JPH0410107Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は自動車のクルーズコントロール装置に
関するものである。

従来の技術 自動車において、車速を検知する車速センサの
車速信号と設定車速信号とを比較して信号を発す
る比較器と、該比較器の出力信号に基づき気化器
のスロツトルバルブの開度を制御するアクチユエ
ータとからなる自動定速走行装置即ちクルーズコ
ントロール装置は従来より開発され（例えば実開
昭56−15386号公報参照）、既に一般に用いられて
いる。

考案が解決しようとする問題点 上記のようなクルーズコントロール装置を備え
た自動車は坂路にさしかかつた時でも予じめ設定
した車速にて走行するが、登坂時は一般に遅れ気
味となり降坂時には早くなりがちとなる車の流れ
に対し、先行車との車間距離がつまり気味になる
など周囲の車に対する協調性が失われやすいとい
う問題を有する。

本考案は長距離にわたる走行時におけるクルー
ズコントロール装置の有用性を生かすと共に、起
伏のある断面走行にも対応し得るような定速走行
モード、定エンジンスロツトル開度モード切換式
クルーズコントロール装置を提供しようとするも
のである。

問題点を解決するための手段 本考案は、加速器を制御するアクチユエータを
設け、車速センサの実車速信号とドライバーのセ
ツトスイツチ操作により任意に設定された基準車
速信号を発する基準車速設定器の該基準車速信号
とを比較して出力信号を発する車速比較器の該出
力信号により上記アクチユエータが実車速を基準
車速に等しくなるよう加速器を制御するようにし
たクルーズコントロール装置において、上記車速
比較器とアクチユエータとの間に切換器を設ける
と共に、実エンジンスロツトル開度を検知して実
エンジンスロツトル開度信号を発するエンジンス
ロツトル開度センサ、上記セツトスイツチ操作時
のエンジンスロツトル開度に相当する基準エンジ
ンスロツトル開度信号を発するエンジンスロツト
ル開度設定器、上記実エンジンスロツトル開度信
号と基準エンジンスロツトル開度信号とを比較し
て出力信号を発するエンジンスロツトル開度比較
器を設け、上記切換器の切換作動時に上記エンジ
ンスロツトル開度比較器の出力信号により上記ア
クチユエータが実エンジンスロツトル開度を基準
エンジンスロツトル開度に等しくなるよう加速器
を制御するようにしたことを特徴とするものであ
る。

作 用 本考案は上記の構成を採ることにより、切換器
を切換作動させるという簡単な操作だけでクルー
ズコントロール装置を定速走行モードから定エン
ジンスロツトル開度走行モードに切換えることが
できる。

実施例 以下本考案の実施例に基づき説明する。

第１図において、１は実車速を検知する車速セ
ンサ、２はドライバーによるセツトスイツチ３の
操作により任意に設定し得る基準車速信号を発す
る基準車速設定器で、車速センサ１の実車速信号
ａは車速比較器４にインプツトされ、該車速比較
器４にて基準車速設定器２よりインプツトされた
基準車速信号ｂと上記実車速信号ａとを比較し、
その比較結果の出力信号ｃによりアクチユエータ
５を作動させ、該アクチユエータ５の作用により
エンジンスロツトルバルブ等の加速器６の開閉を
自動制御してエンジンおよび走行装置７の回転数
即ち車速を一定に保つようになつている。

上記のようなクルーズコントロール装置におい
て、本考案は上記車速比較器４からアクチユエー
タ５に至る回路に切換スイツチ８を設けると共に
実エンジンスロツトル開度を検知するエンジンス
ロツトル開度センサ９、上記セツトスイツチ３が
操作されたときのエンジンスロツトル開度に等し
い基準エンジンスロツトル開度信号を発する基準
エンジンスロツトル開度設定器１０、該エンジン
スロツトル開度センサ９の実エンジンスロツトル
開度信号ｄと基準エンジンスロツトル開度設定器
１０の基準エンジンスロツトル開度信号ｅとを比
較し、その比較結果の出力信号ｆを発するエンジ
ンスロツトル開度比較器１１を設け、上記切換ス
イツチ８をドライバーが実線示より点線示のよう
に切換えたとき、エンジンスロツトル開度比較器
１１からの出力信号ｆによりアクチユエータ５を
作動させ、該アクチユエータ５の作動により加速
器６の開閉を自動制御して該加速器６の開度を一
定に保つようにしたものである。

上記図示の措置の作動態様を以下説明する。

切換スイツチ８を実線示のように車速比較器４
側に切換えセツトスイツチ３を操作すると、実車
速信号ａとセツトスイツチ３が操作されたときの
車速に相当する基準車速信号ｂとの比較結果に基
づく車速比較器４の出力信号ｃによりアクチユエ
ータ５を作動させ、該アクチユエータ５の作動に
より加速器６の開度を実車速が基準車速に等しく
なるよう自動制御し、比較的平坦な高速道路上等
での等速運行を可能とし、切換スイツチ８を点線
示のようにエンジンスロツトルバルブ開度比較器
１１側に切換えると、実エンジンスロツトル開度
信号ｄと上記セツトスイツチ３が操作されたとき
のエンジンスロツトル開度に相当する基準エンジ
ンスロツトル開度信号ｅとの比較結果に基づくエ
ンジンスロツトル開度比較器１１の出力信号ｆに
よりアクチユエータ５を作動させ、該アクチユエ
ータ５の作動により加速器６の開度を一定に保つ
よう自動制御し、起伏のある市街地走行にも対応
し得る定エンジンスロツトルバルブ開度走行即ち
定アクセル開度走行を可能とするものである。

尚セツトスイツチ３により設定された基準車速
或いは基準エンジンスロツトル開度を変更したい
ときはアクセルペダル或いはブレーキペダルの踏
み込み操作等により車速或いはエンジンスロツト
ル開度を変更させたところで再度セツトスイツチ
３を操作すればよいことは従来のクルーズコント
ロール装置と同様である。

考案の効果 上記のように本考案によれば、加速器を制御す
るアクチユエータを設け、車速センサの実車速信
号とドライバーのセツトスイツチ操作により任意
に設定された基準車速信号を発する基準車速設定
器の該基準車速信号とを比較して出力信号を発す
る車速比較器の該出力信号により上記アクチユエ
ータが実車速を基準車速に等しくなるよう加速器
を制御するようにしたクルーズコントロール装置
において、上記車速比較器とアクチユエータとの
間に切換器を設けると共に、実エンジンスロツト
ル開度を検知して実エンジンスロツトル開度信号
を発するエンジンスロツトル開度センサ、上記セ
ツトスイツチ操作時のエンジンスロツトル開度に
相当する基準エンジンスロツトル開度信号を発す
るエンジンスロツトル開度設定器、上記実エンジ
ンスロツトル開度信号と基準エンジンスロツトル
開度信号とを比較して出力信号を発するエンジン
スロツトル開度比較器を設け、上記切換器の切換
作動時に上記エンジンスロツトル開度比較器の出
力信号により上記アクチユエータが実エンジンス
ロツトル開度を基準エンジンスロツトル開度に等
しくなるよう加速器を制御するようにしたことに
より、傾斜路にさしかかつた場合上記切換器を点
線示のように切換作動させるだけで定エンジンス
ロツトル開度走行モードに切換えられ、登坂時は
遅くなりがちとなり、又降坂時には早くなりがち
となる他車の流れに対し自然に対応できるもの
で、構成の簡単なることと相俟つて実用上多大の
効果をもたらし得るものである。

【図面の簡単な説明】

附図は本考案の一実施例を示すブロツク回路図
である。 １……車速センサ、２……基準車速設定器、３
……セツトスイツチ、４……車速比較器、５……
アクチユエータ、６……加速器、７……エンジン
および走行装置、８……切換器、９……エンジン
スロツトル開度センサ、１０……基準エンジンス
ロツトル開度設定器、１１……エンジンスロツト
ル開度比較器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加速器を制御するアクチユエータを設け、車速
   センサの実車速信号とドライバーのセツトスイツ
   チ操作により任意に設定された基準車速信号を発
   する基準車速設定器の該基準車速信号とを比較し
   て出力信号を発する車速比較器の該出力信号によ
   り上記アクチユエータが実車速を基準車速に等し
   くなるよう加速器を制御するようにしたクルーズ
   コントロール装置において、上記車速比較器とア
   クチユエータとの間に切換器を設けると共に、実
   エンジンスロツトル開度を検知して実エンジンス
   ロツトル開度信号を発するエンジンスロツトル開
   度センサ、上記セツトスイツチ操作時のエンジン
   スロツトル開度に相当する基準エンジンスロツト
   ル開度信号を発するエンジンスロツトル開度設定
   器、上記実エンジンスロツトル開度信号と基準エ
   ンジンスロツトル開度信号とを比較して出力信号
   を発するエンジンスロツトル開度比較器を設け、
   上記切換器の切換作動時に上記エンジンスロツト
   ル開度比較器の出力信号により上記アクチユエー
   タが実エンジンスロツトル開度を基準エンジンス
   ロツトル開度に等しくなるよう加速器を制御する
   ようにしたことを特徴とする自動車のクルーズコ
   ントロール装置。