JPH0227924A - 脱穀排藁結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、脱穀装置から横倒れ姿勢で搬出されてくる脱
穀済排藁の株端を揃える株揃え装置及び結束装置を備え
た脱穀排藁結束機に関する。

従来技術 排藁の株端位置検出結果に基づき、株揃え装置と結束装
置を排藁の稈身方向に沿って自動的に位置変更移動させ
る制御手段はすでに知られている。

そして、かかる移動制御手段として、従来は、稈長差の
大小にかかわらず、株揃え装置と結束装置を一体的に移
動させていたものである。つまり、稈長差の変化が少な
い場合の株揃え装置の微少な動きに対しても結束装置が
一体的に追従移動する構成であった。

発明が解決しようとする問題点 ところが、かかる従来技術によると、結束時における結
束装置の稈身方向の移動が多くなることから、紐の移動
による結束ミスが多発し、安定した結束性能が得らない
。

また、結束装置の必要以上の移動により、摺動部の摩耗
が大となり、円滑性を欠く問題があった。

本発明はかかる問題点を解消することを目的とし、次の
ような技術的手段を講じた。

問題を解決するための手段 すなわち、本発明にかかる技術的手段は脱穀装置１から
横倒れ姿勢で搬出されてきた排藁の株端を揃える株揃え
装置４及び、結束装５！５を備えてある脱穀排藁結束機
であって、排藁の株端位置を検出するセンサー２６の株
端位置検出結果に基づき前記株揃え装置及び結束装置を
排藁稈身方向に沿って位置変更移動させるべく構成する
と共に。

該株揃え装置の僅少な移動量では結束装置が追従移動し
ないように関連構成してあることを特徴とするものであ
る。

作用 前述のような構成によれば、脱穀装置から横倒れ姿勢で
搬出されてくる排藁の株端位置をセンサーが検出すると
、このセンサーの指令により、モータを駆動制御し、螺
旋軸の回転によって、株揃え装置が排藁の稈身方向所定
位置に移動調整される。この株揃え装置の移動量が所定
範囲を越えるとリミットスイッチのオンにより、結束側
のモータを駆動制御し、螺旋軸の回転によって結束装置
が追従移動される。

発明の効果 従って、本発明によれば、稈長差に大きな変化がない場
合には株元揃え装置のみ単独で移動制御し、結束装置を
みだりに移動制御しないものであるから、冒頭で述べた
従来の問題点を解消することができるに至ったものであ
る。

実施例 以下本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。

１は脱穀装置、２は脱穀装置からの排藁を横倒れ状態で
後方に向けて搬出する搬送装置である。

搬送装置！２の後方には排藁の株端をたたき揃える往復
揺動自在な株端揃え板３を有する株揃え装置４及び排藁
を所定量に集束して結束する結束装置５からなる排藁結
束機６を設けている。

排藁結束機６の左右側枠７・７間に架設したガイドレー
ル８上に株揃え装置１ｆ４及び結束装置５をスライド可
能に設置している。

９は六角形状に形成された伝動軸で、掻込装置１０・１
１・１２を回転駆動すべく軸架させであると共に、前記
株端揃え板３を往復揺動させるための駆動偏芯輪１３を
スライド可能に軸架させている。掻込装置１０・１２は
１株揃え装置４側のスライドフレーム１４と、結束装置
１５側のスライドフレーム１５とにそれぞれ連結保持さ
せて、それらと一体内にスライドするよう構成している
。

また中間の掻込装置１１は結束機６の本体側において定
位置に設定している。

そして、前記株揃え装置４及び結束装置５は、ガイドレ
ール８と同方向に配置された螺旋軸１６・１７に支承体
１８・１９を介して螺合軸架し、モータ２０・２１によ
って螺旋軸１６・１７を正逆転駆動して両装置４・５が
ガイドレール８上を左右横方向同方向にスライドするよ
う駆動制御機構を介して連動構成している。

２２は結束装置５側のスライドフレーム１５に対してス
ライド自在に設けたスライド杆で、結束側のモータ２１
を正逆転駆動するためのリミットスイッチＳ１、Ｓ２を
稈動操作するスライドカム板２３・２４を介して前記株
揃え装置４側のスライドフレーム１４に連結保持してあ
り、そして１株揃え装置４が左右横方向に往復動すると
、スライドカム板２３．２４のカム面２３ａ又は２４ａ
により押動されて、リミットスイッチＳ１又はＳ、がオ
ンになり、モータ２１の正逆転駆動により、結束装置５
が株揃え装置４に追従して移動すべく構成しであると共
に１株揃え装置！４のり、・Ｌ３の移動範囲内ではリミ
ットスイッチＳ１−　Ｓ、がオンにならないように構成
している。なお、結束装置５はリミットスイッチＳ１・
Ｓ８に対して移動後はＬ□・Ｌ８の距離を保って停止す
る構成になっている。

次に株揃え装置の駆動制御案について説明すると、株揃
え装置４から前方の排藁搬送経路側に向けて延出したフ
レーム２５に、排藁の株端位置を検出する一対のセンサ
ー２６ａ・２６ｂを排藁の稈身方向に設置してあり、排
藁搬送装置２の近傍で中間の固定掻込装置１１の始端側
に配置支持された排藁有無検出用センサー２７の排藁存
在検出結果によって前記株端位置検出用センサー２６が
検出作動可能な状態になるよう構成している。

そして、前記株端位置検出センサー２６ａ・２６ｂにお
いて、排藁の株元部が両センサー２６ａ２６ｂ共に当接
しない場合には排藁が短稈であることを検出し、モータ
２０を正転駆動し、螺旋軸１６を回転させて、株揃え装
置４を排藁の穂先側方向に移動させる。そして、穂先側
のセンサー２６ａが株元部に接触すると、モータ２０の
駆動を停止させる。また、株元部が両センサー２６ａ・
２６ｂ共に接触した場合は、排藁が長稈であることを検
出し、モータ２０を逆転駆動し、螺旋軸１６も同様に逆
回転させて株揃え装置４を前記とは逆に反穂先側方向に
移動させる構成としている。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の１実施例を示すもので、第１図は排藁結束
機の平面図、第２図は要部の背面図、第３図は要部の側
面図である。 １は脱穀装置、２は排藁搬送装置、３は株端揃え板、４
は株揃え装置、５は結束装置、６は排藁結束機、１６・
１７は螺旋軸、２０・２１はモータ、Ｓｌ・Ｓ２はリミ
ットスイッチ、２６は株端位置検出センサーを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱穀装置１から横倒れ姿勢で搬出されてきた排藁の株端
   を揃える株揃え装置４及び、結束装置５を備えてある脱
   穀排藁結束機であって、排藁の株端位置を検出するセン
   サー２６の株端位置検出結果に基づき前記株揃え装置及
   び結束装置を排藁稈身方向に沿って位置変更移動させる
   べく構成すると共に、該株揃え装置の僅少な移動量では
   結束装置が追従移動しないように関連構成してあること
   を特徴とする脱穀排藁結束機。