JPH01260122A - オートハンド装置のチルト回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本願発明は、オートハンド装置のチルド回転装置に関し
、特にパワーショベルのショベルの部分に取り付けるオ
ートハンド装置のチルト回転装置に関する。

従来のパワーショベルのショベルの部分は、土木工事に
おいて土砂等をすくうことはできても、ショベルの部分
をすくう方向でなく他の方向に所望量だけ回転させるこ
とはできない。本願発明のオートハンド装置のチルト回
転装置は、パワーショベルのショベルの部分に取り付け
てあたかも人の腕の手首の部分のように回動とともに傾
斜も可能なチルト回転装置を提供することを目的とする
ものである 次に上記目的を達成するための具体的構成を図面に従い
説明すると、パワーショベル本体の先端部に取り付ける
たけの環状本体取り付け部１，２を本体取り付けシャー
シ１′を介して前後位置に配設しかつそれらの本体取り
付け部のそれぞれを横方向に所望間隔をもつて配設し、
前記本体取り付けシャーシ１′の中間位置に油圧シリン
ダー３の上側端部を油圧シリンダー取り付けピン４を介
して取り付け、前記油圧シリンダー３の他端のピストン
部の先端部に設けた油圧シリンダー取り付けピン５をそ
の支持体を介して回転体基部１０に取り付け、その下方
位置に回転部１１を配設し、前記本体取り付けシャーシ
１′の両端部に配設された本体取り付け部１，２の横方
向に対向する部材間にその端部が回動しうるように回転
体シャーシ６を介在させ、その回転体シャーシ６を介在
させ、その回転体シャーシ６の中間部に回転体ボス１２
を配設し、そのボス１２の両側に回転部シャーシ６′に
よって支持された回転部ボス１３を配設し、それら回転
体ボス１２と回転部ボス１３とにより回転部取り付けピ
ン１４を支持し、ロックピン１５により回転部取り付け
ピン１４の抜け止めを防止しうるようにし前記回転体基 部１０の中心部にロータリージョイント２２を配設し、
そのロータリージョイント２２をそのジョイントの位置
で同軸的に配設されたパイプシャフト油圧モーター２１
のシャフトに設けた穴の部分に差し込むようにして配設
し、前記モーター２１に軸着された油圧モーターギヤー
２０には中間ギヤー１９が左右に配設されていて、それ
らの中間ギヤー１９を介して前記回転部１１に設けた回
転部ギヤー１８に噛合させ前記中間ギヤー１９の中間ギ
ヤーシャフト１９′は前記回転体基部１０の所望位置に
回動自在に軸支されており、前記回転体基部１０の上表
面部の適宜位置にロック体１６を配設し、前記回転部１
１にはその円周側面部に設けたロック部１７を設け、前
記ロック体１６を前記ロック部１７の所望位置に係止し
うるようにし、前記回転体基紡の上表面部の適宜位置に
油圧モーター９を配設してなるオートハンド装置のチル
ト回転装置である。

次に、上記構成から生じる作用効果を述べるとパイプシ
ャフト油圧モーター２１を作動し油圧モーターギヤー２
０を回動させることにより、その油圧モーターギヤー２
０に噛合された中間ギヤー１９が回動され、その中間ギ
ヤー１９に噛合された内歯歯車をもっている回転部ギヤ
ー１８が回動され、しかして比較的ゆっくりと減速され
て回転部１１が回動しうることにより操作者が所望量だ
け回転部１１を確実に回動しうる効果がある。また、回
転体基部１０上のロック体１６により前記回転体基部１
０と重なって配設された回転部１１の円周側面部に設け
たロック部１７の所望位置に確実に係止しうる効果があ
る。また、回転体基部１０上に配設した回転部シャーシ
６′の最高位置に設けた回転部取り付ピン１４の両側に
延びた回転体シャーシ６と、その回転体シャーシ６の両
端位置に配設された本体取り付け部１およびそれに対向
した位置に配設された本体取り付け部２との間に橋架さ
れた本体取り付けシャーシのほぼ中間位置の部分にその
１端を油圧シリンダー取り付けピン４を介して軸着し、
その他端を前記回転体基部１０の所望位置に油圧シリン
ダー取り付けピン５を介して軸着したので油圧シリンダ ー３に油を所望量供給することにより回転体基部１０の
傾斜都を所望の傾斜にしうることができる効果がある。

特に回転体基部の左右の対向位置に油圧シリンダー３を
設けることにより確実に回転体基部１０の傾斜度をだす
ことができる効果がある。

したがって本願発明のチルト回転装置はパワーショベル
等の本体部分に取り付けた作業器体の部分の回転動と傾
斜動とをともに行うことができるしかつ所望の回転位置
でロック機構を働かせて係止しうるとともに所望の傾斜
度で位置を定めて作業することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明を施したオートハンド装置のチルト回
転装置の平面図であって、油圧モーターを中心部より外
側へ配設し回転部１１の係止機構を明らかにした図であ
り、第２図は第１図と同じく平面図であって油圧モータ
ーを中心位置に配設し油圧モーターギヤーと中間ギヤー
と回転部ギヤーとの関連構成を明らかにした図であり、
第３図は第１図に示したチルト回転装置の正面図であっ
て本体取り付け部１，２と回転体基部１０と回転部１１
との位置関係を明らかにした図であり、第４図は第３図
を９０度だけ水平方向に回転させた位置からみた側面図
であって油圧シリンダー３によって回転体基部１０およ
び回転部１１を傾斜しうる機構を明らかにした図である
。 １．本体取り付け部 １′．本体取り付けシャーシ ２．本体取り付け部 ３．油圧シリンダ ４．油圧シリンダー取り付けピン ５．油圧シリンダー取り付けピン ６．回転体シャーシ ６′．回転体シャーシ ７．本体シャーシ ８．ロータリージョイント ９．油圧モーター １０．回転体基部 １１．回転部 １２．回転体ボス １３．回転体ボス １４．回転部取り付けピン １５．ロックピン １６．ロック体 １７．ロック部 １８．回転部ギヤー １９．中間ギヤー １９′．中間ギヤーシャフト ２０．油圧モーターギヤー ２１．パイプシャフト油圧モーター ２２．ロータリージョイント

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　本体取り付け部１、２を有する枠体構造部と、その
   下側に回転部１１を配設した回転体基部１０と、前記枠
   体構造体の中間位置の外側の位置でかつ対向する位置に
   立設した傾斜用油圧シリンダーとからなり回転および傾
   斜をともになしうるようにしたオートハンド装置のチル
   ト回転装置 ２　その下側に回転部１１を配設した回転体基部１０の
   上側に、平面形状がほぼ四角形であってその四隅位置に
   本体取り付け部１、２を配設し、それらの本体取り付け
   部１、２の中間位置でかつその左右対向位置に前記回転
   部１１の傾斜用の油圧シリンダーを配設してなる特許請
   求の範囲第１項記載のオートハンド装置のチルト回転装
   置