JPH01269013A - 回転体の位置検出方法およびその装置 - Google Patents
回転体の位置検出方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH01269013A JPH01269013A JP9736388A JP9736388A JPH01269013A JP H01269013 A JPH01269013 A JP H01269013A JP 9736388 A JP9736388 A JP 9736388A JP 9736388 A JP9736388 A JP 9736388A JP H01269013 A JPH01269013 A JP H01269013A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- rotating body
- turning
- detected
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は回転体の位置検出方法およびその装置に関し
、さらに詳しく言えば、例えば空気調和機のモータ駆動
による風向調節板の回転位置検出に好適な位置検出手段
に関するものである。
、さらに詳しく言えば、例えば空気調和機のモータ駆動
による風向調節板の回転位置検出に好適な位置検出手段
に関するものである。
第２図にはモータ駆動による風向調節板が示されている
。これによると、風向調節板１は、その回転軸１ａに取
付けられたアーム２を有し、このアーム２はリンク３を
介してモータ５により回転駆動される回転体４に連結さ
れている。すなわち、風向調節板１はモータの回転に伴
って所定の角度範囲内で往復的に回動される。
。これによると、風向調節板１は、その回転軸１ａに取
付けられたアーム２を有し、このアーム２はリンク３を
介してモータ５により回転駆動される回転体４に連結さ
れている。すなわち、風向調節板１はモータの回転に伴
って所定の角度範囲内で往復的に回動される。
その回転位置を検出するため、従来においては例えば第
３図に示されているように、上記回転体４を１つの突起
７ａを有する円盤カム７とし、これに対して一対の検出
器（マイクロスイッチ）６ａ。
３図に示されているように、上記回転体４を１つの突起
７ａを有する円盤カム７とし、これに対して一対の検出
器（マイクロスイッチ）６ａ。
６ｂを例えば１８０度の間隔をもって配置し、そのいず
れかのオン信号により、同回転体４の回転位置を検出す
るようにしている。
れかのオン信号により、同回転体４の回転位置を検出す
るようにしている。
また、もう一つの例としては第４図に示されているよう
に、上記回転体４をその周縁に所定の角度範囲にわたっ
て凹部８ａを形成した円盤カム８とするとともに、同円
盤カム８に対して一つのマイクロスイッチ９を配置し、
このマイクロスイッチ９がオンもしくはオフしてからの
経過時間にてその回転位置を検出するようにしている。
に、上記回転体４をその周縁に所定の角度範囲にわたっ
て凹部８ａを形成した円盤カム８とするとともに、同円
盤カム８に対して一つのマイクロスイッチ９を配置し、
このマイクロスイッチ９がオンもしくはオフしてからの
経過時間にてその回転位置を検出するようにしている。
しかしながら、上記第１の従来例においては、検出位置
ごとにマイクロスイッチを配置することになるため、そ
の取付は作業に多くの工数がかかるとともに、コスト的
にも好ましくない、これに対して、第２の従来例によれ
ばスイッチは１つでよいが、モータに大きな負荷がかか
った場合や動作にすベリが生じたとき、もしくは電源周
波数が異なることによる回転数の変化等により、往々に
して誤差が生じやすく、信頼性の点で問題を抱えている
。
ごとにマイクロスイッチを配置することになるため、そ
の取付は作業に多くの工数がかかるとともに、コスト的
にも好ましくない、これに対して、第２の従来例によれ
ばスイッチは１つでよいが、モータに大きな負荷がかか
った場合や動作にすベリが生じたとき、もしくは電源周
波数が異なることによる回転数の変化等により、往々に
して誤差が生じやすく、信頼性の点で問題を抱えている
。
この発明は上記従来の欠点に鑑みなされたもので、その
目的は１回転体の複数の回転位置を１つのスイッチで精
度よく検出することができるようにした回転体の検出方
法を提供することにある。
目的は１回転体の複数の回転位置を１つのスイッチで精
度よく検出することができるようにした回転体の検出方
法を提供することにある。
また、この発明の他の目的は、上記検出方法の実施に好
適な回転体の検出装置を提供することにある。
適な回転体の検出装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、この発明においては。
モータ等により回転駆動される回転体の周縁に、対角的
に対をなすとともに同一の角度を有する凹部と凸部を少
なくとも３組形成し、その内の１組の角度を他の組の角
度と異ならせ、スイッチ手段にて上記回転体の回転に伴
う上記凹部と凸部の経過時間を検出し、それを比較する
ことにより、上記回転体の回転位置を検出することを特
徴とじている。
に対をなすとともに同一の角度を有する凹部と凸部を少
なくとも３組形成し、その内の１組の角度を他の組の角
度と異ならせ、スイッチ手段にて上記回転体の回転に伴
う上記凹部と凸部の経過時間を検出し、それを比較する
ことにより、上記回転体の回転位置を検出することを特
徴とじている。
以下、この発明の実施例を第１図を参照しながら詳細に
説明する。
説明する。
同図において、１０はモータ等により回転駆動される回
転体である。この回転体ｌＯは、その周縁に対角的に対
をなすとともに同一の角度を有する凹部と凸部を少なく
とも３組備えた円盤カムとして構成されている。すなわ
ち、この例においては第１凸部１１ａと第１凹部１１ｂ
、第２凸部１２ａと第２凹部１２ｂ、および第３凸部１
３ａと第３凹部１３ｂとがそれぞれ対をなしている。こ
の場合、第１および第２凸部１１ａ、１２ａと第１およ
び第２凹部１１ｂ。
転体である。この回転体ｌＯは、その周縁に対角的に対
をなすとともに同一の角度を有する凹部と凸部を少なく
とも３組備えた円盤カムとして構成されている。すなわ
ち、この例においては第１凸部１１ａと第１凹部１１ｂ
、第２凸部１２ａと第２凹部１２ｂ、および第３凸部１
３ａと第３凹部１３ｂとがそれぞれ対をなしている。こ
の場合、第１および第２凸部１１ａ、１２ａと第１およ
び第２凹部１１ｂ。
１２ｂは同一の角度とされているが、残された第３凸部
１３ａと第３凹部１３ｂはそれらとは異なる角度とされ
ている。
１３ａと第３凹部１３ｂはそれらとは異なる角度とされ
ている。
この回転体１０に対してその凸部と凹部を検出する一つ
のスイッチ手段１５が配置される。この実施例において
、スイッチ手段１５はマイクロスイッチからなり、同マ
イクロスイッチ１５のオンオフ信号がＣＰＵ１６に入力
されるようになっている。
のスイッチ手段１５が配置される。この実施例において
、スイッチ手段１５はマイクロスイッチからなり、同マ
イクロスイッチ１５のオンオフ信号がＣＰＵ１６に入力
されるようになっている。
ＣＰＵ１６はスイッチ１５のオンからオフ飯たはオフか
らオンに切替わってからのオン時間とオフ時間を比較す
ることにより、回転方向に拘らず回転体１０の複数の回
転位置を検出する。その説明に先立って説明の便宜上、
第３凸部１３ａの両端部をＡ点、第３凹部１３ｂの両端
部をＢ点、第１凸部１１ａ、第２凸部１２ａの残された
端部それぞれ６点とする。
らオンに切替わってからのオン時間とオフ時間を比較す
ることにより、回転方向に拘らず回転体１０の複数の回
転位置を検出する。その説明に先立って説明の便宜上、
第３凸部１３ａの両端部をＡ点、第３凹部１３ｂの両端
部をＢ点、第１凸部１１ａ、第２凸部１２ａの残された
端部それぞれ６点とする。
■最初のオン時間と次のオフ時間が同じ場合。
スイッチ１５にてＡ点が検出される。
■最初のオフ時間と次のオン時間が同じ場合。
Ｂ点が検出される。
■最初のオン時間が次のオフ時間よりも長い場合、Ｂ点
が検出される。
が検出される。
■最初のオン時間が次のオフ時間よりも短い場合、６点
が検出される。
が検出される。
■最初のオフ時間が次のオン時間よりも長い場合、Ａ点
が検出される。
が検出される。
■最初のオフ時間が次のオン時間よりも短い場合、６点
が検出される。
が検出される。
なお、検出位置をより細かくするには凹部と凸部の組数
を多くすればよい。また、マイクロスイッチに代えて発
光素子と受光素子との組合わせからなる光センサーを用
いてもよい。
を多くすればよい。また、マイクロスイッチに代えて発
光素子と受光素子との組合わせからなる光センサーを用
いてもよい。
以上説明したように、この発明によれば、１つの検出ス
イッチにて回転体の複数の位置を検出することができる
。この場合において、オン時間とオフ時間とを対比する
ものであるため、誤差要因はその両持間に対して共通項
的なものとなるため、信頼性の高い位置検出を行なうこ
とができる。
イッチにて回転体の複数の位置を検出することができる
。この場合において、オン時間とオフ時間とを対比する
ものであるため、誤差要因はその両持間に対して共通項
的なものとなるため、信頼性の高い位置検出を行なうこ
とができる。
第１図はこの発明の一実施例に係る回転体の平面図、第
２図は一般的な風向調節板のモータによる駆動機構を示
した分解斜視図、第３図および第４図はともに従来例を
示した説明図である。 図中、１０は回転体、ｌｌａ 、 １２ａ 、 １３ａ
は凸部、１１ｂ 、 １２ｂ 、 １３ｂは凹部、１５
はスイッチ、１６はＣＰＵである。 特許出願人 株式会社富士通ゼネラル代理人 弁理士
大 原 拓 也第２図
２図は一般的な風向調節板のモータによる駆動機構を示
した分解斜視図、第３図および第４図はともに従来例を
示した説明図である。 図中、１０は回転体、ｌｌａ 、 １２ａ 、 １３ａ
は凸部、１１ｂ 、 １２ｂ 、 １３ｂは凹部、１５
はスイッチ、１６はＣＰＵである。 特許出願人 株式会社富士通ゼネラル代理人 弁理士
大 原 拓 也第２図
Claims (4)
- （１）モータ等により回転駆動される回転体の周縁に、
対角的に対をなすとともに同一の角度を有する凹部と凸
部を少なくとも３組形成し、その内の１組の角度を他の
組の角度と異ならせ、スイッチ手段にて上記回転体の回
転に伴う上記凹部と凸部の経過時間を検出し、それを比
較することにより、上記回転体の回転位置を検出するこ
とを特徴とする回転体の位置検出方法。 - （２）モータ等により回転駆動される回転体の周縁に、
対角的に対をなすとともに同一の角度を有する凹部と凸
部を少なくとも３組形成し、その内の１組の角度を他の
組の角度と異ならせた円盤カムと、該円盤カムによりオ
ンオフされるスイッチ手段と、そのオン時間とオフ時間
とを比較する比較手段とを備えていることを特徴とする
回転体の位置検出装置。 - （３）上記スイッチ手段はマイクロスイッチである請求
項１記載の回転体の位置検出方法。 - （４）上記スイッチ手段は１対の発光素子と受光素子と
からなる光スイッチである請求項１記載の回転体の位置
検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9736388A JPH01269013A (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 回転体の位置検出方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9736388A JPH01269013A (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 回転体の位置検出方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01269013A true JPH01269013A (ja) | 1989-10-26 |
Family
ID=14190420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9736388A Pending JPH01269013A (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 回転体の位置検出方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01269013A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021071414A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | ツインバード工業株式会社 | 位置検出装置 |
-
1988
- 1988-04-20 JP JP9736388A patent/JPH01269013A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021071414A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | ツインバード工業株式会社 | 位置検出装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2826556B2 (ja) | 工業用ロボツト | |
| US6679126B2 (en) | System and method for measuring torque using filtration of light to detect angular displacement of a pair of wheels | |
| US7242180B1 (en) | Rotationally orientated dual differential hall effect speed and direction gear tooth sensor assembly | |
| US20040021284A1 (en) | Vehicle steering apparatus | |
| US4963733A (en) | Incremental encoder | |
| US6644139B2 (en) | Gear structure for a figurine | |
| JP2002031518A (ja) | 回転角度検出装置及び回転角度検出方法 | |
| EP3882577A1 (en) | Rotational position detection device | |
| JPS6089703A (ja) | 原点位置検出機構 | |
| JPH10267692A (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JPH0217553U (ja) | ||
| JPH0428009Y2 (ja) | ||
| JPH11344360A (ja) | 回転位置検出装置及び回転位置検出センサ | |
| JPH0523037U (ja) | 回転センサ | |
| JPH039866A (ja) | 活字選択機構 | |
| JPS5932260B2 (ja) | カムケンサクソウチ | |
| JPS62184508A (ja) | 原点復帰方法 | |
| JPH02176809A (ja) | カム機構 | |
| JPS6263302A (ja) | 多関節ロボツトの機械原点位置検出方法 | |
| JPH0387614A (ja) | ロータリエンコーダ | |
| JPH035506Y2 (ja) | ||
| JPH0143801Y2 (ja) | ||
| JPH0238921A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JPS60196813A (ja) | 産業ロボツトにおける原点スイツチの故障検出方法 | |
| JPH0521340U (ja) | 位置検出装置 |