JPH01295697A - 移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に用いるステッピングモータを備えた移動装置に
係り、詳しくはステッピングモータにより移動部材を直
線状に所定範囲内を移動する移動装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、モータにより移動部材を直線状に所定範囲内を移
動する移動装置、例えばステッピングモータによりレジ
ストローラ対を軸方向へ所定範囲内だけ移動する横レジ
スト装置が知られているが、該横レジスト装置にあって
は、レジストローラ対の初期位置は、所定位置に配置さ
れたセンサ等により検知していた。

（Ａ）　　発明が解決しようとする課題ところで、上述
した横レジスト装置では、レジストローラ対の初期位置
を検知するのに高価なセンサを必要とするため、コスト
アップとなっており、また電気回路等を必要とするため
装置が複雑化するという欠点があった。

そこで、本発明は、移動部材をステッピングモータによ
り移動させ、移動部材が一方へ最大に移動するのに相当
するパルス数以上のパルス数をステッピングモータへ発
信して該ステッピングモー夕を脱調させ、該ステッピン
グモータが脱調した位置を移動部材の初期位置とし、も
って上述課題を解消した移動装置を提供することを目的
とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであワて、例え
ば第１図及び第４図を参照して示すと、直線状に所定範
囲内を移動し得る移動部材（２２）と、該移動部材（２
２）を移動するステッピングモータ（９６）と、を備え
てなる移動装置において、初期位置設定信号を受信する
と、前記ステッピングモータ（９６）に、前記移動部材
（２２）が移動し得る範囲以上に相当するパルスを発信
する制御手段（８６）を配設し、前記移動部材（２２）
が一方へ最大に移動し、かつ前記ステッピングモータ（
９６）か脱調した位置を該移動部材（２２）の初期位置
としたものである。

（ホ）作用 上述構成に基づき、制御手段（８６）が初期位置設定信
号を受信すると、該制御手段（８６）はステッピングモ
ータ（９６）へ移動部材（２２）が移動し得る範囲以上
に相当するパルスを発信し、該移動部材（２２）は、ス
テッピングモータ（９６）が脱調する初期位置へ移動す
る。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

複写機１は、第２図に示すように、複写部２を内蔵する
機体本体３を有しており、該機体本体３はプラテン５、
光源６、ミラー７．８，９，１０．１１，１２、レンズ
１３、シートＳを収納する２個のカセット１５．１６を
備えており、該カセット１５の上部には給紙ローラ１７
及び該カセット１６の上部には給紙ローラ１９が配設さ
れている。また、該機体本体３内の上部左側には、光源
６およびミラー７．８．９等の光学系のホームポジショ
ンを検知するホームポジションセンサＳｌと、プラテン
５に載置される原稿の先端位置に対応した画先センサＳ
２とが配設されており、上部右側には、光学系の最大移
動位置を検知するセンサＳ３が配設されている。更に、
カセット１５．１６の近傍には、シートＳの有無を検知
するシート有無センサＳ４，３５、カセット１５．１６
の中板（図示せず）を昇降するりフタ（図示せず）の位
置を検知するりフタセンサＳ６．Ｓ７、及びカセット１
５．１６に収納されているシートのサイズをカセットの
種類により検知するシートサイズセンサＳ８．Ｓ９が配
設されている。そして、該給紙ローラ１７の下流には搬
送ローラ対２０及び給紙ローラ１９の下流には搬送ロー
ラ対２１が配設されており、これらローラ対２０．２１
の下流にはシートＳを検知するシートセンサＳ１０、シ
ート端を検知するシート端センサ８１５（第４図参照）
及びレジストローラ対２２が配設されている。更に、該
ローラ対２２の下流には、前記複写部２か配設されてお
り、該複写部２の下流には、搬送装置２３及びヒータ２
５ａを内蔵する定着器２５が配設されている。そして、
該定着器２５の下流には、排紙センサＳ１１、搬送ロー
ラ２４、フラッパ２６、排紙ローラ２７が配設されてお
り、該排紙ローラ２７の下流には排紙トレイ２９が設け
られている。また、前記フラッパ２６に分岐されて再搬
送経路３０が設けられており、該再搬送経路３０には、
搬送ローラ対３１、シートセンサ８１２、反転ローラ対
３２、シートセンサ３１３、再給紙ローラ対３３及び中
間トレイ３４が配設されている。なお、反転ローラ３２
は図示しないステッピングモータにより駆動されるよう
になっており、シートＳを上流・下流両方向へ搬送し得
るようになっている。そして、該ステッピングモータに
通電したままホールド状態にすることによりシートＳを
保持することができる。更に、機体本体３内にはレーザ
ーユニット３５が配設されており、該ユニット３５は、
レーザー発光部３６、ポリゴンミラー３７、ポリゴンモ
ータ３９及びミラー４０により構成されている。

なお、図中４１にて示すものは、複写部２へ投影される
光を遮断するシャッタである。また、前記複写部２は円
筒形の感光ドラム４２を備え、該ドラム４２の周囲には
、イレーズランプ４３、−次帯電器４５、カラー現像器
４６、現像器４７、転写帯電器４９、分離帯電器５ｏ及
びクリーナ５１が配設されている。更に、機体本体３の
上部には、前記プラテン５へ原稿を圧着する圧着板５２
が開閉自在に支持されており、該圧着板５２の上面には
、原稿の座標位置を入力する座標位置入力袋！（以下エ
ディタという）５３が配設されている。なお、図中５４
ａで示すものはカラー現像器加圧ソレノイドであり、ま
た５４ｂで示すものは黒現像器解除ソレノイドである。

一方、複写機１は操作部５５を備えており、該操作部５
５は、第３図に示すように、右端に電源スィッチ５６が
配置されており、その左側にはリセット／ストップキー
５７およびスタートキー５９が配置されている。そして
、スタートキー５９の奥側にはカラー現像器選択切換キ
ー６０、年月日書き込みモードを指示する年月日指示キ
ー６１及びナンバー書き込みを指示するナンバー指示キ
ー６２か配置されており、該スタートキー５９の左側に
はテンキー６３が配置されている。また、該テンキー６
３の奥側には、該テンキー６３により入力されるコピー
枚数を表示するコピー枚数表示器６５、シート無しの警
報を表示するシート無し表示器６６及びジャム発生を報
知するジャム警報表示器６７が配置されており、該テン
キー６３の左側には、カセット１５又は１６を選択する
選択キー６８及びカセットサイズを表示するカセット表
示器６９が配置されている。更に、該選択キー６８の左
側には、コピー濃度調整キー７０、等倍キー７１、複写
倍率を１％きざみで所定倍率に指示するズームキー７２
、定形縮小あるいは定形拡大倍率を指示する定形倍率キ
ー７３が配置されており、該定形倍率キー７３のｍ側に
は複写倍率を表示する倍率表示器７５が配置されている
。そして、該ズームキー７２の左側には、種々の指示キ
ーが配置されており、７６はコピーシートの枠消しを指
示する指示キー、７７はシートの一端のとじ代作酸を指
示する指示キー、７９は写真モードを指示する指示キー
、８０は多重モードを選択する多重キー、８１はベージ
連写を指示するページ連写キー、８２は両面複写モード
を選択する両面複写キー及び８３は後述するソータ８５
の動作モード（ソートモード又はグループモード）を指
示する指示キーである。

一方、複写機１は、第１図に示すように、制御部８６を
備えており、該制御部８６はマイクロコンピュータ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ及びタイマ等により構成されている。そし
て、該制御部８６の入力部には、各センサＳｌ、・・・
及びエディタ５３が接続されており、出力部には、レー
ザーユニット３５、シャッタ４１、ブザー８７、ＡＣド
ライバ８９を介してランプ６及びヒータ２５ａ等のＡＣ
負荷、高圧発生装置ＨＶＴを介して各帯電気４５゜４９
．５０及びソレノイド、クラッチ、ファン等の負荷９０
が接続されており、更に入出力部には、操作部５５、ソ
ータ８５、原稿搬送装置９１、モータ制御部９２を介し
てメインモータ９３、光学モータ９５、ステッピングモ
ータ９６が接続されている。

また、該ステッピングモータ９６の出力軸には、第４図
に示すように、ピニオンギア９７が固定されており、該
ギア９７は、レジストローラ対２２の下ローラ２２ａの
軸に固定されたラック９９と噛合している。更に、下ロ
ーラ２２ａと上ローラ２２ｂとは一体に軸方向へ移動し
得るように構成されており、ステッピングモータ９６の
回転により矢印Ａ、Ｂ方向へ所定範囲内だけ移動するよ
うになっている。

ついで、本実施例の作用について説明する。

電源スィッチ５６が投入されると、第５図に示すように
、制御部８６は、定着器２５のヒータ２５ａ及び黒現像
器解除ソレノイド５４ｂをＯＮする。そして、定１着器
２５の温度か１９０°Ｃに達すると、メインモータ９３
を回転させ、１秒後（■）に黒現像器加圧ソレノイド５
４ｂをＯＦＦする。これにより、黒現像器８は、−旦解
除位置まで退避し、その後感光ドラム４２に近づいた位
置となる。それから、感光ドラム４２が１回転すると、
制御部８６はメインモータ９３を停止する。なお、制御
部８６がメインモータ９３を回転させる際、該制御部８
６は、力゛セット１５．１６の中板の位置を図示しない
センサにより検知し、中板が下がっている場合、中板上
昇クラッチ（図示せず）をＯＮＬ／、カセット１５．１
６の中板を同一タイミングにて上昇させる。そして、中
板検知センサがＯＮ（出力が１）してから０．１秒後に
、制御部８６は中板上昇クラッチをＯＦＦする。この際
、制御部８６は、シート有無センサＳ４、Ｓ５によりシ
ートＳの有無を検知しており、中板検知センサがＯＮと
なった時点でシートＳの有無を判断し、シートＳが無い
と判断した場合のみシート無し表示６６を点灯する（第
６図参照）。

そして、スタートキー５９が押されると、第７図に示す
ように、制御部８６は、メインモータ９３、高圧発生装
置ＨＶＴ、原稿搬送装置９１をＯＮすると共に、給紙動
作すなわち前述同様にして中板上昇を行った後に、給紙
ローラ１７又は１９のクラッチ（図示せず）をＯＮＬ、
てカセット１５又は１６からシートＳを給送し、シート
センサＳ１０がシートＳを検知してから所定時間後に、
該シートＳがレジストローラ対２２に当接してループを
形成した状態てクラッチはＯＦＦされる（第８図参照）
。また、カラーコピーの場合は、現像器加圧動作すなわ
ち第９図に示すように、黒現像器解除ソレノイド５４ｂ
をＯＮＬ／、黒現像器４７を感光ドラム４２から離間し
、その後カラー現像器加圧ソレノイド５４ａをＯＮＬ、
てカラー現像器４６を感光ドラム４２ヘセツトする。そ
して、該メインモータ９３のＯＮにより一次帯電気４５
により一様に帯電した感光ドラム４２が略々１回転した
ことを図示しないセンサにより検知する制御部８６は、
ランプ６を点灯し、光学モータ９５をＯＮＬ／て、ラン
プ６、ミラー７・・・笠の光学系をプラテン５上の原稿
を露光走査すべく前進させ、画先センサＳ２が画先を検
知してから所定時間（ｔｌ　）　ｔｌｉにレジストロー
ラ対２２をＯＮする。それから、制御部８６は、該ロー
ラ対２２のＯＮ動作と同様もしくは該動作より先に給紙
クラッチを所定時間だけＯＮＬ、て給紙ローラ１７又は
１９を再び回転してシートＳの後送りを行い（第８図参
照）、シートサイズに応じた時間だけレジストローラ対
２２を回転する。この際、該レジストローラ対２２に挟
持されたシートＳは、後述する横レジスト作業をされ、
光学系により感光ドラム４２上に投影されかつ現像器４
６又は４７により顕画化された画像と同期して搬送され
る。なお、光学系が原稿を走査する際、レーザーユニッ
ト３５により画像中の任意の場所を消去して年月日や１
等の簡単な文字を書き込むことができる。そして、レジ
ストローラ対２２により感光ドラム４２上の画像と同期
して搬送されたシートＳは、転写帯電器４９により該ド
ラム４２上の画像を転写され、分離帯電器５０により感
光ドラム４２から分離される。この際、ランプ６、ミラ
ー７・・・等の光学系がセンサＳ３により検知されると
、該光学系は反転されてホームポジションへ戻される。

それから、画像を転写されたシートＳは、搬送装置２３
により定着器２５へ搬送され、該定着器２５により画像
を定着される。更に、該シートＳは、搬送ローラ２４に
よりフラッパ２６へ搬送され、該フラッパ２６により排
紙ローラ対２７へ案内され、該ローラ対２７により排紙
トレイ２９へ排出される。

ここで、横レジスト作業について詳述する。

スタートキーが押されると、制御部８６は、ステッピン
グモータ９６をレジストローラ対２２がＡ方向（第４図
参照）に移動する方向へ該ローラ対２２が移動し得る距
離以上のパルスを発信する。すると、ステッピングモー
タ９６の回転はビニオンギア９７を介してラック９９へ
伝達され、該ラック９９の移動によりレジストローラ対
２２は、Ａ方向へ移動し、最大に移動した地点において
図示しないストッパに当接する。これにより、ステッピ
ングモータ９６は脱調し、その後、制御部８６は、レジ
ストローラ対２２がＢ方向へ最大に移動し得る予め算出
されている距離の半分に相当するパルスをステッピング
モータ９６へ出力する。すると、レジストローラ対２２
はＢ方向へ移動し得る中間の位置（ホームポジション）
に停止し、これによりイニシャライズが完了する（第１
０図参照）。

そして、カセット１５又は１６より給紙ローラ１７又は
１９により給送されかつレジストローラ対２２に挟持さ
れるシートＳが、既にシート端センサＳ１５に検知され
ている場合、制御部８６は、ステッピングモータ９６を
逆転すなわちレジストローラ対２２が矢印Ｂ（第４図参
照）方向へ移動する方向へ回転する。それから、制御部
８６は、シート端センサＳ１５がシートＳの端部を検知
してから更にステッピングモータ９６を、所定比ｌｌｌ
１（Ｉ２１）相当分だけ回転してから停止し、セットを
完了する（第１０図及び第１１図（ａ）参照）。なお、
この際、該シートＳは、レジストローラ対２２と搬送ロ
ーラ対２０又は２１との間でループを形成しているので
、シートＳ先端の横方向への移動は許容される。そして
、レジストローラ対２２によりシートＳが搬送された後
、ステッピングモータ９６には正転すなわちレジストロ
ーラ対２２が六方向へ移動する方向へセットに必要とし
たパルス数と同数のパルスが出力され、これによりレジ
ストローラ対２２はホームポジションへ戻される。

また、レジストローラ対２２の挟持するシートＳがシー
ト端センサＳ１５に検知されていない場合、制御部８６
は、ステッピングモータ９６を正転してレジストローラ
対２２をＡ方向に移動し、シート端センサＳ１５がシー
トＳを検知すると、ステッピングモータ９６を逆転して
シート端センサＳ１５がシートＳを検知しなくなってか
ら所定比ｍ　Ｈ！　＋　）だけレジストローラ対２２を
Ｂ方向へ移動する（第１１図（ｂ）参照）。これにより
、該シートＳは横レジストされる。そして、該シートＳ
を搬送後、前述同様にしてレジストローラ対２２はホー
ムポジションへ戻される。このように、常にセンサがシ
ートで検知しなくなってから所定距離動力した後にステ
ッピングモータを停止させることによりギアパッククラ
ッシュ等の影響を受けず正しい横レジスト合せができる
。

一方、多重又は両面コピーを行う場合を第１２図のフロ
ーチャートに沿って説明する。

スタートキーが押されると、制御部８６は、原稿が定型
サイズか否か判断しくＦｌ）、定型でないと判断した場
合、コピー枚数を１にセットしくＦ２）　、中間トレイ
３４をシングルモードで作動させる（Ｆ３）、該シング
ルモードは、第１３図に示すように、前述同様の動作に
より画像を複写されたシートＳが再搬送経路３０へ搬送
され、該シートＳは、搬送ローラ対３１に挟持されて反
転ローラ対３２へ搬送され、該ローラ対３２に当接して
ループを形成する。これにより、該シートＳは斜行を補
正される。そして、シートセンサＳ１２が該シートＳの
先端を検知してから所定時間後に、反転ローラ対３２及
び再給紙ローラ対３３を駆動してシートＳをレジストロ
ーラ対２２へ搬送する。それから、該シートＳの先端を
シートセンサＳ１０が検知してから所定時ｍ；後に、反
転ローラ対３２と再給紙ローラ対３３は停止され、これ
によりシートＳはループを形成して斜行を補正される。

更に、オペレータが、原稿を交換してスタートキー５９
を押すと（Ｆ４）、制御部８６は、反転ローラ対３２、
再給紙ローラ対３３及びレジストローラ対２２を駆動し
、該ローラ対２２に当接しているシートＳを横レジスト
した後に複写部２へ向けて第２回目の複写を行うべく同
期搬送する。そして、前述同様の動作により、該シート
Ｓは、第２回目の複写をされ、定着器２５に画像を定着
されて排紙トレイ２９へ排出される（Ｆ５）。

一方、前述Ｆ１において、原稿が定型であると判断され
た場合、制御部８６は、コピー枚数が１枚か否か判断し
くＦ６）、１枚でないと判断した場合、選択されている
カセット１５又は１６に収納されているシートＳが中間
トレイ３４の複数モードに適するＡ４、Ｂ５又はレター
サイズか否か判断する（Ｆ７）。そして該シートＳがＡ
４．Ｂ５又はレターサイズであると判断した場合、制御
部８６は、コピー枚数が１０枚すなわち中間トレイ３４
の最大収容枚数以上か否か判断しくＦ８）、１０枚以上
であると判断した場合、コピーニット 枚数を１０枚に奪＝ホ址する（Ｆ９）、それから、制御
部１０は、中間トレイ３４を複数モードで動作させ、前
述同様に１回目の複写を行われたシートＳが再搬送経路
３０へ搬送されると、該シートＳは搬送ローラ対３１に
挟持されて反転ローラ対３２に当接してループを形成す
る。更に、該シートＳはその先端をシートセンサＳ１２
により検知されており、該センサＳ１２が該シートＳの
先端を検知してから所定時間後に反転ローラ対３２は所
定量正転すなわちシートＳを再給紙ローラ対３３へ向け
て搬送する方向へ回転する。その後、反転ローラ対３２
は逆転され、例えばシートＳが７０＋＋ｎ＋搬送された
後に６Ｃ１ａｍ戻され、該シートＳは先端をＩＣｌａｍ
たけ反転ローラ対３２より突き出して停止する（第１４
図及び第１５図（ａ）参照）、同様の動作により、反転
ローラ対３２は複数のシートＳを、先端を１０ｍｍづつ
ずらして重なったまま挟持される（第１５図（ｂ）参照
）（Ｆｌｏ）。それから、前述Ｆ４と同様の動作を行っ
て、スタートキー５９が押されると、制御部８６は反転
ローラ対３２及び再給紙ローラ対３３を回転し、該反転
ローラ対３２か挟持するシートＳ・・・を搬送する。更
に、これらシートＳ・・・のうち最下位のシートＳの後
端が反転ローラ対３２を通過した時点で反転ローラ対３
２は停止される（第１５図（ｃ）及び第１６図参照）、
これにより、最下位のシートＳのみが再給紙ローラ対３
３によりレジストローラ対２２へ再給送され、該シート
Ｓは前述同様の動作により２回目の複写をされて排紙ト
レイ２９へ排出される。また、２枚目以降の再給紙を行
う場合、第１７図に示すように、反転ローラ対３２は１
０ｍｍたけ回転させればよい。なお、前述Ｆ６において
コピー枚数か１枚の場合及び前述Ｆ７においてシートサ
イズがＡ４、Ｂ５、レターサイズでない場合、前述Ｆ３
と同様の動作を行う。

また、上述実施例においては、シート端センサＳ１５が
シートＳを検知しなくなってから所定部ＩＩＩΩ１だけ
レジストローラ対２２を移動してからステッピングモー
タ９６を停止していたか、これに限らず、該センサＳ１
５がシートＳを検知しなくなった直後に、ステッピング
モータ９６を停止するようにしてもよい。

更に、上述実施例においては、シート端センサＳ１５か
シートＳを検知し、そして該センサＳ１５がシートＳを
検知しなくなってから所定距離β、たけレジストローラ
対２２を移動してからステッピングモータ９６を停止し
ていたが、これに限らず、シート端センサＳ１５がシー
トＳを検知した後にステッピングモータ９６を停止させ
るようにしてもよい。

なお、両面コピーと多重コピーとではシートＳのカール
が異なるため、反転ローラ対３２に当接して形成するル
ープ量を両面コピーと多重コピーとで変えるようにして
もよい。

また、上述実施例においては、カセット１５又は１６か
ら給紙されるシートＳのループ量と、中間トレイ３４か
ら再給紙されるシートＳのループ量とは同一ループ量で
あったが、これに限らず、ループ量を変えてもよい、こ
のようにすると、両面コピー時と多重コピー時とのシー
トのカール量の相違を吸収することができる。

更に、上述実施例においては、搬送ローラ対３１は一方
向にしか回転しないように構成されているが、これに限
らず、両方間に回転するようにしてもよい、このように
すると、大サイズ（Ａ３．８４等）のシートを該ローラ
対３１と反転ローラ対３２とで重ねて収納することかで
きる。ところで、シングルモードの際と複数モードの際
とではレジストローラ対２２に当接して形成するループ
量は微妙に異なる。これは、再給紙ローラ対３３が挟持
するシートの枚数によりシートのすべり等が異なるため
である。それゆえ、シングルモードと複数モードとでル
ープ量を変えるようにしてもよい。

なお、上述実施例においては、複数のシートＳの先端を
中間トレイ３４にＬＯｍ＋ｎずつずらして重ねて収納し
ているが、本発明は先端をずらす長さに限定されるもの
ではない。

また、上述実施例においては、中間トレイ３４に最大１
０枚のシートを収納できるようにしたが、これに限らず
、シートの長さにより可変としてもよい。

更に、上述実施例において、再給紙時に、反転ローラ対
３２はシートＳをＩＣ１＋ｍ搬送するパルス分たけ回転
されるが、これに限らず、シートセンサＳ１３がシート
Ｓの先端を検知してから所定時間たけ反転ローラ対３２
を回転するようにしてもよい。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、移動部材か一方へ
最大に移動しかつステッピングモータか脱調した位置を
移動部材の初期位置としたので、高価なセンサを必要と
せず、コストダウンを図ることができ、また装置を簡素
化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御手段を示すブロック図である
。そして第２図は本発明を備える画像形成装置を示す正
面断面図であり、第３図はその操作部な示す平面図であ
る。また、第４図は本発明に係る移動装置を示す斜視図
である。更に、第５図から第１１図（ａ）　、　（ｂ）
までは本発明の動作を示すタイミングチャートである。 そして、第１２図は本実施例の作用を示すフローチャー
トである。また、第１３図及び第１４図は本実施例の動
作を示すタイミングチャートである。更に、第１５図（
ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）は本実施例の動作を示す
概略図である。そして、第１６図及び第１７図は本実施
例の動作を示すタイミングチャートである。 ２２・・・移動部材　、　８６・・・制御手段　、９６
・・・ステッピングモータ　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．直線状に所定範囲内を移動し得る移動部材と、該移
   動部材を移動するステッピングモータと、を備えてなる
   移動装置において、 初期位置設定信号を受信すると、前記ステ ッピングモータに、前記移動部材が移動し得る範囲以上
   に相当するパルスを発信する制御手段を配設し、 前記移動部材が一方へ最大に移動し、かつ 前記ステッピングモータが脱調した位置を該移動部材の
   初期位置とした、 ことを特徴とする移動装置。