置検出
器と、作業機の下降位置設定器と、上記昇降位置
検出器の出力と下降位置設定器の出力とを比較し
て出力を送出する比較器を備え、前記手動昇降レ
バーの作業機下降操作により作業機を任意の位置
に下降させ、且つ、昇降位置検出器が下降位置設
定器の設定位置に達した時は手動昇降レバーの下
降操作にかかわらず比較器の出力により作業機を
停止させる下降制御回路を油圧機構に設けると共
に、手動昇降レバーの上昇操作により作業機を設
定下降位置より上方の任意の位置に上昇させ、更
に手動昇降レバーの操作の有無にかかわらず下降
位置設定器の上昇側へ設定値変更に連繋して変更
した設定下降位置まで比較器の出力により作業機
を自動的に上昇させる上昇制御回路を油圧機構に
設けたから、 作業機が下降位置設定器の設定位置より上方
に位置する範囲内で、手動昇降レバーの作業機
下降操作により作業機を任意の位置に下降させ
ることができ、例えば作業開始時の機体発進又
は回行後の圃場の凹凸に起因する機体のピツチ
ングに対応して作業機を設定下降位置より上方
の任意の位置で停止させておくことができると
共に、その場合、誤つて作業機を連続して下げ
操作しても作業機は下降位置設定器の設定位置
より下方には下降しないから下降位置設定器を
予め最下降位置より上方に設定しておくことに
より、作業機が最下降位置まで下降し圃場面に
衝突し損傷する等の虞れが未然に防止できる。
作により作業機を昇降させる油圧機構を設けた移
動農機において、昇降する作業機の昇降位置検出
器と、作業機の下降位置設定器と、上記昇降位置
検出器の出力と下降位置設定器の出力とを比較し
て出力を送出する比較器を備え、前記手動昇降レ
バーの作業機下降操作により作業機を任意の位置
に下降させ、且つ、昇降位置検出器が下降位置設
定器の設定位置に達した時は手動昇降レバーの下
降操作にかかわらず比較器の出力により作業機を
停止させる下降制御回路を油圧機構に設けると共
に、手動昇降レバーの上昇操作により作業機を設
定下降位置より上方の任意の位置に上昇させ、更
に手動昇降レバーの操作の有無にかかわらず下降
位置設定器の上昇側へ設定値変更に連繋して変更
した設定下降位置まで比較器の出力により作業機
を自動的に上昇させる上昇制御回路を油圧機構に
設けたから、 作業機が下降位置設定器の設定位置より上方
に位置する範囲内で、手動昇降レバーの作業機
下降操作により作業機を任意の位置に下降させ
ることができ、例えば作業開始時の機体発進又
は回行後の圃場の凹凸に起因する機体のピツチ
ングに対応して作業機を設定下降位置より上方
の任意の位置で停止させておくことができると
共に、その場合、誤つて作業機を連続して下げ
操作しても作業機は下降位置設定器の設定位置
より下方には下降しないから下降位置設定器を
予め最下降位置より上方に設定しておくことに
より、作業機が最下降位置まで下降し圃場面に
衝突し損傷する等の虞れが未然に防止できる。
手動昇降レバーの下降操作により作業機が下
降し昇降位置検出器が下降位置設定器の設定位
置に達した時は手動昇降レバーの下降操作にか
かわらず比較器の出力により作業機を停止させ
ることができ、常に作業機を設定した適正な地
上高さに保ち刈り高さ等を均一にすることがで
きる。
降し昇降位置検出器が下降位置設定器の設定位
置に達した時は手動昇降レバーの下降操作にか
かわらず比較器の出力により作業機を停止させ
ることができ、常に作業機を設定した適正な地
上高さに保ち刈り高さ等を均一にすることがで
きる。
手動昇降レバーの上昇操作により作業機を設
定下降位置より上方の任意の位置に上昇させる
ことができ、圃場面の急激な又は部分的な凹凸
変化、又は圃場の硬軟による機体の沈下に対応
して迅速に作業機を任意の位置に上昇させて刈
り高さ等を一定に維持して作業を継続させるこ
とができる。
定下降位置より上方の任意の位置に上昇させる
ことができ、圃場面の急激な又は部分的な凹凸
変化、又は圃場の硬軟による機体の沈下に対応
して迅速に作業機を任意の位置に上昇させて刈
り高さ等を一定に維持して作業を継続させるこ
とができる。
手動昇降レバーの操作の有無にかかわらず下
降位置設定器の上昇側への設定値変更に連繋し
て変更した設定下降位置まで比較器の出力によ
り作業機を自動的に上昇させることができ、昇
降操作を繰り返すことなく、作業機の適正な地
上高さをきめ細かく設定することができる。
降位置設定器の上昇側への設定値変更に連繋し
て変更した設定下降位置まで比較器の出力によ
り作業機を自動的に上昇させることができ、昇
降操作を繰り返すことなく、作業機の適正な地
上高さをきめ細かく設定することができる。
しかも、地上の作業機の位置制御は、圃場に
おける作業開始時に下降位置設定器を設定して
おくことにより、又は作業中適宜変更を変更し
ておくことにより、それ以後は手動昇降レバー
の操作のみによつて、作業機を必要に応じて位
置に迅速確実に制御することができる極めて操
作性に優れた昇降制御装置を構成できると共
に、操作部材を少なく簡単安価になし得るとい
う実用的な作用効果を奏するものである。
おける作業開始時に下降位置設定器を設定して
おくことにより、又は作業中適宜変更を変更し
ておくことにより、それ以後は手動昇降レバー
の操作のみによつて、作業機を必要に応じて位
置に迅速確実に制御することができる極めて操
作性に優れた昇降制御装置を構成できると共
に、操作部材を少なく簡単安価になし得るとい
う実用的な作用効果を奏するものである。
図面は、本考案に係る移動農機における作業機
の昇降制御装置の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインの全体側面図、第２図は同上
要部側面図、第３図は手動昇降レバー部分の側面
図、第４図は昇降位置検出器およびその関連機構
の側面図、第５図は同上平面図、第６図は油圧機
構の系統図、第７図は昇降制御装置の回路図、で
ある。 図中、１…穀稈刈取部、３…フレーム、４…リ
ンク、５…リフトアーム、８…油圧シリンダ、１
０…手動昇降レバー、１６…昇降位置検出器、１
９…下降位置設定器、２０…油圧ポンプ、２１…
油圧電磁弁、２２，２３…電磁ソレノイド、２
７，２８…比較器、２９…AND回路、３０…OR
回路、３１…差動増幅器、３２，３３，３４…イ
ンバータ、３５，３６…トランジスタ、である。
の昇降制御装置の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインの全体側面図、第２図は同上
要部側面図、第３図は手動昇降レバー部分の側面
図、第４図は昇降位置検出器およびその関連機構
の側面図、第５図は同上平面図、第６図は油圧機
構の系統図、第７図は昇降制御装置の回路図、で
ある。 図中、１…穀稈刈取部、３…フレーム、４…リ
ンク、５…リフトアーム、８…油圧シリンダ、１
０…手動昇降レバー、１６…昇降位置検出器、１
９…下降位置設定器、２０…油圧ポンプ、２１…
油圧電磁弁、２２，２３…電磁ソレノイド、２
７，２８…比較器、２９…AND回路、３０…OR
回路、３１…差動増幅器、３２，３３，３４…イ
ンバータ、３５，３６…トランジスタ、である。
Claims (1)
- 手動昇降レバーの操作により作業機を昇降させ
る油圧機構を設けた移動農機において、昇降する
作業機の昇降位置検出器と、作業機の下降位置設
定器と、上記昇降位置検出器の出力と下降位置設
定器の出力とを比較して出力を送出する比較器を
備え、前記手動昇降レバーの作業機下降操作によ
り作業機を任意の位置に下降させ、且つ、昇降位
置検出器が下降位置設定器の設定位置に達した時
は手動昇降レバーの下降操作にかかわらず比較器
の出力により作業機を停止させる下降制御回路を
油圧機構に設けると共に、手動昇降レバーの上昇
操作により作業機を設定下降位置より上方の任意
の位置に上昇させ、更に手動昇降レバーの操作の
有無にかかわらず下降位置設定器の上昇側への設
定値変更に連繋して変更した設定下降位置まで比
較器の出力により作業機を自動的に上昇させる上
昇制御回路を油圧機構に設けたことを特徴とする
移動農機における作業機の昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10290082U JPS596407U (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 移動農機における作業機の昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10290082U JPS596407U (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 移動農機における作業機の昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS596407U JPS596407U (ja) | 1984-01-17 |
| JPH0337370Y2 true JPH0337370Y2 (ja) | 1991-08-07 |
Family
ID=30242323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10290082U Granted JPS596407U (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 移動農機における作業機の昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596407U (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5826281B2 (ja) * | 1975-12-27 | 1983-06-02 | 株式会社クボタ | サギヨウシヤリヨウ |
| JPS53103804A (en) * | 1977-02-17 | 1978-09-09 | Diesel Kiki Co | Plow position controller of tractor |
| JPS608648Y2 (ja) * | 1978-08-29 | 1985-03-28 | 三菱農機株式会社 | 昇降装置 |
-
1982
- 1982-07-07 JP JP10290082U patent/JPS596407U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS596407U (ja) | 1984-01-17 |
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