JPH01265803A - プラウのすき込み制御装置 - Google Patents
プラウのすき込み制御装置Info
- Publication number
- JPH01265803A JPH01265803A JP9649588A JP9649588A JPH01265803A JP H01265803 A JPH01265803 A JP H01265803A JP 9649588 A JP9649588 A JP 9649588A JP 9649588 A JP9649588 A JP 9649588A JP H01265803 A JPH01265803 A JP H01265803A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plow
- plowing
- top link
- depth
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、プラウのすき込み制御装置に関するものであ
る。
る。
（従来の技術）
トラクタの後方に三点リンク機構を介してプラウを装着
しておき、このプラウで圃場を耕起するようにしたもの
がある。
しておき、このプラウで圃場を耕起するようにしたもの
がある。
この種のものでは、従来、三点リンク機構のＩ・ツブリ
ンクの長さを作業中に任意に変更することはできず、ト
ップリンクを所定長さに設定したままで使用するように
している。
ンクの長さを作業中に任意に変更することはできず、ト
ップリンクを所定長さに設定したままで使用するように
している。
（発明が解決しようとする課題）
従来は、トップリンクの長さが一定であったので、標準
のトップリンク長さのままであれば、すき込み開始位置
からプラウが所定耕深に達して耕起抵抗とバランスする
ようになるまでの間には５〜ＬＯｍの距離が必要であり
、耕深の浅い区間が非常に長くなる欠点がある。
のトップリンク長さのままであれば、すき込み開始位置
からプラウが所定耕深に達して耕起抵抗とバランスする
ようになるまでの間には５〜ＬＯｍの距離が必要であり
、耕深の浅い区間が非常に長くなる欠点がある。
またトップリンク長さを短かくすれば、プラウの喰い込
みが良くなり、耕深の浅い区間を短かくすることができ
るが、プラウが耕起抵抗と安定しなくなる欠点がある。
みが良くなり、耕深の浅い区間を短かくすることができ
るが、プラウが耕起抵抗と安定しなくなる欠点がある。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、トップリン
クの長さを制御してプラウのすき込みを良（することを
目的とする。
クの長さを制御してプラウのすき込みを良（することを
目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、そのための具体的手段として、トラクタＪの
後方に三点リンク機構６を介してプラウ５を装着したも
のにおいて、三点リンク機構６のトップリンク７を伸縮
可能に構成し、プラウ５によるすき込み開始時にトップ
リンク７を短かくするための第１制御手段２２．２７と
、プラウ５が所定耕深まで達した時に、該プラウ５が耕
起抵抗とバランスするようにトップリンク７を延ばすだ
めの第２制御手段１８，２５，２６．２７とを備えたも
のである。
後方に三点リンク機構６を介してプラウ５を装着したも
のにおいて、三点リンク機構６のトップリンク７を伸縮
可能に構成し、プラウ５によるすき込み開始時にトップ
リンク７を短かくするための第１制御手段２２．２７と
、プラウ５が所定耕深まで達した時に、該プラウ５が耕
起抵抗とバランスするようにトップリンク７を延ばすだ
めの第２制御手段１８，２５，２６．２７とを備えたも
のである。
（作 用）
プラウ５を下降さセるべく下降スイッチ２２を押すと、
制御回路２７を介して伸縮制御弁１６が収縮側に切換ね
り、油圧シリンダ１０が収縮する。これによってトップ
リンク７が最小長さまで縮まり、プラウ５は第１図に仮
想線で示すように部下がりの姿勢となるので、すき込み
良く圃場に喰い込んで行く。
制御回路２７を介して伸縮制御弁１６が収縮側に切換ね
り、油圧シリンダ１０が収縮する。これによってトップ
リンク７が最小長さまで縮まり、プラウ５は第１図に仮
想線で示すように部下がりの姿勢となるので、すき込み
良く圃場に喰い込んで行く。
プラウ５が圃場に喰い込んで所定耕深まで達すると、耕
深設定器２５の設定信号と耕深検出器１８の耕深信号と
を比較器２６で比較した偏差信号が零となるので、制御
回路２７を介して伸縮制御弁１６が伸長側に切換ねり、
油圧シリンダ１０の伸長動作によってトップリンク７が
最大長さまで延びる。従って、プラウ５は第１図の実線
状態となり、耕起抵抗とバランスした姿勢を保ちながら
耕起して行く。
深設定器２５の設定信号と耕深検出器１８の耕深信号と
を比較器２６で比較した偏差信号が零となるので、制御
回路２７を介して伸縮制御弁１６が伸長側に切換ねり、
油圧シリンダ１０の伸長動作によってトップリンク７が
最大長さまで延びる。従って、プラウ５は第１図の実線
状態となり、耕起抵抗とバランスした姿勢を保ちながら
耕起して行く。
（実施例）
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図において、１はトラクタ、２ば後輪、３は油圧装置で
、左右一対のリフＩ・アーム４を有する。５ばプラウ、
６はこのプラウ５をトラクタ】の後方に装着する三点リ
ンク機構で、トップリンク７と左右一対のロアリンク８
とから成り、そのロアリンク８はリフトロッド９を介し
てリフトアーム４に連結されている。
図において、１はトラクタ、２ば後輪、３は油圧装置で
、左右一対のリフＩ・アーム４を有する。５ばプラウ、
６はこのプラウ５をトラクタ】の後方に装着する三点リ
ンク機構で、トップリンク７と左右一対のロアリンク８
とから成り、そのロアリンク８はリフトロッド９を介し
てリフトアーム４に連結されている。
トノブリンク７は、第２図に示すように複動型の油圧シ
リンダ１０により構成されたものであって、伸縮自在で
あり、そのシリンダ本体はピン１１を介して１−ソプリ
ンタボルダー１２に連結されている。
リンダ１０により構成されたものであって、伸縮自在で
あり、そのシリンダ本体はピン１１を介して１−ソプリ
ンタボルダー１２に連結されている。
ボルダ−１２は荷重バネ］３を介して取付台１４に揺動
自在に支持され、また荷重バネ１３はプラウ５の牽引負
荷に抗し得る大きさであり、その負荷変動は負荷検出器
１５で検出するようになっている。油圧シリンダ１０は
伸縮制御弁１６により制御される。伸縮制御弁１６は電
磁弁により構成されている。
自在に支持され、また荷重バネ１３はプラウ５の牽引負
荷に抗し得る大きさであり、その負荷変動は負荷検出器
１５で検出するようになっている。油圧シリンダ１０は
伸縮制御弁１６により制御される。伸縮制御弁１６は電
磁弁により構成されている。
ロアリンク８はロアリンク取付ピン１７を介してトラク
タ１の後部両側に上下動自在に枢着されており、このロ
アリンク８の上下動でプラウ５の耕深を検出するように
耕深検出器１８が設けられている。
タ１の後部両側に上下動自在に枢着されており、このロ
アリンク８の上下動でプラウ５の耕深を検出するように
耕深検出器１８が設けられている。
第３図は制御系のブロック図を示し、１９はドラフト設
定器、２０は比較器で、負荷検出器１５で検出した負荷
信号（電圧）と１・′ラフト設定器１９で設定した設定
信号（電圧）とを比較し、両者信号の偏差を求めるよう
になっている。２１は上界スイッチ、２２は下降スイッ
チ、２３は油圧装置３の昇降制御弁であり、電磁弁によ
り構成されている。２４は昇降電磁弁２３の制御回路で
、偏差信号の正負に応じてその偏差が零になるように昇
降電磁弁２３を上昇又は下降方向に駆動すると共に、上
昇スイッチ２１をオンした時に上昇方向に、下降スイッ
チ２２をオンした時に下降方向に夫々昇降電磁弁２３を
駆動するように構成されている。
定器、２０は比較器で、負荷検出器１５で検出した負荷
信号（電圧）と１・′ラフト設定器１９で設定した設定
信号（電圧）とを比較し、両者信号の偏差を求めるよう
になっている。２１は上界スイッチ、２２は下降スイッ
チ、２３は油圧装置３の昇降制御弁であり、電磁弁によ
り構成されている。２４は昇降電磁弁２３の制御回路で
、偏差信号の正負に応じてその偏差が零になるように昇
降電磁弁２３を上昇又は下降方向に駆動すると共に、上
昇スイッチ２１をオンした時に上昇方向に、下降スイッ
チ２２をオンした時に下降方向に夫々昇降電磁弁２３を
駆動するように構成されている。
２５は耕深設定器、２６は比較器で、耕深設定器２５で
設定した設定信号（電圧）と耕深検出器１８で検出した
耕深信号（電圧）とを比較し、両者信号の偏差を求める
ようになっている。２７は伸縮制御弁Ｊ６の制御回路で
、偏差信号の正負に応じてその偏差が零となるように伸
縮電磁弁１６を介して油圧シリンダ１０を伸縮方向に駆
動すると共に、下降スイッチ２２がオンした時に伸縮制
御弁１６を介して油圧シリンダ１０を最小状態まで収縮
させるべく駆動するように構成されている。また制御回
路２７はドラフト設定器１９の設定信号が負荷検出器１
５の負荷信号よりも大の時、比較器２０の偏差信号によ
り油圧シリンダ１０を最小に収縮させるべく伸縮制御弁
１６を駆動するようにも構成されている。なお、下降ス
イッチ２２、制御回路２７により第１制御手段が構成さ
れ、耕深検出器１８、耕深設定器２５、比較器２６、制
御回路２７により第２制御手段が構成されている。
設定した設定信号（電圧）と耕深検出器１８で検出した
耕深信号（電圧）とを比較し、両者信号の偏差を求める
ようになっている。２７は伸縮制御弁Ｊ６の制御回路で
、偏差信号の正負に応じてその偏差が零となるように伸
縮電磁弁１６を介して油圧シリンダ１０を伸縮方向に駆
動すると共に、下降スイッチ２２がオンした時に伸縮制
御弁１６を介して油圧シリンダ１０を最小状態まで収縮
させるべく駆動するように構成されている。また制御回
路２７はドラフト設定器１９の設定信号が負荷検出器１
５の負荷信号よりも大の時、比較器２０の偏差信号によ
り油圧シリンダ１０を最小に収縮させるべく伸縮制御弁
１６を駆動するようにも構成されている。なお、下降ス
イッチ２２、制御回路２７により第１制御手段が構成さ
れ、耕深検出器１８、耕深設定器２５、比較器２６、制
御回路２７により第２制御手段が構成されている。
上記構成において、プラウ５の上昇時にば、ｌ・ツブリ
ンク７１．Ｊ最大伸長状態にあり、伸縮制御弁１６によ
って伸縮不能にリンクされている。
ンク７１．Ｊ最大伸長状態にあり、伸縮制御弁１６によ
って伸縮不能にリンクされている。
そこで、下降スイッチ２２を押すと、制御回路２４を介
して昇降制御弁２３が下降側に切換ねり、油圧装置３の
動作によってプラウ５が下降し圃場に接地する。一方、
下降スイッチ２２を押すと、制御回路２７を介して伸縮
制御弁〕６が収縮側に切換ねり、油圧ポンプ２８からの
油によって油圧シリンダ１０が収縮する。このためトッ
プリンク７が最小長さまで縮まり、プラウ５は第１回に
仮想線で示すように部下がりの姿勢となるので、すき込
み良く圃場に喰い込んで行く。
して昇降制御弁２３が下降側に切換ねり、油圧装置３の
動作によってプラウ５が下降し圃場に接地する。一方、
下降スイッチ２２を押すと、制御回路２７を介して伸縮
制御弁〕６が収縮側に切換ねり、油圧ポンプ２８からの
油によって油圧シリンダ１０が収縮する。このためトッ
プリンク７が最小長さまで縮まり、プラウ５は第１回に
仮想線で示すように部下がりの姿勢となるので、すき込
み良く圃場に喰い込んで行く。
プラウ５が圃場に喰い込んで行くと、それに伴なって三
点リンク機構６のロアリンク８が下降することにより、
耕深検出器１８が耕深を検出する。
点リンク機構６のロアリンク８が下降することにより、
耕深検出器１８が耕深を検出する。
そして、所定耕深まで達すると、耕深設定器２５の設定
信号と耕深検出器１８の耕深信号とを比較器２６で比較
した偏差信号が零となるので、制御回路２７を介して伸
縮制御弁１６が伸長側に切換わり、油圧シリンダ１０の
伸長動作によってトップリンク７が最大長さまで延びる
。従って、プラウ５は第１図の実線状態となり、耕起抵
抗とバランスした姿勢を保ちながら耕起して行く。この
ようにトップリンク７の長さを変えることによって、プ
ラウ５がすき込み開始位置から所定耕深で安定状態に達
するまでの距離り、を第４図の如く大幅に短かくでき、
耕深の浅い部分が少なくなる。
信号と耕深検出器１８の耕深信号とを比較器２６で比較
した偏差信号が零となるので、制御回路２７を介して伸
縮制御弁１６が伸長側に切換わり、油圧シリンダ１０の
伸長動作によってトップリンク７が最大長さまで延びる
。従って、プラウ５は第１図の実線状態となり、耕起抵
抗とバランスした姿勢を保ちながら耕起して行く。この
ようにトップリンク７の長さを変えることによって、プ
ラウ５がすき込み開始位置から所定耕深で安定状態に達
するまでの距離り、を第４図の如く大幅に短かくでき、
耕深の浅い部分が少なくなる。
耕起作業中に、第４図に示すようにプラウ５が土中の障
害物２９に接触すると、トップリンク７を介してトップ
リンクボルダ−１２が前方に押圧され、荷重ハネ１３に
抗して回動する。これを負荷検出器１５が検出し、その
負荷信号をドラフト設定器１９の設定信号と比較器２０
で比較し、制御回路２４を介して昇降制御弁２３を上昇
側に切換えるので、油圧装置３によりプラウ５が上昇し
、障害物２９を乗りこえて行く。つまり、ドラ７１〜制
御がなされるのである。
害物２９に接触すると、トップリンク７を介してトップ
リンクボルダ−１２が前方に押圧され、荷重ハネ１３に
抗して回動する。これを負荷検出器１５が検出し、その
負荷信号をドラフト設定器１９の設定信号と比較器２０
で比較し、制御回路２４を介して昇降制御弁２３を上昇
側に切換えるので、油圧装置３によりプラウ５が上昇し
、障害物２９を乗りこえて行く。つまり、ドラ７１〜制
御がなされるのである。
プラウ５が障害物２９をこえると、牽引負荷が軽くなる
ので、プラウ５は設定負荷となるまで再度下降する。こ
の時、比較器２６からの比較信号により制御回路２７を
介して伸縮制御弁１６が収縮側に切換ねり、トップリン
ク７が最小長さとなるので、プラウ５は第４図の如く距
離Ｌ２程度で所定耕深まで達する。その後の動作は、前
述と同様である。
ので、プラウ５は設定負荷となるまで再度下降する。こ
の時、比較器２６からの比較信号により制御回路２７を
介して伸縮制御弁１６が収縮側に切換ねり、トップリン
ク７が最小長さとなるので、プラウ５は第４図の如く距
離Ｌ２程度で所定耕深まで達する。その後の動作は、前
述と同様である。
なお、実施例では、全てを電気的に制御する形式のもの
を例示したが、従来のレバー操作式のポジション制御装
置、ドラフト制御装置に応用することも可能である。
を例示したが、従来のレバー操作式のポジション制御装
置、ドラフト制御装置に応用することも可能である。
（発明の効果）
本発明は、三点リンク機構６のトップリンク７を伸縮可
能に構成し、プラウ５によるすき込み開始時に１−ツブ
リンク７を短かくするための第１制御手段２２．２７と
、プラウ５が所定耕深まで達した時に、該プラウ５が耕
起抵抗とバランスするようにトップリンク７を延ばすた
めの第２制御手段１８゜２５．２６．２７とを備えてい
るので、プラウ作業に際して、すき込み開始位置から所
定耕深に達するまでのずき込みが良くなると共に、所定
耕深でのプラウ５の安定性も良くなる。
能に構成し、プラウ５によるすき込み開始時に１−ツブ
リンク７を短かくするための第１制御手段２２．２７と
、プラウ５が所定耕深まで達した時に、該プラウ５が耕
起抵抗とバランスするようにトップリンク７を延ばすた
めの第２制御手段１８゜２５．２６．２７とを備えてい
るので、プラウ作業に際して、すき込み開始位置から所
定耕深に達するまでのずき込みが良くなると共に、所定
耕深でのプラウ５の安定性も良くなる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は要部の構成図、第３図は制御系のブロック図、第４
図は作用説明図である。 １・・・トラクタ、５・・・プラウ、６・・・三点リン
ク機構、７・・・トップリンク、８・・・ロアリンク、
１６・・・伸縮制御弁、１８・・・耕深検出器、２５・
・・耕深設定器、２６・・・比較器、２７・・・制御回
路。
図は要部の構成図、第３図は制御系のブロック図、第４
図は作用説明図である。 １・・・トラクタ、５・・・プラウ、６・・・三点リン
ク機構、７・・・トップリンク、８・・・ロアリンク、
１６・・・伸縮制御弁、１８・・・耕深検出器、２５・
・・耕深設定器、２６・・・比較器、２７・・・制御回
路。
Claims (1)
- （１）トラクタ１の後方に三点リンク機構６を介してプ
ラウ５を装着したものにおいて、三点リンク機構６のト
ップリンク７を伸縮可能に構成し、プラウ５によるすき
込み開始時にトップリンク７を短かくするための第１制
御手段２２，２７と、プラウ５が所定耕深まで達した時
に、該プラウ５が耕起抵抗とバランスするようにトップ
リンク７を延ばすための第２制御手段１８，２５，２６
，２７とを備えたことを特徴とするプラウのすき込み制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9649588A JPH01265803A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | プラウのすき込み制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9649588A JPH01265803A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | プラウのすき込み制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01265803A true JPH01265803A (ja) | 1989-10-23 |
Family
ID=14166671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9649588A Pending JPH01265803A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | プラウのすき込み制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01265803A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03240402A (ja) * | 1990-02-17 | 1991-10-25 | Kubota Corp | トラクタのドラフト制御装置 |
| JPH0681204U (ja) * | 1993-04-30 | 1994-11-22 | 三菱農機株式会社 | トラクタのドラフト制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232803A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-12 | 井関農機株式会社 | プラウの姿勢制御装置 |
-
1988
- 1988-04-18 JP JP9649588A patent/JPH01265803A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232803A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-12 | 井関農機株式会社 | プラウの姿勢制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03240402A (ja) * | 1990-02-17 | 1991-10-25 | Kubota Corp | トラクタのドラフト制御装置 |
| JPH0681204U (ja) * | 1993-04-30 | 1994-11-22 | 三菱農機株式会社 | トラクタのドラフト制御装置 |
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