JPH0446086B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、コンバインにおける扱深さ制御装置
に係り、詳しくは穀稈搬送装置中程に扱深さセン
サを有し、かつインチング制御を行う扱深さ制御
装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来、コンバイン１は、第１図に示すように、
クローラ２により支持されている走行機体３を有
しており、該機体３の前方には枢軸５により前処
理部６が昇降回動自在に支持されている。また、
前処理部６はデイバイダー７、刈刃９、穀稈引起
し装置１０、掻込み装置１１及び穂先搬送体１２
ａ及び株元搬送体１２ｂからなる穀稈搬送装置１
２を有しており、該穀稈搬送装置１２は掻込み装
置１１から穀稈を受けて脱穀機のフイードチエー
ン１３に搬送する。更に、穀稈搬送装置１２はそ
の後流側端にある枢軸５を中心に回動駆動し得る
ようになつており、掻込み装置１１からの穀稈の
受渡し位置を調節してフイードチエーン１３に渡
す位置、即ち扱深さを調節し得る。そして、穀稈
搬送装置１２の中程位置に臨んで、前記株元搬送
体１２ｂに固定されているブラケツト１５に固定
されて２個の穂先センサスイツチＳ１，Ｓ２から
なる扱深さセンサ１６が配設されており、穂先が
これら２個のスイツチＳ１，Ｓ２の間即ちスイツ
チＳ１が穂先に当接せずオフ、スイツチＳ２が穂
先に当接してオンになるように穀稈搬送装置１２
が回動調節される。なお、第２図においてＳ３は
搬送装置１２により穀稈が流れているか否かを検
出するメインセンサスイツチである。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 ところで、扱深さセンサ１６は、搬送装置１２
の前端部分では穀稈が前傾姿勢にあるために穂部
の乱れがあり、正確な稈長検知ができない関係
上、搬送装置前端より所定距離Ｌだけ後流側に位
置した搬送装置中程に配置されており、従つてセ
ンサ１６により穀稈を検知して搬送装置１２を調
節しても、既に掻込み装置１１から受渡された区
間Ｌに位置する穀稈は調節される前と同じ状態で
あり、再びセンサ１６により該Ｌ間の穀稈が検知
され、搬送装置１２を更に調節してハンチングを
生じてしまう。そこで、タイマユニツトにより、
制御信号を連続した入力信号に対してオン・オフ
の断続信号に変換し、区間Ｌにある不適正な穀稈
をセンサ１６が再度検知することを防止するよう
に図つているが、一般に前処理部６の各装置即ち
刈刃９引起し装置１０、掻込み装置１１及び穀稈
搬送装置１２は刈取り速度に連動するようになつ
ているのに対し、タイマユニツトの断続信号のオ
フタイムは一定になつていた。このため、第２図
に示すように、刈取り速度がある速度以下では、
搬送装置１２の搬送速度ｖも遅く、一定値からな
るオフタイムtbの間に調節前の不適正な穀稈Ｋが
区間Ｌを通過せず、不適正な穀稈Ｋ１（例えば深
扱ぎ過ぎ）を再度センサ１６が検知し、既に適正
に調節されている（穀稈Ｋ２）にもかかわらず
（浅扱ぎ方向に）必要以上に調節して、ハンチン
グの原因になつていた。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的と
し、コンバイン１の刈取り速度を検出し、該検出
値を断続信号を発するタイマユニツトに入力し
て、該タイマユニツトのオフタイムを、刈取り速
度に連動する穀稈搬送装置１２の搬送速度ｖに逆
比例的に変化し、調節された後の穀稈搬送装置に
受渡された穀稈を検知した扱深さセンサからの信
号にて前記穀稈搬送装置の調節駆動手段を駆動す
るように構成することを特徴とするものである。

(ホ) 作用 従つて、第３図に示すように、穀稈搬送装置１
２の搬送速度ｖの高低にかかわりなく、穀稈が区
間Ｌを通過する時間に対応してタイマユニツトの
オフタイムtbが設定され、穀稈搬送装置１２の搬
送速度ｖが遅い場合、タイマユニツトのオフタイ
ムtbが長くなり、調節前の不適正な穀稈Ｋ１にて
調節されることなく、また搬送速度ｖが速い場
合、タイマユニツトのオフタイムtbは短かくな
り、穀稈長の変化に素早く対応して、次のオンタ
イムでは確実に前回に調節された穀稈Ｋ２を検知
し、その結果不適正であれば、再度搬送装置１２
が調節される。

(ニ) 実施例 以下、本発明を具体化した実施例について説明
する。

コンバイン１の運転席（図示せず）には、第４
図及び第５図に示すように、変速レバー１９が配
設されており、該変速レバー１９はリンク１８を
介して無段変速機（図示せず）に連結されてい
る。また、該変速レバー１９のボス部１９ａに臨
んで２個のポテンシヨメータVR１，VR２が配
設されており、これらポテンシヨメータはアーム
２０及びピン２１を介して変速レバー１９に連動
しており、変速レバー１９の回動位置によつて抵
抗値が変化する。

そして、センサ１６の浅扱ぎ指令スイツチＳ
１、深扱ぎ指令スイツチＳ２、及びメインセンサ
スイツチＳ３が、第６図に示すように接続されて
いる。なお、図中TU１は入力側の信号Ｌにより
所定時間遅れて信号Ｈを発信するタイマユニツ
ト、Ｍは穀稈搬送装置１２を調節駆動するモー
タ、Ｒ１，Ｒ２はモータＭを正逆制御する電磁リ
レー、、Tr１，Tr２はトランジスタ、２５は
NOT回路、２６はNOR回路である。そして、
TU２は連続入力信号をオン・オフの断続信号
（インチング）に変換するタイマユニツトであり、
そのオフタイムtbはポテンシヨメータVR１によ
り調整される。また同様に、TU３は連続入力信
号を断続信号に変換するタイマユニツトであり、
そのオフタイムtbはポテンシヨメータVR２によ
り調整される。

本実施例は以上のような構成よりなるので、変
速レバー１９を操作することにより、コンバイン
１の刈取り速度が変更・設定され、同時に該刈取
り速度に連動して穀稈搬送装置１２の搬送速度ｖ
も設定される。また、変速レバー１９の回動によ
り、ピン２１及びアーム２０を介してポテンシヨ
メータVR１，VR２も変更・設定され、変速レ
バー１９の回動位置、従つて刈取り速度及び穀稈
搬送速度ｖに連動してポテンシヨメータVR１，
VR２の抵抗値が設定される。これにより、タイ
マユニツトTU２，TU３のオフタイムtbは、第
３図に示すように穀稈搬送装置１２の搬送速度ｖ
に逆比例的に変化するところの速度ｖに対応した
時間に設定される。即ち、刈取り速度が遅く従つ
て穀稈搬送速度ｖも遅い場合、搬送装置１２の区
間Ｌを穀稈が通過する時間に対応してオフタイム
tbは長くなるように設定され（tb＝Ｌ／ｖ）、ま
た穀稈搬送速度ｖが速い場合、同様に区間Ｌを穀
稈が通過する時間に対応するようにオフタイムtb
は短かく設定される。

そして、穀稈搬送速度ｖに対応したオフタイム
tbになるようにタイマユニツトTU２，TU３が
設定された状態で、穀稈穂先がスイツチＳ１に当
接してオンすると、タイマユニツトTU１を介し
てインチングタイマユニツトTU２が作動し、更
にトランジスタTr１を介してリレーＲ１を所定
時間オンしてモータＭを回転する。これにより、
搬送装置１２は浅扱ぎ方向に所定量調節される。
そして、更に連続してスイツチＳ１がオンし続け
ても、タイマユニツトTU２に基づき、穀稈が区
間Ｌを通過する時間に対応する時間休止され、該
オフタイムtb後にもスイツチＳ１がまだオンして
た場合、始めてリレーＲ１をオンしてモータＭを
回転し、搬送装置１２を浅扱ぎ方向に更に調節す
る。また、穀稈穂先がスイツチＳ２に当接せず、
該スイツチＳ２もオフになると、NOT回路２５
及びNOR回路２６を介してタイマユニツトTU
３が作動し、更にトランジスタTr２を介してリ
レーＲ２を所定時間オンしてモータＭを逆方向に
回転する。これにより、搬送装置１２は深扱ぎ方
向に所定量調節される。そして同様に、タイマユ
ニツトTU３に基づき穀稈が区間Ｌを通過する時
間に対応した時間休止され、該オフタイムtb後、
スイツチＳ２がまだオフ状態にある場合、搬送装
置１２は深扱ぎ方向に調節される。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、タイマ
ユニツトTU２，TU３を、穀稈搬送装置１２の
搬送速度ｖに逆比例的に変化するようにしたの
で、穀稈搬送速度ｖの高・低にかかわりなく、常
に不適正な穀稈が区間Ｌを通過した後に穂先検知
がなされ、従つて調節前の不適正な穀稈を検知し
て必要以上に搬送装置１２を調節し、ハンチング
を生じることを確実に防止することができると共
に、制御信号が出るタイミングが前回の検知によ
り調節された穀稈を扱深さセンサ１６にて検知す
る時点と略々同じとなるため、制御系のフイード
バツクが極めて良好となり、応答性の良い正確な
扱深さ制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用し得るコンバインの前処
理部を示す側面図、第２図はその扱深さ制御装置
を示す概略側面図、第３図は本発明に係る穀稈搬
送速度とタイヤユニツトのオフタイムの関係を示
す図、第４図は刈取り速度を検知する実施例を示
す側面図、第５図はその正面図、第６図は本発明
の実施例を示す電気回路図である。 １……コンバイン、５……支点（枢軸）、６…
…前処理部、１１……掻込み装置、１２……穀稈
搬送装置、１６……扱深さセンサ、１９……変速
レバー、TU２，TU３……タイマユニツト、tb
……オフタイム、ｖ……搬送速度、VR１，VR
２……ポテンシヨメータ（刈取り速度検出器）、
Ｌ……距離、Ｍ……調節駆動手段（モータ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 穀稈搬送装置１２がその後流側を支点５とし
   て移動し、掻込み装置１１からの穀稈の受渡し位
   置を調節することにより扱深さを調節し、かつ該
   穀稈搬送装置の前端から所定距離Ｌ後流側に臨ん
   でかつ該穀稈搬送装置と一体に移動するように扱
   深さセンサ１６を配置してなるコンバイン１の扱
   深さ制御装置において、 コンバインの刈取り速度を検出し、該検出値
   VR１、VR２を、扱深さセンサからの連続信号
   を断続信号に変換して穀稈搬送装置の調節駆動手
   段Ｍに伝達するタイマユニツトTU２，TU３に
   入力して、該タイマユニツトのオフタイムtbを、
   刈取り速度に連動する穀稈搬送装置の搬送速度ｖ
   に逆比例的に変化し、前記調節駆動手段にて調節
   された後に前記穀稈搬送装置に受渡された穀稈を
   検知した扱深さセンサからの信号にて前記調節駆
   動手段を駆動するように構成したコンバインの扱
   深さ制御装置。