JPH0213535A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーサーヒームプリンタ″、ｔの画
像形成装置に用いるシー１〜搬送装置に係り、詳しくは
２対の搬送ローラ対間におい“（シー１〜かループを形
成するシー１〜搬送装置に関する。

（ｒｌ）　　従来の技術 従来、２対の搬送ローラ対間においてシートがループを
形成するシー）へ搬送装）ｉ５′が知られ“（いるが、
このものにあっては、上流側の搬送Ｖコーラ対によりシ
ートを停山しているｌ・流側の搬送ローラ対に当接して
ループを形成し、そして所定タイミンクで回転を開始す
る下流側及び上流側の搬送Ｔｌ−ラ対によりシー１〜は
下流へ搬送される。

（ハ）　発明か解決しようとする課：ｊ（１どこうて、
上述したシー）−搬送装置１グてＣＪ、ループを保持し
たままシーｌ−を搬送する際、−上流側及び下流側の搬
送ローラ対を同時に起動しても、」二液側及び下流側の
搬送ローラ対の立上り時間（応答時間）か５゛Ｃなる場
合、ループ鼠か変化したり、ループが無くなってシー１
−か上流側の搬送ローラ対に引張られ′Ｃ画像ずれを引
き起こすことがあった。

そこで、本発明は、第１駆動力連結手段と第２駆動力連
結手段とを所定タイミンクにて作動し、もって上述課題
を解消したシー１〜搬送装：ｉｆを提供することを目的
とするものである。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
は第１図及び第２図を参照して示すと、少なくとも２対
の搬送ローラ対（２０，２２）と、これら２対の搬送ロ
ーラ対（２０，２２）を駆動する駆動手段（９３）ど、
をｆｌｉｆｉえ、これら２対の搬送ローラ対（２０，２
２）の間にてシート（Ｓ）かループを形成するように構
成してなるシート搬送装置において、−前記駆動手段（
９３）からの駆動力を前記２対の搬送ローラヌ１（２ｏ
、２２）のうち一方の搬送ローラ対（２０）へ連結・切
断する第１の駆動力連結手段（！’Ｊ　Ｏ）と、前記駆
動手段（９３）からの駆動力を前記２対の（般送ローラ
対（２０，２２）のうち他方の搬送ｒｆｆ〜′ノ対（２
２）へ連結・切断する第２の駆動力連結手段（］　０１
　）と、前記第１１５１ス動力連結り段（！〕０）を作
動する第１の連結手段駆動手段（１００）と、前記第２
駆動力連結手段（１１０１）をイ′ｌ動する第２の連結
手段駆動手段（１０２）と、ｌ１ｉｉ記第１駆動力連結
手段（τ３０）と第２駆動力連結手段（１０］）とを所
定タイミンクにて作動するように前記第１連結手段１１
ｖ動手段（１００）及び第２連結手段駆動手段（１，０
２）を制御する制御手段（８６）と、をｆｉｌｉｔえる
ことを４．’ｉ’徴ど−・）−るものである。

（ホ）作用 上述構成に基づき、一方の搬送ローラ対（２０）より他
方の搬送ローラ対（２２）へ搬送されるシー１−（Ｓ）
ばこれら搬送ローラ対（２０，２２）の間にてループを
形成する。そして、制御手段（８６）は第１連結手段駆
動手段（１００）及び第２連結手段駆動手段（］　０２
＞により第１駆動ツノ連結手段（９０）及び第２駆動力
連結手段（１０１）を所定タイミンクにて作動して、シ
ート（Ｓ）はループを保持したまま搬送される。

（へ）　実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

複写機フは、第２図に示すように、複写部２を内蔵する
機体本体３を有しており、該機体本体３はプラテン５、
光源６、ミラー７．８，９，１０．１１，１．２、レン
ズ１３、シー１−　Ｓを収納する２個のカセット１５．
１６を備えており、該カセッ１−１５の」二部には給紙
ローラ１７及び該カセット１６のに部には給紙ローラ１
９か配設されている。また、該機体本体３内の」二部左
側には、光源６およびミラー７．８．９等の光学系のホ
ームポジションを検知するホームポジションセンサＳ］
と、プラテン５に載置される原稿の先端位置に対応した
画先センサＳ２とが配設され”Ｃおり、１−部右側にＣ
Ｊ、光学系の最大移動位置を検知するセンサＳ３か配設
されている。史に、カセッ１−１５．１６の近傍には、
シー１−　Ｓの有無を検知−・ｌ−るシー１〜有無セン
サＳ４．Ｓ５、カセッｌ〜１５，１６の中板（図示せず
）を昇降するりフタ（図示せず）の位置を検知するりフ
タセンサ３６．８７、及びカセッｌ−１，５，１６に収
納されているシー１へのサイスをカセッ１〜の種類によ
り検知するシートサイズセンサＳ８，３９か配設されて
いる。そして、該給紙ローラ１７の下流にば搬送ロージ
ヌ・１２０及び給紙ローラ１９の下流にば搬送ローラ対
２１が配設されており、これらローラ対２０．２１の下
流にはシートＳを検知するシート端センサ８］０、シー
ト端を検知するシート端センサＳ　、１５（第４図参照
）及びレンズ１−ローラ対２２か配設されている。更に
、該ローラ対２２の下流に（Ｘｌ、前記複写部２が配設
されており、該複写部２の下流には、搬送装ｗ、２３及
びヒータ２５　ａを内１１＆喝−る定着器２５か配設さ
れ゛Ｃいる。そして、該定着器２５の丁流には、排紙セ
ンサｓ１１、搬送ローラ２４、フラッパ２６、枡紙ロー
ラ２７か配設されており、該排紙ローラ２７の下流には
排紙トレイ２９か設（，つられている。また、前記ノラ
ッパ２６に分岐されて再搬送経路３ｏが設げられており
、該再搬送経路３ｏにｉＪ：　．搬送ローラ対３１、シ
ー１−センサＳ１２、反転ローラ対３２、シー１〜セン
サＳ］３、再給紙ローラグ・１３３及ひ中間１・レイ３
４が配設されている。なお、反転ローラ３２はステッピ
ンクモータＩＶＩ　（第１図参照）により駆動されるよ
うになっており、シー１・８を上流・下流両方向へ搬送
し得るようになっている。そして、該スデッピンクモー
タＭに通電したままホール１へ状態にすることによりシ
ー１−　Ｓを保持ずることかてきる。更に、機体本体３
内にはレーサーユニッｌ−　３　５か配設されており、
該ユニット３５は、レーサー発光部３６、ポリコンミラ
−３７、ポリプンモータ；３９及ひミラー４ｏにより構
成され゛Ｃいる。なお、図中４】にて示すものは、複写
部２へ投影される光を遮断ずるシャッタである。

また、前記複写部２ば円筒形の感光１・ラム４２を備え
、該ドラム４２の周囲に（Ｊ、イレースランプ４３、一
次帯電器４５、カラー現像器４〔５、現像器４７、転写
帯電器４９、分離帯電器５０及ひクリーナ５Ｊか配設さ
れている。史に、機体本体；３の上部には、前記プラテ
ン５へ原稿を圧着する月−着板５２か開閉自在に支持さ
れており、該圧着機５２の上面には、原稿の座標位置を
人力ずるｌ”ＩＥ椋位置人力装盾（以下エディタという
）５３か配設されている。なお、図中５　４　ａて示ず
もの（Ｊカラー現像器加圧ソレノイ１・てあり、また５
４Ｆ）て刈くすものは黒現像器解除ソレノイＩ−’てあ
る。

一方、複写橘］は操作部５５をｆｌｌｉｆえており、該
操作部５５は、第３図に示すように、右端に電源スイッ
チ５６が配置されており、その左側に（コリセッ１−／
ス１ヘツソ゜キー５７およびスター１−八一−５９か配
置されている。そして、スター）・キー．ワ≦〕の奥側
にはカラー現像器選択切換キー６０、年月日書き込みモ
ーｌ・を指示する年月１」指小．：Ｑ−〇　１及ひナン
ハー寿ぎ込みを指ノ■マずるナン八一指示キ一６２か配
置されており、該スター１〜キー５９の左側にはテンギ
ー６：３か配１ｆｔされ゛（いる。また、該テンキー６
３の奥側には、該デンキー６３により入力されるコピー
枚数を表示するコピー枚数表示器６５、シート無しの警
報を表示するシート無し表示器６６及ひシャム発生を報
知するシャム警報表示器６７か配置されており、該テン
キー６３の左側に（Ｊ、カセッ１・ｌ５又は１６を選択
ずる選択キー６８及ひカセッ１ヘサイスを表示するカセ
ット表示器６９か配置されている。更に、該選択キ−６
８の左側には、コピー濃度調整キー７０、等倍キー７フ
、複写倍率を１％ききみで所定倍率に指示するスームキ
−７２、定形縮小あるいは定形拡大倍率を指示する定形
倍率キー７こ３か配置されており、該定形倍率キー７３
の奥側には複写倍率を表示する倍率表示器７５が配置さ
れている。そして、該スームキ−７２の左側には、種々
の指示キーか配置されており、７６はコピーシ一トの枠
消しを指示する指示キー、７７ばシー１・の一端のε３ とじ代作成を指示する指示キー、７５９は’ｊ’　ｌ”
Ｌセー１・を指示する指示キー、８０は多重モードなｊ
バ択ずる多重キー、８１はペーシ連写を指示ずるぺ−ジ
連写キー、８２は両面複写モー１〜をｉｆｆ択ずる画面
複写キー及ひ８３はソータ８５の動作モー１・（ソー１
へモード又はグループモー１・）を指小する指示キーで
ある。

一方、複写機１は、第１図に小才ように、制御部８６を
備えており、該制御部８６はマイクロ：Ｊンピュータ、
ＲＯＭ，ＲＡＭ及びタイマ等により構成されている。そ
して、該制御部８６の入力部には、各センサＳ　＋　，
・・・及ひエディタ５；３か接続されており、出力部に
は、レーサーユニッ｝・３５、シャッタ４１、ノサ−８
７、ＡＣ１ヘライハ８９を介してランブ６及ひ゛ヒータ
２　５　ａ等のＡ　Ｃ負荷、高圧発生装ｉｉｉ　Ｈ　Ｖ
　Ｔを介し′Ｃ各帯電気４゛），４９，５０、前記メイ
ンモータ９３からの駆動力を搬送ローラ対２０又は２］
へ接続・切断する給紙クラッヂ９０を作動するソレノイ
１・ｌ．　Ｏ　Ｏ及θメインモータ９３からの駆動力を
レシス１一ローシ対２２へ接続・切断するレタス１〜ク
ラツチ１０１を作動するソレノイＦ　］　０２か接続さ
れており、更に人出力部に（Ｊ、操作部５５、ソータ８
５、原稿搬送装置９１、モータ制御部９２を介してメイ
ンモータ９３、光学モータ９〕５、ステラピンクモータ
９６か接続され“Ｃいる。

また、該ステラピンクモータ９６の出力軸には、第４図
に示すように、ピニオンキア９７が固定されており、該
■ア９７（コ、レタス１〜ローラ対２２の下ローラ２２
ａの軸に固定されたラック９９と噛合している。更に、
下ローラ２２　ａど−１−ローラ２２１つとは一体に軸
方向へ移動し得るように構成されＣおり、ステラピンク
モータ９６の回転により矢印Δ、　＋３方向へ所定範囲
内たり移動するようになっている。

ついで、木実施例の作用について説明する。

電源スイッグ−５６か投入されると、第５図に示すよう
に、制御部８６（Ｊ、定着器２５のヒータ２５ａ及び黒
現像器解除ソレノイ１〜５４ｂをＯＮする。そして、定
着器２５の温度か１９０°Ｃに達ずｌす ると、メインモータ９３を回転させ、１砂後（第５図■
）に黒現像器加圧ソレノイＩ−５４ｂをＯＦ　Ｉｉ”す
る。これにより、黒現像器８は、−川！−ＩＩ’（除位
置まて′ＪＪＡ避し、その後感光１〜シム４２に近つい
た位置となる。それから、感光トラム４２が１回転する
と、制御部８（シはメインモータ（〕：３・イトイ、゛
：；止する。なお、制御部８６かメインモー９５〕：３
を回転させる際、該制御部８６（Ｊ、カセット１５゜１
６の中板の位置を図示しないセンサにより検知し、中板
が下がっている場合、中板１．、　、ｊ７．１クラツチ
（図示せず）をＯＮし、カセッ１へ１．５，１．６の中
板を同一タイ−ミンクに”ＣＩ−ＪＩさせる。イして、
中板検知センサがＯＮ（出力か１）し“（か６０．１秒
後に、制御部８６は中板、１−．　”ｔｉクラッチを０
１・１・゛する。この際、制御部８６（Ｊ、シー１−イ
ｌ無センサＳ４．Ｓ５によりシー１−８のイ１無を検知
［）ており、中板検知センサかＯＮどなった＋ｔｌｊ点
゛（シーＩ・Ｓの有無を判断し、シー１−　Ｓか無いと
判１ｔＪｉ　シた場合のみシー１〜無し表示６６を点用
する（第６図参照）。

］　２ そして、スター１〜キー５９か押されると、第７図に示
すように、制御部８６　ｉ、ｌ、メイン千−夕９３、高
圧発生装置ＨＶ　Ｔ、原稿搬送装置９１をＯＮすると共
に、給紙動作すなわち前述同様にして中板」−Ｈを行っ
た後に、給紙ローラ１７又は１９及び搬送ローラ対２０
又は２Ｊの給紙クラッチ９０をソレノイＩ−’　１００
により接続してカセット１５又は１６からシー１−　Ｓ
を搬送ローラ対２０又は２１へ給送し、該シー１〜Ｓ　
Ｌｌ搬送ローラ対２０又は２１に挾持されて停止してい
るレシス１ヘローラ対２２へ搬送される。この際、制御
部８６は、シートセンサ３１０かシー１−３を検知して
から所定時間後に、該シー１〜Ｓかレシス１ヘローラ対
２２に当接してループを形成した状態゛ＣＣ給紙クラッ
タ０はソレノイＩ’　ｌ　ＯＯにより切断される（第８
図参照）。また、カラーコピーの場合は、現像器加圧動
作ずなわら第９図に示すように、黒現像器解除ソレノイ
ド５４Ｆ）をＯＮし、黒現像器４７を感光トラム４２か
ら離間し、その後カラー現像器加圧ソレノイ１〜５４ａ
をＯＮしてカシ−現像器４６」；３ を感光１−ラム４２ヘセツ１〜する。そして、該メイン
モータ９３のＯＮにより一次帯電気４５により一様に帯
電した感光ドラム４２か略々１回転したことを図示しな
いセンサにより検知する制御部８６は、ランプ６を点灯
し、光学モータ９５をＯＮして、ランプ６、ミラー７・
・・笠の光学系をプラテン５」二の原稿を露光走査すべ
く前進させ、画先センサＳ２が画先を検知してから所定
時間（［ｌ　］　）後にソレノイＦ　１０２によりレシ
ス１へクラッチ１０１を接続してレジストローラ対２２
を起動する。それから、制御部８６は、該ローラ対２２
の起動と同時もしくは該動作より３０　ｍ５ｅｃ先にソ
レノイド１００をＯＮして給紙クラッチ９０を所定時間
たけ接続して給紙ローラ１７又は１≦〕及び搬送ローラ
対２０又は２１を再び回転してシー１−　Ｓの後送りを
行い（第８図参照）、シー１〜サイズに応じた時間だけ
レタス１〜ローラ対２２を回転する。

この際、該レジストローラ対２２に挾持されたシートＳ
ば、後述する横レジスト作業をされ、光学系により感光
トラム４２上に投影されかつ現像器　、］　４ ４６又は４７により顕画化された画像と同期して搬送さ
れる。なお、光学系か原稿を走査する際、レーザーユニ
ッｌ〜３５により画像中の任意の場所を消去して年月日
やＮｏ等の簡単な文字を書き込むことがてきる。そして
、レタス１〜ローラ対２２により感光トラム４２上の画
像と同期して搬送されたシー１−　Ｓは、転写帯電器４
９により該トラム４２上の画像を転写され、分離帯電器
５０により感光ドラム４２から分離される。この際、ラ
ンプ６、ミラー７・・・笠の光学系かセンサＳ３により
検知されるど、該光学系は反転されてホームポジション
へ戻される。それから、画像を転写されたシー　ｌ−Ｓ
は、搬送装置２３により定着器２５へ搬送され、該定着
器２５により画像を定着される。更に、該シー１へＳは
、搬送ローラ２４によりフラッパ２６へ搬送され、該フ
ラッパ２６により排紙ローラ対２７へ案内され、該ロー
ラ対２７によつ排紙）ヘレイ２９へ排出される。

ここて、横しシス１〜作業について詳述する。

スター１〜キーが押されると、制御部８６は、ステラピ
ンクモータ９６をレジスｌ−ローラ対２２／ｌ）六方向
（第４図参照）に移動する方向へ該ローラ対２２が移動
し得る距離以」二のパルスを発信する。すると、ステッ
ピングモータ９６の回転はピニオンキア９７を介してラ
ック９９へ伝達され、該ラック９９の移動によりレジス
トローラ対１２２は、Ａ方向へ移動し、最大に移動した
地点において図示しないストッパに当接する。これによ
り、ステッピングモータ９６は脱調し、その後、制御部
８６は、レジストローラ対２２かＢ方向へ最大に移動し
得る予め算出されている距離の半分に相当するパルスを
ステッピングモータ９６へ出力する。すると、レジスト
ローラ対２２はＢ方向へ移動し得る中間の位置（ホーム
ポジション）に停止し、これによりイニシャライズか完
了する（第１０図参照）。

そして、カセット１５又は１６より給紙ローラ１７又は
１９により給送されかつレシスｌ−ローラ対２２に挟持
されるシー１−　Ｓが、既にシート端センサＳ１５に検
知されている場合、制御部８６］　６ は、ステッピングモータ９６を逆転すなわちレタス１ヘ
ローラ対２２が矢印Ｂ（第４図参照）方向へ移動する方
向へ回転する。それから、制御部８６は、シート端セン
サＳｉ５がシー１−３の端部を検知してから更にステッ
ピングモータ９６を、所定距離（℃１）相当分たけ回転
してから停止し、セラ１へを完了する（第１Ｏ図及び第
１１図（ａ）参照）。なお、この際、該シートＳば、レ
ジストローラ対２２と搬送ローラ対２０又は２１との間
でループを形成しているのて、シートＳ先端の横方向へ
の移動は許容される。そし−Ｃ、レジストローラ対２２
によりシー１〜Ｓか搬送された後、ステッピングモータ
９６には正転すなわちレジストローラ対２２が六方向へ
移動する方向ヘセッ１−に必要としたパルス数と同数の
パルスか出力され、これによりレジストローラ対２２は
ホームポジションへ戻される。

また、レジストローラ対２２の挟持するシートＳかシー
ト端センサＳ　１．５に検知されていない場合、制御部
８６は、ステッピングモータ９６を正転してレジストロ
ーラ対２２を六方向に移動し、シート端センサ３１５が
シー１−　Ｓを検知すると、ステッピングモータ９６を
逆転してシート端センサＳ１５がシー１−　Ｓを検知し
なくなってから所定距ＩＩＩ＃（Ｉ２１）たけレタス１
ヘローラ対２２をＢ方向へ移動する（第１１図（ｂ）参
照）。これにより、該シートＳは横レジストされる。そ
して、該シートＳを搬送後、前述同様にしてレタス１〜
ローラ対２２はホームポジションへ戻される。

一方、多重又は両面コピーを行う場合を第１２図のフロ
ーチャートに沿って説明する。

スター１〜キーが押されると、制御部８６は、原稿が定
型サイズか否か判断しくＦｌ）、定型てないと判断した
場合、コピー枚数を１にセラ１〜しくＦ２）、中間トレ
イ３４をシンクルモー１−で作動させる（Ｆ３）。該シ
ンクルモードは、第１３図に示すように、前述同様の動
作により画像を複写されたシートＳか再搬送経路３０へ
搬送され、該シートＳは、搬送ローラ対３１に挟持され
て反転ローラ対３２へ搬送され、該ローラ対３２に当接
してループを形成する。この際、制御部８６は、シー１
〜センサ８１２からの信号により反転センサ３２が挟持
するシー１−　Ｓの枚数をカウントしており、該シート
枚数に基づき、メインモータ９３からの駆動力を制御し
てシー１〜のループ量を変更する。これにより、該シー
トＳは斜行を補正される。そして、シートセンサＳ１２
が該シー１−　Ｓの先端を検知してから所定時間後に、
反転ローラ対３２及び再給紙ローラ対３３を駆動してシ
ー１〜Ｓをレシス）・ローラ対２２へ搬送する。それか
ら、該シー１′−８の先端をシートセンサＳＩＯが検知
してから所定時間後に、反転ローラ対３２と再給紙ロー
ラ対３３は停止され、これによりシー１へＳはループを
形成して斜行を補正される。更に、オペレータが、原稿
を交換してスタートキー５９を押すと（Ｆ４）、制御部
８６は、反転ローラ対３２、再給紙ローラ対３３及びレ
ジストローラ対２２を駆動し、該ローラ対２２に当接し
ているシー１〜Ｓを横レジストした後に複写部２へ向け
て第２回目の複写を行うへ〈同期搬送する。そして、前
述同様の動作により、該シート８ば、第２　Ｆ’ｌ　ｌ
＝１の複写をされ、定着器２５に画像を定着され゛Ｃυ
１−紙トレイ２９へ排出される（Ｆ５）。

一方、前述Ｆ１において、原稿が定型であると判断され
た場合、制御部８６は、コピー枚数か１枚か否か判断し
くＦ６）、１枚てないと判断した場合、選択されている
カセッ）〜１５又（ｊ：　］　６に収納されているシー
１〜Ｓか中間トレイ３４の複数モートに適するＡ４、Ｉ
３５又はレターサーイスか否か判断する（Ｆｌ）。そし
て該シー１〜ＳかＡ４，１３５又はレターサイスである
と判断した場合、制御部８６は、コピー枚数か１０枚ず
なわら中間１ヘレイ３４の最大収容枚数以上か否か判断
しく）パ８）、１０枚以」二であると判断した場合、コ
ピー枚数を１０枚にセラ１〜する（　Ｆ　９　）。それ
から、制御部１０ば、中間トレイ３４を複数モー１へて
動作させ、前述同様に１回目の複写を行われたシーｌへ
Ｓか再搬送経路３０へ搬送されると、該シー１−８は搬
送ローラ対３１に挾持されて反転ローラ対３２に当接し
てループを形成する。更に、該シー　（１−Ｓはその先
端をシー１ヘセンサＳ　］−２により検知されており、
該センサＳ１２が該シートＳの先端を検知してから所定
時間後に反転ローラ対３２ば所定量正転ずなわらシー）
〜Ｓを再給紙ローラ対３３へ向げて搬送する方向へ回転
する。その後、反転ローラ対３２は逆転され、例えばシ
ー１へＳが７０ｍｍ搬送された後に６０　ｍｍ戻され、
該シー１−　Ｓは先端を１．０　＋ｎ＋ｎたけ反転ロー
ラ対３２より突き出して停止する（第１４図及び第１５
図（ａ）参照）。

同様の動作により、反転ローラ対３２は複数のシー　ｌ
−Ｓを、先端を１０＋ｎｍつつずらして重なったまま挟
持される（第１５図（ｂ）参照）（Ｆｌ、Ｏ）。

それから、前述Ｆ４と同様の動作を行って、スター　ｌ
−−Ｖ　−５９が押されると、制御部８６は反転ローラ
対３２及び再給紙ローラ対３３を回転し、該反転ローラ
対３２が挟持するシー１へ８・・・を搬送する。更に、
これらシー１−　Ｓ・・・のうち最下位のシー１−　Ｓ
の後端か反転ローラ対３２を通過した時点て反転ローラ
対３２は停止される（第１５図（ｃ）及び第６図参照）
。これにより、最下位のシートＳのみが再給紙ローラ対
３３によりレジス１ヘローラ対２２へ再給送され、該シ
ー１へＳは前述同様の動作により２回目の複写をされて
１ノ１紙トレイ２ε〕へ排出される。また、２枚目以降
の再給紙を行う場合、第１７図に示すように、反転ロー
ラ対３２（Ｊｌｏｍｍたけ回転させればよい。なお、前
述）１”６においてコピー枚数か１枚の場合、及び前述
ｌ・７においてシー１ヘサイスがＡ４．１３５、レター
サイスでない場合、前述Ｆ３以後の動作を行う。

また、上述実施例においては、シート端センサＳ１５が
シー１−　Ｓを検知しなくなってから所定Ｖ１１離で１
だ（づレジス１ヘローラ対２２を移動してからステッピ
ングモータ９６を停止していたか、これに限らず、該セ
ンサＳ　１．５がシー１〜Ｓを検知しなくなった直後に
、ステッピングモータ９０を停止１するようにしてもよ
い。

更に、上述実施例におい”Ｃば、シー１へ端センサ３１
５かシートＳを検知し、そして該センサＳ１５がシート
Ｓを検知しなくなってから所定距離ρ１だ（づレジスト
ローラ対２２を移動してからステラピンクモータ９６を
停止していたか、これに限らず、シート端センサ８］５
がシー１−　Ｓを検知した後にステラピンクモータ９６
を停止させるＪ：うにしてもよい。

なお、両面コピーど多重コピーとてはシー１−　Ｓのカ
ールか異なるため、反転ローラ対３２に当接し°Ｃ形成
するループ量を両面コピーと多重コピーとで変えるよう
にしてもよい。

また、上述実施例においては、カセット１５又は１６か
ら給紙されるシートＳのループ量と、中間１−レイ３４
から再給紙されるシー１へＳのループ量とは同一ループ
ｍｌであったが、これに限らず、ループ量を変えてもよ
い。このようにすると、両面コピー時と多重コピー時と
のシー１へのカール量の相違を吸収することができる。

更、に、」二連実施例においては、再給送ローラ対３３
ば一方向にしか回転しないように構成されているか、こ
れに限らず、両方向に回転するようにしてもよい。この
ようにすると、大すイス（Ａ３、Ｂ４等）のシートを該
ローラ対３３と反転口−ラ対３２とて重ねて収納するこ
とがてぎる。

なお、」二連実施例においては、複数のシー１−　Ｓの
先端を中間トレイ３４に］、　Ｏｍｍずつずらして重ね
て収納しているが、本発明は先端をすらず長さに限定さ
れるものではない。

また、上述実施例においては、中間トレイ３４に最大１
０枚のシートを収納できるようにしたが、これに限らず
、シー１への長さにより可変としてもよい。

更に、上述実施例において、再給紙時に、反転ローラ対
３２はシー１〜Ｓを１０ｎｖ搬送するパルス分たり回転
されるが、これに限らず、シー１ヘセンサＳ１３がシー
１〜Ｓの先端を検知してから所定時間だけ反転ローラ対
３２を回転するようにしてもよい。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、制御手段が第１駆
動力連結手段と第２駆動力連結手段とを所定タイミング
にて作動するように第１連結手段駆動手段及び第２連結
手段駆動手段を制御するように構成したのて、シー１へ
のループを所定量に保持して、シートが上流側の搬送ロ
ーラ対に引張られて画像すれを引き起こすことを防止て
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御手段を示すブロック図である
。そして第２図は本発明を備える画像形成装置を示す正
面断面図てあり、第３図はその操作部を示す平面図であ
る。また、第４図は本発明に係る移動装置を示す斜視図
である。更に、第５図から第１１図（ａ）　、　（ｂ）
まてば本発明の動作を示すタイミングチャートである。 そして、第１２図は本実施例の作用を示すフローチャー
１〜である。また、第１３図及び第１４図は本実施例の
動作を示すタイミングチャートである。更に、第１５図
（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は本実施例の動作を示
す概略図である。そして、第１６図及び第１７図は本実
施例の動作を示すタイミングチャートである。 ２０．２２・・・搬送ローラ対（２０）、８６・・・制
御手段　、　　９０・・・第１駆動力連結手段、９３・
・・駆動手段　、　　１００・・・第１連結手段駆動手
段　、　　１０１・・・第２駆動力連結手段　、１０２
・・・第２連結手段駆動手段　、　Ｓ・・・シート　　
　　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも２対の搬送ローラ対と、これら２対の搬
   送ローラ対を駆動する駆動手段と、を備え、これら２対
   の搬送ローラ対の間にてシートがループを形成するよう
   に構成してなるシート搬送装置において、 前記駆動手段からの駆動力を前記２対の搬送ローラ対の
   うち一方の搬送ローラ対へ連結・切断する第１の駆動力
   連結手段と、 前記駆動手段からの駆動力を前記２対の搬送ローラ対の
   うち他方の搬送ローラ対へ連結・切断する第２の駆動力
   連結手段と、 前記第１駆動力連結手段を作動する第１の連結手段駆動
   手段と、 前記第２駆動力連結手段を作動する第２の連結手段駆動
   手段と、 前記第１駆動力連結手段と第２駆動力連結手段とを所定
   タイミングにて作動するように前記第１連結手段駆動手
   段及び第２連結手段駆動手段を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするシート搬送装置。