JPH01294129A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に係り、詳しくは画像形成済のシートを順次にそ
の先端を所定距離ずつずらして挟持する第１の搬送手段
と、該第１の搬送手段が挟持するシートを１枚ずつ順次
搬送する第２の搬送手段と、を備える画像形成装置に関
する。

（ロ）従来の技術 従来、箱形の中間トレイな備えた画像形成装置が知られ
ているが、このものにあっては該中間トレイの最大積載
枚数はシートサイズにかかわらず一定であった。しかし
、該箱形の中間トレイを備える画像形成装置では、中間
トレイから再給送するシートを１枚ずつ分離する分離手
段を必要とするためコストダウンの障害となっていた。

そこで、この欠点を解消するものとして、シートの先端
を所定距離ずつずらして第１の搬送手段により挟持して
分離手段を省略した画像形成装置が提案されている。

（ハ）発明か解決しようとする課題 ところで、上述したシートの先端を所定距離ずつずらし
て第１の搬送手段により挟持する画像形成装置では、該
第１の搬送手段が挟持するシートを第２の搬送手段へ搬
送し、最先のシート以外のシートの後端を第１の搬送手
段にて挟持して最先以外のシートの移動を規制している
が、該第１の搬送手段は静止摩擦により停止しているた
め、該第１の搬送手段が動いてしまうと、タイミングが
ずれて正確な搬送が行えないという欠点があった。

そこで、本発明は、ステッピングモータに所定の励磁信
号を出力して該ステッピングモータを所定角度に保持し
、もって上述課題を解消した画像形成装置を提供するこ
とを目的とするものである。

（駒　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、画像形成済のシ
ート（Ｓ）を順次その先端を所定距離ずつずらして挟持
する第１の搬送手段（３２）と、該第１の搬送手段（３
２）を駆動するステッピングモータ（Ｍ）と、該ステッ
ピングモータ（Ｍ）に励磁信号を発信する制御手段（８
６）と、前記第１の搬送手段（３２）が挟持するシート
（Ｓ）を１枚ずつ順次搬送する第２の搬送手段（３３）
と、を備える画像形成装置（１）において、前記第２の
搬送手段（３３）が、前記第１の搬送手段（３２）が挟
持するシート（Ｓ）のうち最先のシート（Ｓ）を搬送す
る際、前記制御手段（８６）がステッピングモータ（Ｍ
）に所定の励磁信号を出力して該ステッピングモータ（
Ｍ）を所定角度に保持するように構成した、ことを特徴
とするものである。

（ネ）　作用 上述構成に基づき、画像形成済のシート（Ｓ）は順次に
その先端を所定距離ずつずらして第１の搬送手段（３２
）により挟持される。そして、該第１の搬送手段（３２
）が挟持するシート（Ｓ）のうち最先端のシート（Ｓ）
を第２の搬送手段（３３）が搬送する際、制御手段（８
６）はステッピングモータ（Ｍ）に所定の励磁信号を出
力してステッピングモータ（Ｍ）を所定角度に保持し、
該ステッピングモータ（Ｍ）により第１の搬送手段（３
２）の回転を規制して最先以外のシート（Ｓ）の作動を
規制する。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

複写機１は、第２図に示すように、複写部２を内蔵する
機体本体３を有しており、該機体本体３はプラテン５、
光源６、ミラー７．８，９，１０．１１，１２、レンズ
１３、シートＳを収納する２個のカセット１５．１８を
備えており、該カセット１５の上部には給紙ローラ１７
及び該カセット１６の上部には給紙ローラ１９が配設さ
れている。また、該機体本体３内の上部左側には、光源
６およびミラー７．８．９等の光学系のホームポジショ
ンを検知するホームポジションセンサＳ１と、プラテン
５に載置される原′稿の先端位置に対応した画先センサ
Ｓ２とが配設されており、上部右側には、光学系の最大
移動位置を検知するセンサＳ３が配設されている。更に
、カセット１５．１６の近傍には、シートＳの有無を検
知するシート有無センサ３４．Ｓ５、カセット１５，１
６の中板（図示せず）を昇降するりフタ（図示せず）の
位置を検知するりフタセンサ３６，３７、及びカセット
１５．１６に収納されているシートのサイズをカセット
の種類により検知するシートサイズセンサＳ８，８９が
配設されている。そして、該給紙ローラ１７の下流には
搬送ローラ対２０及び給紙ローラ１９の下流には搬送ロ
ーラ対２１が配設されており、これらローラ対２０．２
１の下流にはシートＳを検知するシートセンサＳ１０、
シート端を検知するシート端センサ５１５（第４図参照
）及びレジストローラ対２２が配設されている。更に、
該ローラ対２２の下流には、前記複写部２が配設されて
おり、該複写部２の下流には、搬送装置２３及びヒータ
２５ａを内蔵する定着器２５が配設されている。そして
、該定着器２５の下流には、排紙センサ３１１、搬送ロ
−ラ２４、フラッパ２６、排紙ローラ２７が配設されて
おり、該排紙ローラ２７の下流には排紙トレイ２９が設
けられている。また、前記フラッパ２６に分岐されて再
搬送経路３０が設けられており、該再搬送経路３０には
、搬送ローラ対３１、シートセンサＳ１２、反転ローラ
対３２、シートセンサ５１３、再給紙ローラ対３３及び
中間トレイ３４が配設されている。なお、反転ローラ３
２はステッピングモータＭにより駆動されるようになっ
ており、シートＳを上流・下流両方向へ搬送し得るよう
になっている。そして、該ステッピングモータＭに通電
したままホールド状態にすることによりシートＳを保持
することができる。更に、機体本体３内にはレーザーユ
ニット３５が配設されており、該ユニット３５は、レー
ザー発光部３６、ポリゴンミラー３７、ポリゴンモータ
３９及びミラー４０により構成されている。なお、図中
４１にて示すものは、複写部２へ投影される光を遮断す
るシャッタである。また、前記複写部２は円筒形の感光
ドラム４２を備え、該ドラム４２の周囲には、イレーズ
ランプ４３、−次歪電器４５、カラー現像器４６、現像
器４７、転写帯電器４９、分離帯電器５０及びクリーナ
５１が配設されている。更に、機体本体３の上部には、
前記プラテン５へ原稿を圧着する圧着板５２が開閉自在
に支持されており、該圧着板５２の上面には、原稿の座
標位置を入力する座標位置入力装置（以下エディタとい
う）５３が配設されている。なお、図中５４ａで示すも
のはカラー現像器加圧ソレノイドであり、また５４ｂで
示すものは黒現像器解除ソレノイドである。

一方、複写機１は操作部５５を備えており、該操作部５
５は、第３図に示すように、右端に電源スィッチ５６が
配置されており、その左側にはリセット／ストップキー
５７およびスタートキー５９が配置されている。そして
、スタートキー５９の奥側にはカラー現像器選択切換キ
ー６０、年月日書き込みモードを指示する年月日指示キ
ー６１及びナンバー書き込みを指示するナンバー指示キ
ー６２が配置されており、該スタートキー５９の左側に
はテンキー６３が配置されている。また、該テンキー６
３の奥側には、該テンキー６３により入力されるコピー
枚数を表示するコピー枚数表示器６５、シート無しの警
報を表示するシート無し表示器６６及びジャム発生を報
知するジャム警報表示器６７が配置されており、該テン
キー６３の左側には、カセット１５又は１６を選択する
選択キー６８及びカセットサイズを表示するカセット表
示器６９が配置されている。更に、該選択キー６８の左
側には、コピー濃度調整キー７０、等倍キー７１、複写
倍率を１％きざみで所定倍率に指示するズームキー７２
、定形縮小あるいは定形拡大倍率を指示する定形倍率キ
ー７３が配置されており、該定形倍率キー７３の奥側に
は複写倍率を表示する倍率表示器７５が配置されている
。そして、該ズームキー７２の左側には、種々の指示キ
ーが配置されており、７６はコピーシートの枠消しを指
示する指示キー、７７はシートの一端のとじ代作酸を指
示する指示キー、７９は写真モードを指示する指示キー
、８０は多重モードを選択する多重キー、８１はベージ
速写を指示するベージ連写キー、８２は両面複写モード
を選択する両面複写キー及び８３はソータ８５の動作モ
ード（ソートモード又はグループモード）を指示する指
示キーである。

一方、複写機１は、第１図に示すように、制御部８６を
備えており、該制御部８６はマイクロコンピュータ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ及びタイマ等により構成されている。そし
て、該制御部８６の入力部には、各センサＳＩ、・・・
及びエディタ５３が接続されており、出力部には、レー
ザーユニット３５、シャッタ４１、ブザー８７、ＡＣド
ライバ８９を介してランプ６及びヒータ２５ａ等のＡＣ
負荷、高圧発生装置ＨＶＴを介して各帯電気４５゜４９
．５０及びソレノイド、クラッチ、ファン等の負荷９０
が接続されており、更に入出力部には、操作部５５、ソ
ータ８５、原稿搬送装置９１、モータ制御部９２を介し
てメインモータ９３、光学モータ９５、ステッピングモ
ータ９６．２相のステッピングモータＭが接続されてい
る。

また、該ステッピングモータ９６の出力軸には、第４図
に示すように、ピニオンギア９７が固２されており、該
ギア９７は、レジストローラ対２２の下ローラ２２ａの
軸に固定されたラック９９と噛合している。更に、下ロ
ーラ２２ａと上ローラ２２ｂとは一体に軸方向へ移動し
得るように構成されており、ステッピングモータ９６の
回転により矢印Ａ、Ｂ方向へ所定範囲内だけ移動するよ
うになっている。

ついで、本実施例の作用について説明する。

電源スィッチ５６が投入されると、第５図に示すように
、制御部８６は、定着器２５のヒータ２５ａ及び黒現像
器解除ソレノイド５４ｂをＯＮする。そして、定着器２
５の温度が１９０°Ｃに達すると、メインモータ９３を
回転させ、１秒後（第５図■）に黒現像器加圧ソレノイ
ド５４ｂをＯＦＦする。これにより、黒現像器８は、−
旦解除位置まで退避し、その後感光ドラム４２に近づい
た位置となる。それから、感光ドラム４２が１回転する
と、制御部８６はメインモータ９３を停止する。なお、
制御部８６がメインモータ９３を回転させる際、該制御
部８６は、カセット１５゜１６の中板の位置を図示しな
いセンサにより検知し、中板が下がっている場合、中板
上昇クラッチ（図示せず）をＯＮＬ／、カセット１５．
１６の中板を同一タイミングにて上昇させる。そして、
中板検知センサがＯＮ（出力が１）してから０．１秒後
に、制御部８６は中板上昇クラッチをＯＦＦする。この
際、制御部８６は、シート有無センサＳ４．Ｓ５により
シートＳの有無を検知しており、中板検知センサがＯＮ
となった時点でシートＳの有無を判断し、シートＳが無
いと判断した場合のみシート無し表示６６を点灯する（
第６図参照）。

そして、スタートキー５９が押されると、第７図に示す
ように、制御部８６は、メインモータ９３、高圧発生装
置ｔＨＶＴ、原稿搬送装置９１をＯＮすると共に、給紙
動作すなわち前述同様にして中板上昇を行った後に、給
紙ローラ１７又は１９のクラッチ（図示せず）をＯＮし
てカセット１５又は１６からシートＳを給送し、シート
センサＳ１０がシートＳを検知してから所定時間後に、
該シートＳがレジストローラ対２２に当接してループを
形成した状態でクラッチはＯＦＦされる（第８図参照）
。また、カラーコピーの場合は、現像器加圧動作すなわ
ち第９図に示すように、黒現像器解除ソレノイド５４ｂ
をＯＮし、黒現像器４７を感光ドラム４２から離間し、
その後カラー現像器加圧ソレノイド５４ａをＯＮｔ、て
カラー現像器４６を感光ドラム４２ヘセツトする。そし
て、該メインモータ９３のＯＮにより一次帯電気４５に
より一様に帯電した感光ドラム４２が略々１回転したこ
とを図示しないセンサにより検知する制御部８６は、ラ
ンプ６を点灯し、光学モータ９５をＯＮして、ランプ６
、ミラー７・・・等の光学系をプラテン５上の原稿を露
光走査すべく前進させ、画先センサＳ２が画先を検知し
てから所定時間（ｔｌ）後にレジストローラ対２２をＯ
Ｎする。それから、制御部８６は、該ローラ対２２のＯ
Ｎ動作と同様もしくは該動作より先に給紙クラッチな所
定時間たけＯＮＬ／て給紙ローラ１７又は１９を再び回
転してシートＳの後送りを行い（第８図参照）、シート
サイズに応じた時間たけレジストローラ対２２を回転す
る。この際、該レジストローラ対２２に挟持されたシー
トＳは、後述する横レジスト作業をされ、光学系により
感光ドラム４２上に投影されかつ現像器４６又は４７に
より顕画化された画像と同期して搬送される。なお、光
学系が原稿を走査する際、レーザーユニット３５により
画像中の任意の場所を消去して年月日や阻等の簡単な文
字を書き込むことができる。そして、レジストローラ対
２２により感光ドラム４２上の画像と同期して搬送され
たシートＳは、転写帯電器４９により該ドラム４２上の
画像を転写され、分離帯電器５０により感光ドラム４２
から分離される。この際、ランプ６、ミラー７・・・等
の光学系がセンサＳ３により検知されると、該光学系は
反転されてホームポジションへ戻される。それから、画
像を転写されたシートＳは、搬送装置２３により定着器
２５へ搬送され、該定着器２５により画像を定着される
。更に、該シートＳは、搬送ローラ２４によりフラッパ
２６へ搬送され、該フラッパ２６により排紙ローラ対２
７へ案内され、該ローラ対２７により排紙トレイ２９へ
排出される。

ここで、横レジスト作業について詳述する。

スタートキーが押されると、制御部８６は、ステッピン
グモータ９６をレジストローラ対２２が六方向（第４図
参照）に移動する方向へ該ローラ対２２が移動し得る距
離以上のパルスを発信する。すると、ステッピングモー
タ９６の回転はビニオンギア９７を介してラック９９へ
伝達され、該ラック９９の移動によりレジストローラ対
２２は、六方向へ移動し、最大に移動した地点において
図示しないストッパに当接する。これにより、ステッピ
ングモータ９６は脱調し、その後、制御部８６は、レジ
ストローラ対２２がＢ方向へ最大に移動し得る予め算出
されている距離の半分に相当するパルスをステッピング
モータ９６へ出力する。すると、レジストローラ対２２
はＢ方向へ移動じ得る中間の位置（ホームポジション）
に停止し、これによりイニシャライズが完了する（第１
０図参照）。

そして、カセット１５又は１６より給紙ローラ１７又は
１９により給送されかつレジストローラ対２２に挟持さ
れるシートＳが、既にシート端センサＳ１５に検知され
ている場合、制御部８６は、ステッピングモータ９６を
逆転すなわちレジストローラ対２２が矢印Ｂ（第４図参
照）方向へ移動する方向へ回転する。それから、制御部
８６は、シート端センサＳ１５がシートＳの端部を検知
してから更にステッピングモータ９６を、所定路ｔｌｔ
ｌ（Ｉ２＋）相当分だけ回転してから停止し、セットを
完了する（第１０図及び第１１図（ａ）参照）。なお、
この際、該シートＳは、レジストローラ対２２と搬送ロ
ーラ対２０又は２１との間てループを形成しているので
、シートＳ先端の横方向への移動は許容される。そして
、レジストローラ対２２によりシートＳが搬送された後
、ステッピングモータ９６には正転すなわちレジストロ
ーラ対２２が六方向へ移動する方向へセットに必要とし
たパルス数と同数のパルスか出力され、これによりレジ
ストローラ対２２はホームポジションへ戻される。

また、レジストローラ対２２の挟持するシートＳがシー
ト端センサＳ１５に検知されていない場合、制御部８６
は、ステッピングモータ９６を正転してレジストローラ
対２２を六方向に移動し、シート端センサＳ１５がシー
トＳを検知すると、ステッピングモータ９６を逆転して
シート端センサＳ１５がシートＳを検知しなくなってか
ら所定距離（ａ、）だけレジストローラ対２２をＢ方向
へ移動する（第１１図（ｂ）参照）、これにより、該シ
ートＳは横レジストされる。そして、該シートＳを搬送
後、前述同様にしてレジストローラ対２２はホームポジ
ションへ戻される。

一方、多重又は両面コピーを行う場合を第１２図のフロ
ーチャートに沿って説明する。

スタートキーが押されると、制御部８６は、原稿が定型
サイズか否か判断しくＦｌ）、定型てないと判断した場
合、コピー枚数を１にセットしくＦ２）、中間トレイ３
４をシングルモードて作動させる（Ｆ３）。該シングル
モードは、第１３図に示すように、前述同様の動作によ
り画像を複写されたシートＳが再搬送経路３０へ搬送さ
れ、該シートＳは、搬送ローラ対３１に挟持されて反転
ローラ対３２へ搬送され、該ローラ対３２に当接してル
ープを形成する。これにより、該シートＳは斜行を補正
される。そして、シートセンサＳ１２が該シートＳの先
端を検知してから所定時間後に、反転ローラ対３２及び
再給紙ローラ対３３を駆動してシートＳをレジストロー
ラ対２２へ搬送する。それから、該シートＳの先端をシ
ートセンサＳ１０が検知してから所定時間後に、反転ロ
ーラ対３２と再給紙ローラ対３３は停止され、これによ
りシートＳはループを形成して斜行を補正される。更に
、オペレータが、原稿を交換してスタートキー５９を押
すと（Ｆ４）、制御部８６は、反転ローラ対３２、再給
紙ローラ対３３及びレジストローラ対２２を駆動し、該
ローラ対２２に当接しているシートＳを横レジストした
後に複写部２へ向けて第２回目の複写を行うべく同期搬
送する。そして、前述同様の動作により、該シートＳは
、第２回目の複写をされ、定着器２５に画像を定着され
て排紙トレイ２９へ排出される（Ｆ５）。

一方、前述Ｆ１において、原稿が定型であると判断され
た場合、制御部８６は、コピー枚数が１枚か否か判断し
くＦ６）、１枚でないと判断した場合、選択されている
カセット１５又は１６に収納されているシートＳが中間
トレイ３４の複数モードに適するＡ４、Ｂ５又はレター
サイズか否か判断する（Ｆ７）、そして該シートＳがＡ
４．Ｂ５又はレターサイズであると判断した場合、制御
部８６は、コピー枚数が１０枚すなわち中間トレイ３４
の最大収容枚数以上か否か判断しくＦ８）、１０枚以上
であると判断した場合、コピー枚数を１０枚にセットす
る（Ｆ９）。それから、制御部１０は、中間トレイ３４
を複数モードで動作させ、前述同様に１回目の複写を行
われたシートＳが再搬送経路３０へ搬送されると、該シ
ートＳは搬送ローラ対３１に挟持されて反転ローラ対３
２に当接してループを形成する。更に、該シートＳはそ
の先端をシートセンサＳ１２により検知されており、該
センサＳ１２が該シートＳの先端を検知してから所定時
間後に反転ローラ対３２は所定量正転すなわちシートＳ
を再給紙ローラ対３３へ向けて搬送する方向へ回転する
。その後、反転ローラ対３２は逆転され、例えばシート
Ｓが７０■搬送された後に６Ｃ）＋ｍ戻され、該シート
Ｓは先端を１０＋ｎｍだけ反転ローラ対３２より突き出
して停止する（第１４図及び第１５図（ａ）参照）。

同様の動作により、反転ローラ対３２は複数のシートＳ
を、先端を１０ＩＩＩｌづつずらして重なったまま挟持
される（第１５図（ｂ）参照）（ＦＩＯ）。

それから、前述Ｆ４と同様の動作を行って、スタートキ
ー５９が押されると、制御部８６は、反転ローラ対３２
及び再給紙ローラ対３３を回転し、該反転ローラ対３２
が挟持するシートＳ・・・を搬送する。更に、これらシ
ートＳ・・・のうち最下位のシートＳの後端が反転ロー
ラ対３２を通過した時点で反転ローラ対３２は停止され
る（第１５図（Ｃ）及び第１６図参照）。この際、ＩＩ
Ｉ御部８６は、ステッピングモータＭに所定の励磁信号
を出力し、該モータＭが回転しない状態を保持する。こ
れにより、最下位のシートＳのみが再給紙ローラ対３３
によりレジストローラ対２２へ再給送され、該シートＳ
は前述同様の動作により２回目の複写をされて排紙トレ
イ２９へ排出される。また、２枚目以降の再給紙を行う
場合、第１７図に示すように、反転ローラ対３２は１０
ｍａ＋たけ回転させればう対３２は１０ａ＋ｍだけ回転
させればよい。なお、前述Ｆ６においてコピー枚数が１
枚であると判断した場合及び前述Ｆ７においてシートサ
イズがＡ４、Ｂ５、レターサイズでない場合、前述Ｆ３
と同様の動作を行う。

また、上述実施例においては、シート端センサ３１５が
シートＳを検知しなくなってから所定路ＩＩＩβｌだけ
レジストローラ対２２を移動してからステッピングモー
タ９６を停止していたが、これに限らず、該センサＳ１
５がシートＳを検知しなくなった直後に、ステッピング
モータ９６を停止するようにしてもよい。

更に、上述実施例に３いては、シート端センサＳ１５が
シートＳを検知し、そして該センサＳ１５がシートＳを
検知しなくなってから所定距離ｉ２１だけレジストロー
ラ対２２を移動してからステッピングモータ９６を停止
していたが、これに限らず、シート端センサＳ１５がシ
ートＳを検知した後にステッピングモータ９６を停止さ
せるようにしてもよい。

なお、両面コピーと多重コピーとではシートＳのカール
が異なるため、反転ローラ対３２に当接して形成するル
ープ量を両面コピーと多重コピーとで変えるようにして
もよい。

また、上述実施例においては、カセット１５又は１６か
ら給紙されるシートＳのループ量と、中間トレイ３４か
ら再給紙されるシートＳのループ量とは同一ループ量で
あったが、これに限らず、ループ量を変えてもよい。こ
のようにすると、両面コピー時と多重コピー時とのシー
トのカール量の相違を吸収することができる。

更に、上述実施例においては、搬送ローラ対３１は一方
向にしか回転しないように構成されているか、これに限
らず、両方向に回転するようにしてもよい。このように
すると、大サイズ（Ａ３．８４等）のシートを該ローラ
対３１と反転ローラ対３２とで重ねて収納することがで
きる。ところで、シングルモードの際と複数モードの際
とではレジストローラ対２２に当接して形成するループ
量は微妙に異なる。これは、再給紙ローラ対３３が挟持
するシートの枚数によりシートのすべり等が異なるため
である。それゆえ、シングルモードと複数モードとでル
ープ量を変えるようにしてもよい。

なお、上述実施例においては、複数のシートＳの先端を
中間トレイ３４に１ｏｌずつずらして重ねて収納してい
るが、本発明は先端をずらす長さに限定されるものでは
ない。

また、上述実施例においては、中間トレイ３４に最大１
０枚のシートを収納できスようにしたが、これに限らず
、シートの長さにより可変としてもよい。

更に、上述実施例において、再給紙時に、反転ローラ対
３２はシートＳを１０ｍ１搬送するパルス分だけ回転さ
れるが、これに限らず、シートセンサ８１３がシートＳ
の先端を検知してから所定時間だけ反転ローラ対３２を
回転するようにしてもよい。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、第１の搬送手段が
挟持するシートのうち最先のシートを第２の搬送手段が
搬送する際、ステッピングモータに所定の励磁信号を出
力してステッピングモータを所定角度に保持するように
構成したので、第１の搬送手段が挟持する最先以外のシ
ートの移動を該第１の搬送手段により規制して、安定し
た搬送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御手段を示すブロック図である
。そして第２図は本発明を備える画像形成装置を示す正
面断面図であり、第３図はその操作部を示す平面図であ
る。また、第４図は本発明に係る移動装置を示す斜視図
である。更に、第５図から第１１図（ａ）　、　（ｂ）
までは本発明の動作を示すタイミングチャートである。 そして、第１２図は本発明の作用を示すフローチャート
である。 また、第１３図及び第１４図は本発明の動作を示すタイ
ミングチャートである。更に、第１５図（ａ）　、　（
ｂ）　、　（ｃ）は本発明の動作を示す概略図である。 そして、第１６図及び第１７図は本発明の動作を示すタ
イミングチャートである。 １・・・画像形成装置　、　３２・・・第１の搬送手段
　、　　３３・・・第２の搬送手段　、　８６・・・制
御手段　、　Ｍ・・・ステッピングモータ　、　Ｓ・・
・シート　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成済のシートを順次にその先端を所定距離ず
   つずらして挟持する第１の搬送手段と、該第１の搬送手
   段を駆動するステッピングモータと、該ステッピングモ
   ータに励磁信号を発信する制御手段と、前記第１の搬送
   手段が挟持するシートを１枚ずつ順次搬送する第２の搬
   送手段と、を備える画像形成装置において、 前記第２の搬送手段が、前記第１の搬送手段が挟持する
   シートのうち最先のシートを搬送する際、前記制御手段
   がステッピングモータに所定の励磁信号を出力して該ス
   テッピングモータを所定角度に保持し第１の搬送手段を
   停止するように構成した、 ことを特徴とする画像形成装置。