JPH0123520Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は走行玩具の改良に係り、特に走行する
玩具が壁等の障害物に当つた場合、その玩具が反
転して再び前向きに走行するようにしたものであ
る。

たとえば、玩具の自動車等において、障害物に
当つた場合、方向を変換して再び走行するような
玩具が従来から知られているが、本考案では単に
方向変換させるだけでなく、立ち上り−転倒−横
転−起き上がりという一連の動作により方向変換
できるような、興味ある走行玩具を提供しようと
するものである。

以下本考案の具体的実施例を添付図面に従つて
説明すると、まず第１図は、本考案に係る走行玩
具の車輪駆動機構を示した平面図、第２図は歯車
の組み合せを示した概念図である。

本考案では、左右対称に合計６個の車輪を有し
ており、１，１ａは前車輪、２，２ａは中間車
輪、３，３ａは後車輪である。

これら車輪はフライホイル４の回転力により、
回転するようになつている。すなわち、フライホ
イル４の中心部には小径歯車５が取り付けられて
おり、フライホイル４の回転力はこの小径歯車５
を介してまず第１歯車６に伝達される。この第１
歯車６は大径歯車６ａと小径歯車６ｂとから構成
されており、大径歯車６ａは前記フライホイルの
小径歯車５と噛合し、小径歯車６ｂは第２歯車７
の大径歯車７ａと噛合している。

前記第２歯車７の軸７ｃの他端部には小径歯車
７ｂが設けられており、この小径歯車７ｂは、第
３歯車８と噛合している。

前記第３歯車８は前車輪１，１ａの車軸１５に
取り付けられた第４歯車９と噛合するとともに、
中間車輪２，２ａの車軸に固定された第５歯車１
０とも噛合している。

前記第５歯車１０は中間歯車である第６歯車間
１１と噛合し、また第６歯車１１は第７歯車１２
と、さらに第７歯車１２は第８歯車１３と順次噛
合しており、第８歯車１３は後輪車軸１７に取り
付けられた第９歯車１４と噛合している。

本考案では前記第５歯車１０は車軸１６に対し
て固定されているが、第４歯車９と第９歯車１４
は、それぞれ車軸１５，１７に対してスリツプ可
能となるように取り付けられている。

第３図はこのスリツプ機構の一例を示したもの
である。すなわち、車軸１５の適所にはテーパ部
１８が形成され、このテパー部１８に第４歯車９
が嵌入されるとともに、車軸１５の他端部に固定
されたストツパー１９と第４歯車９との間にスプ
リング２０が介装されている。そしてこのスプリ
ング２０によつて、歯車９をテーパ部１８の大径
側に押し付けるようにしているものである。

このような機構によれば、前車輪１，１ａに抵
抗が加わつた場合、歯車９は車軸１５に対してス
リツプして回転することになり、前車輪１，１ａ
だけの回転数が小さくなるか、あるいは抵抗が強
い場合は、前車輪１，１ａだけが停止することに
なる。

以上は前車輪側のスリツプ機構を例にとつてい
るが、後車輪側も同様な機構となつている。

一方、本考案における前車輪１，１ａの車軸１
５は、他の中間車輪２，２ａの車軸１６及び後車
輪３，３ａの車軸１７より、高い位置（たとえ
ば、各車輪の直径の1/4程度）に設けらる。した
がつて、中間車輪２，２ａと後車輪３，３ａが水
平面に接地しているとき、前車輪１，１ａは水平
面から浮き上つた状態となつている。これによ
り、原理的には前車輪を大径にした場合と同様の
機能が得られる。

その他、第１図において、２１は上記した駆動
機構を収納するケーシング、２２はホイールで各
車軸１５，１６，１７の両端部にはこのホイール
２２が固定され、該ホイール２２にゴムタイヤが
装着されるものである。

他方、本考案では、前記ケーシング２１の上部
に第４図ないし第６図に示すようなボデイーが設
けられる。本考案において、玩具本体に後述する
ような動作をさせるためには、ボデイーの形状に
次のような制約がある。

まず、側面の形状は第４図の仮想線に示すよう
に、全体的に後部に重心がくるような山形湾曲状
とすることが望ましい。この場合、ボデイー３０
そのものを完全な山形状とする必要はなく、ボデ
イー縦方向複数の突起３１，３２，３３を設ける
ようにする。

また、正面形状は第６図の仮想線に示すよう
に、下方にふくらみをもたせた卵状の山形湾曲状
とするのが望ましい。この場合も完全な卵形状と
する必要はなく仮想線に沿うように複数の突起３
１，３１ａ，３４を設けるようにする。

なお、本考案ではボデイー３０を前記した形状
に制限するとともに第４図及び第５図に示すよう
に、前車軸１，１ａ及び後車輪２，２ａが、それ
ぞれボデイー３０の前端縁３０ａ及び後端縁３０
ｂから若干突き出た状態にする必要がある。

以上説明したような本考案に係る玩具の動作の
一例を説明する。

まず、中間車輪２，２ａ及び後車輪３，３ａを
床等にこすり付けて強制的に回転させると、（こ
のとき、前車輪１，１ａは床から浮き上つている
ため、通常床とは接触しない）上記した各歯車群
を介してフライホイルー４が回転する。こうして
フライホイル４が回転すると、今度はフライホイ
ル４の慣性力によつて、前記各歯車が回転し、各
車輪１，１ａ，２，２ａ，３，３ａが回転して走
行することになる。

次に、この車体が第７図ａに示すように、たと
えば壁等の障害物に当つた場合、前車輪１，１ａ
は床から浮き上つているため、同図ｂに示すよう
に車体は壁に向つて垂直に立ち上る動作をする。

この場合、前車輪１，１ａが壁に当ると、その
前車輪１，１ａに抵抗が生じるが、本考案では、
前記歯車９が車軸１５に対してスリツプするた
め、中間車輪２，２ａ及び後車輪３，３ａの回転
を阻止することはない。したがつて、車体はこれ
ら中間車輪、後車輪の回転力によつて押し上げら
れることになる。また、車体が立ち上がる途中、
車体の重量は後車輪３，３ａに加わり、このため
後車輪３，３ａに抵抗が生じるが、この場合でも
歯車１４は、車軸１７に対してスリツプするた
め、回転力が持続している中間車輪２，２ａ及び
前車輪３，３ａによつて、上方に引き上げられる
ことになる。

こうして立ち上がつた車体は上記したボデイー
３０の特殊形態からｃ図に示すように、転倒し
ｄ，ｅ図のように横転した後、起き上がり、再び
走行することになる。

なお、ギヤ機構や歯車９，１４のスリツプ機構
は図示したものに限定されるものではない。

以上説明した本考案によれば、各車輪１，１
ａ，２，２ａ，３，３ａはギヤを介してそれぞれ
独立して駆動し、すなわち６輪駆動となつている
ため、多少の凹凸があつても支障なく走行するこ
とはもちろんのこと、壁等の障害があつても上記
したような一連の動作で方向変換し走行を続ける
ため、玩具としてきわめて、面白味に富んでい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の駆動機構を示した平面図、第
２図は歯車の組み合せ状態を示した概念図、第３
図は本考案における車輪スリツプ機構を示した概
念図、第４図は本考案に適用されるボデイー条件
を説明するための側面図、第５図は同じく平面
図、第６図は同じく正面図、第７図ａ〜ｅは本考
案に係る玩具の一連の動作を説明するための概念
図である。 図中１，１ａは前車輪、２，２ａは中間車輪、
３，３ａは後車輪、４はフライホイル、１５，１
６，１７は車軸、１８はテーパー部、１９はスト
ツパー、２０はバネを各示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動機構を収納するケーシングとそのケーシン
   グの上部に設けられるボデイとから構成され、前
   記ケーシングには車軸を介して前車輪、後車輪及
   び中間車輪をそれぞれ一対設け、前記車軸にはそ
   れぞれ回転伝達歯車を設けると共に、前記ケーシ
   ングにはフライホイルと、このフライホイルの回
   転を前記各車軸の回転伝達歯車に伝達するための
   ギヤ機構とを収納し、かつ前車輪の車軸を中間車
   輪及び後車輪の車軸位置よりも高く位置させると
   共に、前記前車輪及び後車輪の車軸に設けられた
   回転伝達歯車を該車軸に対してスリツプ可能に取
   付け、また前車輪をボデイー及びケーシングの前
   端縁よりも突出させ、後車輪を同じくボデイー及
   びケーシングの後端縁より突出させると共に、前
   記ボデイーの縦方向及び横方向には山形湾曲線に
   沿うような複数の突起を設けたことを特徴とする
   走行玩具。