JPH01294141A - シート搬送装置 - Google Patents
シート搬送装置Info
- Publication number
- JPH01294141A JPH01294141A JP63124584A JP12458488A JPH01294141A JP H01294141 A JPH01294141 A JP H01294141A JP 63124584 A JP63124584 A JP 63124584A JP 12458488 A JP12458488 A JP 12458488A JP H01294141 A JPH01294141 A JP H01294141A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- pair
- rollers
- roller pair
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に用いるシート搬送装置に係り、詳しくは1つの
搬送ローラ対をシート搬送方向に対して直角方向に移動
し得るシート搬送装置に関する。
成装置に用いるシート搬送装置に係り、詳しくは1つの
搬送ローラ対をシート搬送方向に対して直角方向に移動
し得るシート搬送装置に関する。
(ロ)従来の技術
従来、搬送ローラ対をシート搬送方向に対して直角方向
に移動し得るシート搬送装置、例えばレジストローラ対
を、シート搬送方向に対して直角方向に移動し得る横レ
ジスト装置が知られているが、このものにあっては、上
流の搬送ローラ対により搬送されるシートをレジストロ
ーラ対により挟持し、そして該レジストローラ対をシー
ト搬送方向に対して直角方向に移動して横レジストを行
っている。
に移動し得るシート搬送装置、例えばレジストローラ対
を、シート搬送方向に対して直角方向に移動し得る横レ
ジスト装置が知られているが、このものにあっては、上
流の搬送ローラ対により搬送されるシートをレジストロ
ーラ対により挟持し、そして該レジストローラ対をシー
ト搬送方向に対して直角方向に移動して横レジストを行
っている。
(ハ)発明が解決しようとする課題
ところで、上述した横レジスト装置では、搬送ローラ対
から搬送されるシートをレジストローラ対のみにより挟
持するため、搬送ローラ対とレジストローラ対との間隔
を所定間隔以下に縮めることかできず、装置の小型化の
障害となっていた。
から搬送されるシートをレジストローラ対のみにより挟
持するため、搬送ローラ対とレジストローラ対との間隔
を所定間隔以下に縮めることかできず、装置の小型化の
障害となっていた。
この欠点を解消するものとして、レジストローラと搬送
ローラとの間隔を縮めて、該レジストロ−ラ対と搬送ロ
ーラ対とによりシートを同時に挟持するものが考えられ
たが、このものではレジストローラ対をシート搬送方向
に対して直角方向に移動した場合、シートに無理な力が
加わって、該シートが破損したり、安定した搬送が行え
ないという欠点があった。
ローラとの間隔を縮めて、該レジストロ−ラ対と搬送ロ
ーラ対とによりシートを同時に挟持するものが考えられ
たが、このものではレジストローラ対をシート搬送方向
に対して直角方向に移動した場合、シートに無理な力が
加わって、該シートが破損したり、安定した搬送が行え
ないという欠点があった。
そこで、本発明は、搬送ローラ対とレジストローラ対の
間にループを形成し、もって上述課題を解消したシート
搬送装置を提供することを目的とするものである。
間にループを形成し、もって上述課題を解消したシート
搬送装置を提供することを目的とするものである。
(ニ)課題を解決するための手段
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第1図及び第2図を参照して示すと、少なくとも2対
の搬送ローラ対(20,22)と、これら2対の搬送ロ
ーラ対(20,22)を駆動する駆動手段(93)と、
を備え、これらの搬送ローラ対(20,22)のうち一
方の搬送ローラ対(22)をシート搬送方向に対して直
角方向に移動し得るシート搬送装置において、前記2対
の搬送ローラ対(20,22)を、シートの長さより短
い距離を隔てて配置し、かつこれら2対の搬送ローラ対
(20,22)の間にてシート(S)がループを形成す
るように前記駆動手段(93)を制御する制御手段(8
6)を配設した、ことを特徴とするものである。
ば第1図及び第2図を参照して示すと、少なくとも2対
の搬送ローラ対(20,22)と、これら2対の搬送ロ
ーラ対(20,22)を駆動する駆動手段(93)と、
を備え、これらの搬送ローラ対(20,22)のうち一
方の搬送ローラ対(22)をシート搬送方向に対して直
角方向に移動し得るシート搬送装置において、前記2対
の搬送ローラ対(20,22)を、シートの長さより短
い距離を隔てて配置し、かつこれら2対の搬送ローラ対
(20,22)の間にてシート(S)がループを形成す
るように前記駆動手段(93)を制御する制御手段(8
6)を配設した、ことを特徴とするものである。
(ネ) 作用
上述構成に基づき、上流の搬送ローラ対(20)により
搬送されるシート(S)は下流の搬送ローラ対(22)
に当接してループを形成する。
搬送されるシート(S)は下流の搬送ローラ対(22)
に当接してループを形成する。
そして、所定時間後に、制御手段(86)は駆動手段を
0FFL/て搬送ローラ対(20)を停止する。すると
、シート(S)は搬送ローラ対(20)と搬送ローラ対
(22)との間で所定量のループを形成する。
0FFL/て搬送ローラ対(20)を停止する。すると
、シート(S)は搬送ローラ対(20)と搬送ローラ対
(22)との間で所定量のループを形成する。
(匂 実施例
以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。
。
複写機1は、第2図に示すように、複写部2を内蔵する
機体本体3を有しており、該機体本体3はプラテン5、
光源6、ミラー7.8,9.10.11,12、’レン
ズ13、シートSを収納する2個のカセット15.16
を備えており、該カセット15の上部には給紙ローラ1
7及び該カセット16の上部には給紙ローラ19が配設
されている。また、該機体本体3内の上部左側には、光
源6およびミラー7.8.9等の光学系のホームポジシ
ョンを検知するホームポジションセンサS1と、プラテ
ン5に載置される原稿の先端位置に対応した画先センサ
S2とが配設されており、上部右側には、光学系の最大
移動位置を検知するセンサS3が配設されている。更に
、カセット15.16の近傍には、シートSの有無を検
知するシート有無センサ84.S5、カセット15.1
6の中板(図示せず)を昇降するりフタ(図示せず)の
位置を検知するりフタセンサ36.S7、及びカセット
15.16に収納されているシートのサイズをカセット
の種類により検知するシートサイズセンサS8,89が
配設されている。そして、該給紙ローラ17の下流には
搬送ローラ対20及び給紙ローラ19の下流には搬送ロ
ーラ対21が配設されており、これらローラ対20.2
1の下流にはシートSを検知するシートセンサS10、
シート端を検知するシート端センサ515(第4図参照
)及びレジストローラ対22が配設されている。更に、
該ローラ対22の下流には、前記複写部2が配設されて
おり、該複写部2の下流には、搬送装置23及びヒータ
25aを内蔵する定着器25が配設されている。そして
、該定着器25の下流には、排紙センサ811、搬送ロ
ーラ24、フラッパ26、排紙ローラ27が配設されて
おり、該排紙ローラ27の下流には排紙トレイ29が設
けられている。また、前記フラッパ26に分岐されて再
搬送経路30が設けられており、該再搬送経路30には
、搬送ローラ対31、シートセンサ812、反転ローラ
対32、シートセンサS13、再給紙ローラ対33及び
中間トレイ34が配設されている。なお、反転ローラ3
2は図示しないステッピングモータにより駆動されるよ
うになっており、シートSを上流・下流両方向へ搬送し
得るようになっている。そして、該スチッピングモータ
に通電したままホールド状態にすることによりシートS
を保持することができる。更に、機体本体3内にはレー
ザーユニット35が配設されており、該ユニット35は
、レーザー発光部36、ポリゴンミラー37、ポリゴン
モータ39及びミラー40により構成されている。
機体本体3を有しており、該機体本体3はプラテン5、
光源6、ミラー7.8,9.10.11,12、’レン
ズ13、シートSを収納する2個のカセット15.16
を備えており、該カセット15の上部には給紙ローラ1
7及び該カセット16の上部には給紙ローラ19が配設
されている。また、該機体本体3内の上部左側には、光
源6およびミラー7.8.9等の光学系のホームポジシ
ョンを検知するホームポジションセンサS1と、プラテ
ン5に載置される原稿の先端位置に対応した画先センサ
S2とが配設されており、上部右側には、光学系の最大
移動位置を検知するセンサS3が配設されている。更に
、カセット15.16の近傍には、シートSの有無を検
知するシート有無センサ84.S5、カセット15.1
6の中板(図示せず)を昇降するりフタ(図示せず)の
位置を検知するりフタセンサ36.S7、及びカセット
15.16に収納されているシートのサイズをカセット
の種類により検知するシートサイズセンサS8,89が
配設されている。そして、該給紙ローラ17の下流には
搬送ローラ対20及び給紙ローラ19の下流には搬送ロ
ーラ対21が配設されており、これらローラ対20.2
1の下流にはシートSを検知するシートセンサS10、
シート端を検知するシート端センサ515(第4図参照
)及びレジストローラ対22が配設されている。更に、
該ローラ対22の下流には、前記複写部2が配設されて
おり、該複写部2の下流には、搬送装置23及びヒータ
25aを内蔵する定着器25が配設されている。そして
、該定着器25の下流には、排紙センサ811、搬送ロ
ーラ24、フラッパ26、排紙ローラ27が配設されて
おり、該排紙ローラ27の下流には排紙トレイ29が設
けられている。また、前記フラッパ26に分岐されて再
搬送経路30が設けられており、該再搬送経路30には
、搬送ローラ対31、シートセンサ812、反転ローラ
対32、シートセンサS13、再給紙ローラ対33及び
中間トレイ34が配設されている。なお、反転ローラ3
2は図示しないステッピングモータにより駆動されるよ
うになっており、シートSを上流・下流両方向へ搬送し
得るようになっている。そして、該スチッピングモータ
に通電したままホールド状態にすることによりシートS
を保持することができる。更に、機体本体3内にはレー
ザーユニット35が配設されており、該ユニット35は
、レーザー発光部36、ポリゴンミラー37、ポリゴン
モータ39及びミラー40により構成されている。
なお、図中41にて示すものは、複写部2へ投影される
光を遮断するシャッタである。また、前記複写部2は円
筒形の感光ドラム42を備え、該ドラム42の周囲には
、イレーズランプ43、−次歪電器45、カラー現像器
46、現像器47、転写帯電器49、分離帯電器50及
びクリーナ51が配設されている。更に、機体本体3の
上部には、前記プラテン5へ原稿を圧着する圧着板52
が開閉自在に支持されており、該圧着板52の上面には
、原稿の座標位置を入力する座標位置入力装置(以下エ
ディタという)53が配設されている。なお、図中54
aで示すものはカラー現像器加圧ソレノイドであり、ま
た54bで示すものは黒現像器解除ソレノイドである。
光を遮断するシャッタである。また、前記複写部2は円
筒形の感光ドラム42を備え、該ドラム42の周囲には
、イレーズランプ43、−次歪電器45、カラー現像器
46、現像器47、転写帯電器49、分離帯電器50及
びクリーナ51が配設されている。更に、機体本体3の
上部には、前記プラテン5へ原稿を圧着する圧着板52
が開閉自在に支持されており、該圧着板52の上面には
、原稿の座標位置を入力する座標位置入力装置(以下エ
ディタという)53が配設されている。なお、図中54
aで示すものはカラー現像器加圧ソレノイドであり、ま
た54bで示すものは黒現像器解除ソレノイドである。
一方、複写機1は操作部55を備えており、該操作部5
5は、第3図に示すように、右端に電源スィッチ56が
配置されており、その左側にはリセット/ストップキー
57およびスタートキー59が配置されている。そして
、スタートキー59の奥側にはカラー現像器選択切換キ
ー60、年月日書き込みモードを指示する年月日指示キ
ー61及びナンバー書き込みを指示するナンバー指示キ
ー62が配置されており、該スタートキー59の左側に
はテンキー63が配置されている。また、該テンキー6
3の奥側には、該テンキー63により入力されるコピー
枚数を表示するコピー枚数表示器65、シート無しの警
報を表示するシート無し表示器66及びジャム発生を報
知するジャム警報表示器67か配置されており、該テン
キー63の左側には、カセット15又は16を選択する
選択キー68及びカセットサイズを表示するカセット表
示器69が配置されている。更に、該選択キー68の左
側には、コピー濃度調整キー70、等倍キー71、複写
倍率を1%きざみで所定倍率に指示するズームキー72
、定形縮小あるいは定形拡大倍率を指示する定形倍率キ
ー73が配置されており、該定形倍率キー73の奥側に
は複写倍率を表示する倍率表示器75か配置されている
。そして、該ズームキー72の左側には、種々の指示キ
ーが配置されており、76はコピーシートの枠消しを指
示する指示キー、77はシートの一端のとじ代作成を指
示する指示キー、79は写真モードを指示する指示キー
、80は多重モードを選択する多重キー、81はページ
連写を指示するページ連写キー、82は両面複写モード
を選択する両面複写キー及び83は後述するソータ85
の動作モード(ソートモード又はグループモード)を指
示する指示キーである。
5は、第3図に示すように、右端に電源スィッチ56が
配置されており、その左側にはリセット/ストップキー
57およびスタートキー59が配置されている。そして
、スタートキー59の奥側にはカラー現像器選択切換キ
ー60、年月日書き込みモードを指示する年月日指示キ
ー61及びナンバー書き込みを指示するナンバー指示キ
ー62が配置されており、該スタートキー59の左側に
はテンキー63が配置されている。また、該テンキー6
3の奥側には、該テンキー63により入力されるコピー
枚数を表示するコピー枚数表示器65、シート無しの警
報を表示するシート無し表示器66及びジャム発生を報
知するジャム警報表示器67か配置されており、該テン
キー63の左側には、カセット15又は16を選択する
選択キー68及びカセットサイズを表示するカセット表
示器69が配置されている。更に、該選択キー68の左
側には、コピー濃度調整キー70、等倍キー71、複写
倍率を1%きざみで所定倍率に指示するズームキー72
、定形縮小あるいは定形拡大倍率を指示する定形倍率キ
ー73が配置されており、該定形倍率キー73の奥側に
は複写倍率を表示する倍率表示器75か配置されている
。そして、該ズームキー72の左側には、種々の指示キ
ーが配置されており、76はコピーシートの枠消しを指
示する指示キー、77はシートの一端のとじ代作成を指
示する指示キー、79は写真モードを指示する指示キー
、80は多重モードを選択する多重キー、81はページ
連写を指示するページ連写キー、82は両面複写モード
を選択する両面複写キー及び83は後述するソータ85
の動作モード(ソートモード又はグループモード)を指
示する指示キーである。
一方、複写機1は、第1図に示すように、制御部86を
備えており、該制御部86はマイクロコンピュータ、R
OM、RAM及びタイマ等により構成されている。そし
て、該制御部86の入力部には、各センサS1.・・・
及びエディタ53が接続されており、出力部には、レー
ザーユニット35、シャッタ41、ブザー87、ACド
ライバ89を介してランプ6及びヒータ25a等のAC
負荷、高圧発生装置HVTを介して各帯電気45゜49
.50及びソレノイド、クラッチ、ファン等の負荷90
が接続されており、更に入出力部には、操作部55、ソ
ータ85、原稿搬送装置91、モータ制御部92を介し
てメインモータ93、光学モータ95、ステッピングモ
ータ96が接続されている。
備えており、該制御部86はマイクロコンピュータ、R
OM、RAM及びタイマ等により構成されている。そし
て、該制御部86の入力部には、各センサS1.・・・
及びエディタ53が接続されており、出力部には、レー
ザーユニット35、シャッタ41、ブザー87、ACド
ライバ89を介してランプ6及びヒータ25a等のAC
負荷、高圧発生装置HVTを介して各帯電気45゜49
.50及びソレノイド、クラッチ、ファン等の負荷90
が接続されており、更に入出力部には、操作部55、ソ
ータ85、原稿搬送装置91、モータ制御部92を介し
てメインモータ93、光学モータ95、ステッピングモ
ータ96が接続されている。
また、該ステッピングモータ96の出力軸には、第4図
に示すように、ピニオンギア97が固定されており、該
ギア97は、レジストローラ対22の下ローラ22aの
軸に固定されたラック99と噛合している。更に、下ロ
ーラ22aと上ローラ22bとは一体に軸方向へ移動し
得るように構成されており、ステッピングモータ96の
回転により矢印A、B方向へ所定範囲内だけ移動するよ
うになっている。
に示すように、ピニオンギア97が固定されており、該
ギア97は、レジストローラ対22の下ローラ22aの
軸に固定されたラック99と噛合している。更に、下ロ
ーラ22aと上ローラ22bとは一体に軸方向へ移動し
得るように構成されており、ステッピングモータ96の
回転により矢印A、B方向へ所定範囲内だけ移動するよ
うになっている。
ついで、本実施例の作用について説明する。
電源スィッチ56が投入されると、第5図に示すように
、制御部86は、定着器25のヒータ25a及び黒現像
器解除ソレノイド54bをONする。そして、定着器2
5の温度が190℃に達すると、メインモータ93を回
転させ、1秒後(■)に黒現像器加圧ソレノイド54b
をOFFする。これにより、黒現像器8は、−旦解除位
置まで退避し、その後感光ドラム42に近づいた位置と
なる。それから、感光ドラム42が1回転すると、制御
部86はメインモータ93を停止する。なお、制御部8
6がメインモータ93を回転させる際、該制御部86は
、カセット15.16の中板の位置を図示しないセンサ
により検知し、中板が下がっている場合、中板上昇クラ
ッチ(図示せず)をONt、、カセット15.16の中
板を同一タイミングにて上昇させる。そして、中板検知
センサがON(出力が1)してから0.1秒後に、制御
部86は中板上昇クラッチをOFFする。この際、制御
部86は、シート有無センサS4、S5によりシートS
の有無を検知しており、中板検知センサかONとなった
時点でシートSの有無を判断し、シートSが無いと判断
した場合のみシート無し表示66を点灯する(第6図参
照)。
、制御部86は、定着器25のヒータ25a及び黒現像
器解除ソレノイド54bをONする。そして、定着器2
5の温度が190℃に達すると、メインモータ93を回
転させ、1秒後(■)に黒現像器加圧ソレノイド54b
をOFFする。これにより、黒現像器8は、−旦解除位
置まで退避し、その後感光ドラム42に近づいた位置と
なる。それから、感光ドラム42が1回転すると、制御
部86はメインモータ93を停止する。なお、制御部8
6がメインモータ93を回転させる際、該制御部86は
、カセット15.16の中板の位置を図示しないセンサ
により検知し、中板が下がっている場合、中板上昇クラ
ッチ(図示せず)をONt、、カセット15.16の中
板を同一タイミングにて上昇させる。そして、中板検知
センサがON(出力が1)してから0.1秒後に、制御
部86は中板上昇クラッチをOFFする。この際、制御
部86は、シート有無センサS4、S5によりシートS
の有無を検知しており、中板検知センサかONとなった
時点でシートSの有無を判断し、シートSが無いと判断
した場合のみシート無し表示66を点灯する(第6図参
照)。
そして、スタートキー59が押されると、第7図に示す
ように、制御部86は、メインモータ93、高圧発生装
置HVT、原稿搬送装置91をONすると共に、給紙動
作すなわち前述同様にして中板上昇を行った後に、給紙
ローラ17又は19のクラッチ(図示せず)をONして
カセット15又は16からシートSを給送し、シートセ
ンサS10がシートSを検知してから所定時間後に、該
シートSがレジストローラ対22に当接してループを形
成した状悪でクラッチはOFFされる(第8図参照)。
ように、制御部86は、メインモータ93、高圧発生装
置HVT、原稿搬送装置91をONすると共に、給紙動
作すなわち前述同様にして中板上昇を行った後に、給紙
ローラ17又は19のクラッチ(図示せず)をONして
カセット15又は16からシートSを給送し、シートセ
ンサS10がシートSを検知してから所定時間後に、該
シートSがレジストローラ対22に当接してループを形
成した状悪でクラッチはOFFされる(第8図参照)。
また、カラーコピーの場合は、現像器加圧動作すなわち
第9図に示すように、黒現像器解除ソレノイド54bを
ONし、黒現像器47を感光ドラム42から離間し、そ
の後カラー現像器加圧ソレノイド54aをONしてカラ
ー現像器46を感光ドラム42ヘセツトする。そして、
該メインモータ93のONにより1次帯電気45により
一様に帯電した感光ドラム42が略々1回転したことを
図示しないセンサにより検知する制御部86は、ランプ
6を点灯し、光学モータ95をONして、ランプ6、ミ
ラー7・・・等の光学系をプラテン5上の原稿を露光走
査すべく前進させ、画先センサS2が画先を検知してか
ら所定時間(tl)後にレジストローラ対22をONす
る。それから、制御部86は、該ローラ対22のON動
作と同様もしくは該動作より先に給紙クラッチを所定時
間だけONして給紙ローラ17又は19を再び回転して
シート80′)後送りを行い(第8図参照)、シートサ
イズに応じた時間たけレジストローラ対22を回転する
。この際、該レジストローラ対22に挟持されたシート
Sは、後述する横レジスト作業をされ、光学系により感
光ドラム42上に投影されかつ現像器46又は47によ
り顕画化された画像と同期して搬送される。なお、光学
系が原稿を走査する際、レーザーユニット35により画
像中の任意の場所を消去して年月日や敵等の簡単な文字
を書き込むことがてきる。そして、レジストローラ対2
2により感光ドラム42上の画像と同期して搬送された
シートSは、転写帯電器49により該ドラム42上の画
像を転写され、分離帯電器50により感光ドラム42か
ら分離される。この際、ランプ6、ミラー7・・・等の
光学系がセンサS3により検知されると、該光学系は反
転されてホームポジションへ戻される。それから、画像
を転写されたシートSは、搬送装置23により定着器2
5へ搬送され、該定着器25により画像を定着される。
第9図に示すように、黒現像器解除ソレノイド54bを
ONし、黒現像器47を感光ドラム42から離間し、そ
の後カラー現像器加圧ソレノイド54aをONしてカラ
ー現像器46を感光ドラム42ヘセツトする。そして、
該メインモータ93のONにより1次帯電気45により
一様に帯電した感光ドラム42が略々1回転したことを
図示しないセンサにより検知する制御部86は、ランプ
6を点灯し、光学モータ95をONして、ランプ6、ミ
ラー7・・・等の光学系をプラテン5上の原稿を露光走
査すべく前進させ、画先センサS2が画先を検知してか
ら所定時間(tl)後にレジストローラ対22をONす
る。それから、制御部86は、該ローラ対22のON動
作と同様もしくは該動作より先に給紙クラッチを所定時
間だけONして給紙ローラ17又は19を再び回転して
シート80′)後送りを行い(第8図参照)、シートサ
イズに応じた時間たけレジストローラ対22を回転する
。この際、該レジストローラ対22に挟持されたシート
Sは、後述する横レジスト作業をされ、光学系により感
光ドラム42上に投影されかつ現像器46又は47によ
り顕画化された画像と同期して搬送される。なお、光学
系が原稿を走査する際、レーザーユニット35により画
像中の任意の場所を消去して年月日や敵等の簡単な文字
を書き込むことがてきる。そして、レジストローラ対2
2により感光ドラム42上の画像と同期して搬送された
シートSは、転写帯電器49により該ドラム42上の画
像を転写され、分離帯電器50により感光ドラム42か
ら分離される。この際、ランプ6、ミラー7・・・等の
光学系がセンサS3により検知されると、該光学系は反
転されてホームポジションへ戻される。それから、画像
を転写されたシートSは、搬送装置23により定着器2
5へ搬送され、該定着器25により画像を定着される。
更に、該シートSは、搬送ローラ24によりフラッパ2
6へ搬送され、該フラッパ26により排紙ローラ対27
へ案内され、該ローラ対27により排紙トレイ29へ排
出される。
6へ搬送され、該フラッパ26により排紙ローラ対27
へ案内され、該ローラ対27により排紙トレイ29へ排
出される。
ここで、横レジスト作業について詳述する。
スタートキーが押されると、制御部86は、ステッピン
グモータ96をレジストローラ対22がA方向(第4図
参照)に移動する方向へ該ローラ対22が移動し得る距
離以上のパルスを発信する。すると、ステッピングモー
タ96の回転はピニオンギア97を介してラック99へ
伝達され、該ラック99の移動によりレジストローラ対
22は、へ方向へ移動し、最大に移動した地点において
図示しないストッパに当接する。これにより、ステッピ
ングモータ96は脱調し、その後、制御部86は、レジ
ストローラ対22がB方向へ最大に移動し得る予め算出
されている距離の半分に相当するパルスをステッピング
モータ96へ出力する。すると、レジストローラ対22
はB方向へ移動し得る中間の位置(ホームポジション)
に停止し、これによりイニシャライズが完了する(第1
0図参照)。
グモータ96をレジストローラ対22がA方向(第4図
参照)に移動する方向へ該ローラ対22が移動し得る距
離以上のパルスを発信する。すると、ステッピングモー
タ96の回転はピニオンギア97を介してラック99へ
伝達され、該ラック99の移動によりレジストローラ対
22は、へ方向へ移動し、最大に移動した地点において
図示しないストッパに当接する。これにより、ステッピ
ングモータ96は脱調し、その後、制御部86は、レジ
ストローラ対22がB方向へ最大に移動し得る予め算出
されている距離の半分に相当するパルスをステッピング
モータ96へ出力する。すると、レジストローラ対22
はB方向へ移動し得る中間の位置(ホームポジション)
に停止し、これによりイニシャライズが完了する(第1
0図参照)。
そして、カセット15又は16より給紙ローラ17又は
19により給送されかつレジストローラ対22に挟持さ
れるシートSが、既にシート端センサS15に検知され
ている場合、制御部86は、ステッピングモータ96を
逆転すなわちレジストローラ対22が矢印B(第4図参
照)方向へ移動する方向へ回転する。それから、制御部
86は、シート端センサS15がシートSの端部な検知
してから更にステッピングモータ96を、所定距離(f
2m)相当分たけ胆転してから停止し、セットを完了す
る(第10図及び第11図(a)参照)、なお、この際
、該シートSは、レジストローラ対22と搬送ローラ対
20又は21との間でループを形成しているので、シー
トS先端の横方向への移動は許容される。そして、レジ
ストローラ対22によりシートSが搬送された後、ステ
ッピングモータ96には正転すなわちレジストローラ対
22がA方向へ移動する方向へセットに必要としたパル
ス数と同数のパルスが出力され、これによりレジストロ
ーラ対22はホームポジションへ戻される。
19により給送されかつレジストローラ対22に挟持さ
れるシートSが、既にシート端センサS15に検知され
ている場合、制御部86は、ステッピングモータ96を
逆転すなわちレジストローラ対22が矢印B(第4図参
照)方向へ移動する方向へ回転する。それから、制御部
86は、シート端センサS15がシートSの端部な検知
してから更にステッピングモータ96を、所定距離(f
2m)相当分たけ胆転してから停止し、セットを完了す
る(第10図及び第11図(a)参照)、なお、この際
、該シートSは、レジストローラ対22と搬送ローラ対
20又は21との間でループを形成しているので、シー
トS先端の横方向への移動は許容される。そして、レジ
ストローラ対22によりシートSが搬送された後、ステ
ッピングモータ96には正転すなわちレジストローラ対
22がA方向へ移動する方向へセットに必要としたパル
ス数と同数のパルスが出力され、これによりレジストロ
ーラ対22はホームポジションへ戻される。
また、レジストローラ対22の挟持するシートSがシー
ト端センサS15に検知されていない場合、制御部86
は、ステッピングモータ96を正転してレジストローラ
対22をへ方向に移動し、シート端センサ815がシー
トSを検知すると、ステッピングモータ96を逆転して
シート端センサ515がシートSを検知しなくなってか
ら所定圧II!!(f2、)だけレジストローラ対22
をB方向へ移動する(第11図(b)参照)、これによ
り、該シートSは横レジストされる。そして、該シート
Sを搬送後、前述同様にしてレジストローラ対22はホ
ームポジションへ戻される。
ト端センサS15に検知されていない場合、制御部86
は、ステッピングモータ96を正転してレジストローラ
対22をへ方向に移動し、シート端センサ815がシー
トSを検知すると、ステッピングモータ96を逆転して
シート端センサ515がシートSを検知しなくなってか
ら所定圧II!!(f2、)だけレジストローラ対22
をB方向へ移動する(第11図(b)参照)、これによ
り、該シートSは横レジストされる。そして、該シート
Sを搬送後、前述同様にしてレジストローラ対22はホ
ームポジションへ戻される。
一方、多重又は両面コピーを行う場合を第12図のフロ
ーチャートに沿って説明する。
ーチャートに沿って説明する。
スタートキーが押されると、制御部86は、原稿が定型
サイズか否か判断しくFl)、定型でないと判断した場
合、コピー枚数を1にセットしくF2)、中間トレイ3
4をシングルモードで作動させる(F3)。該シングル
モードは、第13図に示すように、前述同様の動作によ
り画像を複写されたシートSが再搬送経路30へ搬送さ
れ、該シートSは、搬送ローラ対31に挟持されて反転
ローラ対32へ搬送され、該ローラ対32に当接してル
ープを形成する。これにより、該シートSは斜行を補正
される。そして、シートセンサS12が該シートSの先
端を検知してから所定時間後に、反転ローラ対32及び
再給紙ローラ対33を駆動してシートSをレジストロー
ラ対22へ搬送する。それから、該シートSの先端をシ
ートセンサSIOが検知してから所定時間後に、反転ロ
ーラ対32と再給紙ローラ対33は停止され、これによ
りシートSはループを形成して斜行を補正される。更に
、オペレータが、原稿を交換してスタートキー59を押
すと(F4)、制御部86は、反転ローラ対32、再給
紙ローラ対33及びレジストローラ対22を駆動し、該
ローラ対22に当接しているシートSを横レジストした
後に複写部2へ向けて第2回目の複写を行うべく同期搬
送する。そして、前述同様の動作により、該シートSは
、第2回目の複写をされ、定着器25に画像を定着され
て排紙トレイ29へ排出される(F5)。
サイズか否か判断しくFl)、定型でないと判断した場
合、コピー枚数を1にセットしくF2)、中間トレイ3
4をシングルモードで作動させる(F3)。該シングル
モードは、第13図に示すように、前述同様の動作によ
り画像を複写されたシートSが再搬送経路30へ搬送さ
れ、該シートSは、搬送ローラ対31に挟持されて反転
ローラ対32へ搬送され、該ローラ対32に当接してル
ープを形成する。これにより、該シートSは斜行を補正
される。そして、シートセンサS12が該シートSの先
端を検知してから所定時間後に、反転ローラ対32及び
再給紙ローラ対33を駆動してシートSをレジストロー
ラ対22へ搬送する。それから、該シートSの先端をシ
ートセンサSIOが検知してから所定時間後に、反転ロ
ーラ対32と再給紙ローラ対33は停止され、これによ
りシートSはループを形成して斜行を補正される。更に
、オペレータが、原稿を交換してスタートキー59を押
すと(F4)、制御部86は、反転ローラ対32、再給
紙ローラ対33及びレジストローラ対22を駆動し、該
ローラ対22に当接しているシートSを横レジストした
後に複写部2へ向けて第2回目の複写を行うべく同期搬
送する。そして、前述同様の動作により、該シートSは
、第2回目の複写をされ、定着器25に画像を定着され
て排紙トレイ29へ排出される(F5)。
一方、前述F1において、原稿が定型であると判断され
た場合、制御部86は、コピー枚数が1枚か否か判断し
くF6)、1枚でないと判断した場合、選択されている
カセット15又は16に収納されているシートSが中間
トレイ34の複数モ−ドに適するA4、B5又はレター
サイズか否か判断する(F7)。そして該シートSがA
4.B5又はレターサイズであると判断した場合、制御
部86は、コピー枚数が10枚すなわち中間トレイ34
の最大収容枚数以上か否か判断しくF8)、10枚以上
であると判断した場合、コピー゛し・1 F 枚数を10枚に番≠+基する(F9)、それから、制御
部10は、中間トレイ34を複数モードで動作させ、前
述同様に1回目の複写を行われたシートSが再搬送経路
30へ搬送されると、該シートSは搬送ローラ対31に
挟持されて反転ローラ対32に当接してループを形成す
る。更に、該シートSはその先端をシートセンサ312
により検知されており、該センサS12か該シートSの
先端を検知してから所定時間後に反転ローラ対32は所
定量正転すなわちシートSを再給紙ローラ対33へ向け
て搬送する方向へ回転する。その後、反転ローラ対32
は逆転され、例えばシートSが70mm搬送された後に
60mm戻され、該シートSは先端を10mmだけ反転
ローラ対32より突き出して停止する(第14図及び第
15図(a)参照)。同様の動作により、反転ローラ対
32は複数のシートSを、先端を10mmづつずらして
重なったまま挟持される(第15図(b)参照)(Fl
o)。それから、前述F4と同様の動作を行って、スタ
ートキー59が押されると、制御部86は反転ローラ対
32及び再給紙ローラ対33を回転し、該反転ローラ対
32か挟持するシートS・・・を搬送する。更に、これ
らシートS・・・のうち最下位のシートSの後端が反転
ローラ対32を通過した時点で反転ローラ対32は停止
される(第15図(C)及び第6図参照)。これにより
、最下位のシートSのみが再給紙ローラ対33によりレ
ジストローラ対22へ再給送され、該シートSは前述同
様の動作により2回目の複写をされて排紙トレイ29へ
排出される。また、2枚目以降の再給紙を行う場合、第
17図に示すように、反転ローラ対32は10mmだけ
回転させればよい。なお、前述F6においてコピー枚数
が1枚の場合及び前述Fキ7においてシートサイズがA
4、B5、レターサイズでない場合、前述F3と同様の
動作を行う。
た場合、制御部86は、コピー枚数が1枚か否か判断し
くF6)、1枚でないと判断した場合、選択されている
カセット15又は16に収納されているシートSが中間
トレイ34の複数モ−ドに適するA4、B5又はレター
サイズか否か判断する(F7)。そして該シートSがA
4.B5又はレターサイズであると判断した場合、制御
部86は、コピー枚数が10枚すなわち中間トレイ34
の最大収容枚数以上か否か判断しくF8)、10枚以上
であると判断した場合、コピー゛し・1 F 枚数を10枚に番≠+基する(F9)、それから、制御
部10は、中間トレイ34を複数モードで動作させ、前
述同様に1回目の複写を行われたシートSが再搬送経路
30へ搬送されると、該シートSは搬送ローラ対31に
挟持されて反転ローラ対32に当接してループを形成す
る。更に、該シートSはその先端をシートセンサ312
により検知されており、該センサS12か該シートSの
先端を検知してから所定時間後に反転ローラ対32は所
定量正転すなわちシートSを再給紙ローラ対33へ向け
て搬送する方向へ回転する。その後、反転ローラ対32
は逆転され、例えばシートSが70mm搬送された後に
60mm戻され、該シートSは先端を10mmだけ反転
ローラ対32より突き出して停止する(第14図及び第
15図(a)参照)。同様の動作により、反転ローラ対
32は複数のシートSを、先端を10mmづつずらして
重なったまま挟持される(第15図(b)参照)(Fl
o)。それから、前述F4と同様の動作を行って、スタ
ートキー59が押されると、制御部86は反転ローラ対
32及び再給紙ローラ対33を回転し、該反転ローラ対
32か挟持するシートS・・・を搬送する。更に、これ
らシートS・・・のうち最下位のシートSの後端が反転
ローラ対32を通過した時点で反転ローラ対32は停止
される(第15図(C)及び第6図参照)。これにより
、最下位のシートSのみが再給紙ローラ対33によりレ
ジストローラ対22へ再給送され、該シートSは前述同
様の動作により2回目の複写をされて排紙トレイ29へ
排出される。また、2枚目以降の再給紙を行う場合、第
17図に示すように、反転ローラ対32は10mmだけ
回転させればよい。なお、前述F6においてコピー枚数
が1枚の場合及び前述Fキ7においてシートサイズがA
4、B5、レターサイズでない場合、前述F3と同様の
動作を行う。
また、上述実施例においては、シート端センサS15が
シートSを検知しなくなってから所定距離β1だけレジ
ストローラ対22を移動してからステッピングモータ9
6を停止していたが、これに限らず、該センサS15が
シートSを検知しなくなった直後に、ステッピングモー
タ96を停止するようにしてもよい。
シートSを検知しなくなってから所定距離β1だけレジ
ストローラ対22を移動してからステッピングモータ9
6を停止していたが、これに限らず、該センサS15が
シートSを検知しなくなった直後に、ステッピングモー
タ96を停止するようにしてもよい。
更に、上述実施例においては、シート端センサS15が
シートSを検知し、そして該センサS15がシートSを
検知しなくなってから所定距離βまたけレジストローラ
対22を移動してからステッピングモータ96を停止し
ていたが、これに限らず、シート端センサS15がシー
トSを検知した後にステッピングモータ96を停止させ
るようにしてもよい。
シートSを検知し、そして該センサS15がシートSを
検知しなくなってから所定距離βまたけレジストローラ
対22を移動してからステッピングモータ96を停止し
ていたが、これに限らず、シート端センサS15がシー
トSを検知した後にステッピングモータ96を停止させ
るようにしてもよい。
なお、両面コピーと多重コピーとてはシートSのカール
が異なるため、反転ローラ対32に当接して形成するル
ープ量を両面コピーと多重コピーとで変えるようにして
もよい。
が異なるため、反転ローラ対32に当接して形成するル
ープ量を両面コピーと多重コピーとで変えるようにして
もよい。
また、上述実施例においては、カセット15又は16か
ら給紙されるシートSのループ量と、中間トレイ34か
ら再給紙されるシートSのループ量とは同一ループ量で
あったが、これに限らず、ループ量を変えてもよい。こ
のようにすると、両面コピー時と多重コピー時とのシー
トのカール量の相違を吸収することができる。
ら給紙されるシートSのループ量と、中間トレイ34か
ら再給紙されるシートSのループ量とは同一ループ量で
あったが、これに限らず、ループ量を変えてもよい。こ
のようにすると、両面コピー時と多重コピー時とのシー
トのカール量の相違を吸収することができる。
更に、上述実施例においては、搬送ローラ対31は一方
向にしか回転しないように構成されているが、これに限
らず、両方向に回転するようにしてもよい。このように
すると、大サイズ(A3.84等)のシートを該ローラ
対31と反転ローラ対32とで重ねて収納することがで
きる。ところで、シングルモードの際と複数モードの際
とではレジストローラ対22に当接して形成するループ
量は微妙に異なる。これは、再給紙ローラ対33が挟持
するシートの枚数によりシートのすべり等が異なるため
である。それゆえ、シンクルモードと複数モードとでル
ープ量を変えるようにしてもよい。
向にしか回転しないように構成されているが、これに限
らず、両方向に回転するようにしてもよい。このように
すると、大サイズ(A3.84等)のシートを該ローラ
対31と反転ローラ対32とで重ねて収納することがで
きる。ところで、シングルモードの際と複数モードの際
とではレジストローラ対22に当接して形成するループ
量は微妙に異なる。これは、再給紙ローラ対33が挟持
するシートの枚数によりシートのすべり等が異なるため
である。それゆえ、シンクルモードと複数モードとでル
ープ量を変えるようにしてもよい。
なお、上述実施例においては、複数のシートSの先端を
中間トレイ34に1ommずつずらして重ねて収納して
いるが、本発明は先端をずらす長さに限定されるもので
はない。
中間トレイ34に1ommずつずらして重ねて収納して
いるが、本発明は先端をずらす長さに限定されるもので
はない。
また、上述実施例においては、中間トレイ34に最大1
0枚のシートを収納できるようにしたか、これに限らず
、シートの長さにより可変としてもよい。
0枚のシートを収納できるようにしたか、これに限らず
、シートの長さにより可変としてもよい。
更に、上述実施例において、再給紙時に、反転ローラ対
32はシートSを10mm搬送するパルス分たけ回転さ
れるが、これに限らず、シートセンサ313がシートS
の先端を検知してから所定時間だけ反転ローラ対32を
回転するようにしてもよい。
32はシートSを10mm搬送するパルス分たけ回転さ
れるが、これに限らず、シートセンサ313がシートS
の先端を検知してから所定時間だけ反転ローラ対32を
回転するようにしてもよい。
(ト)発明の詳細
な説明したように、本発明によると、2対の搬送ローラ
対の間にてシートがループを形成するように構成したの
で、一方の搬送ローラ対を搬送方向に対して直角方向に
移動した場合に、シートに無理な力が加わらず、シート
が破損するのを防止でき、また安定した搬送を行うこと
ができる。
対の間にてシートがループを形成するように構成したの
で、一方の搬送ローラ対を搬送方向に対して直角方向に
移動した場合に、シートに無理な力が加わらず、シート
が破損するのを防止でき、また安定した搬送を行うこと
ができる。
第1図は本発明に係る制御手段を示すブロック図である
。そして第2図は本発明を備える画像形成装置を示す正
面断面区であり、第3図はその操作部を示す平面図であ
る。また、第4図は本発明に係る移動装置を示す斜視図
である。更に、第5図から第11図(a) 、 (b)
までは本発明の動作を示すタイミングチャートである。 そして、第12図は本実施例の作用を示すフローチャー
トである。また、第13図及び第14図は本実施例の動
作を示すタイミングチャートである。更に、第15図[
a) 、 (b) 、 (c)は本実施例の動作を示す
概略図である。そして、第16図及び第17図は本実施
例の動作を示すタイミングチャートである。 20.22・・・搬送ローラ対 、 86・・・制御手
段 、 93・・・駆動手段 、 S・・・シート
。 第4図 第5図 メインSWオン /’?0°C 薯 メイン毛−夕 l 口====
=====コ第7図 第9図 第8図 υ■ 第11図 (a) (b) 訃 、) ・−1 、) 叱 第15図 (a) (b) 第15図
。そして第2図は本発明を備える画像形成装置を示す正
面断面区であり、第3図はその操作部を示す平面図であ
る。また、第4図は本発明に係る移動装置を示す斜視図
である。更に、第5図から第11図(a) 、 (b)
までは本発明の動作を示すタイミングチャートである。 そして、第12図は本実施例の作用を示すフローチャー
トである。また、第13図及び第14図は本実施例の動
作を示すタイミングチャートである。更に、第15図[
a) 、 (b) 、 (c)は本実施例の動作を示す
概略図である。そして、第16図及び第17図は本実施
例の動作を示すタイミングチャートである。 20.22・・・搬送ローラ対 、 86・・・制御手
段 、 93・・・駆動手段 、 S・・・シート
。 第4図 第5図 メインSWオン /’?0°C 薯 メイン毛−夕 l 口====
=====コ第7図 第9図 第8図 υ■ 第11図 (a) (b) 訃 、) ・−1 、) 叱 第15図 (a) (b) 第15図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、少なくとも2対の搬送ローラ対と、これら2対の搬
送ローラ対を駆動する駆動手段と、を備え、これらの搬
送ローラ対のうち一方の搬送ローラ対をシート搬送方向
に対して軸方向に移動し得るシート搬送装置において、 前記2対の搬送ローラ対を、シートの長さより短い距離
を隔てて配置し、かつこれら2対の搬送ローラ対の間に
てシートがループを形成するように前記駆動手段を制御
する制御手段を配設した、 ことを特徴とするシート搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63124584A JPH01294141A (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | シート搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63124584A JPH01294141A (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | シート搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01294141A true JPH01294141A (ja) | 1989-11-28 |
Family
ID=14889084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63124584A Pending JPH01294141A (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | シート搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01294141A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428647A (ja) * | 1990-05-24 | 1992-01-31 | Canon Inc | 画像形成装置におけるシート材搬送装置 |
-
1988
- 1988-05-20 JP JP63124584A patent/JPH01294141A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428647A (ja) * | 1990-05-24 | 1992-01-31 | Canon Inc | 画像形成装置におけるシート材搬送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4492657B2 (ja) | 原稿送り装置及び画像形成装置 | |
| US5090674A (en) | Image forming apparatus | |
| US5078383A (en) | Paper accommodation apparatus | |
| JP2672579B2 (ja) | 自動原稿給送装置 | |
| JP2010183581A (ja) | 原稿送り装置 | |
| JPH01294141A (ja) | シート搬送装置 | |
| JPH01294142A (ja) | シート搬送装置 | |
| JPH028158A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH01294128A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH01295697A (ja) | 移動装置 | |
| US5510888A (en) | Image forming method and apparatus for forming two images of two originals with control of image forming timing and image reading timing | |
| JPH0228443A (ja) | シート搬送装置 | |
| JPH0213540A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH01294129A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2558893B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP5332154B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0213539A (ja) | シート搬送装置 | |
| JPH0314183B2 (ja) | ||
| JP2758305B2 (ja) | 複写装置 | |
| JPH0213535A (ja) | シート搬送装置 | |
| JP2979411B2 (ja) | 給紙装置 | |
| JPH03203730A (ja) | 画像読取装置およびそれを用いた複写装置 | |
| JPH1152802A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0310097B2 (ja) | ||
| JPH04164768A (ja) | 画像記録装置 |