JPH0228443A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に用いるシート搬送装置に係り、詳しくは第１の
シート搬送手段により順次搬送されるシートを、第２の
シート搬送手段に当接してループを形成し、そして該第
１のシート搬送手段により重畳・挟持してなるシート搬
送装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、第１のシート搬送手段により順次搬送されるシー
トを、第２のシート搬送手段に当接してループを形成し
、そして該第１のシート搬送手段により重畳・挟持して
なるシート搬送装置が知られているが、このものにあっ
ては、第１のシート搬送手段により重畳・挟持したシー
トを順次１枚ずつ搬送している。

（ハ）発明か解決しようとする課題 ところで、上述したシート搬送装置では、第１のシート
搬送手段により挟持されるシートの枚数により、ループ
を形成するシートのループ量が微妙に異なってタイミン
クがずれてしまい、これにより画像ずれを引き起こすこ
とがあった。

そこで、本発明は第１のシート搬送手段により挟持され
るシートの枚数により、ループを形成するシートのルー
プ量を変更するように制御し、もって上述課題を解消し
たシート搬送装置を提供することを目的とするものであ
る。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、複数のシート搬
送手段（３３，２２）と、これらのシート搬送手段（３
３，２２）を駆動する駆動手段（９３）と、を備え、こ
れらのシート搬送手段（３３，２２）のうち第１のシー
ト搬送手段（３３）により順次搬送されるシート（Ｓ）
を、第２のシート搬送手段（２２）に当接してループを
形成し、そして、該第１のシート搬送手段（３３）によ
り重畳・挟持してなるシート搬送装置において、前記第
１のシート搬送手段（２２）が挟持するシート（Ｓ）の
枚数を検知する検知手段（Ｓ１２）と、該検知手段（Ｓ
１２）からの信号に基づき、前記第１のシート搬送手段
（３３）が搬送するシート（Ｓ）のループ量を変更する
ように前記駆動手段（９３）を制御する制御手段（８６
）と、を備えることを特徴とするものである。

（ホ）作用 上述構成に基づき、第２のシート搬送手段に挟持される
シート（Ｓ）の枚数は検知手段（３１２）により検知さ
れ、該検知手段（Ｓ１２）からの信号を受信する制御手
段（８６）は、第１のシート搬送手段（３３）が搬送す
るシート（Ｓ）のループ量を変更するように前記駆動手
段（９３）を制御する。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

複写機１は、第２図に示すように、複写部２を内扇する
機体本体３を有しており、該機体本体３はプラテン５、
光源６、ミラー７．８，９．１０．１１，１２、レンズ
１３、シートＳを収納する２個のカセット１５．１６を
備えており、該カセット１５の上部には給紙ローラ１７
及び該カセット１６の上部には給紙ローラ１９か配設さ
れている。また、該機体本体３内の上部左側には、光源
６およびミラー７．８．９等の光学系のホームポジショ
ンを検知するホームポジションセンサＳ１と、プラテン
５に載置される原稿の先端位置に対応した画先センサＳ
２とか配設されており、上部右側には、光学系の最大移
動位置を検知するセンサＳ３が配設されている。更に、
カセット１５．１６の近傍には、シートＳの有無を検知
するシート有無センサ３４．Ｓ５、カセット１５，１６
の中板（図示せず）を昇降するりフタ（図示せず）の位
置を検知するりフタセンサＳ６．Ｓ７、及びカセット１
５．１６に収納されているシートのサイズをカセットの
種類により検知するシートサイズセンサＳ８．Ｓ９か配
設されている。そして、該給紙ローラ１７の下流には搬
送ローラ対２０及び給紙ローラ１９の下流には搬送ロー
ラ対２１が配設されており、これらローラ対２０．２１
の下流にはシートＳを検知するシートセンサＳ１０、シ
ート端を検知するシート端センサ３１５（第４図参照）
及びレジストローラ対２２が配設されている。更に、該
ローラ対２２の下流には、前記複写部２が配設されてお
り、該複写部２の下流には、搬送装置２３及びヒータ２
５ａを内蔵する定着器２５が配設されている。そして、
該定着器２５の下流には、排紙センサ３１１、搬送ロー
ラ２４、フラッパ２６、排紙ローラ２７か配設されてお
り、該排紙ローラ２７の下流には排紙トレイ２９が設け
られている。また、前記フラッパ２６に分岐されて再搬
送経路３０が設けられており、該再搬送経路３０には、
搬送ローラ対３１、シートセンサ３１２、反転ローラ対
３２、シートセンサＳ１３、再給紙ローラ対３３及び中
間トレイ３４が配設されている。なお、反転ローラ３２
はステッピングモータＭ（第１図参照）により駆動され
るようになっており、シートＳを上流・下流両方向へ搬
送し得るようになっている。そして、該ステッピングモ
ータＭに通電したままホールド状態にすることによりシ
ートＳを保持することがてきる。更に、機体本体３内に
はレーザーユニット３５が配設されており、該ユニット
３５は、レーザー発光部３６、ポリゴンミラー３７、ポ
リゴンモータ３９及びミラー４０により構成されている
。なお、図中４１にて示すものは、複写部２へ投影され
る光を遮断するシャッタである。

また、前記複写部２は円筒形の感光ドラム４２を備え、
該トラム４２の周囲には、イレーズランフ４３、−次帯
電器４５、カラー現像器４６、現像器４７、転写帯電器
４９、分離帯電器５０及びクリーナ５１が配設されてい
る。更に、機体本体３の上部には、前記プラテン５へ原
稿を圧着する圧着板５２が開閉自在に支持されており、
該圧着板５２の上面には、原稿の座標位置を入力する座
標位置入力装置（以下エディタという）５３が配設され
ている。なお、図中５４ａで示すものはカラー現像器加
圧ソレノイドであり、また５４ｂで示すものは黒現像器
解除ソレノイドである。

一方、複写機１は操作部５５を備えており、該操作部５
５は、第３図に示すように、右端に電源スィッチ５６が
配置されており、その左側にはリセット／ストップキー
５７およびスタートキー５９が配置されている。そして
、スタートキー５９の奥側にはカラー現像器選択切換キ
ー６０、年月日書き込みモードを指示する年月日指示キ
ー６１及びナンバー書き込みを指示するナンバー指示キ
ー６２が配置されており、該スタートキー５９の左側に
はテンキー６３が配置されている。また、該テンキー６
３の奥側には、該テンキー６３により入力されるコピー
枚数を表示するコピー枚数表示器６５、シート無しの警
報を表示するシート無し表示器６６及びジャム発生を報
知するジャム警報表示器６７が配置されており、該テン
キー６３の左側には、カセット１５又は１６を選択する
選択キー６８及びカセットサイズを表示するカセット表
示器６９か配置されている。更に、該選択キー６８の左
側には、コピー濃度調整キー７０、等倍キー７１、複写
倍率を１％きぎみて所定倍率に指示するズームキー７２
、定形縮小あるいは定形拡大倍率を指示する定形倍率キ
ー７３か配置されており、該定形倍率キー７３の奥側に
は複写倍率を表示する倍率表示器７５か配置されている
。そして、該ズームキー７２の左側には、種々の指示キ
ーか配置されており、７６はコピーシートの枠消しを指
示する指示キー　７７はシートの一端のとじ代作酸を指
示する指示キー　７９は写真モードを指示する指示キー
　８０は多重モードを選択する多重キー　８１はページ
連写を指示するベージ連写キー、８２は両面複写モード
を選択する両面複写キー及び８３はソータ８５の動作モ
ード（ソートモード又はグループモード）を指示する指
示キーである。

一方、複写機１は、第１図に示すように、制御部８６を
備えており、該制御部８６はマイクロコンピュータ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ及びタイマ等により構成されている。そし
て、該制御部８６の入力部には、各センサＳ　ｌ　＋・
・・及びエディタ５３か接続されており、出力部には、
レーザーユニット３５、シャッタ４１、ブザー８７、Ａ
Ｃドライバ８９を介してランプ６及びヒータ２５ａ等の
ＡＣ負荷、高圧発生装置ＨＶＴを介して各帯電気４５゜
４９．５０及びソレノイド、クラッチ、ファン等の負荷
９０が接続されており、更に入出力部には、操作部５５
、ソータ８５、原稿搬送装置９１、モータ制御部９２を
介してメインモータ９３、光学モータ９５、ステッピン
グモータ９６゜Ｍが接続されている。

また、該ステッピングモータ９６の出力軸には、第４図
に示すように、ピニオンギア９７が固定されており、該
ギア９７は、レジストローラ対２２の下ローラ２２ａの
軸に固定されたラック９９と噛合している。更に、下ロ
ーラ２２ａと上ローラ２２ｂとは一体に軸方向へ移動し
得るように構成されており、ステッピングモータ９６の
回転により矢印Ａ、Ｂ方向へ所定範囲内たけ移動するよ
うになっている。

ついで、本実施例の作用について説明する。

電源スィッチ５６か投入されると、第５図に示すように
、制御部８６は、定着器２５のヒータ２５ａ及び黒現像
器解除ソレノイド５４ｂをＯＮする。そして、定着器２
５の温度が１９０°Ｃに達すると、メインモータ９３を
回転させ、１秒後（■）に黒現像器加圧ソレノイド５４
ｂをＯＦ　Ｆする。これにより、黒現像器８は、−旦解
除位置まで退避し、その後感光ドラム４２に近づいた位
置となる。それから、感光ドラム４２が１回転すると、
制御部８６はメインモータ９３を停止する。なお、制御
部８６がメインモータ９３を回転させる際、該制御部８
６は、カセット１５．１６の中板の位置を図示しないセ
ンサにより検知し、中板が下がっている場合、中板上昇
クラッチ（図示せず）をＯＮし、カセット１５．１６の
中板を同一タイミングにて上昇させる。そして、中板検
知センサがＯＮ（出力が１）してから０．１秒後に、制
御部８６は中板上昇クラッチをＯＦＦする。この際、制
御部８６は、シート有無センサＳ４、Ｓ５により′シー
トＳの有無を検知しており、中板検知センサがＯＮとな
った時点でシートＳの有無を判断し、シートＳが無いと
判断した場合のみシート無し表示６６を点灯する（第６
図参照）。

そして、スタートキー５９が押されると、第７図に示す
ように、制御部８６は、メインモータ９３、高圧発生装
置ＨＶＴ、原稿搬送装置９１をＯＮすると共に、給紙動
作すなわち前述同様にして中板上昇を行った後に、給紙
ローラ１７又は１９のクラッチ（図示せず）をＯＮＬ、
てカセット１５又は１６からシートＳを給送し、シート
センサＳＩＯがシートＳを検知してから所定時間後に、
該シートＳがレジストローラ対２２に当接してループを
形成した状態でクラッチはＯＦＦされる（第８図参照）
　また、カラーコピーの場合は、現像器加圧動作すなわ
ち第９図に示すように、黒現像器解除ソレノイド５４ｂ
をＯＮＩ、、黒現像器４７を感光ドラム４２から離間し
、その後カラー現像器加圧ソレノイド５４ａをＯＮｔ、
てカラー現像器４６を感光ドラム４２ヘセツトする。

そして、該メインモータ９３のＯＮにより一次帯電気４
５により一様に帯電した感光ドラム４２が略々１回転し
たことを図示しないセンサにより検知する制御部８６は
、ランプ６を点灯し、光学モータ９５をＯＮして、ラン
プ６、ミラー７・・・等の光学系をプラテン５上の原稿
を露光走査すべく前進させ、画先センサＳ２が画先を検
知してから所定時間（ｔｌ）後にレジストローラ対２２
をＯＮする。それから、制御部８６は、該ローラ対２２
のＯＮ動作と同様もしくは該動作より先に給紙クラッチ
を所定時間たけＯＮして給紙ローラ１７又は１９を再び
回転してシートＳの後送りを行い（第８図参照）、シー
トサイズに応じた時間だけレジストローラ対２２を回転
する。この際、該レジストローラ対２２に挟持されたシ
ートＳは、後述する横レジスト作業をされ、光学系によ
り感光ドラム４２上に投影されかつ現像器４６又は４７
により顕画化された画像と同期して搬送される。なお、
光学系が原稿を走査する際、レーザーユニット３５によ
り画像中の任意の場所を消去して年月日やに等の簡単な
文字を書き込むことができる。そして、レジストローラ
対２２により感光ドラム４２上の画像と同期して搬送さ
れたシートＳは、転写帯電器４９により該ドラム４２上
の画像を転写され、分離帯電器５０により感光ドラム４
２から分離される。この際、ランプ６、ミラー７・・・
等の光学系がセンサＳ３により検知されると、該光学系
は反転されてホームポジションへ戻される。それから、
画像を転写されたシートＳは、搬送装置２３により定着
器２５へ搬送され、該定着器２５により画像を定着され
る。更に、該シートＳは、搬送ローラ２４によりフラッ
パ２６へ搬送され、該フラッパ２６により排紙ローラ対
２７へ案内され、該ローラ対２７により排紙トレイ２９
へ排出される。

ここで、横レジスト作業について詳述する。

スタートキーが押されると、制御部８６は、ステッピン
グモータ９６をレジストローラ対２２か六方向（第４図
参照）に移動する方向へ該ローラ対２２か移動し得る距
離以上のパルスを発信する。すると、ステッピングモー
タ９６の回転はピニオンギア９７を介してラック９９へ
伝達され、該ラック９９の移動によりレジストローラ対
２２は、六方向へ移動し、最大に移動した地点において
図示しないストッパに当接する。これにより、ステッピ
ングモータ９６は脱調し、その後、制御部８６は、レジ
ストローラ対２２かＢ方向へ最大に移動し得る予め算出
されている距離の半分に相当するパルスをステッピング
モータ９６へ出力する。すると、レジストローラ対２２
はＢ方向へ移動し得る中間の位置（ホームポジション）
に停止し、これによりイニシャライズが完了する（第１
０図参照）。

そして、カセット１５又は１６より給紙ローラ１７又は
１９により給送されかつレジストローラ対２２に挟持さ
れるシートＳが、既にシート端センサＳ１５に検知され
ている場合、制御部８６は、ステッピングモータ９６を
逆転すなわちレジストローラ対２２か矢印Ｂ（第４図参
照）方向へ移動する方向へ回転する。それから、制御部
８６は、シート端センサＳ１５がシートＳの端部を検知
してから更にステッピングモータ９６を、所定距離（β
□）相当分たけ回転してから停止し、セットを完了する
（第１０図及び第１１図（ａ）参照）　なお、この際、
該シートＳは、レジストローラ対２２と搬送ローラ対２
０又は２１との間でループを形成しているので、シート
Ｓ先端の横方向への移動は許容される。そして、レジス
トローラ対２２によりシートＳが搬送された後、ステッ
ピングモータ９６には正転すなわちレジストローラ対２
２がＡ方向へ移動する方向へセットに必要としたパルス
数と同数のパルスが出力され、これによりレジストロー
ラ対２２はホームポジションへ戻される。

また、レジストローラ対２２の挟持するシートＳがシー
ト端センサＳ１５に検知されていない場合、制御部８６
は、ステッピングモータ９６を正転してレジストローラ
対２２を六方向に移動し、シート端センサＳ１５がシー
トＳを検知すると、ステッピングモータ９６を逆転して
シート端センサＳ１５がシートＳを検知しなくなりてか
ら所定距離（β１）たけレジストローラ対２２をＢ方向
へ移動する（第１１図（ｂ）参照）。これにより、該シ
ートＳは横レジストされる。そして、該シートＳを搬送
後、前述同様にしてレジストローラ対２２はホームポジ
ションへ戻される。

一方、多重又は両面コピーを行う場合を第１２図のフロ
ーチャートに沿って説明する。

スタートキーか押されると、制御部８６は、原稿か定型
サイズか否か判断しくＦｌ）、定型てないと判断した場
合、コピー枚数を１にセットしくＦ２）　、中間トレイ
３４をシンクルモートで作動させる（Ｆ３）。該シング
ルモートは、第１３図に示すように、前述同様の動作に
より画像を複写されたシートＳが再搬送経路３０へ搬送
され、該シートＳは、搬送ローラ対３１に挟持されて反
転ローラ対３２へ搬送され、該ローラ対３２に当接して
ループを形成する。この際、制御部８６は、シートセン
サＳ１２からの信号により反転センサ３２か挟持するシ
ートＳの枚数をカウントしており、該シート枚数に基づ
き、メインモータ９３からの駆動力を制御してシートの
ループ量を変更する。これにより、該シートＳは斜行を
補正される。そして、シートセンサ３１２が該シートＳ
の先端を検知してから所定時間後に、反転ローラ対３２
及び再給紙ローラ対３３を駆動してシートＳをレジスト
ローラ対２２へ搬送する。それから、該シートＳの先端
をシートセンサＳ１０か検知してから所定時間後に、反
転ローラ対３２と再給紙ローラ対３３は停止され、これ
によりシートＳはループを形成して斜行を補正される。

このときのループ量は第１８図のフローチャートに従っ
て決定される。この場合は再給紙ローラ対３３が挟持す
るシートＳの枚数は１枚なので、レジストローラ対２２
と、再給紙ローラ対３３との間のシートＳのループ量は
Ａと決定される。更に、オペレータが、原稿を交換して
スタートキー５９を押すと（Ｆ４）　制御部８６は、反
転ローラ対３２、再給紙ローラ対３３及びレジストロー
ラ対２２を駆動し、該ローラ対２２に当接しているシー
トＳを横レジストした後に複写部２へ向けて第２回目の
複写を行うべく同期搬送する。そして、前述同様の動作
により、該シートＳは、第２回目の複写をされ、定着器
２５に画像を定着されて排紙トレイ２９へ排出される（
Ｆ５）。

一方、前述Ｆ１において、原稿が定型であると判断され
た場合、制御部８６は、コピー枚数か１枚か否か判断し
くＦ６）、１枚であると判断した場合、選択されている
カセット１５又は１６に収納されているシートＳが中間
トレイ３４の複数モードに適するＡ４、Ｂ５又はレター
サイズか否か判断する（Ｆ７）。そして該シートＳがＡ
４．Ｂ５又はレターサイズであると判断した場合、制御
部８６は、コピー枚数か１０枚すなわち中間トレイ３４
の最大収容枚数以上か否か判断しくＦ８）、１０枚以上
であると判断した場合、コピー枚数を１０枚にセットす
る（Ｆ９）。それから、制御部１０は、中間トレイ３４
を複数モードで動作させ、前述同様に１回目の複写を行
われたシートＳが再搬送経路３０へ搬送されると、該シ
ートＳは搬送ローラ対３１に挟持されて反転ローラ対３
２に当接してループを形成する。更に、該シートＳはそ
の先端をシートセンサＳ１２により検知されており、該
センサ３１２が該シートＳの先端を検知してから所定時
間後に反転ローラ対３２は所定量正転すなわちシートＳ
を再給紙ローラ対３３へ向けて搬送する方向へ回転する
。その後、反転ローラ対３２は逆転され、例えばシート
Ｓが７０ｍｍ搬送された後に６０ｎｕｎ戻され、該シー
トＳは先端を１０ｍｍたけ反転ローラ対３２より突き出
して停止する（第１４図及び第１６図参照）参照）。

同様の動作により、反転ローラ対３２は複数のシートＳ
を、先端を１０ｍｍづつずらして重なったまま挟持され
る（第１５図（ｂ）参照）（Ｆｌｏ）。

それから、前述Ｆ４と同様の動作を行って、スタートキ
ー５９か押されると、制御部８６は反転ローラ対３２及
び再給紙ローラ対３３を回転し、該反転ローラ対３２が
挟持するシートＳ・・・を搬送する。更に、これらシー
トＳ・・・のうち最下位のシートＳの後端が反転ローラ
対３２を通過した時点で反転ローラ対３２は停止される
（第１５図（ｃ）及び第１６図参照）。これにより、最
下位のシートＳのみが再給紙ローラ対３３によりレジス
トローラ対２２へ再給送され、該シートＳは前述同様の
動作により２回目の複写をされて排紙トレイ２９へ排出
される。また、２枚目以降の再給紙を行う場合、第１７
図に示すように、反転ローラ対３２は１０ｍｍだけ回転
させればよい。

再給紙ローラ対３３とレジストローラ対２２との間のシ
ートＳのループ量は第１８図のフローチャートに従って
決定される。この複数モードの場合は再給紙ローラ対３
３か挟持するシートＳの枚数は２枚以上であるのて、再
給紙ローラ対３３とレジストローラ対２２との間のシー
トＳのルーフ量はＢと決定される。２枚目以降が再給紙
されていき、中間トレイに残ったシートＳか１枚になっ
たとき、再給紙ローラ対３３とレジストローラ対２２の
間でループを作る際、再給紙ローラ対か挟持するシート
Ｓの枚数は１枚になるので、再給紙ローラ対３３とレジ
ストローラ対２２との間のループ量は第１８図のフロー
チャートから決定されるようにＡとなる。ループ量はＡ
とＢは、Ａ＜Ｂなる関係にある。このように再給紙ロー
ラ対３３が挟持するシートＳの枚数により再給紙ローラ
対３３とレジストローラ対２２との間のループ量を変え
るのは、再給紙ローラ対３３が複数枚のシートＳを挟持
しているとき″、再給紙時に再給紙ローラ対３３におい
て、紙のすべりが生じ、レジストローラ対２２との間の
ループ量が減ってしまい再給紙ローラ対３３とレジスト
ローラ対２２との間でシートの引っ張りあいをおこし、
画像ずれをひきおこす可能性があるためである。

また、上述実施例においては、シート端センサＳ１５が
シートＳを検知しなくなってから所定量ＭＩ２またけレ
ジストローラ対２２を移動してからステッピングモータ
９６を停止していたが、これに限らず、該センサＳ１５
がシートＳを検知しなくなった直後に、ステッピングモ
ータ９６を停止するようにしてもよい。

更に、上述実施例においては、シート端センサ３１５が
シートＳを検知し、そして該センサＳ１５がシー１−　
Ｓを検知しなくなってから所定距離β、たけレジストロ
ーラ対２２を移動してからステッピングモータ９６を停
止していたが、これに限らす、シート端センサＳ１５が
シートＳを検知した後にステッピングモータ９６を停止
させるようにしてもよい。

なお、両面コピーと多重コピーとではシートＳのカール
か異なるため、反転ローラ対３２に当接して形成するル
ープ量を両面コピーと多重コピーとで変えるようにして
もよい。

また、上述実施例においては、カセット１５又は１６か
ら給紙されるシートＳのループ量と、中間トレイ３４か
ら再給紙されるシートＳのルーフ量とは同一ループ量で
あったが、これに限らず、ループ量を変えてもよい。こ
のようにすると、両面コピー時と多重コピー時とのシー
トのカール量の相違を吸収することができる。

更に、上述実施例においては、搬送ローラ対３１は一方
向にしか回転しないように構成されているか、これに限
らず、両方向に回転するようにしてもよい。このように
すると、大サイズ（Ａ３、Ｂ　４．等）のシートを該ロ
ーラ対３１と反転ローラ対３２とて重ねて収納すること
かできる。

なお、上述実施例においては、複数のシートＳの先端を
中間トレイ３４に１０ｍｍずつずらして重ねて収納して
いるか、本発明は先端をずらす長さに限定されるもので
はない。

また、上述実施例においては、中間トレイ３４に最大１
０枚のシートを収納できるようにしたが、これに限らず
、シートの長さにより可変としてもよい。

更に、上述実施例において、再給紙時に、反転ローラ対
３２はシートＳを１０Ｉ［１ｍ搬送するパルス分だけ回
転されるが、これに限らず、シートセンサ３１３がシー
トＳの先端を検知してから所定時間たけ反転ローラ対３
２を回転するようにしてもよい。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、第１のシート搬送
手段が挟持するシートの枚数により、第１のシート搬送
手段が搬送するシートのルーフ量を変更するように構成
したので、タイミングを補正して、画像ズレな防止する
ことがてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御手段を示すブロック図である
。そして第２図は本発明を備える画像形成装置を示す正
面断面図であり、第３図はその操作部を示す平面図であ
る。また、第４図は本発明に係る移動装置を示す斜視図
である。更に、第５図から第１１図（ａ）　、　（ｂ）
までは本発明の動作を示すタイミングチャートである。 そして、第１２図は本実施例の作用を示すフローチャー
トである。また、第１３図は本発明の動作を示すタイミ
ンクチャートである。そして、第１４図は本実施例の動
作を示すタイミングチャートである。更に、第１５図（
ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は本発明の動作を示す概
略図である。そして、第１６図及び第１７図は本実施例
の動作を示すタイミンクチャートである。また、第１８
図は本発明の作用を示すフローチャー１〜である。 ３３・・・第１のシート搬送装置　　　２２・・・第２
のシート搬送装置　、　８６　・・・制御手段９３　・
・・駆動手段　　　Ｓ・・・シート　　　Ｓ１２・・・
検知手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のシート搬送手段と、これらのシート搬送手段
   を駆動する駆動手段と、を備え、これらのシート搬送手
   段のうち第１のシート搬送手段により順次搬送されるシ
   ートを、第２のシート搬送手段に当接してループを形成
   し、そして、該第１のシート搬送手段により重畳・挟持
   してなるシート搬送装置において、 前記第１のシート搬送手段が挟持するシートの枚数を検
   知する検知手段と、 該検知手段からの信号に基づき、前記第２のシート搬送
   手段に当接するシートのループ量を変更するように前記
   駆動手段を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするシート搬送装置。