JPH0130734B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、布地押圧部材と爪部材とを具えるこ
とにより、一枚の布地の表面適部位を確実にしか
も布地を損傷することなく把持でき、例えば積層
された布地の最上位置にある布地のみを分離する
布地分離装置等に好適に採用しうる布地の把持・
分離装置に関するものである。

（従来技術及び発明が解決しようとする課題） 例えばミシンに布地を供給するばあい、積層さ
れた布地の最上位置ある布地から順次一枚づつ、
ミシン台上に送ることを自動化できれば、縫製作
業の能率は飛躍的に向上する。その際最も問題と
なるのは、多数枚の積層布地から最上位置ある布
地のみをいかにして把持し、分離するかである。
又縫製等の作業中において作業の都合により布地
の位置替えを行う必要のあるばあいや、縫製等さ
れた布地を所定の場所に積重する必要のあるばあ
いも生ずる。このようなばあいにも、いかにして
一枚の布地を確実に把持するかが重要な問題とな
る。例えば、多数枚の積層された布地から最上位
置ある布地だけを分離して取り出すばあいを考え
ると、布地は可撓性を有するために、その際、二
枚目の布地が一緒に移され、あるいは一枚目の布
地の移送時に二枚目の布地が摩擦によつて位置ず
れを生ずる等の不都合があり、最上位置の布地の
みを確実に把持し、分離することは極めて困難で
あつた。

このような問題点の解決を試みたものとして
は、実公昭57−15869号公報や特公昭54−30590号
公報等が開示する針状の部材を用いるものが提案
されている。しかしながら係る装置によるばあい
には、同時に２枚以上の布地が取り上げられてし
まう傾向を防止できない問題があつたのみなら
ず、針の変形によつて布地の分離が不確実となる
おそれもあつた。又、対象となる布地の厚さに応
じて微妙な調節を行う必要がある等装置の取扱性
の面において面倒さが伴う問題があり、さらには
針状の部材により布地が損傷されるおそれもあつ
て、未だ満足できるものではなかつた。

本発明は、前記した布地の分離等に際して、積
層された布地の最上位置ある布地のみを確実にし
かも布地損傷を招くことなく把持でき、取扱性に
も優れる布地把持装置の提供を目的とするもので
ある。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る布地の把持・分離装置１は、下面
１１で布地面を押圧しうる布地押圧部材９と、該
布地押圧部材９と協働して一枚の布地の表面適部
位を把持する爪部材１０とを具え、布地押圧部材
９の前記下面１１は、一側縁が直線状に形成され
た押圧面１２と、該押圧面１２の一側縁に、一枚
の布地厚さに略等しい段差部１３を介して浮上る
ごとく連設された、平滑な浮上り面１５とに二分
割されており、該浮上り面１５には、その先端縁
側から前記段差部１３にまで延びる案内溝１７を
設けるとともに、前記浮上り面１５には、押圧面
１２との境界部分の全長に亘り、一枚の布地のみ
を折返し状態で収容しうる逃げ溝２１を設ける一
方、前記爪部材１０は、それが前記案内溝１７内
を段差部１３に対して進退可能に移動しうるごと
く配設し、かつ該爪部材１０の下端部１０ａが、
把持されるべき一枚の布地にのみ食込みうるよう
になしたことを特徴とするものである。

（作用） 然して、布地支持テーブル上に積層された布地
３の最上位置ある布地３ａに向かい、布地押圧部
材９を下降させ、押圧面１２により積層布地を押
圧し、該積層布地を略布地一枚の厚さの分だけ沈
下させる。この状態において、最上位置にある布
地３ａは前記浮上り面１５に軽く接触するととも
に、該布地３ａは押圧面１２に押圧されて移動不
能に固定される。又その時、爪部材１０の下端部
１０ａは、該最上位置にある布地３ａを局部的に
押し下げ該布地３ａに食い込む。然る後、爪部材
１０を段差部１３に向けて進行させると、爪部材
１０と段差部１３との間に存する被折返し布部３
３は、段差部１３に向けて円滑に移行する。そし
て、布地３ａは押圧面１２により移動不能に固定
されているため、該被折返し布地３３はその移行
に伴い、押圧面１２の一側縁側から折返され、
徐々に逃げ溝２１内に侵入していく。被折返し布
部３３が完全に折返えされた状態で逃げ溝２１内
に収容されると、折返えされた布部は、前記段差
部１３と爪部材１０の下端部との間で強固に把持
されることとなる。

（実施例） 以下本発明の実施例を、ミシンに布地を一枚づ
つ供給する布地供給装置に付設されたばあいを例
にとり、図面に基づいて説明する。

第１図において布地供給装置２は、多数枚の布
地が積層された積層布地３の最上位置にある布地
３ａから順次一枚づつミシン台５に供給するもの
である。同図において符号６はガイドケースであ
り、積層布地３を支持する布地支持テーブル７の
上方からミシン台５の上方に亘つて長尺状に延び
ている。本発明に係る布地の把持・分離装置１
は、該ガイドケース６，６の一端から他端までの
間を走行移動できるようにガイドケース６，６に
取付けられている。該ガイドケース６，６には、
夫々、布地幅に応じた所定間隔を隔てて、一対の
布地の把持・分離装置１，１，１，１が取付けら
れており、前記積層布地３，３の最上位置にある
布地３ａを把持する。

第２図は、本発明に係る布地の把持・分離装置
の一実施例を示す斜視図である。同図において本
発明の装置１は、布地押圧部材９と爪部材１０と
を具える。

布地押圧部材９は、第３図に示すごとく、櫛状
をなし、その下面１１で布地面を押圧する。該下
面１１は、長方形状の押圧面１２と、該押圧面１
２の直線状をなす一側縁１２ａ、即ち長手一側縁
に、一枚の布地厚さに略等しい段差部１３を介し
て浮上るごとく連設された浮上り面１５と、に二
分割され、該浮上り面１５は平滑に仕上げられて
いる。又該浮上り面１５を具える浮上り部１６の
両側近傍部位には、先端縁部１６ａから前記段差
部１３に向かつて、該段差部１３と直交するごと
く延びる矩形状の案内溝１７，１７が設けられて
おり、該浮上り部１６は、前記押圧面１２を具え
る押圧部１９から櫛歯状に突出している。なお浮
上り部１６の先端縁部１６ａ下面は円弧面２０と
して形成されている。又浮上り面１５には、押圧
面１２との境界部分の全長に亘り、コ字状の逃げ
溝２１が設けられている。該逃げ溝２１は、第４
図に示すごとく、一枚の布地ｃのみを折返し状態
で収納しうるよう、その溝幅を、一枚の布地ｃ厚
さの約２倍程度に設定するとともに、その溝深さ
は、少なくとも、一枚の布地ｃが逃げ溝２１内で
折返された状態となりうる程度に設定している。

該布地押圧部材９は、第２図に示すごとく、エ
アシリンダCY１（第１図に示す）の伸縮により
昇降する倒Ｌ字状の固定部材２３に固着されてい
る。即ち、布地押圧部材９の下面１１が水平とな
るごとく、かつ浮上り部１６が固定部材２３の水
平片２５と対向するごとく、押圧部１９上面を固
定部材２３の垂下片２６下端面に当接させ、ボル
ト孔２４を挿通するボルトを用いて垂下片２６に
螺着されている。又前記水平片２５と浮上り部１
６との間には、垂下片２６に固設したエアシリン
ダCY２の伸縮により、垂下片２６に対して進退
する往復部材２７が配設されている。

爪部材１０は、第２〜３図に示すごとく、前記
案内溝１７部位に位置させて往復部材２７の下面
に螺着される取付片２９の、押圧部１９側の側縁
に、爪片３０を垂設してなる。従つて、爪片３０
は案内溝１７内に位置することとなり、前記往復
部材２７の進退に伴い、該案内溝１７内を段差部
１３に対して進退可能に移動しうる。該爪片３０
は、本実施例においては、下端に向かうにつれて
徐々に先細化し、その下端部即ち爪部材１０の下
端部１０ａは、円弧状を呈する。又該下端部１０
ａの押圧部１９側の面（前面）は湾曲したすくい
面３１として形成され、その対向側の面（背面）
は湾曲した逃げ面３２として形成されている。該
爪片３０の長さは、その下端が前記押圧面１２の
下方に僅かに（一枚の布地ｃ厚さの約半分の長さ
分）突出する程度に設定する。なおエアシリンダ
CY２は常時は伸長状態にあるのであるが、その
伸長時における往復部材２７の垂下片２６に対す
る位置は、爪部材１０の下端部１０ａと段差部１
３との間隔が、第４図に示す折返し布部３４の長
さに略等しいか、あるいはそれよりも稍長くなる
ように定める。

以下、本発明に係る布地の把持・分離装置１の
作用を、第５図ａ〜第５図ｄに基づいて説明す
る。まず、前記布地支持テーブル７上に積層され
た積層布地３の最上位置にある布地３ａに向か
い、布地押圧部材９をエアシリンダCY１の伸長
により下降させ、第５図ａに示すごとく押圧面１
２により積層布地３を押圧し、該積層布地３を、
略布地一枚の厚さの分だけ沈下させる。この状態
において、最上位置にある布地３ａは前記浮上り
面１５に軽く接触するとともに、該布地３ａは押
圧面１２に押圧されて移動不能に固定される。又
その時、爪部材１０の下端部１０ａは該最上位置
にある布地３ａを局部的に押し下げ、該布地３ａ
に食い込む。

次にエアシリンダCY２の縮小により往復部材
２７を垂下片２６に向かつて徐々に進行させる
と、その際同時に、爪部材１０も段差部１３に向
かつて進行し、爪片３０は第５図ｂに示すごと
く、浮上り面１５の略全幅に亘つて、爪片３０と
段差部１３との間に存する被折返し布部３３を、
段差部１３に向けて移行させる。なお、爪片３０
の両側において、被折返し布部３３は浮上り面１
５に軽く接触した状態にあり、しかも前記したご
とく浮上り面１５は平滑面として仕上げられてい
るため、該被折返し布部３３の移行は極めて円滑
なものとなる。又本実施例においては、特に、浮
上り部１６の先端縁部１６ａの下面は円弧面２０
として形成されているため、被折返し布部３３
は、浮上り部１６により何等動きを妨げられるこ
となく一層円滑に移行でき、さらに、爪片３０の
下端部分の背面は湾曲した逃げ面３２として形成
されているため、爪部材１０下端部１０ａの布地
３ａへの食込みは一層良好となり、前記移行をよ
り確実なものとする。なお爪部材１０の下端部１
０ａは円弧状を呈するため、該下端部１０ａの布
地３ａへの食込みによつて、布地３ａが損傷され
るおそれはない。

前記のごとく布地３ａは押圧面１２により移動
不能に固定されているため、被折返し布部３３は
その移行に伴い、押圧面１２の一側面１２ａ側か
ら折返され、徐々に逃げ溝２１内に侵入してい
く。

そして第５図ｃに示すごとく、被折返し布部３
３が完全に折返された状態で逃げ溝２１内に収容
された時、前記案内溝１７部分にある被折返し布
部３３ａは、前記段差部１３と爪部材１０の下端
部１０ａとの間で強固に把持される。なお本実施
例においては、前述のごとく爪片３０の下端部の
すくい面３１が湾曲面として形成されているた
め、被折返し布部３３はすくい面３１に沿つて円
滑にループ状に折返えされる。従つて、最上位置
にある布地３ａのみが無理なく確実に把持される
こととなる。

このように構成された各布地の把持・分離装置
１，１，１，１は、布地３ａの四隅を把持するた
め、第５図ｄに示すごとく固定部材２３を上昇さ
せると、最上位置にある布地３ａのみが分離され
ることとなる。従つて、各布地の把持・分離装置
１………をガイドケース６，６に沿つてミシン台
５上の所定位置にまで移動させ、該位置において
エアシリンダCY１を伸長させて装置１………を
下降させ、その後エアシリンダCY２を伸長させ
て爪部材１０を退行させると、布地３ａは、布地
把持装置１から離れ、ミシン台５に供給されるこ
ととなる。なお前記のごとく、爪部材１０の下端
部１０ａは押圧面１２から僅かに突出しているた
め、積層布地３を最後の一枚まで確実に把持する
ことができる。

第６〜７図は、爪部材１０の上部分３５を案内
しうる程度の深さを有する案内溝１７を、前記浮
上り面１５の両側において、該浮上り面１５の先
端縁３６側から段差部１３にまで設け、例えば操
作軸杆３７の矢印ｆ方向の往復運動により、爪部
材１０を段差部１３に対して進退可能に移動させ
うるごとく配設した、本発明に係る布地の把持・
分離装置１の他の実施例を示す。

本発明に係る布地の把持・分離装置１におい
て、爪部材１０の下端部１０ａの寸法、形状は、
把持されるべき一枚の布地にのみ食い込みうるも
のでありさえすれば、前記実施例で示したものに
限定されず、爪部材１０の下端部１０ａに、布地
を傷めない程度の凹凸部を設けたものとしてもよ
い。又爪片３０は、少なくとも浮上り面１５から
下方に突出している必要があるが、その突出量
は、把持されるべき布地の厚さ、柔らかさ等に応
じて、前記被折返し布部３３を段差部１３に向け
て移行させうる程度に布地に食い込むものであれ
ば差し支えない。なお把持すべき布地に応じて、
前記逃げ溝２１の幅、深さの異なる布地押圧部材
９、及び該布地押圧部材９に合致する爪部材１０
を予め用意しておくものとし、適宜使い分ける。
又布地押圧部材９に設ける案内溝１７の本数は、
布地の種類に応じて一本あるいは三本以上の適数
本に設定される。

（発明の効果） 本発明に係る布地の把持・分離装置は、下面で
布地面を押圧しうる布地押圧部材と、該布地押圧
部材と協働して一枚の布地の表面適部位を把持す
る爪部材とを具える結果、一枚の布地のみを確実
にしかも布地を損傷することなく把持できる。そ
のため、本発明に係る布地の把持・分離装置は、
例えば、積層された布地の最上位置にある布地か
ら順次１枚づつミシン台上に送る布地供給装置に
好適に採用することができる他、布地の位置替え
を行う場合等、布地の把持・分離が必要となるば
あいに広く採用しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る布地の把持・分離装置を
布地供給装置に応用したばあいを示す斜視図、第
２図は本発明の一実施例を示す斜視図、第３図は
布地押圧部材と爪部材とを例示する斜視図、第４
図は布地押圧部材の逃げ溝に布地が収納された状
態を示す側面図、第５図ａ〜ｄは本発明の作用を
説明する一部側面断面図、第６〜７図は本発明の
他の実施例を示す断面図である。 １……布地の把持・分離装置、９……布地押圧
部材、１０……爪部材、１０ａ……爪部材の下端
部、１１……布地押圧部材の下面、１２……押圧
面、１２ａ……押圧面の一側縁、１３……段差
部、１５……浮上り面、１７……案内溝、２１…
…逃げ溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下面で布地面を押圧しうる布地押圧部材と、
   該布地押圧部材と協働して一枚の布地の表面適部
   位を把持する爪部材とを具え、布地押圧部材の前
   記下面は、一側縁が直線状に形成された押圧面
   と、該押圧面の一側縁に、一枚の布地厚さに略等
   しい段差部を介して浮上るごとく連設された、平
   滑な浮上り面とに二分割されており、該浮上り面
   には、その先端縁側から前記段差部にまで延びる
   案内溝を設けるとともに、前記浮上り面には、押
   圧面との境界部分の全長に亘り、一枚の布地のみ
   を折返し状態で収容しうる逃げ溝を設ける一方、
   前記爪部材は、それが前記案内溝内を段差部に対
   して進退可能に移動しうるごとく配設し、かつ該
   爪部材の下端部が、把持されるべき一枚の布地に
   のみ食込みうるようになしたことを特徴とする布
   地の把持・分離装置。