JPH0126032Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は環状けい光管の製造過程において、け
い光管を保持具に自動装着するために使用するの
に適した環状けい光管の装入装置に関する。

環状けい光管（以下けい光管という）の製造過
程においては、コンベアで搬送されてくるけい光
管に対して、口金装着機械に装着した口金を取付
ける工程がある。この場合、けい光管の端部には
フイラメントコイルの導入線１が設けられてお
り、この導入線は僅かな外力が加つてもすぐに曲
りを生じて口金挿入を困難にするため、けい光管
を保持するには機械化を避けてもつばら人手によ
つて慎重に行うようにしていた。したがつて作業
の能率低下は避けられないものであつた。

本考案の目的は、従来得られていなかつたこの
種のけい光管の自動装入を可能にした装入装置を
提供することにある。

本考案は、移送される環状けい光管を受取位置
で受け取つて反転させて受渡位置で環状けい光管
保持具に装入する装置において、該受取位置と受
渡位置との間で回動できるように回動可能に支持
されかつ軸線が回動軸線に関してほぼ直角に伸び
る軸受スリーブと、一端部が該軸受スリーブに回
動可能に支持されかつ他端部に該環状けい光管の
外周面に係合して保持する支持爪機構が設けられ
た支持アームと、該軸受スリーブの回動軸線と同
心に配設されていたばねにより定位置に弾圧保持
された第１の傘歯車及び該支持アームに固定され
ていて該第１の傘歯車とかみ合つている第２の傘
歯車を有する歯車機構と、該第１の傘歯車に隣接
して該軸受スリーブに共に回動するように取り付
けられていて該軸受スリーブが該受取位置と該受
渡位置との間で所定の角度回動したとき該第１の
傘歯車を該ばねの弾圧力に抗して該軸受スリーブ
と同方向に回動する押動片とを備えて構成されて
いる。

以下図面を参照して本考案の一実施例をけい光
管の装入装置を例にして説明する。

本考案の装置は、第１図に示すようにコンベア
ａによつて搬送されてくるけい光管Ｖを受取つて
180゜反転させ、反対側に斜傾配置されている管保
持具ｂに移し替えるために使用する装置であり、
コンベアａの終端の受取位置と、管保持具の受渡
し位置との間に、往復揺動自在に配設される。

本装置は、支持アーム１と、支持アーム１を揺
動させるごとく支持する軸受スリーブ３と、軸受
スリーブ３を揺動させる機構と、揺動動作に連動
して支持アーム１に180゜の回転動作を与える機構
とを主要部として構成してある。

第２図によつて明らかなように、支持アーム１
は、上部にけい光管Ｖを保持する支持爪機構２を
備え、下部は軸受スリーブ３に回転自在に嵌入さ
れている。支持爪機構２は第４図に詳しく示され
るように左右一対の管支持爪２１ａ，２１ｂを有
し、それぞれの爪の外側にはけい光管Ｖの周面形
状に見合つた円弧形の凹所２１′を設けてある。
左右の管支持爪２１ａ，２１ｂは、両者間に張架
した引張ばね２２（第２図参照）によつて両者の
間隔を常に縮小させるように、内側へ引張る傾向
を付勢させてあるが、これとは別にシリンダ２３
を設け、それぞれの管支持爪のロツド２４を外側
方向へ押動するごとく対称運動を行う二つのピス
トン２５を設けてあつて、シリンダ２３に空気圧
を導入させた時には、引張ばね２２の弾性力に抗
して管支持爪の間隔を拡開し、これによつてけい
光管Ｖを内側から保持できるようになつている。
なおシリンダ２３に対する空気圧通路２６は支持
アーム１の軸心部に貫設させてある。

支持アーム１を嵌合保持する軸受スリーブ３
は、水平配置された回転軸３１に対して直角方向
に一体形成され、支持アーム１を回転自在に定位
置嵌合するものであつて、回転軸３１に固定装着
したギヤ３２を介して、図示しない駆動源からの
回転運動が伝達されるようになつている。この回
転動作の範囲は、軸受スリーブ３に嵌合した支持
アーム１の先端部分が、けい光管の受取位置と受
渡し位置との二点間を往復揺動する角度θであつ
て、図示の実施例では135゜程度となつている。

回転軸３１には支持アーム１を反転させる機構
としての傘歯車（以下第１の傘歯車という）４１
が設けてあり、支持アーム１の下端に一体装着さ
れた傘歯車（以下第２の傘歯車という）４２と噛
合わされている。第１の傘歯車４１は回転軸３１
に対して固定されてはいないが、係止腕４３が一
体形成されており、これが第３図に示すように引
張ばね４４によつて常にストツパ４５に当接する
位置に引張られているため、回転動作が全く拘束
されており、したがつて実質的には回転軸３１の
回転動作に関係なく回転軸上に嵌合された状態に
なつている。このため回転軸３１が回転動作を行
うと、支持アーム下端の第２の傘歯車４２が第１
の傘歯車４１に対する噛合位置を移動して回転を
行い、支持アーム１を軸受スリーブ内で自転させ
る。

支持アーム１の回転範囲は、軸受スリーブ３が
角度θを揺動する間に180゜だけ回転するようにな
されているが、実際には揺動角θよりもやや手前
の位置で180゜の反転を完了し、その後の僅かな揺
動移動中には、回転動作を行わないようになされ
ている。すなわち、第３図に示すように支持アー
ム１の180゜反転が完了した時点で、第１の傘歯車
４１を回転軸３１と一緒に回転させることができ
るように、回転軸３１に押動片４６を固定してお
き、180゜反転が完了した時点で第１の傘歯車の係
止腕４３に圧接させ、これにより第１の傘歯車４
１を引張ばね４４の反力に抗して回転軸３１と共
に回転させるようにする。この結果、支持アーム
１がまだ揺動しているにも拘らず、第１の傘歯車
４１も一緒に遊転するため、第１の傘歯車４１と
第２の傘歯車４２は噛合い位置を変えず、したが
つて相対的な回転を生じないまま揺動を完了する
ようにしておく。

次に本考案装置の動作を具体的に説明する。け
い光管を保持していない空の装置が、先ず第１図
に示す受取位置Ａに位置決めされ、コンベアａに
よつて移送されてきたけい光管Ｖの内側環状空間
に支持爪機構２を配置し、空気圧通路２６を介し
てシリンダ２３に空気圧を導入して支持爪２１
ａ，２１ｂを拡開して、けい光管Ｖを内側方向か
ら保持する。この動作は瞬時に行われるものであ
り、けい光管の保持完了と共にギヤ３２を介して
回転軸３１が回転を開始する。

回転軸３１の回転に伴つて軸受スリーブ３およ
び支持アーム１が揺動を始めるが、このとき回転
軸上で停止状態にある第１の傘歯車４１と支持ア
ーム下端の第２の傘歯車４２とが噛合位置を移動
し、支持アーム１に180゜の回転を与える。このた
め支持アームの先端に保持されている。けい光管
Ｖは180゜の反転がなされつつ角度θを旋回揺動さ
れ、管保持具ｂ上の受渡位置Ｂに持来たされる。

前述のようにけい光管Ｖの180゜反転は、受渡し
位置Ｂに到達するやや手前の位置で完了し、反転
完了後は、もはや支持アームは回転することなく
単なる揺動移動だけを続けてけい光管Ｖを保持具
上へ受渡す。受渡位置Ｂに達すると、回転軸３１
は停止し、シリンダ２３の空気圧は排気されて保
持爪２１による管の保持が解除される。けい光管
の保持解除と共に回転軸３１は再び受取位置Ａに
向つて反転され、この反転揺動の動作と共に支持
アーム１も180゜の復帰旋回が行われて再び次のけ
い光管の保持に適合できる状態となる。

本考案の装置によれば、けい光管の保持過程に
おいて、該けい光管から突出しているリード線に
接触することがないので、リード線の突出状態を
安定に保持でき、次工程における口金接続作業に
支障を来たさない。本装置の開発により環状けい
光灯製造の作業能率は一段と向上し、同時に均一
な品質維持にも効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る装入装置の動作機能の説
明図。第２図は本考案装置の一部を破断に示す正
面図。第３図は第２図を−方向からみた側面
図。第４図は第２図の−線からみた管支持爪
機構部分の正面図。 １……支持アーム、２……管支持爪機構、３…
…軸受スリーブ、４……アーム回転用歯車機構、
Ｖ……環状けい光管。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移送される環状けい光管を受取位置で受け取つ
   て反転させて受渡位置で環状けい光管保持具に装
   入する装置において、該受取位置と受渡位置との
   間で回動できるように回動可能に支持されかつ軸
   線が回動軸線に関してほぼ直角に伸びる軸受スリ
   ーブと、一端部が該軸受スリーブに回動可能に支
   持されかつ他端部に該環状けい光管の外周面に係
   合して保持する支持爪機構が設けられた支持アー
   ムと、該軸受スリーブの回動軸線と同心に配設さ
   れていてばねにより定位置に弾圧保持された第１
   の傘歯車及び該支持アームに固定されていて該第
   １の傘歯車とかみ合つている第２の傘歯車を有す
   る歯車機構と、該第１の傘歯車に隣接して該軸受
   スリーブに共に回動するように取り付けられてい
   て該軸受スリーブが該受取位置と該受渡位置との
   間で所定の角度回動したとき該第１の傘歯車を該
   ばねの弾圧力に抗して該軸受スリーブと同方向に
   回動する押動片とを備えたことを特徴とする環状
   けい光管の装入装置。