JPH01313220A - スタッキング装置における積載用昇降式テーブルの走行方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば紙器製造工程に使用される刷本打抜機
に連設され、打抜かれた積層する製品ブランクを１１１
０次積み重ね搬送するスタッキング装置における積載用
昇降式テーブルの走行方法に間する。

〔従来の技術〕

例えば紙器製造工程における刷本打抜機において打抜か
れた製品ブランクを順次積層し、これを次工程に運搬す
るスタッキング装置の一例の概略を第５図以下に示す。

このスタッキング装置１００は打抜機Ａにおいて所要枚
数積層して打抜かれた製品ブランクＷを供給する供給コ
ンベア１０１とこれに連なるローラ式搬送コンベア１０
２と、この搬送コンベア上に送り込まれた製品ブランク
Ｗを把持する把持機構１０３と、この搬送コンベア下方
に配置される昇降式の走行テーブル１０４（以下単に昇
降式テープルという）を主体として構成される。

搬送コンベア１０２は多数のローラを並設したローラ式
コンベア１１０をフレームＦに取り付けた案内軌条１１
１に沿って摺動自在に支持せしめ、エアシリンダ１１２
によっては鵠ローラ暢を横方向に移行させるようにした
ものである。

把持機構１０３は上記ローラ式コンベア１１０が所定位
置、即ち供給コンベア１０１と対向位置にあるとき、該
コンベア１１０上の製品ブランクＷを把持するようにし
たもので、ローラ　′式コンベア１１０の一側に平行に
設けたストッパ１１３と、これに対向位置する支持部材
１１７とよりなり、ストッパ１１３は昇降シリンダ１１
４によりフレームＦに沿って昇降するストッパ杆１１５
にストッパピン１１６を設けてなるもので、ピン１１６
は少なくとも積層された製品ブランクＷの高さを有し、
かつピン相互の間隔は製品ブランクＷに対し２個もしく
はそれ以上対設する如く配備される。また昇降シリンダ
１１４は上記ピン１１６を少なくとも製品ブランクＷの
高さ以上に昇降するストロークを有する。

支持部材１１７はストッパ杆１１５に対向して設けた水
平方向の支持杆１１Ｂと、この支持杆を往復移行させる
挟持用シリンダ１１９とを備え、支持杆１１Ｂには支持
ピン１２０を垂下して前記ストッパビン１１６に対向し
て取り付ける。なおストッパビン１１６、支持ピン１２
０のそれぞれの下端はローラ式コンベア１１０の各ロー
ラ間にまで延長する長さを有することが好ましい。

昇降式テーブル１０４は油圧その他の周知手段により昇
降する昇降台１２５を有し、昇降台上にはパレット１２
６を備え、下部基台１２７は上記ローラ式コンベア１１
０に対し直角方向に配備された走行軌条１２Ｂ上に走行
可能に載置されている。

１３０はこのテーブル１０４の走行機構であり、走行軌
条１２８の両側に取り付けたプーリ１３１、　１３２に
懸架されるローフ１３３の両端を下部基台１２７の両端
に止着し、一方のプーリ１３２は駆動モータ１３４に連
結されている。

走行機構１３０には更に走行テーブル１０４の停止位置
決定手段として下部基台１２７に取り付けられるリミッ
トスイッチ１３５とこれを作動する位置決めドッグ１３
６．　１３７．１３８を備える。ただし口側は製品ブラ
ンクＷをパレット１２６上に３列に配置するようにした
もので、位置決めドッグは後述する如く所定間隔を存し
て支持バー１４０に調節可能に取り一付けられている。

１４１．　１４２は積載ブランク取り出し位置決定用の
リミットスイッチ及びドッグである。

第８図はその作動要領を示すもので、打抜機Ａにおいて
打抜かれた積層する製品ブランクＷは供給コンベア１０
１を介してローラ式コンベア１１０上に送り出される。

所定数（口側は４個）がローラ式コンベア１１０上に供
給整列した後、供給は一時中止され、同時に把持機構１
０３の挟持用シリンダ１１９を作動し、支持杆１１Ｂを
押し進め、支持ビン１２０とストッパビン１１６とによ
り製品ブランクＷを挟持する（同図ａ）。

製品ブランクＷの保持完了に伴い、ローラ式コンベア１
１０はエアシリンダ１１２により後退しく同図ｂ）、下
方に位置し所定位置まで上昇待機するパレット１２６ま
たは既にパレット上に積載されている製品ブランクＷ上
に移行積載される。

ついで支持ピン１２０を後退してストッパビン１１６も
昇降シリンダ１１４により上方に移行しく同図Ｃ）、昇
降式テーブル１０４を１ピ・ソチ即ち製品ブランクＷの
幅寸法を図において左方に移行して停止する（同図ｄ）
。これはリミットスイッチ１３５とドッグ１３７により
決定される。しかる後ローラ式コンベア１１０及びスト
ッパビン１１６はそれぞれ旧位置に復帰しく同図ｅ）、
製品ブランクＷの供給は再開される。以下上記要領にて
製品ブランクＷがパレット１２６またはパレット上に載
置される製品ブランク上に移行された後昇降式テーブル
１０４は１ピツチ左方に移行し、リミットスイッチ１３
５がドッグ１３６に当接して停止し、上記要領にて製品
ブランクＷが移行された後昇降式テーブル１０４は製品
ブランクＷの高さを下降した後、該テーブル１０４は復
行し、リミットスイッチ１３５はドッグ１３８に当接し
て停止し、これを繰り返す。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記昇降式移行テーブルは製品ブランクＷの寸法形状（
以下パターンという）に合わせて所定の積載位置に正確
に移行停止させる必要がある。この位置決定手段として
前述の如く下部基台１２７にリミットスイッチ１３５を
取り付け、各ドッグ１３６．　１３７．　１３８を支持
バー１４０に沿って微調整する方法あるいはテーブル１
０４の移行位置を光電管等により検出する手段が採られ
ている。

しかしこれらは製品ブランクのパターンの異なる毎に調
節し、試し積みを行い、繰り返し調節する必要があり、
段取り替えに手数と熟練を要する等の問題がある。

本発明はかかる点に鑑み、製品ブランクのパターン変更
に際しては予めそのパターンをシーケンス制御機構に記
憶し、段取り換えを簡単かつ短時間に行なうことを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明の上記昇降式テーブル
の走行駆動に当たっては昇降式走行テーブルの走行機構
はシーケンス制御による数値制御により駆動し、該シー
ケンス制御機構には多数の記憶要素を有するメモリ回路
を備え、それぞれの記憶要素は走行機構を基本位置から
製品ブランクの複数列の積載位置への移行距離を記憶し
、製品ブランクの種類に応じて所定の記憶データを呼び
出し、このデータに基づいて走行機構を作動し、上記テ
ーブルを１１１１次積載位置に移行するようにしたもの
である。

〔作　用〕

製品ブランク毎に昇降式テーブルの移行パターン及び移
行距離をシーケンス制御機構のメモリ回路に記憶する。

そして製品ブランクの種類に応じて所定の記憶データを
呼び出し、このデータにより昇降式テーブル走行機構を
作動し、該テーブルを所定量づ一順次移行する。

〔実施例〕

第１図乃至第４図は本発明の実施例を示す。

本発明を適用するスクッキング装置１は、第５図以下に
示す従来例と同様にローラ式搬送コンベア２と、該コン
ベア上の製品ブランクＷを把持する把持機構３及び昇降
式テーブル４とを備え、搬送コンベア２には打抜機（図
示省略）から前述の供給コンベア１０１を介して製品ブ
ランクＷが供給される。それぞれの構成及び作用は従来
例と同様であり、同一部品に対しては同一符号を付して
説明を省略する。ただし昇降式テーブル４の走行機構６
は従来例のリミットスイッチ１３５と複数のドッグ１３
６．１３７・・・とによる方式とは異なる。

即ち本発明は上記昇降式テーブル４の走行機構６並びに
その他図示していない各種駆動機構をシーケンス制Ｗ装
ｆｆ１３０により駆動するようにしたもので、特に本発
明は上記走行機構６に対するシーケンス制御に特徴を有
するものである。なお図中１０は上記テーブル４の走行
のための基本位置検知用リミットスイッチで下部基台１
２７に設けた当接片１１が当接して基本位置での停止を
行なう。また２０はストッパ等に対する圧力空気供給回
路ＡＳに設けた切換弁、また２１は昇降式走行テーブル
の昇降駆動装置でのる。

上記シーケンス制御装置３０はテーブル駆動シーケンス
制御機構３１（以下単に制御機構という）を含む、この
制御機構３１には複数の記憶要素（以下ファイルデータ
という）３３ａ、３３ｂ　・・・３３ｎを有するメモリ
回路３２とアクセスデータ回路３９を備える。ただしフ
ァイルデータ３３ａ、３３ｂ　・・・とは製品アランク
Ｗの積載パターン（または打抜前の刷本のパターン）＊
に走行機構６による順次積載定位５１（以下ポイントと
いう）への移行量を記憶するもので、例えば第４図に示
す刷本パターンの第１列の製品ブランクＷｌ〜Ｗ４は基
本位置にて積載し、第２列の製品ブランクＷ５〜Ｗ８を
積載する位置にある昇降式テーブル４の位置を第１ポイ
ント、また第３列の製品ブランクＷ９〜ＷＩ２を積載す
るテーブル位置を第２ポイントとする。従って製品ブラ
ンクが３列のときは、昇降式走行テーブル４の駆動に際
し、２ポイントの移行を有することとなる。

また３４はファイルの読出し書込み回路、３５はファイ
ル番号印加回路、３６はポイントカウンタ、３７は設定
値表示回路、３８はポイント数表示回路、また４０は操
作パネルである。

上記操作パネル４０を第３図に示す。

４１は前記ファイル番号印加回路３５に接続されるファ
イル番号表示器、４２は最大（または最終）ポイント数
表示器、４３は走行機構６の昇降式テーブル４移行距離
設定値の表示器である。

また４４は現在の移行ポイント数を示す実行ポイント表
示器、４５は実行位置表示器、また４６はファイル書込
み用押釦スイッチ、４７はデータ打込み用キーボード、
４８はスキャニング用押釦スイッチ、４９は自動起動押
釦スイッチ、５】は駆動・プログラムモード切換えスイ
ッチで、本装置の運転時は駆動モードに、キーボード等
によるデータ読出し書込みを操作する場合は、プログラ
ムモードを選択する。５２はポイントカウンタのクリア
用押釦スイッチ、またキーボード４７においてＦはファ
イル読出し書込み用キー、Ｄはデータキー、Ｅはエンタ
ーキーである。

その他操作パネル４０には電源開閉用切換スイッチ等多
数の操作スイッチ等を備えるが、本発明には直接関係し
ないから説明を省略する。

以下昇降式テーブル４の移行量データの打込み要領につ
いて説明する。先ず、昇降式テーブル４は基本位置く以
下走行原点という）に停止している。この位置はリミッ
トスイッチｌＯと当接片１１により決定される。なお製
品ブランクＷの積載パターン（または打抜き前の刷本パ
ターン）は第４図に示す如く製品ブランクは３列に形成
されているものとする。即ち移行ポイント数は前述の如
く２である。

この状態において、テーブル駆動シーケンス機構３１の
アクセスデータ３９へのデータ打込みに当たっては、手
動等適宜手段によって製品ブランクＷをローラ式搬送コ
ンベア２に送り込み、把持機構３により把持し、その把
持の良好を確認の上前述の要領にて昇降式テーブル４に
積載し積載姿勢を確認する。

操作パネル４０のキーボード４７を操作し、スイッチ６
１をプログラムモードとしてファイル番号表示器４１に
ｒｌＪを、またポイント数表示器４２には設定可能な最
大ポイント数値を表示する。次いで実行ポイント表示器
４４をスキャニング押釦４８の操作で移行第１ポイント
のデータとしてｒｌＪを表示する。

次いで、昇降式テーブル４の移行方向の製品ブランクＷ
の長さ（Ｌｗ）にストッパビン１１６の厚さ（Ｌｓ　）
に若干の隙間（Ｌα）を合計した長さＬｐ　　（移行ピ
ッチ）を求める。

即ち　ｔ、ｐ＝ｔ、冒＋Ｌｓ＋Ｌα の正数倍が第１．第２ポイントの走行距離設定データ値
となる。従ってキーボード４７を利用して上記しρをデ
ータとして打込み、これと共にエンターキーＥを押すこ
とによりその数値はアクセスデータ３９に第１ポイント
の数値として記憶さ°れ、同時に設定値表示器４３はＬ
ｐの値を表示する。

ついで、スキャニング用押釦４８を操作し、実行ポイン
ト表示器４４をｒ２Ｊに表示させる。

キーボード４７の操作で２ＸＬｐをデータとして打込み
、それと共にエンターキーＥを押すことにより、アクセ
スデータ３９の第２ポイントの数値として記憶される。

上記製品ブランクＷの積載パターンは３列であり、従っ
て移行は２ポイントで終了する。従ってキーボード４７
のＥＮＤキー５０を押し、同様にエンターキーＥを押し
て最終ポイント値を記憶させ、最終ポイント数表示器４
２は「２」と表示する。

次に駆動モードにて手動等適宜手段で作動し、製品ブラ
ンクＷの移行第１ポイント、第２ポイントの積載要領を
確認する。そして昇降式テーブル４を走行原点（こ戻し
、プログラムモードに切り換えてファイル書込み用押釦
４６を押し、それと同ａ寺にキーボーγ４７のエンター
キーＥを押すことによりアクセスデータ３９の内容がす
べて第１フアイルデータ３３ａに記憶される。

以下同様に製品ブランクの各種積載パターンそれぞれに
ついて移行ポイント数、走行機構６０基点から各ポイン
トへの移行距離を上記要領にて先ずアクセスデータ３９
に記憶させ、これをファイルデータとして第２．第３の
ファイルデータ３３ｂ、３３ｃ・・・に記憶させる。

次に上記シーケンス機構３１を用い製品ブランクＷの積
載要領を説明する。ただし昇降式テーブル４は走行原点
にあるものとする。先ず、プログラムモードでキーボー
ド４７の数字キーとファイルキーＦとにより第１フアイ
ルデータ３３ａをアクセスデータ３９に呼び出す。これ
により操作パネル４０のファイル表示器４１には数値「
１」が、またポイント数表示器（最大または最終値表示
）４２にはポイント数「２」が表示され、スキャニング
用押釦４８にて各ポイントの数Ｉ＋ｌ！　（データ）を
設定値表示器４３でモニターし確認する。

次いで、駆動モードによる自動条件を手動操作にて揃え
た後、自動モードに戻し、自動起動押釦４９を押すこと
により自動運転状態となり、ローラ式搬送コンベア２上
へ製品ブランクＷが搬入されるのを待機する。なおこの
とき、実行ポイント表示器４４は「ｏ」、また設定値表
示器４ａも「０」を表示している。

製品ブランクＷの搬入を検知すると、ローラ式搬送コン
ベア２．　　ｆｆｉ待機溝機構３次作動し、昇降式テー
ブル４上に製品ブランクＷが載置されると、実行ポイン
ト表示器４４はｒｌ」、設定値表示器４３はｒｌＸＬｐ
Ｊを表示し、走行機構６の作動で第１ポイントまで昇降
式テーブル４の移行が開始する。このとき実行位置表示
器４５には移行中の距離が表示される。

上記昇降式テーブル４が定位置に到達したとき、即ち設
定値の距離を移行することにより停止し、しかる後、ス
トッパ１１３．ローラ式コンベア１１０は旧に復し２列
目の製品ブランクＷの搬入を待機する。

２列目の製品ブランクの搬入を検知すると、ローラ式搬
送コンヘア２及び把持機構３が作動し昇降テーブル４上
への積載が完了すると、実行ポイント表示器４４は「２
」、設定値表器４３はｒ２ＸＬｐ　」を表示し、第２ポ
イント位置まで昇降式テーブル４は移行を開始する。

昇降式テーブル４が設定値までの距離を移行し停止した
後、前記要領にてストッパ１１３゜ローラ式搬送コンベ
ア２が旧に復し製品ブランクＷの搬入を待機する。

積ＩＩＲ終位置で積載が完了すると、重ね積みを行なう
ための製品ブランクＷの上面を所定高さとするため、昇
降式テーブル４は製品ブランクＷの高さ（１ピツチ）下
降した後昇降式テーブル４は原点まで後退する。以下前
記要領にて製品ブランクＷの積載を行なう。

次に記ぜ数値の修正要領について説明する。

先ずキーボード４７により前記要領にてファイル番号例
えばｒＩＪを呼び出す。これによりファイル番号表示器
４１にはファイル番号ｒｌＪが表示され、最終ポイント
表示器４２には呼び出したファイルの最終ポイント値を
表示し、実行ポイント表示器４４は「０」と表示する。

スキャニング押釦４８を１回押すと、第１ポイントに至
る設定距離が設定値表示器４３に表示される。もし第２
ポイントに至る数値を修正するときは、スキャニング押
釦４８により実行ポイント表示器４４を「２」にする。

この場合、上記設定値表示器４３には第２ポイントに至
る距離が表示される。

この状態において、データ打込用キーボード４７のデー
タキーＤを押すことにより上記設定値表示器４３は０フ
リツカする。次に修正値を数字キーにより人力しく修正
値数はフリッカする）、最後にエンターキーＥを押すこ
とにより上記表示器４３は修正値を表示し、修正が完了
したことを示す。

ただしこの状態はアクセスデータ３９における設定値が
変更したのみであり、作業を継続するときはこの修正設
定値で行なわれるが、ファイル番号「１」に相当する第
１フアイルデータ３３ａの記憶設定値は変更されない。

この第１フアイルデータ３３ａの記憶設定値を変更する
ときは、ファイル書込み用押釦４６と共にエンターキー
Ｅを同時に押す。これにより（１正値は第１フアイルデ
ータ３３ａに書込まれる。

〔発明の効果〕

本発明によるときは、製品ブランクを昇降式走行テーブ
ル上に順次並列して積載するために該テーブルの順次移
行距離を製品ブランクのパターンの種別毎にシーケンス
制御機構のメモリ回路に記憶し、製品ブランクの種類に
応じて所要の記憶データを呼び出し上記昇降式走行テー
ブルの走行機構を作動し走行させ、順次積層させるよう
にしたから、切換えの簡素化を計ることができ、従来の
製品ブランクのバタ、−ン変更毎に移行距離を設定する
方式に比べ、段取り時間の短縮と省力化を計ることがで
きる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の実施例に関し、第１図はス
クッキング装置全体の説明図、第２図は走行機構に対す
るシーケンス制御機構のブロック回路図、第３図は操作
パネルの正面図、第４図は製品ブランクの積載形態を示
す斜視図、第５図乃至第８図は従来のスクッキング装置
に関し、第５図はその平面図、第６図は第５図における
Ｉ−１線に沿う断面図、また第７図は第６図における■
−■線に沿う断面図、第８図は作動説明図である。 １はスクッキング装置、４は昇降式走行テーブル、６は
走行機構、３ｏはシーケンス制御装置、３１はテーブル
駆動シーケンス制御機構、３２はメモリ回路、３３ａ〜
　３３ｎは記憶要素である。 他１名 第１図 Ｗ：　製品ブラシフ 第２図 第３図 第４図 １′−ｒ 第７図 一４− 第８図 （α）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 積層して打ち抜かれた製品ブランクを把持し、下方に位
   置する昇降式走行テーブルは所定距離づゝ移行し、該テ
   ーブル上に上記製品ブランクを順次供給しテーブル上に
   並列し、かつ積層するスタッキング装置において、昇降
   式走行テーブルの走行機構はシーケンス制御による数値
   制御により駆動し、該シーケンス制御機構には多数の記
   憶要素を有するメモリ回路を備え、それぞれの記憶要素
   は走行機構を基本位置から製品ブランクの複数列の積載
   位置への移行距離を記憶し、製品ブランクの種類に応じ
   て所定の記憶データを呼び出し、このデータに基づいて
   走行機構を作動し、上記テーブルを順次積載位置に移行
   することを特徴とするスタッキング装置における積載用
   昇降テーブルの走行方法。